DE1426501B2

DE1426501B2 - SAFETY CONTROL SYSTEM FOR A PNEUMATIC OR HYDRAULIC CYLINDER

Info

Publication number: DE1426501B2
Application number: DE19641426501
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Guttropf, Walter, Dipl. Ing , Brugg (Schweiz)
Priority date: 1964-02-11
Filing date: 1964-02-11
Publication date: 1971-08-12
Also published as: DE1426501A1

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft ein Sicherheits-Steuersystem Steuerventilanordnung eine Umschaltung auf die infür einen pneumatischen oder hydraulischen Zylin- zwischen ersetzte erste Steuerventilanordnung erder mit mehreren parallel angeordneten Steuerventil- folgt.The invention relates to a safety control system control valve arrangement switching to the infür a pneumatic or hydraulic cylinder between replaced first control valve assembly with several control valve arranged in parallel follows.

anordnungen und mit selbsttätiger Zuschaltung von Bei einem erfindungsgemäß ausgebildeten Sicher-Ersatz-Steuerventilanordnungen im Störungsfall einer 5 heits-Steuersystem kann jede der in die Arbeits-Steuerventilanordnung. leitung gelegten Steuerventilanordnungen mindestens Es sind bereits Schalt- und/oder Steuersysteme be- zwei hintereinander in dem Arbeitspfad angeordnete kanntgeworden, mit denen eine selbsttätige Um- Schalt- oder Steuerelemente aufweisen, die im Ruheschaltung auf Ersatzeinheiten im Störungsfalle erzielt zustand einander entgegengesetzte Schaltstellungen wird. Diese Systeme haben aber alle den Nachteil, io einnehmen und parallel zueinander in den Schrittdaß die Ersatzeinheiten dauernd parallel zu den im schalt-Steuerkreis des Systems gelegt sind, wobei Bedarfsfalle zu ersetzenden Betriebseinheiten mit- eines dieser Elemente in dem Schrittschalt-Steuerbetrieben werden, was die Lebensdauer des Gesamt- kreis unter Vorschaltung eines Rückfluß-Versystems erheblich vermindert und keinen zuver- zögerungselementes angeordnet sein kann. Sämtliche lässigen Betrieb der Systeme mit den Ersatzorganen 15 Einheiten des Systems sind durch Kopplungsschalterlaubt, da diese Ersatzorgane im Umschaltfalle glieder miteinander verbunden, über welche die ebenfalls bereits eine längere Betriebszeit hinter sich auf die in Tätigkeit befindliche Steuerventileinheit haben und womöglich noch vor dem zu ersetzenden folgende Steuerventileinheit über einen Vorwärts-Betriebsorgan ausfallen. kopplungszweig zur Einschaltung vorbereitet wird. Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein 20 Außerdem können sämtliche Steuerventileinheiten Sicherheits-Steuersystem für Anwendungsgebiete zu mit einem Verzögerungsglied versehen sein und schaffen, bei denen unter keinen Umständen ein die entsprechenden Verzögerungsglieder aller EinAusfall des Systems eintreten darf und das die heiten, unmittelbar hintereinandergeschaltet, als Vervorstehend erwähnten Nachteile bekannter Systeme zögerungskette an einen Steuersignaleingang gelegt nicht aufweist. Solche Anforderungen werden insbe- 25 werden.arrangements and with automatic activation of the case of a safe replacement control valve arrangements designed according to the invention in the event of a fault in a control system, any of the in the working control valve arrangement. Line-laid control valve arrangements at least There are already switching and / or control systems arranged in two one behind the other in the working path have become known, with which an automatic changeover or control elements have that in the rest circuit on replacement units in the event of a fault, the state achieves mutually opposite switching positions will. However, these systems all have the disadvantage of taking io and running parallel to one another the replacement units are permanently placed in parallel with those in the switching control circuit of the system, with If necessary, operating units to be replaced with one of these elements in the step-by-step control operations what the service life of the entire circuit with the upstream connection of a reflux system can be significantly reduced and no delay element can be arranged. All Permissible operation of the systems with the substitute organs 15 units of the system are permitted by coupling switches, since these replacement organs are connected to one another in the case of switching, via which the also a longer operating time behind it on the control valve unit in operation and possibly even before the following control valve unit to be replaced via a forward operating element fail. coupling branch is prepared for activation. The invention was based on the object of providing a 20 In addition, all control valve units Safety control system for areas of application to be provided with a delay element and create in which, under no circumstances, the corresponding delay elements of all one-failure of the system may occur and that the units, connected directly one after the other, as projecting mentioned disadvantages of known systems delay chain placed on a control signal input does not have. Such requirements will arise in particular.

