DE1426597A1 - Method and device for shortening the start-up time of an engine set, in particular a water turbine with a coupled synchronous generator - Google Patents

Method and device for shortening the start-up time of an engine set, in particular a water turbine with a coupled synchronous generator

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DE1426597A1
DE1426597A1 DE19631426597 DE1426597A DE1426597A1 DE 1426597 A1 DE1426597 A1 DE 1426597A1 DE 19631426597 DE19631426597 DE 19631426597 DE 1426597 A DE1426597 A DE 1426597A DE 1426597 A1 DE1426597 A1 DE 1426597A1
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Description

Verfahren und Einrichtung zum Verkürzen der Anfahrzeit eines Kraftmaschinensatzes, insbesondere Wasserturbine mit gekuppeltem Synchrongenerator. Die Erfindung betrifft Masenahmen zum Verkürzender Anfahrzeit eines Kraftmaschinensatzes, dessen Drehzahl mittels eines Geschwindigkeitsreglers mit PI-Charakteristik nach dem Prinzip der nachgiebigen Muffenrückdrängung oder Muffenrückführung reguliert wird.Method and device for shortening the start-up time of an engine set, in particular a water turbine with a coupled synchronous generator. The invention relates to Measure for shortening the start-up time of an engine set, its speed by means of a speed controller with PI characteristics based on the principle of yielding socket back-up or socket return is regulated.

Das Anfahren eines aus Turbine und Synchrongenerator bestehenden Wasserkraftmaschinensatzes erfolgt-im allgemeinen in der Weise, dass dieser durch begrenztes öffnen des den Wasserstrom regulierenden Organs der Turbine- (Zeitrad, Laufrad, Düse) mittels der sogenannten Öffnungsbegrenzung eines meist öldruckgesteuerten Reglers mit PI-Charakteristik zunächst zum Anlaufen gebracht und nach Erreichen ,der Ansprechdrehzahl des Reglers dann von diesem auf die vorgegebene Nenndrehzahl (Sollwert-Drehzahl) eingesteuert wird. Massgebend für die ,vom Anfahren des Maschinensatzes--aus dem Stillstand bis zum Parallelschalten mit dem Netz -benötigte Zeit ist dabei das Drehzahlverhalten des Maschinensatzes während dieses Anfahrvorganga, das im wesentlichen von der Grösse -der eingestellten Anfahröffnung aoA des den Wasserstrom r0gülierehden-'Organs der Turbine und von der Grösse der bleibenden und der vorübergehenden Statik des Reglers bestimmt wird. Die optimale, d.h. die kürzeste Anfahrzeit für den Maschinensatz liesse sich erzielen, wenn bei einer möglichst gross eingestellten Anfahröffnung aoA ein aperiodisches Einlaufen der Drehzahl des Maschinensatzes in die am Sollwertsteller des Geschwindigkeitsreglers eingestellte Solldrehzahl erreicht werden könnte. . Wie aus dem Schaubild Fig. 1, in welchem anhand der Kurvenl bis 4 das Drehzahlverhalten eines Wasserkraftmäschinensatzes vom Anfahren aus dem Stillstand bis zum Einlaufen-in die vorgegebene Synchrondrehzahl bei verschiedenen Anfahröffnungen a0. schematisch dargestellt ist, entnommen werden kann, lässt-sich dies mit den bekannten und gebräuchlichen PI-Reglern, deren bleibende Statk@bis maximal etwa 8% (für die im Rahmen grosser Stromversorgungsnetze verwendeten Regler ist eine bleibende Statik von--nur ca. « vorgeschrieben) und deren vorübergehende Statik in Abhängigkeit von den jeweiligen Wasserzuführungeverhältnissen und den Schwungmassen des Maschinensatzes zwischen etwa 20 und 80% liegt, jedoch nicht verwirklichen: Gemäss Kurve 1 ist es zwar grundsätzlich möglich, mit diesen PI-Reglern ein aperiodisches. Einlaufen der Maschinendrehzahl in die vorgesehene Synchrondrehzahl ns. zu erreichen. Hierbei muss die Anfahröffnung (aoAl) jedoch-sehr klein gewählt. werden, wodurch sich ein verhältnismässig langsames Anlaufen der Maschine aus dem Stillstand und dementsprechend eine extrem lange Anfährzeit (t1) für den Maschinensatz. ergibt, weshalb der Verwirklichung eines solchen Drehzahlverhaltens des Maschinensatzes keine praktische Bedeutung zukommt.Starting up a hydropower set consisting of a turbine and a synchronous generator generally takes place in such a way that this can be achieved by opening the den Water flow regulating organ of the turbine (time wheel, impeller, nozzle) by means of the so-called opening limitation of a mostly oil pressure-controlled regulator with PI characteristics initially brought to a start and after reaching the response speed of the controller then controlled by this to the specified nominal speed (setpoint speed) will. Relevant for, from starting the machine set - from standstill to The time required for parallel connection with the mains is the speed behavior of the machine set during this start-up process, which essentially depends on the size -the set start-up opening aoA of the water flow r0gülierehden -'Organs of Turbine and the size of the permanent and temporary statics of the regulator is determined. The optimal, i.e. the shortest start-up time for the machine set could be achieved if the approach opening was set as large as possible aoA an aperiodic run-in of the speed of the machine set to that of the setpoint adjuster the setpoint speed set by the cruise control could be reached. . As from the diagram Fig. 1, in which the speed behavior on the basis of curves 1 to 4 of a set of hydropower machines from start-up from standstill to running-in the specified synchronous speed for different approach openings a0. schematic is shown, can be seen, this can be done with the known and customary PI controllers whose remaining Statk @ up to a maximum of approx. 8% (for those in the context of larger The regulator used in power supply networks is a permanent statics of - only approx. «Prescribed) and their temporary statics depending on the respective Water supply conditions and the centrifugal masses of the machine set between is around 20 and 80%, but cannot be achieved: According to curve 1, it is basically possible with these PI controllers an aperiodic. Running in of the machine speed into the intended synchronous speed ns. to reach. The approach opening must be (aoAl), however, chosen to be very small. be, making a relatively slow Starting the machine from standstill and accordingly an extremely long start-up time (t1) for the machine set. shows why the realization of such a speed behavior of the machine set is of no practical importance.

Wie aus dem Schaubild weiter zu ersehen ist,- ergeben' sich -bei Einstellung verhältnismässig grosser'Anfahröffnungen sehr viel kürzere Artfahrzeiten für den Maschinensatz. Infolge des@bei diesen grossen Anfahröffnungen verhältnismässig schnellen Artlaufens des Maschinensatzes aus dem-Stillstand, d.-h.-infolge des schnellen Drehzahlanstiege lässt sich jedoch mittels des hier beiepielsweise bei etwa 70% der Synchrondrehzahl ansprechenden Reglers -' (Punkte a - d) ein aperiodisches Einsteuern der Maschinendrehzahl in die Synchrondrehzahl: nicht mehr erreichen. Vielmehr muss in Kauf genommen werden, dass die Drehzahl zunächst erheblich über die-Synchrondrehzahl hinaus :ansteigt und. vom Regler dann erst allzäh-. lieh ent@spreche:nd dem. Verlauf' einer gedämpften Schwingung,: deren -maximale Amplitude und Dämpfung@durch--die bleibende und die-:. .. vorübergehende Statik des Reglers- bestimmt,°sind , auf -die Synchrondrehzahl eingesteuert wird. Demnach.läsat-ech:mittels -der bekannten PI-Regler aber such bei Einstellung.:einer,verhältnfimäe lig grossen = Anfahröffnung aoA nicht die optimale, d.h. kürzest mögliche Anfahrzeit für den Maschinensatz realisieren. Wie der Verlauf der Kurven 2 bis4 zeigt, lassen sich unter den gegebenen Voraussetzungen die günstigsten, keineswegs aber zufriedenstellenden Verhältnisse (Artfahrzeit t3) noch dann erzielen, wenn ein Drehzahlverlauf gemäss der Kurve 3 verwirklicht wird, d.h. bei Einstellung einer Anfahröffnung aoA3._Sowohl eine grössere (soA4; Kurve 4) als auch eine kleinere (aop2; Kurve 2) Anfahröffnung hat eine längere Anfahrzeit t4 bzw. t2 für den Maschinensatz zur Folge und ist daher ungünstiger.As can also be seen from the diagram, - result - when hiring relatively large 'approach openings, very much shorter driving times for the Machine set. As a result of the @ in these large approach openings relatively fast Art running of the machine set from standstill, i.e. as a result of the rapid increase in speed However, it can be used here, for example, at around 70% of the synchronous speed responsive controller - '(points a - d) an aperiodic control of the machine speed in the synchronous speed: no longer reach. Rather, it must be accepted that the speed initially increases significantly above the synchronous speed and. from the controller then only allzäh-. lent correspond to: nd dem. Course of a muted Vibration,: whose -maximum amplitude and damping @ by - the permanent and the- :. .. Temporary statics of the controller- are determined, °, on -the synchronous speed is controlled. Accordingly.läsat-ech: by means of the known PI controller but search when hiring.: a, ratio lig large = Approach opening aoA did not realize the optimal, i.e. the shortest possible start-up time for the machine block. As the course of curves 2 to 4 shows, under the given conditions the most favorable, but by no means satisfactory conditions (type travel time t3) still achieve when a speed curve according to curve 3 is realized, i.e. when setting an approach opening aoA3._Both a larger one (soA4; curve 4) as well as a smaller (aop2; curve 2) start-up opening has a longer start-up time t4 or t2 for the machine block and is therefore less favorable.

Um das Einregulieren von Wasserkraftmaschinensätzen auf die der Netzfrequenz entsprechende Synchrondrehzahl zu erleichtern bzw. deren Anfahren zu verkürzen, wurde schon vorgeschlagen, die Rückführung der Regelvorrichtung in besonderer Weise auszubilden, `nämlich so"" dass die..Verstellbewegung des den Wasserstrom regulierenden Organs im Bereich der Leerlauföffnung der Turbine auf den Geschwindigkeitsregler einen verstärkten Einfluss ausübt, und zwar in der Weise, dass sich in diesem Bereich automatisch eine erhöhte bleibende und vorübergehende Statik des Reglers einstellt.To regulate hydropower sets to the grid frequency to facilitate the corresponding synchronous speed or to shorten its start-up, it has already been proposed to return the control device in a special way to train, `namely in such a way" "that the adjusting movement of the regulating the water flow Organs in the area of the idle opening of the turbine on the speed controller exerts an increased influence, in such a way that it is in this area automatically sets an increased permanent and temporary statics of the controller.

Da diese Massnahme aber von verhältnismässig geringem und in Bezug auf die.-vorübergehende Statik auch nur von vorübergehendem Einfluss ist, lässt sich mit ihr das für das möglichst frühzeitige Parallelschalten hinderliche Überschwingen der Drehzahl über den Sollwert- sowie das anschliessende verhältnismässig lang dauernde allmähliche Einpendeln auf denselben nicht vermeiden. Dementsprechend bringt diese Massnahme aber keinen nennenswerten Vorteil, so dass sie nicht befriedigen kann.However, since this measure is of relatively minor importance and in relation to on die.-temporary statics is only of temporary influence, leaves with it the overshoot, which is a hindrance to the earliest possible parallel switching the speed above the setpoint value and the subsequent relatively long-lasting Do not avoid gradual leveling off on the same. Accordingly this brings Measure but no significant advantage, so that it can not satisfy.

Die Erfindung bezweckt nun, bei Kraftmaschinensätzen, deren Drehzahl mittels eines Geschwindigkeitsreglers mit PI-Charakteristik nach den Prinzip der nachgiebigen Muffenrückdrängung oder Muffen-. rückführung reguliert wird, die das Anfahren verzögernden, und erschwerenden bekannten Nachteile durch-Verwirklichen eines aperiodischen Verlauib der Drehzahlkurve des Maschinensatzes während des Anfahrvorgangs, dh. durch Verwirklichen eines aperiodischen Einlaufs@der- Maschinendrehzahl in die am Geschwindigkeitsregler eingestellte Solldrehzahl des Maschinensatzeä bei einer grösstmöglichen optimalen Anfahröffnung des den Betriebsmittelstrom regulierenden Organs zu vermeiden und dadurch die-bei diesen Maschinensätzen vom Anfahren aus dem Stillstand bis zum Erreichen der vorgegebenen. -Nenndrehzahl benötigte Zeit erheblich zu verkürzen. Erfindunge- -gemäss wird dies dadurch@erreicht,-dass vor dem Anfahren des Maschinensatzes aus dem Stillstand die vorübergehende Statik des Kraftmaschinenreglers unwirksam gemacht und gleichzeitig seine bleibende Statik um einen entsprechenden zusätzlichen Betrag vergröseert wird, dann durch Einstellen des den Betriebsmttelstrom regulierenden Organs auf eine-möglichst grosse optimale Anfahröffnung der Maschinensatz angefahren wird, und dass schliesslich nach Erreichen der vorgegebenen Nenndrehzahl des Maschinensätze® die vorübergehende Statik des Reglers wieder.Wirksam gemacht und gleichzeitig seine bleibende Statik um den zusätzlichen Betrag auf ihren normalen Betriebswert verringert und die Drehzahl des Maschinensatzes sodann weiterhin vom: Regler entsprechend seiner normalen Betriebsfunktion reguliert wird. -Gemäso einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird die vorübergehende Statik des Reglers- dadurch unwirksam gemacht, dass der Durchflussquerschnitt der Umlaufbohrung bzw.--leitung der Ölbremse des I-Gliedes über seinen normalen Betriebswert hinaus bis vorzugsweise zum maximal möglichen Wert vergrössert wird, wodurch ausser der Ölbremse auch die Rückstellfeder des 1-Gliedes und@somit das ganze I-Glied unwirksam ist und der Regler nunmehr nur noch reine P-Charakteristik aufweist, d:h: nur noch die bleibende _ Statik des Reglers wirksam ist. Das Wiedereinschalten der vor-' übergehenden Statik zwecks Wiederherstellen der normalen PI-Funktion des Reglers erfolgt eiungemäss durch Verringern des Durchflussquerschnitts der Umlaufbohrung bzw. -leitung der Ölbremse auf seinen ursprünglichen Betriebswert.The invention now aims, in engine sets, the speed of which by means of a speed controller with PI characteristic according to the principle of resilient sleeve displacement or sleeve. feedback is regulated, the start-up delaying and aggravating known disadvantages by realizing an aperiodic Verlauib the speed curve of the machine set during the start-up process, ie. by realizing an aperiodic run-in @ of the machine speed into the setpoint speed of the machine set, set on the speed controller, with the greatest possible optimal starting opening of the device regulating the flow of operating material, and thereby avoid the -with these machine sets from starting from standstill to reaching the specified. -Nominal speed to shorten the time required considerably. In accordance with the invention, this is achieved by the fact that before the machine set is started up from standstill, the temporary statics of the engine controller are rendered ineffective and, at the same time, its permanent statics is increased by a corresponding additional amount, then by setting the organ regulating the operating medium current to one -The machine set is approached as large as possible and optimally, and that finally, after reaching the specified nominal speed of the machine set®, the temporary statics of the controller are made effective again and at the same time its permanent statics are reduced by the additional amount to their normal operating value and the speed of the machine set then continues to be regulated by the: controller according to its normal operating function. According to a further proposal of the invention, the temporary statics of the controller is rendered ineffective in that the flow cross-section of the circumferential bore or line of the oil brake of the I-element is increased beyond its normal operating value, preferably up to the maximum possible value, whereby except of the oil brake, the return spring of the 1-member and @ thus the entire I-member is ineffective and the controller now only has a pure P characteristic, i.e. only the permanent statics of the controller are effective. The re-activation of the temporary statics for the purpose of restoring the normal PI function of the controller is carried out inappropriately by reducing the flow cross-section of the circulation bore or line of the oil brake to its original operating value.

Für die Vergrösserung der bleibenden Statik des Regler® um einen zusätzlichen Betrag sieht die Erfindung vor, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen der Verstellbewegung des Stellgliedes für das den Betriebsmittelstrom regulierende Organ und -der von ihr abgeleiteten Verstelhbewegung des in der Pendel- 'm`fe Jas Redere axial verschieblich angeordneten Vorsteuerstiftä @- in entsprechender Weise verändert wird. Die einzustellende Grösse=-des zsätzlichen Betrages der bleibenden Statik und demeAt.spr,,chend auch. das Mass der erforderlichen Veränderung des Übersetzungsverhältnisses richtet sich dabei jeweils nach der von den Schwungmassen abhängigen Anlaufzeit Ta des Maschinensatzes, ' der von den Zuführungsverhältnissen abhängigen Anlaufzeit TA des Be t-rebeflttels,in der Rohrleitung od.dgl. sowie nach der gewählten Arfahröffnung aoA des den Betriebsmittelatrom regulierenden Organs. Die Verringerung der bleibenden Statik um den zusätzlichen Betrag nach Erreichen der Nenndrehzahl des Maschinensatzes erfolgt in einfacher Weise durch Herstellen des ursprünglichen tlbersetzungaverhältnisses. .In order to increase the permanent statics of the regulator® by an additional amount, the invention provides that the transmission ratio between the adjustment movement of the actuator for the device regulating the flow of equipment and the adjustment movement of the pendulum in the pendulum derived from it axially displaceable pilot pin - is changed in a corresponding manner. The size to be set = the additional amount of the permanent statics and accordingly also. the extent of the required change in the transmission ratio depends on the start-up time Ta of the machine set, which is dependent on the centrifugal masses, the start-up time TA of the loading rebeflttels, in the pipeline or the like, which is dependent on the feed ratios. as well as according to the selected operating opening aoA of the organ regulating the operating medium. The reduction of the permanent statics by the additional amount after reaching the nominal speed of the machine set is done in a simple manner by establishing the original transmission ratio. .

Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung wird die Vergrösserüng der bleibenden Statik um einen entsprechenden zusätzlichen Betrag dadurch erzielt, dass die Pendelmuffe durch eine mit der Pederkraft des Fliehkraftpendels gleichgerichtete vorzugsweise veränderbare zusätzliche Kraft belastet wird.According to another proposal of the invention, the enlargement the permanent statics achieved by a corresponding additional amount, that the pendulum sleeve is rectified with the Pederkraft of the centrifugal pendulum preferably variable additional force is charged.

Das Unwirksammachen der vorübergehenden Statik des Reglers und das .gleichzeitige Vergrössern seiner bleibenden Statik um einen zusätzlichen Betrag kann zweckmässig aber auch in der Weise bewerkstelligt werden, dass die Umlaufbohrung der Ölbremse des I-Gliedes völlig abgesperrt, die Ölbremse also.blockiert wird, wodurch sich die vörübergehende Statik des I-Gliedes in eine zusätzliche bleibende Statik verwandelt, die ihrer Grösse nach durch die Charakteristik der Rückstellfeder des I-Gliedes und durch den jeweiligen Verstellweg der Pendelmuffe des Reglers bestimmt ist: .The ineffective of the temporary statics of the regulator and that .Simultaneously increasing its permanent statics by an additional amount but can also be accomplished expediently in such a way that the circumferential bore the oil brake of the I-link is completely blocked, i.e. the oil brake is blocked, whereby the temporary statics of the I-link are transformed into an additional permanent one Statics transformed according to their size through the characteristics of the return spring of the I-element and determined by the respective adjustment path of the pendulum sleeve of the controller is: .