sondere auf dem Gebiet der Reaktortechnik, in der Die Steuerelemente der einzelnen Einheiten kön-Luftfahrt- und Raumfahrttechnik, bei der Steuerung nen Ventile, beispielsweise druckgesteuerte Schiebervon Transferstraßen und auf vielen anderen Ge- ventile oder Membranventile, sein. Es können aber bieten gestellt. Hierbei soll beim Ausfall eines auch andere Steuerelemente, beispielsweise hydro-Schalt- und/oder Steuerungselementes oder einer 30 mechanische Schalter, verwendet werden. Die ganzen aus solchen Elementen aufgebauten Steuer- Steuerung der einzelnen Steuerventileinheiten des ventilanordnung automatisch und ohne Störung der Systems kann pneumatisch, hydraulisch oder ganz Funktionsweise ein Ersatzelement oder.eine ganze oder teilweise elektrisch erfolgen.
Ersatz-Steuerventilanordnung zugeschaltet werden. Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch 35 Gegenstandes der Erfindung dar. Im einzelnen zeigt ein Sicherheitssteuersystem gelöst, das dadurch ge- F i g. 1 ein Schaltdiagramm eines aus zwei Steuerkennzeichnet ist, daß beliebig viele in eine Arbeits- ventileinheiten bestehenden Anfangsteils eines erleitung gelegte gleichartige Steuerventilanordnungen, findungsgemäß ausgebildeten Schaltsystems,
von denen jeweils nur eine steuert und bei denen die F i g. 2 das Schaltdiagramm eines der F i g. 1 enteinander entsprechenden ruhenden benachbarten 40 sprechenden Anfangsteils eines mit hydromechani-Steuerventilanordnungen miteinander über einen sehen Steuerventilanordnungen versehenen Schalt-Schrittschalt-Steuerkreis gekoppelt sind, vorhanden systems gemäß der vorliegenden Erfindung,
sind und bei einer Störung der im Betrieb be- F i g. 3 einen Längsschnitt durch eine als Baufindlichen Steuerventilanordnung die nächste Steuer- kastenelement ausgebildete Steuerventilanordnung ventilanordnung in die Arbeitsstellung schaltet. 45 nach Fig. 1,In particular in the field of reactor technology, in which the control elements of the individual units can be aviation and space technology, in the control there are valves, for example pressure-controlled slide valves in transfer lines and on many other valves or diaphragm valves. But it can offer. In this case, if one of them fails, other control elements, for example hydro switching and / or control element or a mechanical switch, should also be used. The entire control system, built up from such elements, of the individual control valve units of the valve arrangement, automatically and without disturbing the system, can be carried out pneumatically, hydraulically or fully functioning as a replacement element or completely or partially electrically.
Replacement control valve arrangement can be switched on. The drawing represents an exemplary embodiment of the invention, the object set is represented by the subject matter of the invention. 1 is a circuit diagram of one of two control units that any number of the initial part of a control valve arrangement of the same type laid in a working valve unit, a switching system designed according to the invention,
of which only one controls and in which the F i g. 2 shows the circuit diagram of one of the FIGS. 1 mutually corresponding resting adjacent 40 speaking initial part of a switching / stepping control circuit provided with hydromechanical control valve assemblies are coupled to one another via a control valve assemblies, present system according to the present invention,
and in the event of a malfunction, the F i g. 3 shows a longitudinal section through a control valve arrangement of a structural type, the next control box element designed as a control valve arrangement switches the valve arrangement into the working position. 45 according to FIG. 1,