Während bei einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Verstellbewegung des den Betriebsmittelstrom regulierenden Organs und derjenigen des Steuerstifts die Gleichgewichtaläge der Pendelmuffe unverändert erhalten bleibt, verschiebt sieh diese bei zusätzlicher Belastung der Pendelmuffe um einen dieser zusätzlichen Belastung entsprechenden Weg. Zwecks Gewährleistung einer in jedem Augenblick richtigen Zuordnung zwischen 'der Stellung der Pendelmuffe und der Stellung des in dieser axial verschieblich geführten VQfsteuerstifts wird in letzterem Fall vorgesehen, den Vorsteuerstift um einen der Verschiebung der Pendelmuffe aus ihrer Normallage entsprechenden Betrag nachzuführen und: bei Wiederherstellen des Normalzustandes, d.h. bei Entlastung der Pendelmuffe von der zusätzlichen Kraft wieder in seine Ausgangslage zurückzuführen.While when changing the gear ratio between the adjusting movement of the organ regulating the flow of operating medium and those of the control pin the equilibrium of the pendulum sleeve remains unchanged, see this shifts with additional load on the pendulum sleeve by one of these additional load corresponding path. In order to ensure one in each Instant correct assignment between 'the position of the pendulum sleeve and the position des in this axial displaceably guided VQf control pin is in the latter case provided the pilot pin by one of the displacement of the pendulum sleeve to update the amount corresponding to its normal position and: when restoring the normal state, i.e. when the pendulum sleeve is relieved of the additional force returned to its original position.

Für einen Geschwindigkeitsregler zur Durchführung des er-. findungsgemässen Verfahrens, bei dem die bleibende Statik durch Verändern des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Verstellbewegurig des Stellmotors für das den Betriebsmittelstrom regulierende Organ und der Verstellbewegung des Vorsteuerstifts in der Pendelmuffe um einen zusätzlichen Betrag vergrössert bzw. wieder auf ihren normalen Wert verringert wird, schlägt die Erfindung in zweckmässiger weiterer Ausbildung vor, in dem die Verstellbewegung des Stellmotors auf den Vorsteuerstift übertragenden Gestänge der starren Rückführung einen Hebel mit veränderbarer -wirksamer hänge anzuordnen. Entsprechend der Vergrösserung. der wirksamen Länge dieses Hebels ergibt sich bei jeder Verstellbewegung des Stellmotors eine entsprechend grosse Verstellbewegurig des Vorst euerstifts. Beim Einstellen auf den.Beharrungszustand muss die Pendelmuffe daher dem Vorsteuerstift um -einen -entsprechend grösseren Weg nachlaufen, wodurch sich eine ver= -stärkte Belastung der Pendelmuffe durch die Kraft der Federn des Fliehkraftpendels: und damit eine erhöhte bleibende Statik des Reglers ergibt: Die Verringerung der bleibenden Statik des Reglers auf ihren normalen Betriebswert erfolgt sinngemäss durch Einstellen der ursprünglichen wirksamen Hebellänge.For a speed controller to carry out the er. inventive method, in which the permanent statics by changing the transmission ratio between the adjusting movement of the servomotor for the device regulating the flow of resources and the adjusting movement of the pilot pin in the pendulum sleeve is increased by an additional amount or reduced back to its normal value, the invention proposes Appropriate further training before, in which the adjusting movement of the servomotor to the rods of the rigid return transferring the pilot control pin to arrange a lever with a variable -effective hang. According to the magnification. the effective length of this lever results in a correspondingly large adjustment movement of the pilot pin with each adjustment movement of the servomotor. When adjusting to the steady state, the pendulum sleeve must therefore follow the pilot control pin by a correspondingly greater distance, which results in an increased load on the pendulum sleeve due to the force of the springs of the centrifugal pendulum: and thus an increased permanent statics of the controller: The The permanent statics of the controller are reduced to their normal operating value by setting the original effective lever length.

Für den Fall, dass die bleibende Statik des Reglers mittels einer Zusatzkraft in der gewünschten Weise beeinflusst werden soll, sieht die Erfindung vor, den Geschwindigkeitsregler mit einer Züsatzfeiler zu versehen, die unmittelbar oder auch. mittelbar mit der Pendelmuffe verbunden ist und vorzugsweise über ein Verstellgestänge mittels eines Stellgliedes betätigt Wird, Als Stellglied kann beispielsweise ein hydraulischer Stellmotor dienen,.-°dessen-Kolben mit der einen Seite an eine vorzugsweise steuerbare@Druckquelle angeschlossen ist und von dieser entgegen der ,ständig im Sinne einer-Entlastung der Pendelmuffe von der Zusatzkraft auf. seine andere Seite wirkenden Kraft einer Feder so gesteuert wird, deiss die mit dem Kolben verbundene Zusatzfeder auf die Pendelmuffe eine mit-der Kraft der Federn des Fliehkraftpendels gleichgerichtete Kraft vorausbestimmter Grösse ausübt, was mit einer entsprechend grösseren bleibenden Statik-des Reglers gleichbedeutend ist, da nunmehr einer Veratellbewegung der Pendelmuffe im Sinne einer Drehzahlisteigerung ständig eine grössere Kraft entgegenwirkt. Zur Verringerung der bleibenden Statik auf ihren normalen Wert braucht nur der Kolben des Stellmotors vom Druck der Flüssigkeit entlastet zu werden, Wodurch dieser durch die auf seine andere Seite wirkende Federkraft selbsttätig in'seine Ausgangsstellung zurückgeführt und dadurch die Pendelmuffe von der Kraft der Zusatzfeder wieder entlastet wird: Eine besonders zweckmässige Anpassung der Rückführung an die der vergrösserten Belastung entsprechend veränderten Verstellwege der Pendelmuffe lässt sich dadurch erreichen, dass für die Zusatzfeder bzw. für dessen Verstellgestänge ein besonderes Rückführgestänge vorgesehen wird, das ebenso wie die auf den in der Pendelmuffe angeordneten Vorsteuerstift wirkende normale Rückführung des Geschwindigkeitsreglers in Abhängigkeit von der Verstellbewegung des den Betriebsmittelatrom regulierenden Organs verstellt wird. Gegenüber der durch entsprechendes Verändern des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Verstellbewegung des Stellmotors für das den Betriebsmittelstrom regulierende Organ und der Verstellbewegung des.Steuerstifts in der Pendelmuffe ebenfalls möglichen Anpassung der Rückführung an die veränderten Verstellwegs der Pendelmuffe hat die,erfindungsgemässe Massnahme den Vorteil, dass das Zusatzrückführgestänge automatisch immer nur zusammen mit der Zusatzfeder wirksam wird, bei einer Verringerung der bleibenden Statik auf ihren-normalen ,Wert durch Ausschalten der Zusatzfeder automatisch also auch immer nur die normale Rückführung wirksam ist.In the event that the permanent statics of the controller is to be influenced in the desired manner by means of an additional force, the invention provides for the speed controller to be provided with an additional component, which is directly or also. is indirectly connected to the pendulum sleeve and is preferably operated via an adjusting linkage by means of an actuator. A hydraulic servomotor, for example, can serve as an actuator, - one side of which is connected to a preferably controllable pressure source and from this against the, constantly in the sense of relieving the pendulum sleeve from the additional force. its other side acting force of a spring is controlled in such a way that the additional spring connected to the piston exerts on the pendulum sleeve a force of a predetermined magnitude that is in the same direction as the force of the springs of the centrifugal pendulum, which is equivalent to a correspondingly greater permanent statics of the controller, since now a displacement movement of the pendulum sleeve in the sense of an increase in speed is constantly counteracted by a greater force. To reduce the permanent statics to its normal value, only the piston of the servomotor needs to be relieved of the pressure of the liquid, whereby it is automatically returned to its original position by the spring force acting on its other side and thereby relieves the pendulum sleeve from the force of the additional spring is: A particularly useful adaptation of the return to the adjustment paths of the pendulum sleeve that are changed according to the increased load can be achieved in that a special return rod is provided for the additional spring or its adjustment rod, which, like the one acting on the pilot pin arranged in the pendulum sleeve normal feedback of the speed controller is adjusted as a function of the adjustment movement of the organ regulating the operating medium. Compared to the adjustment of the feedback to the changed adjustment path of the pendulum sleeve, which is also possible by correspondingly changing the transmission ratio between the adjustment movement of the servomotor for the element regulating the flow of operating medium and the adjustment movement of the control pin in the pendulum sleeve, the measure according to the invention has the advantage that the additional return linkage is automatic only ever becomes effective together with the additional spring, with a reduction of the permanent statics to its normal value by switching off the additional spring automatically, so only the normal return is always effective.

Anstelle der Anordnung einer besonderen Zusatzfeder kann zweckmässig auch das obere Ende der Pendelmuffe als Kolben eines im Sinne einer Vergrösserung der bleibenden Statik einseitig wirkenden, an eine: vorzugsweise steuerbare Druckquelle angeechloseenen hydraulischen Servomotors ausgebildet wArden. Zur Anpassurig der Rückführung-an die veränderten Verstellwege der Pendelmuffe bei deren zusätzlicher Belastung durch die Kraft des Servomotors wird vorgeschlagen, in-der Verbindungsleitung zwischen der Druckquelle und dem Druckraum des Servomotors einen Nebenauslass vorzusehen, der mittels eines Zusatzrückführgestängea in Abhängigkeit von der Verstellbewegung des Stellmotors für das den Betriebsmittelstrom regulierende Organ gesteuert wird. Dadurch wird :auch hier erreicht, dass die Zusatzrückführung immer nur in Verbindung mit einer zusätzlichen Belastung der Pendelmuffe wirksam wird und sich dementsprechend ein Eingriff in die normale Rückführung des Reglers erübrigt. In Verbindung damit wird weiterhin vorgeschlagen, zwischen der Druckquelle und dem Nebenauslass in der Verbindungsleitung eine vorzugsweise einstellbare-Drossel anzuordnen. Ferner empfiehlt es sich auch hier, im Zusatzrtickführgestänge einen Hebel mit veränderbarer wirksamer Länge anzuordnen, tim diesen durch evt1. Verändern des Übersetzungsverhältnisses den jeweiligen Verhältnissen in der bestmöglichen Weise anpassen zu können.Instead of arranging a special additional spring, it can be expedient also the upper end of the pendulum sleeve as a piston in the sense of an enlargement the permanent statics acting on one side, to a: preferably controllable pressure source chargeable hydraulic servo motor. To the Adapting the return to the changed adjustment paths of the pendulum sleeve in their additional load by the power of the servo motor is proposed in-the A connecting line between the pressure source and the pressure chamber of the servo motor Provide secondary outlet, which by means of an additional return linkage as a function of the adjusting movement of the servomotor for the one regulating the flow of operating medium Organ is controlled. As a result: Here too, the additional feedback only effective in connection with an additional load on the pendulum sleeve and accordingly an intervention in the normal feedback of the controller unnecessary. In connection with this, it is also proposed between the pressure source and the secondary outlet in the connecting line, a preferably adjustable throttle to arrange. It is also recommended here to have one in the additional guide linkage To arrange levers with variable effective length, tim this through evt1. Change the transmission ratio to the respective ratios in the best possible way Way to be able to customize.

Ebenfalls zwecks möglichster guter Anpassung an unterschiedliche Bedingungen wird nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung bei einem Geschwindigkeitsregler, bei dem das Unwirksammachen der vorübergehenden und das Vergrössern der bleibenden Statik durch Blockieren der Ölbremse erfolgt, in den-die Verstellbewegung des Stellmotors für das den Betriebsmittelstromregulierende Organ über die .Ölbremse und die Rückstellfeder auf die Pendelmuffe übertragenden Gestänge der nachgiebigen Rückführung ein Hebel mit veränderbarer wirksamer Länge vorgesehen, wodurch man in die Lage-versetzt ist, die Grösse der längs des Verstellweges der Pendelmuffe jeweils wirksamen zusätzlichen bleibenden Statik, in der gewünschten Weise zu beeinflussen.Also for the best possible adaptation to different conditions is according to a further proposal of the invention in a speed controller, in which the ineffective of the temporary and the enlargement of the permanent Static by blocking the oil brake takes place in the-the adjustment movement of the servomotor for the organ regulating the flow of operating medium via the oil brake and the return spring a lever on the linkage of the flexible return which transfers the pendulum sleeve provided with a variable effective length, whereby one is able to the size of the additional effective along the adjustment path of the pendulum sleeve permanent statics, in the desired way.

Das Nachführen des in der Pendelmuffe verschieblich geführten Vorsteuerstifts-entsprechend der bei zusätzlicher Belastung veränderten Gleichgewichtslage bzw. Verstellwege der Pendelmuffe wird zweekmäesig.dadurch erreicht, dass dieser über das Gestänge der starren Rückführung mit einem Stellglied verbunden Wird, dessen Hub den jeweilip-:en Erfordernissen angepasst werden-kann. D,e #3'i i x#dung-@ist n der Zeichnung in Ausführungsbei-. spielen edhgmät4ec:h ;darglestellt und wird anhand dieser noch näher erlnutert Fw z@i@erir -F'ig.,2 einen Geschwindigkeiteregler, bei dem die Ver-"öaserung der bleibenden Statik durch eine Zusatz-. f eder erreicht wird, -Pig.,3 einen Geschwindigkeitsregler mit als Kolben eines >, hydrauleehen'Servomotors ausgebildeter Pendelmuffe, Fg:4 ein Aueführungebeispiel eines Geschwindigkeitsreglers, bei, dem die Vergrösserung seiner bleibenden Statik tiher' die starre Rückführung erfolgt und ,Fg:5 in -einem weiteren Ausführungsbeispiel einen Geechwindigkeitsregler, dessen Statik über das I-Glied beeinflusst wird.The follow-up of the pilot pin, which is slidably guided in the pendulum sleeve - accordingly the position of equilibrium or the adjustment path changed with additional loading the pendulum sleeve is achieved in two dimensions by the fact that it is via the rod the rigid feedback is connected to an actuator, the stroke of which corresponds to the respective Can be adapted to requirements. D, e # 3'i i x # dung- @ is n of the drawing in execution. play edhgmät4ec: h; shown and is based on this explains in more detail Fw z @ i @ erir -F'ig., 2 a speed controller which the decay of the permanent statics is achieved by an additional spring becomes, -Pig., 3 a speed controller with as a piston of a>, hydrauleehen 'servo motor trained pendulum sleeve, Fg: 4 an execution example of a speed controller, at which the enlargement of its permanent statics tiher 'the rigid return takes place and, Fg: 5 in a further embodiment a speed controller, whose statics are influenced by the I-link.

fach Pig. 2 weist die im Gehäuse 5 axial verschiebiich geführte und: als Steuerhülse ausgebildete Pendelmuffe 7 des Fliehkraft pendels 6-an ihrem oberen Ende einen Bund.8 auf. Der auf dem Gehäuse.5 drehbar gelägerte zweiarmige Hebel 9 greift mit seinem rechten Bade unter diesen Bund 8 und mit seinem linken Ende unter die Zusatzfeder 10,'-die über das Verstellgestänge 11, 12 und 13 mit dem als einseitig wirkender federbelasteter Servomotor ausgebildeten Stellglied 14' und über das Verstellgestänge 11, 12 'sowie das Zusätzrückführgestänge 15, 16 mit dem Stellglied 17 verbunden ist, das seinerseits mit dem Stellmotor 18 für das nicht gezeigte den Betrie.bamitt-elstrom regulierende Organ in starrer Verbindung steht. Das untere Ende der Pendelmuffe 7 steht über die Riickstellfeder 19, die blbrense 20 mit Umlaufleitung 21, die Stangen 22 und 23 sowie die um den festen Drehpunkt 24 schwenkbar gelagerten Hebel 25 und 26 und die Rolle-27 mit der auf dem Stellglied 17 ausgebildeten Kurvenbahn 17a und damit auch mit dem Stellmotor 18 in Verbindung. Über die am rechten Ende des Hebels 25 angelenkte Stange 28 und weiter über die.Hebel bzwStangen 29 bis 32 ist dieser auch mit dem in der Pendelmuffe 7 axial verschieblich geführten Vorsteuerstift 33 .verbunden.: Über den Hebel 34 greift am Gelenkpunkt 35 das als hydraulischer Stellmotor ausgebildete Stellglied 36 an, dessen-Ge= Muse 37 mittels der Feder 38 nachgiebig gegen die feste Wand 39 abgestützt und mittels der-etangenförmigen Verlängerung 40 in dieser axial verschieblIch geführt ist: Der über die Stange 41 mit dem Hebel 34 gelenkig verbundene Kolben 42: kann Gehäuse 37 mittels des Schneckengetriebes 45 über die durch ein Langloch 43 aus dem Stellmotor 37 herausgeführte- Yerstelletange 44 verstellt werden.fold pig. 2 has the axially displaceable guide in the housing 5 and: designed as a control sleeve pendulum sleeve 7 of the centrifugal pendulum 6-at its upper End a fret. 8 on. The two-armed lever rotatably mounted on the housing 9 reaches with his right bath under this collar 8 and with his left end under the additional spring 10, '- the over the adjusting rods 11, 12 and 13 with the as unilaterally acting spring-loaded servo motor formed actuator 14 'and About the adjusting rod 11, 12 'and the additional return rod 15, 16 with the Actuator 17 is connected, in turn with the servomotor 18 for not Shown the Betrie.bamitt-elstrom regulating organ is in rigid connection. The lower end of the pendulum sleeve 7 is on the return spring 19, the blbrense 20 with circulation line 21, the rods 22 and 23 as well as those around the fixed pivot point 24 pivoted levers 25 and 26 and the roller-27 with the on the actuator 17 formed cam track 17a and thus also with the servomotor 18 in connection. About the articulated at the right end of the lever 25 rod 28 and further over die.Hebel or rods 29 to 32, this is also axially displaceable with the one in the pendulum sleeve 7 guided pilot pin 33 .connected .: The lever 34 engages at the hinge point 35 that as hydraulic servomotor designed actuator 36 whose-Ge = Muse 37 is supported resiliently against the fixed wall 39 by means of the spring 38 and guided axially displaceably therein by means of the rod-shaped extension 40 is: The piston 42 articulated to the lever 34 via the rod 41: can Housing 37 by means of worm gear 45 through an elongated hole 43 the servomotor 37 brought out- Yerstelletange 44 can be adjusted.

Der Stellmotor 36 und der Stellmotor 14 end-hier über die Dru:ckmittelleitungen 46, 47 und. 48 an eine nicht dargestellte vorzugswese steuerbare gemeinsame Druckquelle angeschlossen. .The servomotor 36 and the servomotor 14 end here via the pressure medium lines 46, 47 and. 48 to a common pressure source that is preferably controllable, not shown connected. .

Vor dem Anfahren des beispielsweise aus Wasserturbine und. Synchrongenerator be.atehenden Maschinensatzes aus dem: Stillstand wird der Durchflusequerechnitt der Umlaufleitung 21 der Ölbremse 20 durch entsprechendes Betätigen des Absperrorgans 49 so weit vergrössert, bis die Ölbremse 20 und damit gleichzeitig auch die Rück= stellfeder 19 unwirksam sind, wodurch die: vorübergehende Statik des .Reglers, welche dieser bei normaler Funktion entsprechend der Gröese und Charakteristik der Kraft der Rückstellfeder 19 aufweist, unwirksam gemacht ist.Before starting the water turbine and, for example. Synchronous generator related machine set from the: Standstill, the flow cross section of the circulation line 21 of the oil brake 20 is increased by appropriate actuation of the shut-off device 49 until the oil brake 20 and thus at the same time the return spring 19 are ineffective, whereby the: temporary statics of the .Reglers, which this has in normal function according to the size and characteristic of the force of the return spring 19, is made ineffective.