Entsprechend dem Grad der gewünschten oder F i g. 4 eine stirnseitige Ansicht der in F i g. 3 dargeforderten Betriebssicherheit können zwei oder gestellten Steuerventilanordnung,
mehr solcher gleichartig aufgebauter Steuerventil- Fig. 5 einen Längsschnitt durch ein Kopplungsanordnungen — kurz Steuereinheiten genannt — glied zwischen benachbarten Anordnungen gemäß vorgesehen werden, so daß also für eine Steuer- 50 F i g. 3 und 4,According to the degree of desired or F i g. 4 is an end view of the FIG. 3 required operational safety can be two or provided control valve arrangements,
5 shows a longitudinal section through a coupling arrangement - called control units for short - member between adjacent arrangements according to, so that therefore for a control 50 F i g. 3 and 4,

ventilanordnung zwei oder mehr Ersatz-Steuerventil- F i g. 6 eine Darstellung des Kopplungsgliedes in anordnungen vorgesehen sind. Ist die erste Steuer- Richtung des Pfeils VI in F i g. 5.
einheit gestört, wird die zweite Steuereinheit sofort Der in F i g. 1 dargestellte Anfangsteil eines erautomatisch dazugeschaltet, und die erste Einheit findungsgemäß ausgebildeten Schaltsystems besteht scheidet bleibend aus. Wird die zweite Einheit eben- 55 aus zwei gleichartigen Steuerventilanordnungen 1 falls gestört, schaltet das System automatisch auf und 2, die über ein Kopplungsglied 3 miteinander die dritte Einheit um usw. Der Ausfall einer Ein- verbunden sind. Mit der Steuerventilanordnung 1 heit kann über ein geeignetes Signalsystem gemeldet und der Ersatzanordnung 2 soll beim vorliegenden werden, so daß ein rascher Austausch dieser Ein- Ausführungsbeispiel eine betriebssichere Steuerung heiten erfolgen kann, der durch eine Ausbildung 60 der Druckluftzufuhr zu einem nicht dargestellten, des Systems nach Art des sogenannten Baukasten- einfach wirkenden Zylinder gesteuert werden, der prinzips, beispielsweise unter Verwendung einzelner hinter dem Schnellentlüftungsventil 4 angeordnet ist, Steckeinheiten, wesentlich erleichtert werden kann. auf das die Arbeitsausgänge 5 und 5' beider Steuer-Die verschiedenen Ersatzeinheiten des Systems kön- ventilanordnungen 1 und 2 geschaltet sind. Das nen auch in einer Ringschaltung miteinander ver- 65 Schnellentlüftungsventil 4 erlaubt die rasche Umbunden sein, so daß beispielsweise bei einem aus steuerung des einfach wirkenden Arbeitszylinders, drei gleichartigen Steucrventilanordnungen aufge- Die Eingängen bzv/. 6'zu den Arbeitspfaden7 bzw.T bauten System nach dem Ausfall der dritten Ersatz- der beiden Stcuerventilanordnungen sind parallelvalve assembly two or more replacement control valve F i g. 6 is a representation of the coupling member provided in arrangements. Is the first control direction of the arrow VI in F i g. 5.
unit disturbed, the second control unit is immediately The in F i g. 1 of an automatically switched on, and the first unit according to the invention designed switching system is excluded permanently. If the second unit, made up of two similar control valve arrangements 1, is disturbed, the system automatically switches on and 2, which are connected to one another via a coupling element 3, the third unit, etc. The failure of one. With the control valve assembly 1 can be reported via a suitable signal system and the replacement assembly 2 is to be used in the present, so that a quick replacement of this one embodiment, a reliable control unit can take place, which by a training 60 of the compressed air supply to a not shown, the system be controlled in the manner of the so-called modular single-acting cylinder, which in principle is arranged, for example, using individual plug-in units behind the quick-release valve 4, which can be made considerably easier. to which the work outputs 5 and 5 'of both control The various replacement units of the system can valve arrangements 1 and 2 are switched. This means that the quick exhaust valve 4 can also be tied with one another in a ring circuit, so that, for example, when controlling the single-acting working cylinder, three similar control valve arrangements are opened. 6 'to the work paths 7 or T built system after the failure of the third replacement - the two control valve arrangements are parallel