Ebenfalls vor dem Anfahren des Maschinensatzes aua dem Stillstand, zweckmässig gleichzeitig mit dem Unwirksammachen der vorübergehenden Statik des Reglers, wird der Kolben 14a des Stellmotors 14 über die Zeitungen 47 und 48 an den@Druck der Druckquelle. angeschlossen, so dass sich der Kolben 14a gegen die Kraft der Feder 50 nach abwärts bewegt. Über die Stange 13 wird dabei der Hebel 12 im Uhrzeigersirn um den zunächst feststehenden Gelenkpunkt 51 verschwenkt, wodurch sich das rechte Ende des Hebels 12 und damit euch die Stange 11 sowie die Zusatzfeder 10 nach abwärts bewegen. Die Zusatzfeder 10 drückt dabei auf das linke Ende des Hebels 9 und verschwenkt diesen entgegen dem Uhrzeigersinn, so dass sein rechtes Ende nunmehr mit der vorausbestimmten Kraft auf den Bund/ 8 einwirkt und die Pendelmuffe 7 entsprechend nach oben verschiebt, so dass die die Grösse der normalen bleibenden Statik des Reglers bestimmendenFedern 54 des Fliehkraftpendels 6 eine gestrecktere Zage einnehmen. Gleichzeiti rüit -4Sem@-Stellmotor 14 wird über die Leiturigen 48 Und. 4@' äüch der Stellmotor 36 an deA Druck der Druckquelle anget.chlöss,@n* Durch den Druck des Steuermittele auf die Oberseite 4b mittelä des Schneckengetriebes 45 über die Verstellste 44 in seine Ausgangslage eingestellten, dann aber feststehenden Kolben. 42 wird das Stellmotorgehäuse 37 gegen den Druck-der a.' der, 19anä 39 abgestützten Feder 38 nach aufwärts bewe. t. Dabei', werden, Uber.die starr mit dem Gehäuse 37 verbundene Stange 41 die beiden:_im slenkpunkt 35 starr miteinander verbundenen Hebel 34 und 29 entgegen dem Uhrzeigersinn um den zunächst feststehenden Gelehk)punkt 52 verschwenkt und dadurch die im Gelenkpunkt 35 angelenkte .Stange 30 nach aufwärts verschoben, wodurch der mit Aeser verbundene Hebel 31 ebenfalls entgegen dem Uhrzeiger sinn um den festen Gelaikpunkt 53 verschwenkt und über die mit dein Hebel 31;geleükig verbundene Stange 32 der Vorsteuerstift 33 um einen der vorherigen Verschiebung der Pendelmuffe 7 entsprechenden Weg nach aufwärts verschoben, so dass die Pendelmuffe 7 und der Vorsteuerstift 3.3 zueinander wieder ihre vorherige Zage, nämlich die Gleichgswchtalage einnehmen. Etwaige Ungenauigkeiten, d.h. unterschiedliche Verstellwege der Pendelmuffe 7 und des Vorsteuerstifts-33;können in::einfacher Weise dadurch ausgeglichen werden,daB der Kölben 42 mittels des Schneckengetriebes 45 in entsprechender Weise verstellt und. dadurch der Vorsteuerstift 33 auf dem beechrie'bene-n Weg nachgestellt und in die richtige Zuordnung zur Pendelmuffe 7 gebraucht wird. Durch die Verstellbarkeit des Kolbens 42 mittels des Schneckengetriebes 45 lassen sich gleiche Verstellwege der Pendelmuffe 7 und des Vorsteuerstifts 33 auch dann erzielen, wenn die Stellmotoren 14 und 36 unterschiedlich bemessen und evtl.auch an getrennte Druckqluellen verschiedenen Druckes angeschlossen sind Durch'die veränderte Einstellurig des Reglers bzw. des Fliehkraftpendels G wird erreicht, dass dieser bei dem nun folgenden Anfahren des nichtdargestellten Maschinensatzes durch Öffnen des den Betriebsmitteletrom regulierenden Organs, beispielsweise des Leitrades der Turbine, auf die vorgesehene Anfahröffnung bereits in einem wesentlich früheren Zeitpunkt als normal anspricht, d.h. die Regulierung der Turbine bereits bei einer wesentlich niedrigeren Drehzahl als normal übernimmt, Nach Erreichen dieser niedrigeren- -Ansprechdrehzahl bewirkt der weitere Anstieg der Turbinendrehzahl eine Auslenkung der Gewichte 55 des Fliehkraftpendels 6, wodurch die Pendelmuffe 7 gegenüber dem zunächst feststehenden Vorsteuerstift 33 nach abwärts verschoben wird und dadurch die Druckleitungen 56@und 57 so gesteuert werden, dass über diese und weitere nicht dargestellte, an sich aber bekannte Einrichtungen der leitradetellmotor 18 im Sinne einer Schliessbewegung des Leitrades verstellt wird. Der Schlieeebewegung den Leitrades entsprechend wird dabei über den Rückstellkel 17 mit Kurvenbahn 17a, !der mit dieser in ständiger Wirkverbindung gehaltenen Ralle 27, die um den tobten Drehpunkt 24 gelagerte Stange 26 sowie die Hebel und Stangen 25 und 28 bis 32 der Voreteuerstift 33 der Veratellbewegung der Pendelmuffe 7 ständig eo.nachgesteuert, dann zwischen der Pendelmuffe und dem Vorateueretift 33 fortlaufend eine solche Zuordnung erhalten bleibt, wie sie für das Steuern der Druckleitung 56 und 57 zwecke Erzielung der vorgesehenen Leitradveretellbewegung bsw. Drehzahlbeeinflussung erforderlich ist.Also before the machine set is started up from a standstill, expediently at the same time as the temporary statics of the controller being rendered ineffective, the piston 14a of the servomotor 14 is subjected to the pressure of the pressure source via the newspapers 47 and 48. connected so that the piston 14a moves downward against the force of the spring 50. About the rod 13, the lever 12 is pivoted clockwise about the initially fixed hinge point 51, whereby the right end of the lever 12 and thus you the rod 11 and the additional spring 10 move downwards. The additional spring 10 presses on the left end of the lever 9 and swings it counterclockwise so that its right end now acts with the predetermined force on the collar / 8 and moves the pendulum sleeve 7 upwards accordingly, so that the size of the normal permanent statics of the regulator-determining springs 54 of the centrifugal pendulum 6 assume a more stretched Zage. Simultaneously, -4Sem @ -actuator 14 is via the Leiturigen 48 and. 4 @ 'äüch the servomotor 36 to deA pressure of the pressure source anget.chlöss, @ n * By the pressure of the control means on the top 4b means of the worm gear 45 via the adjustment 44 in its starting position, but then stationary piston. 42 is the servomotor housing 37 against the pressure of a. ' the, 19anä 39 supported spring 38 moving upwards. t. In the process, the rod 41 rigidly connected to the housing 37 is the two levers 34 and 29, which are rigidly connected to one another in the pivot point 35, pivoted counterclockwise around the initially fixed joint point 52 and thereby the rod pivoted in the joint point 35 30 shifted upwards, whereby the lever 31 connected to Aeser is also pivoted counterclockwise around the fixed Gelaikpunkt 53 and via the rod 32 connected to your lever 31; the pilot pin 33 by a path corresponding to the previous displacement of the pendulum sleeve 7 upwards shifted so that the pendulum sleeve 7 and the pilot pin 3.3 to each other again assume their previous position, namely the equilibrium position. Any inaccuracies, ie different adjustment paths of the pendulum sleeve 7 and the pilot control pin 33, can be compensated in a simple manner by adjusting the piston 42 in a corresponding manner by means of the worm gear 45. as a result, the pilot control pin 33 is readjusted on the described path and used in the correct assignment to the pendulum sleeve 7. Due to the adjustability of the piston 42 by means of the worm gear 45, the same adjustment paths of the pendulum sleeve 7 and the pilot control pin 33 can be achieved even if the servomotors 14 and 36 are dimensioned differently and possibly also connected to separate pressure sources with different pressures Regulator or the centrifugal pendulum pendulum G is achieved that it responds to the intended start-up opening at a much earlier point in time than normal during the next start-up of the machine set (not shown) by opening the organ regulating the flow of operating material, for example the stator of the turbine, i.e. the regulation the turbine already takes over at a much lower speed than normal. After reaching this lower speed response, the further increase in the turbine speed causes a deflection of the weights 55 of the centrifugal pendulum 6, whereby the pendulum sleeve 7 compared to the first st fixed pilot pin 33 is shifted downwards and thereby the pressure lines 56 @ and 57 are controlled so that the stator wheel motor 18 is adjusted in the sense of a closing movement of the stator wheel via these and other not shown, but known devices. Corresponding to the closing movement of the guide wheel, via the return bar 17 with cam track 17a,! The ratchet 27, which is kept in constant operative connection with this , the rod 26 mounted around the raging pivot point 24 and the levers and rods 25 and 28 to 32 of the advance control pin 33 of the control movement the pendulum sleeve 7 constantly eo.nachgestierter, then between the pendulum sleeve and the Vorateueretift 33 such an assignment is continuously maintained as it is for controlling the pressure line 56 and 57 for the purpose of achieving the intended Leitradveretellbewegung bsw. Speed control is required.