3 43 4

zueinander an eine nicht dargestellte Druckluft- wie die Steuerventilanordnung 2 mit der Steuerventilversorgungsquelle gelegt. In den Arbeitspfad 7 bzw. 7' anordnung 1 verbunden ist.to each other to a compressed air (not shown) such as the control valve arrangement 2 with the control valve supply source placed. In the work path 7 or 7 'arrangement 1 is connected.

der beiden gleichartig aufgebauten Steuerventil- Von den parallel zueinander an die Druckanordnungen 1 und 2 sind hintereinandergeschaltet Versorgungsquelle gelegten Steuerventilanordnungen zwei Drei-Wege-/Zwei-Stellungs-Ventile 8 bzw. 9 5 ist jeweils nur eine wirksam. Um eine unerwünschte bzw. 8' und 9' gelegt, die in ihrer in der Zeichnung Rückwirkung auf die Steuerventilanordnung vom dargestellten Ruhelage einander entgegengesetzte Arbeitszylinder her zu verhindern, ist der Arbeits-Schaltstellungen einnehmen. Das Ventil 8 bzw. 8' ist pfad 7 einer jeden Steuerventilanordnung auf ihrer offen und das Ventil 9 bzw. 9' gesperrt. Die Um- Ausgangsseite mit einem Rückschlagventil 21 verschaltung der Ventile erfolgt durch Druckeinwirkung. io sehen.of the two similarly constructed control valve- From the parallel to each other to the pressure arrangements 1 and 2 are cascaded supply source-laid control valve assemblies two three-way / two-position valves 8 and 9 5, only one is effective. To an undesirable or 8 'and 9' placed, which in their effect in the drawing on the control valve assembly from To prevent the rest position shown opposite working cylinders ago, is the working switch positions take in. The valve 8 or 8 'is path 7 of each control valve arrangement on its open and the valve 9 or 9 'blocked. The reverse output side with a check valve 21 interconnection the valves are made by the action of pressure. see io.

Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel sind beide Bei fehlendem Steuerdruck am Steuersignaleingang Ventile als Kolbenschieberventile ausgebildet, deren 10 bleibt das Ventil 9 im Arbeitspfad 7 der Steuer-Verstellglieder beidseitig durch ein Druckmittel be- ventilanordnung geschlossen, und die Verbindung der aufschlagt werden können. Druckversorgungsquelle zu dem Schnellentlüftungs-Der Steuersignaleingang 10 der Steuerventil- 15 ventil 4 und dem nachgeschalteten Arbeitszylinder anordnung 1 ist mit einer nicht dargestellten Steuer- ist im Bereich des Arbeitspfades 7 der Steuerventildruckquelle verbunden. Der Steuerdruck gelangt anordnung gesperrt. Ist ein Steuerdruck am Steuerüber die einen Schrittschalt-Steuerkreis bildende signaleingang 10 vorhanden, wird das Ventil 9 auf Leitung 17 einerseits auf eine Seite des Verstell- Durchgang geschaltet, und die Druckluft kann die gliedes des Ventils 9 und über ein geeignetes, mit 20 Steuerventilanordnung durchströmen. Der ausgangseinem parallelgeschalteten Rückschlagventil ver- seitig hinter dem Ventil 9 in dem Arbeitspfad 7 aufsehenes Rückfluß-Verzögerungselement 11 auf die tretende Druck wird über die Rückkopplungsleitung eine Seite des Stellgliedes des Ventils 8. Ander- 15 auf das Ventil 8 zurückgeführt und weiter über seits ist der Steuersignaleingang 10 über ein Ver- den Ausgang 16 der Steuerventilanordnung 1 im zögerungsglied 12 mit einem Signalausgang 13 der 25 Sinne einer Vorwärtskopplung auf das Ventil 18 des Steuerventilanordnung 1 verbunden. Die andere Seite Kopplungsgliedes 3 geleitet, das durch diesen Druck des Stellgliedes des Ventils 9 ist über eine von dem in Sperrstellung gebracht wird und dadurch einen Arbeitspfad 7 abgeleitete Vorwärtskopplungsleitung Einfluß des über das Verzögerungsglied 12 verzögert 14 von dem von der nicht dargestellten Versorgungs- an dem Ventil 18 des Kopplungsgliedes 3 eintreffenquelle gelieferten Druck beaufschlagt, während die 30 den Steuerdruckes auf das Umschaltventil 9' verandere Seite des Stellgliedes des Ventils 8· über eine hindert, so daß die Steuerventilanordnung 2 in Rückkopplungsleitung 15 von dem aus der Aus- Schließstellung bleibt. Beim Abschalten des Steuergangsseite des Strompfades 7 der Steuerventil- druckes gehen die Steuerelemente alle in ihre Ausanordnung 1 herrschenden Druck beaufschlagt wird. gangslage zurück; die Steuerventilanordnung 2 bleibt Wie aus der Größe der an den Steuereingängen der 35 gesperrt, und die Steuerventilanordnung 1 wird Ventile eingezeichneten symbolischen Pfeile ersieht- wieder gesperrt.In the present embodiment, both are at the control signal input when there is no control pressure Valves designed as piston slide valves, the 10 of which the valve 9 remains in the working path 7 of the control adjusting elements valve arrangement closed on both sides by a pressure medium, and the connection of the can be served. Pressure supply source to the quick exhaust control signal input 10 of the control valve 15 valve 4 and the downstream working cylinder Arrangement 1 is with a control (not shown) in the area of the working path 7 of the control valve pressure source tied together. The control pressure arrives locked. Is a control pressure at the control over the signal input 10 forming a step-by-step control circuit is present, the valve 9 opens Line 17 switched on the one hand to one side of the adjustment passage, and the compressed air can the member of the valve 9 and flow through a suitable control valve assembly with 20. The exit of his Check valve connected in parallel behind the valve 9 in the working path 7 Backflow delay element 11 on the stepping pressure is via the feedback line one side of the actuator of the valve 8. Other 15 returned to the valve 8 and further over on the other hand, the control signal input 10 is via a ver the output 16 of the control valve arrangement 1 in Delay element 12 with a signal output 13 of the 25 sense of a forward coupling to the valve 18 of the Control valve assembly 1 connected. The other side coupling link 3 passed through this pressure of the actuator of the valve 9 is brought into the blocking position via one of the and thereby one Working path 7 derived feedforward line Influence of the delayed over the delay element 12 14 from the source arriving from the supply source (not shown) at the valve 18 of the coupling member 3 supplied pressure is applied, while the 30 change the control pressure on the switching valve 9 ' Side of the actuator of the valve 8 · over one prevents so that the control valve assembly 2 in Feedback line 15 from which the open closed position remains. When switching off the control gear side of the flow path 7 of the control valve pressure, the control elements all go into their disengagement 1 prevailing pressure is applied. position back; the control valve assembly 2 remains As from the size of the locked at the control inputs of 35, and the control valve assembly 1 is Valves shown symbolic arrows - locked again.

lieh ist, ist das Verstellglied des Ventils 8 auf beiden Sollte das Steuerventil durch eine Betriebsstörung Seiten mit gleich großen Umsteuerflächen versehen, geschlossen bleiben, also nach dem Auftreten eines während das Verstellglied des Ventils 9 als Differen- Steuerdruckes an dem Steuersignaleingang 10 das tialschieber mit ungleich großen Umsteuerflächen 40 Ventil 9 nicht aufschalten, erfolgt kein Vorwärtsausgebildet ist. kopplungssignal auf das Kopplungsglied 3. Das Die Steuerventilanordnung 2 ist gleich wie die Ventil 18 des Kopplungsgliedes 3 bleibt auf Durch-Steuerventilanordnung 1 aufgebaut, und ihre ent- gang geschaltet, und der über das Verzögerungsglied sprechenden Steuerelemente sind mit den gleichen, 12 der Steuerventilanordnung 1 verzögert an dem jedoch mit einem Strich versehenen Bezugsziffern 45 Ventil 18 eintreffende Steuerdruck kann auf das gekennzeichnet. Umschaltventil 9' gelangen und dieses Ventil öffnen, Die Rückkopplungsleitung 15 ist außerdem auf so daß nunmehr eine Versorgung des Arbeitseinen Ausgang 16 der Steuerventilanordnung 1 ge- Zylinders über den Arbeitspfad 7' der Steuerventilleitet, der mit einer Steuerseite des Drei-Wege-/ anordnung 2 erfolgt.is borrowed, the adjusting member of the valve 8 is on both Should the control valve malfunction Provide pages with reversing areas of the same size, remain closed, i.e. after the occurrence of a while the adjusting member of the valve 9 is the differential control pressure at the control signal input 10 tial slide with unequal sized reversing surfaces 40 do not open valve 9, there is no forward formation is. coupling signal to the coupling member 3. The control valve arrangement 2 is the same as the valve 18 of the coupling member 3 remains on the through-control valve arrangement 1 constructed, and their escape switched, and the control elements speaking via the delay element are delayed with the same, 12 of the control valve arrangement 1 however with a prime reference numerals 45 valve 18 incoming control pressure can be applied to the marked. Changeover valve 9 'reach and open this valve, the feedback line 15 is also on so that there is now a supply of the work Output 16 of the control valve arrangement 1 ge cylinder via the working path 7 'of the control valve, which takes place with a control side of the three-way / arrangement 2.