Da der Auslenkung de 'r Gewichte 55 bzw. der Verschiebung der Pendelmuffe ? anstelle der bei normaler Funktion den Reglern wirksamen Kraft der Federn 54 des Pliehkraitpendele 6 und dqr nur im: ersten Augenblick. in voller Grösse, dann aber infolge des Durchainkena der Ölbremse 20 schnell abnehmenden Kraft der Rücketellteder 19 nunmehr aber ausser der auch jetzt wirksamen Kraft der Federn 54 des Fliehkraftpendela 6 die kontinuierliche wirksame Kraft'der -Zusatzfeder 10 entgegenwirkt, erfahren die Gewichte 55 bzw. die Pendelmuffe 7 bei der veränderten Einstellung des Reglers bei einem gleichen Drehzahlanstieg eine wesentlich andere, nämlich geringere Auslenkung bzw. Verschiebung. Entsprechend dieser geringeren Verschiebung der Pendelmuffe 7 ergibt sich zwischen ihr und dem Vorsteuerstift 33 eine gegenüber der normalen Funktion des Reglers veränderte Zuordnung, und zwar in der Weise, dass dadurch die Druck-Leitung 56 und 57 im Sinne einer abgeschwächten Schliesstendenz des Zeitrades gesteuert Werden; so dass der beim Anfahrendes Maschinensatzes durch das Öffnen: des den Betriebsmittelstrom regulierenden Organs auf die vorgesehene Anfahröffnung erfolgende schnelle Dreh- _°- zahianstieg nur-@verlängosmt, nicht aber ins Gegenteil verkehrt ,wird, Lied be:, xprmaier Funktion des Reglers der Fall wäre. :nprke d der, . reterh@n stegender Drehzahl immer stärkeren =...r ' Augiehkun-Aer:gCCh-ec ''S5 ergibt sieh eine progressiv gridsser werdende ,V`shieu,g riet -Pendelmuffe 7 gegenüber dem Vorstenerstift 33r.. .wod»rk@ ,.e ,Drzc1.ungen 56 und 57 im Sinne einer yyr$ _ .1 ; ehe;rer chlie#etendsng des Leitrades gesteuert wer>den .er,S.Dr zahl'ng ieg der Turbine zunehmend abg,a- ' ecrQi wd -ür@fdie .behzahl o11 esslich dem Verlauf einer eich yr: yn@isoh d r #'hzahl, nUhetInden Xurve entsprechend in di e . s ien.c zahl : e t#@f t .,Nu dem e@eeb9n der Nonndrehxahl bzw. nach dem Synchro- ,err und :.>aäieisahalten des l;sch3.nenatzes mit dem Netz wirä der wieder in den seiner normalen Betriebsfunktion entsprechenden Zustand übergeführt, d.h. die P-Charakteristik des: Reglers wieder in die PI-Charakteristik umgewandelt: Dies erfolgt zum einen dadurch, dass der Durchflussquerschnitt der Umlaufleitung 21 mittels des Absperrorgans 49 wieder auf seine ursprüngliche C#rösäeverringert wird, wodurch die Rückstellfeder 19 in Verbindung mit der nun wieder wirksamen Ölbremse 20 und dem Gestänge 221 23 und 25 einer Verstellbewegung der Pendelmuffe 7 mit einer mit fortschreitender Zeitdauer von einem Grüsstwert auf Null abnehmenden Kraft entgegenwirkt und wodurch die Rückstellfeder 19 über de_n Rückatellkeil 17 mit Kurvenbahn 17a der auf dieser gleitenden-Rolle 27, die Hebel bzw. Stangen 25, 23 und 22 sowie die Ölbremse. 20- eine rückdrängende Kraft auf die Pendelmuffe 7 ausübt. Zum anderen wird die normale Funktion des Geschwindigkeitsreglers dadurch erreicht,, dass gleichzeitig auch noch die Kolben 14a und 42 der Stellmotoren 14 bzw. 36 wieder vom Druck der Steuerflüssigkeit entlastet@:werden. Durch die Kraft der Feder 50 wird der Kolben 14a des Stelletors 14 in seine Ausgangslage zurückgedrängt und dadurch die Pendelmuffe 7 ton der Kraft der Zusatzfeder 10 entlastet, so dass sich die Pendelmuffe 7 um einen entsprechenden Betrag nach abwärts verschiebt. Durch die Kraft der Feder 38 wird auch das Gehäuse 37 des Stellmotors`36 in seine Ausgangslage zurückgedrängt und dadurch der Vorsteuerstift 33 ebenfalls um einen entsprechenden Betrag nasch abwärts verschoben, so dass nunmehr alle Teile des Reglers wieder die seiner normalen Punktion entsprechende Zuordnüng zueinander einnehmen und die Drehzahlregelung des Maschinen= Satzes somit weiterhin normal erfolgen. kann.Since the deflection of the weights 55 or the displacement of the pendulum sleeve? instead of the force of the springs 54 of the Pliehkraitpendele 6 and dqr effective for the regulators during normal operation only in the first moment. in full size, but then as a result of the byainkena of the oil brake 20 rapidly decreasing force of the Rücketellteder 19 but now in addition to the also now effective force of the springs 54 of the centrifugal pendulum 6 counteracts the continuous effective Kraft'der additional spring 10, experience the weights 55 and the With the changed setting of the controller with the same increase in speed, the pendulum sleeve 7 has a significantly different, namely lower deflection or displacement. Corresponding to this smaller displacement of the pendulum sleeve 7 results between it and the pilot pin 33 a different assignment compared to the normal function of the controller, namely in such a way that the pressure lines 56 and 57 are controlled in the sense of a weakened closing tendency of the time wheel; so that when the machine set starts up by opening: the device regulating the flow of operating fluid to the intended start-up opening _ ° - zahianstieg only- @ extended, but not reversed , will, Lie d be :, xprmaier function of the controller would be the case. : nprke d the,. reterh @ n web speed ever stronger = ... r 'Augiehkun-Aer: gCCh-ec''S5 results in a progressive gridsser V`shieu, g advised pendulum sleeve 7 opposite the Vorstenerstift 33r .. .wod »rk @, .e, Drzc1.ungen 56 and 57 in the sense of a yyr $ _ .1; before closing the stator who> the .er, S.Dr pays ieg the turbine increasingly declining, a- 'ecrQi wd -for @ fthe .behzahl o11 Essentially the course of an oak yr: yn @ isoh d r # 'hzahl, nUhetInd Xurve accordingly in di e . s ien.c number: et # @ ft., Nu dem e @ eeb9n the Nonndrehxahl or after the synchro- , err and:.> aäieisahalten the l; sch3.nenatzes wirä with the net which is converted back into the state corresponding to its normal operating function, that is, the P characteristic of the controller is converted back into the PI characteristic: This is done, on the one hand, by reducing the flow cross-section of the circulation line 21 to its original C # rösäevergeeverred by means of the shut-off device 49 is, whereby the return spring 19 in connection with the now effective oil brake 20 and the linkage 221 23 and 25 counteracts an adjustment movement of the pendulum sleeve 7 with a force that decreases with increasing time from a value to zero and whereby the return spring 19 via de_n Rückatellkeil 17 with Cam track 17a of the roller 27 sliding on this, the levers or rods 25, 23 and 22 and the oil brake. 20- exerts a pushing-back force on the pendulum sleeve 7. On the other hand, the normal function of the speed controller is achieved by simultaneously relieving the pressure of the control fluid on the pistons 14a and 42 of the servomotors 14 and 36, respectively. The force of the spring 50 pushes the piston 14a of the control gate 14 back into its starting position and thereby relieves the pendulum sleeve 7 ton of the force of the additional spring 10, so that the pendulum sleeve 7 moves downward by a corresponding amount. The force of the spring 38 also pushes the housing 37 of the servomotor 36 back into its starting position and thereby also shifts the pilot control pin 33 downwards by a corresponding amount, so that now all parts of the controller are assigned to each other again according to their normal puncture the speed control of the machine set thus continues to take place normally. can.

Beim Geschwindigkeitsregler der Pg. 3 ist anstelle einer besonderen Zusatzfeder das obere Ende der Pendelmuffe 7 als Kolben 59 des einseitig wirkenden hydraulischen Servomotors 60 ausgebildet, . der Tiber die Druckleitung 61 mit einstellbarer Drossel 62 an eine nicht gezeigte Druckquelle angeschlossen ist. Durch Belastung den Kolbens 59y mit deia Druck der Steuerflüssigkeit. wird. euch hier erreicht, dass die Pendelmuffe 'i' um` einen entsprechenden Betrag nach aufwärts- verstellt wird. -Die Rückfug der Veretellbewegun$ den den Betriebemirtteletrom regulierenden Organs auf die Pendelmuffe 7 erfolgt durch den Rticketellkeil 17,,.den Hebel 16 und die Stange 63a, 63b deren als Steuerstift 64 ausgebildetes Ende den Nebenauelase 65 in der Druckleitung 61 steuert. Das Nachstellen und Rückführen des Voretenerstifte 33 sowie das Unwirkeammachen der vorübergehenden Statik-des I-Gliedes des Reglers erfolgt durch,dieselben Teile und in derselben ',eise wie beim Regler der Pig. 1, wie auch alle weiteren Vorgänge genau denjenigen beim Regler' der Fig. 1 entsprechen. Anstelle einer gemeinsamen Druckquelle für die beiden Stellmotoren 60 und 36 können selbstverständlich auch hier getrennte Druckquellen vorgesehen werden.In the case of the speed controller of Pg. 3, instead of a special additional spring, the upper end of the pendulum sleeve 7 is designed as a piston 59 of the hydraulic servomotor 60 acting on one side. the through the pressure line 61 with adjustable throttle 62 is connected to a pressure source, not shown. By loading the piston 59y with the pressure of the control fluid. will. you achieve here that the pendulum sleeve 'i' is adjusted upwards by a corresponding amount. -The return of the Veretellbewegungun $ the organ that regulates the operating telecom to the pendulum sleeve 7 takes place through the Rticketellkeil 17 ,, the lever 16 and the rod 63a, 63b whose end, designed as a control pin 64, controls the secondary lobe 65 in the pressure line 61. The readjustment and return of the Voreten pin 33 as well as making the temporary statics of the I-element of the regulator ineffective is carried out by 'the same parts and in the same' as in the regulator of the Pig. 1, as well as all other processes exactly correspond to those in the controller 'of FIG. Instead of a common pressure source for the two servomotors 60 and 36, separate pressure sources can of course also be provided here.

Bei. dem in Fig. 4 gezeigten Geschwindigkeitsregler wird die vorübergehende Statik des I-Gliedes wieder dadurch unwirksam gemacht, dass der Durchflussquerschnitt der Umlaufleitung 21 der Ölbremse 20 mittels des Absperrorgans 49 so weit vergrössert wird, dass die Ölbremse 20 und damit auch die Rückstellfeder 19 unwirksam wird. Das Vergrössern der bleibenden Statik des Reglers wird dadurch erreicht, dass der-Angriffspunkt 66 der Stange 28 am rechten Ende des Rebeis 25 um einen entsprechenden Betrag verschoben und dadurch dessen wirksame Länge verändert wird.-Dadurch wird auch das Übersetzungsverhältnis zwischen der Verstellbewegung des den Betriebsmitteletrom regulierenden Organs und dem Vorsteuerstift 33 entsprechend verändert, so dass auch bei einer Verstellbewegung des Kolbens des Stellmotors 18 über den Rückstellkeil 17 und das über die Rolle 27 mit der Kurvenbahn 17a in Wirkverbindung gehaltene Rüekführgestänge 26, 25 und 28 bis 32 nunmehr eine gegenüber dem normalen Bustand des Reglers veränderte Verschiebung des Vorsteuerstifte 33 ergibt.' Dementsprechend wird aber auch die Pendelmuffe über die Druckleitungen 56 und 57 um einen veränderten Weg verstellt wodurch die Federn 54 des Fliehkraftpendels 6 bei einer Drehzahländerung bestimmter Grösse eine andere Auslenkung erfahren als sie von der gleichen Drehzahländerung bei normaler Funktion des Reglers,durch die Pliehgewichte 55 verursacht wurde. Somit wken aber auch d@,e @Federn 54 einer durch eine Drehzahländerung bestimmter Grösse verursachten Verschiebung der Pendelmuffe 7 mit einer anderen Kraft entgegen als bei normaler Funktion den Rlera,rae glech@edeutee@t mit einer veränderten bleibenden Statik des Reglers i Wie aus der Pig. 4 zu ersehen ist, ergibt eich die Vergrösserung der bleibenden Statik des Reglers um einen usätzlichen'Berag bei dem hier dargestellten Regler bei einer Verschiebung des ltngriffapunkten 66 nach rechts, d.h. bei einer Vergr8sseri@ng der wirksamen hänge den rechten Endes des Hebels 25.At. 4, the temporary statics of the I-member is made ineffective again in that the flow cross-section of the circulation line 21 of the oil brake 20 is enlarged by means of the shut-off element 49 to such an extent that the oil brake 20 and thus also the return spring 19 become ineffective . The increase in the permanent statics of the controller is achieved by shifting the point of application 66 of the rod 28 at the right end of the vine 25 by a corresponding amount and thereby changing its effective length regulating organ and the pilot pin 33 changed accordingly, so that even with an adjustment movement of the piston of the servomotor 18 via the return wedge 17 and the return linkage 26, 25 and 28 to 32 held in operative connection via the roller 27 with the cam track 17a now one compared to the normal Bus level of the controller results in a change in the displacement of the pilot control pin 33. Correspondingly, however, the pendulum sleeve is also adjusted by a different path via the pressure lines 56 and 57, whereby the springs 54 of the centrifugal pendulum 6 experience a different deflection when the speed changes of a certain size than they are caused by the same speed change with normal function of the controller, caused by the plied weights 55 became. In this way, however, d @, e @ springs 54 also counteract a displacement of the pendulum sleeve 7 caused by a change in speed of a certain magnitude with a different force than with normal function the Rlera, rae glech @ edeutee @ t with a changed permanent statics of the controller i Wie the pig. 4 shows the increase in the permanent statics of the controller by an additional amount in the case of the controller shown here when the entry point 66 is shifted to the right, that is, when the effective hang of the right end of the lever 25 is increased.

Dau Herstellen der normalen Funktion den Reglers nach Erreichen der Nenndrehzahl des Maschinensatzes erfolgt.ainngemäsn durch Herstellen de ursprünglichen Zustandes, d.h. durch Verringern des Durchfiueequerechnitts der Umlaufleitung 21 und durch Einstellung der wirksamen Länge des rechten Endes des Hebels 25 auf den ursprünglichen Wert. / Beim Ausführungsbeispiel Fig. 5 Wird-der Durchflusequerschnitt der Umlaufleitung 21 der ölbremee 20 mittels des Absperrorgans 491-Völlig abgesperrt', so dass die Ölbremse 20 die Wirkung eines.starren Zwisthengliedes annimmt. Die Charakteristik des I-Gliedes ist dadurch in eine reine P-Charakteristik verwandelt, d.h. die vorübergehende Statik des Reglers ist unwirksam gemacht und die 'bleibende Statik des Reglers um einen der Charakteristik der Rückstellfederr19 entsprechenden zusätzlichen Betrag vergrössert, da einer Verschiebung der Pendelmuffe 7 nach abwärts, also im Sinne einer Drehzahlsteigerung, ausser der Kraft der Federn 54 des Fliehkraftpendele 6 nunmehr auch die Kraft der Rtickatellfeder 1g kontinuierlich entgegenwirkt. Infolge der veränderten Belastung der Pendelmuffe 7 ergeben sich dadurch auch entsprechend veränderte Verstellwege der-Pendelmuffe ? und dementsprechend auch eine veränderte Steuerung der Druckleitung 56-und 57' bzw. Verstellbewegüng des den Betriebemittelstrom regulierenden Organs. Zur Anpassung der-Verstellbewegung des Vorsteuerstifts 33 an die veränderte Verstellbewegung der Pendelmuffe 7 ist hier wiederum.-der im Punkt 35 an den Rückführhebe.l 29 und die Rückführstange 30 angeschlossene Stellmotor 36 mit über das Schneckengetriebe 45 einstellbarem Kolben 42 vorgesehen. Nach Erreichen der Nenndrehzahl des Maschinensatzes wird der ursprüngliche Zustand des Reglers dadurch erreicht, dass der Durchflueequerechnitt der Umlaufleitung 21 der Ölbremae 20 wieder auf einen normalen Betriebswert vergröseert und der Kolben 42 des Stellmotors 36 vom Druck der Steuerflüssigkeit entlastet wird.Dau producing the normal function of the regulator after reaching the rated speed of the machine set erfolgt.ainngemäsn de by preparing the original state, that is, by decreasing the Durchfiueequerechnitts the recirculation line 21 and by adjusting the effective length of the right end of the lever 25 to the original value. In the exemplary embodiment of FIG. 5, the flow cross section of the circulation line 21 of the oil brake 20 is completely shut off by means of the shut-off element 491, so that the oil brake 20 assumes the effect of a rigid intermediate member. The characteristic of the I-element is thus transformed into a pure P-characteristic, i.e. the temporary statics of the controller are rendered ineffective and the permanent statics of the controller are increased by an additional amount corresponding to the characteristics of the return spring 19, since a shift of the pendulum sleeve 7 after downwards, that is to say in the sense of an increase in speed, in addition to the force of the springs 54 of the centrifugal pendulum 6, the force of the return spring 1g now also continuously counteracts. As a result of the changed load on the pendulum sleeve 7, this also results in correspondingly changed adjustment paths of the pendulum sleeve? and accordingly also a changed control of the pressure line 56 and 57 'or adjustment movement of the element regulating the operating medium flow. To adapt the adjustment movement of the pilot control pin 33 to the changed adjustment movement of the pendulum sleeve 7, the servomotor 36 connected to the Rückführhebe.l 29 and the feedback rod 30 at point 35 with a piston 42 adjustable via the worm gear 45 is provided. After reaching the nominal speed of the machine set, the original state of the controller is achieved in that the flow cross section of the circulation line 21 of the oil brake 20 is increased again to a normal operating value and the piston 42 of the servomotor 36 is relieved of the pressure of the control fluid.

Claims (1)

Patentansprüche:
1. .ter`ahran u ,Fe-üren der Anfahrzeit eines Kraftmaschinensatzes, inabeeohde-a`a@rturbine mit gekuppeltem Synchron-Generator, dessen Drehzahl mittelsI eines Geschwindigkeitsreglers mit P2- . Oharäkteriatik; ngch dem Prinzip der nachgiebigen Muffenrück- ,ldräue, -der=M@fenrückführung reguliert wird, dadurch gekenn- zeichnet, daso vori dem Anfahren des Maschinensatzes aus dem Still- stwd zle vorübergehende Statik des Kraftmaschinenreglers un- wirksam., gemacht und gleichzeitig seine bleibende Statik um einen zusätzlichen Betrag vergrössert wird, dann durch Einstellen des den BetxiebemitteIatrom regulierenden Organs auf die optimale An- fahr8ffmuig_ der Maschinensatz angefahren wird und dass echliess-- lich nach Erreichen der vorgegebenen Nenndrehzahl des Maschinen- aatze3,:de vorübergehende Statik des Reglers wieder wirksam ge- macht und gleichzeitig seine bleibende Statik um den zusätzlichen Betrag:auf ihren normalen Betriebswert verringert und die Drehzahl des Maschinensattes sodann weiterhin vom Regler entsprechend seiner normalen Betriebsfunktion reguliert wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daae die vorüber- gehende Statik des Reglers durch Vergrössern des Durehflusequer- achnitta der Umlaufbohrung bzw. -leitung (21) der Ölbremse (20) über seinen normalen Betriebswert hinaus bis vorzugsweise zum maximalmöglichen Wert unwirksam gemacht und durch Verringern des Durchflue'squerechnitts auf seinen normalen Betriebswert wieder wirksam gemacht wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bleibende Statik des Reglers durch Verändern des Übersetzungs- verhältnisses zwischen der Verstellbewegung des Stellmotors (18) für das den Betriebsmittelstrom regulierenden Organ und der von ihr abgeleiteten Verstellbeweg-ung des in der Pendelmuffe (7) axial verschieblich angeordneten Vorsteuerstifts (33) vergrössert und durch Wiederherstellen des normalen Übersetzungsverhältnisses wieder auf ihren, normalen Wert verringert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bleibende Statik durch Belasten der Pendelmuffe (7) mittels einer mit der Federkraft des Pliehkraftpendels (6) gleichgerichteten vorzugsweise veränderbären zusätzlichen kraft vergrössert und durch Entlasten von der zusätzlichen Kraft wieder auf ihren normalen Betriebswert verringert wird. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Blockieren des Kolbens der Ölbremse (20)g beispielsweise durch. völliges Absperren der Umlaufbohrung (21) der Ölbremse (20), die vorübergehende Statik des Reglers in eine bleibende Statik verwandelt wird, deren Grösse der Charakteristik der Rückstellfeder (L9) des 1-Gliedes entspricht, und dass durch Freigabe Jes Ölbremskelbens, beispielsweise durch entsprechendea.Wiederöf'fnen der Umlaufbohrung der Ölbremse, Wieder die ursprüngliche PI-Charakteristik des Reglers hergestellt wird. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der in der Pendelmuffe (7) axial verschieblich angeordnete Vorsteuerstift (33) gleichzeitig mit dem Unwirksammachen der vorübergehenden Statik sowie der Vergrösserung der bleibenden Statik um einen entsprechenden Betrag nachgeführt bzw. gleichzeitig mit dem Wirksammachen der vorübergehenden Statik sowie. der Verringerung der bleibenden Statik auf ihren normalen Wert wieder in seine Normal-Lage zurückgeführt wird. 7. Geschwindigkeitsregler zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass: das die Verstellbewegung des Stellmotors (18) für das den Betriebsmittelstrom regulierende Organ auf den Vorsteuerstift (33) übertragende Gestänge der starren Rückführung einen Hebel (25) mit veränderbarer wirksamer Länge aufweist. -8: Geschwindigkeitsregler zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine unmittelbar oder mittelbar mit der Pendelmuffe (7) verbundene, vorzugsweise über ein Verstellgestänge (11 bis 13) mittels eines an. sich bekannten Stellgliedes (14), beispielsweise mittels eines hydraulischen Stellmotors betätigbare Zusatzfeder (10)@. ,.9: Geschwindigkeitereler nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, lose die.Zusatzteder (10) bzw. das Verstellgestänge (11 bis 13) mit einem in Abhängigkeit von der Verstellbewegning des Stellmotors (18) für dass den Betriebsmittelstrom regulierende Organ betätigten, vorzugsweise .einem Hebel (16) mit veränderbarer wirksamer Länge aufweisenden Zusatzrückführgestänge (15, 16) verbunden ist. Geechwnäigkeitersgler zur Durchführung des Verfahrens nach An- Spruch 4, dadurch gekennzeichnet, dase das obere Ende der Pendel- Muffe (7) als Kolben (59) eines im Sinne einer Vergrösserung der bleibenden Stetik einseitig wirkenden, an eine vorzugsweise eteuerbare Druckquelle angeschlossenen hydraulischen Stellmotore (60) ausgebildet ist .-11Geechwtndigkeiteregler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckmittelleitung (61) zum Stellmotor (60) ein in I Abhängigkeit von der Verstellbewegung des Stellmotors (18) für das den Betriebamtteletrom regulierende Organ mittels einen Zugatzrückführges.tänges (16, 63a, 63b, 64) gesteuerter Neben- auslass (65) vorgesehen ist. 12. GGeschwindIgkeitsregler nach Anspruch 1l, dadurch gekennzeichnet, dasszwisckien der Druckquelle und dem Nebenauslass (65) in der Dru.mittelleitugg (61) eine vorzugsweise einstellbare Drossel (62) angeordnet, ist. " ,13: Geschvidigkeits,egler nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Zusatzrückführgestänge (16,63a,63b,64) einen Hebel @(:16) mit; veränderbarer wirksamer Länge aufweist. 14«,Geschwindigkeitsregler zur Durchführung des Verfahren nach An- spruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das die Verstellbewegung des Stellmotors =(18) für das den Betriebsmittelstrom-regulierende Organ-über die Olbremse (20) und die Rückstellfeder (19) auf die Pendelmuffe (7) übertragende Gestänge der nachgiebigen Rückführung einen Hebel (25).mt,veränderbarer wirksamer Länge aufweist. 15. Geschwindigkeitsregler nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnety dass der Vorsteuerstift (33) über das Gestänge der starren Rückführung mit einem vorzugsweise als hydraulischer Stell- motor ausgebildeten Stellglied (36) mit veränderbarem Hub ver- buhden ist: .
Patent claims:
1. .ter`ahran u, measuring the start-up time of a power unit, inabeeohde-a`a @ rturbine with coupled synchronous generator, its speed by means of a speed controller with P2-. Oaracteriatics; According to the principle of the flexible socket back , ldräue, -the = M @ fen return is regulated, thus identified- draws that before starting the machine set from the still stwd zle temporary statics of the engine controller un- effective., made and at the same time its permanent statics around one additional amount is increased, then by setting the the agent regulating the agent to the optimum fahr8ffmuig_ the machine set is approached and that it closes after reaching the specified nominal speed of the machine aatze3,: de temporary statics of the controller become effective again power and at the same time its permanent statics to the additional Amount: reduced to its normal operating value and the speed of the machine saddle then continues accordingly from the controller its normal operational function is regulated. 2. The method according to claim 1, characterized in that the temporary going statics of the controller by enlarging the drainage cross achnitta of the circulation hole or line (21) of the oil brake (20) beyond its normal operating value, preferably up to maximum possible value is made ineffective and by reducing the Flue's cross section to its normal operating value again is made effective. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the permanent statics of the controller by changing the translation relationship between the adjustment movement of the servomotor (18) for the organ regulating the flow of resources and that of it Derived adjustment movement of the axially in the pendulum sleeve (7) displaceably arranged pilot pin (33) enlarged and by restoring the normal gear ratio is reduced back to its normal value.
4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the permanent statics is increased by loading the pendulum sleeve (7) by means of a preferably variable additional force rectified with the spring force of the floating force pendulum (6) and back to its normal operating value by relieving the additional force is decreased. 5. The method according to claim 1, characterized in that by blocking the piston of the oil brake (20) g, for example. Complete blocking of the circulation bore (21) of the oil brake (20), the temporary statics of the controller is transformed into a permanent statics, the size of which corresponds to the characteristics of the return spring (L9) of the 1-member, and that by releasing the oil brake piston, for example by corresponding a . Reopen the circulation hole of the oil brake, the original PI characteristic of the controller is restored. Method according to claim 4 or 5, characterized in that the pilot pin (33) arranged axially displaceably in the pendulum sleeve (7) is adjusted simultaneously with the deactivation of the temporary statics and the increase in the permanent statics by a corresponding amount or at the same time as the activation of the temporary statics as well. the reduction of the permanent statics to its normal value is returned to its normal position. 7. Speed controller for carrying out the method according to claim 3, characterized in that: the rod of the rigid return which transfers the adjusting movement of the servomotor (18) for the element regulating the flow of operating medium to the pilot control pin (33) has a lever (25) with a variable effective length having. -8: Speed controller for carrying out the method according to claim 4, characterized by a directly or indirectly connected to the pendulum sleeve (7), preferably via an adjusting rod (11 to 13) by means of an. known actuator (14), for example by means of a hydraulic servomotor actuatable additional spring (10) @. , .9: speed regulator according to claim 8, characterized in that loose the additional spring (10) or the adjustment rod (11 to 13) with one depending on the adjustment movement of the servomotor (18) for that the operating medium flow regulating body operated, preferably .ein lever (16) with variable effective length having additional return linkage (15, 16) is connected. Ability control to carry out the procedure after arrival Proverb 4, characterized in that the upper end of the pendulum Sleeve (7) as a piston (59) in the sense of an enlargement of the permanent stetics acting on one side, preferably on one controllable pressure source connected hydraulic servomotors (60) is trained .-11 Velocity controller according to claim 10, characterized in that that in the pressure medium line (61) to the servomotor (60) a in I Depending on the adjustment movement of the servomotor (18) for the organ regulating the operating office teletrom by means of a Addition return total (16, 63a, 63b, 64) controlled secondary outlet ( 6 5) is provided. 12. Speed controller according to claim 1l, characterized in that that between the pressure source and the secondary outlet (65) in the Dru.mittelleitugg (61) a preferably adjustable throttle (62) is arranged. ", 13: Geschvidigkeits, controller according to claim 11 or 12, characterized by draws that the additional return linkage (16,63a, 63b, 64) a Lever @ (: 16) with; having variable effective length. 14 «, speed controller for carrying out the procedure according to Claim 5, characterized in that the adjustment movement of the servomotor = (18) for the one regulating the flow of operating medium Organ-over the oil brake (20) and the return spring (19) on the Pendulum sleeve (7) transmitting rods of the flexible return a lever (25) .mt, variable effective length. 15. Speed controller according to one of claims 8 to 14, characterized characterizedy that the pilot pin (33) over the linkage of the rigid return with a preferably hydraulic actuator motor-shaped actuator (36) with a variable stroke buhden is:.
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