Zwei-Stellungs-Ventils 18 des Kopplungsgliedes 3 50 Sollte das Schaltventil 9 der Steuerventilanordverbunden ist. Dieses als Kopplungsschaltglied wirk- nung 1 bei einer Wegnahme des Steuerdruckes am same Steuerventil 18 liegt in dem zu den beiden Steuersignaleingang 10 nicht mehr zuschalten, wird Ventilen 8', 9' führenden Schrittschalt-Steuerkreis durch den in dem Arbeitspfad 7 ausgangsseitig auf-17', der bei geöffnetem Schaltventil 18 den Steuer- rechterhaltenen Druck über die Rückkopplungsdruck über den mit dem Steuerausgang 13 der Steuer- 55 leitung 15 das Ventil 8 in seine Sperrstellung verventilanordnung 1 verbundenen Steuereingang 19 schoben, nachdem der durch den Steuerdruck bedes Kopplungsgliedes 3 erhält. Der Steuereingang 19 wirkte Gegendruck entfallen ist, und der Arbeitsdes Kopplungsgliedes 3 ist außerdem direkt mit dem pfad 7 der Steuerventilanordnung 1 wird durch das Steuereingang 10' der Schaltanordnung 2 verbunden. Ventil 8 gesperrt. Das Ventil 8 wird zweckmäßig in Das Schaltventil 18 ist als Differentialschieberventil 60 seiner Schließstellung verriegelt, so daß die Anausgebildet, dessen kleinere Steuerfläche über eine Ordnung 1 nunmehr dauernd geschlossen bleibt und Verbindungsleitung 20 von dem eingangsseitig im beim Wiederauftreten des Steuerdruckes am Steuer-Arbeitspfad 7' herrschenden Druck beaufschlagt signaleingang 10 der Steuersignalanordnung 1 autowird, matisch die Steuersignalanordnung 2 in der vor-Two-position valve 18 of the coupling link 3 50 Should the switching valve 9 of the control valve be connected is. This acts as a coupling switching element 1 when the control pressure is removed The same control valve 18 is located in which the two control signal inputs 10 are no longer connected Valves 8 ', 9' through the step-by-step control circuit through the open-17 'on the output side in the work path 7, the pressure that is maintained when the switching valve 18 is open via the feedback pressure via the valve arrangement with the control output 13 of the control line 15 to move the valve 8 into its blocking position 1 connected control input 19 pushed after the coupling member 3 receives bedes by the control pressure. The control input 19 acted counter pressure is omitted, and the Arbeitsdes Coupling member 3 is also directly with the path 7 of the control valve assembly 1 is through the Control input 10 'of the switching arrangement 2 connected. Valve 8 blocked. The valve 8 is expediently in The switching valve 18 is locked in its closed position as a differential slide valve 60, so that the whose smaller control surface now remains permanently closed over an order 1 and Connecting line 20 from the input side in when the control pressure occurs again on the control work path 7 'the prevailing pressure is applied to the signal input 10 of the control signal arrangement 1 auto, automatically the control signal arrangement 2 in the previous

Entsprechend dem gewünschten Sicherheitsgrad 65 stehend beschriebenen Weise betätigt wird,
kann an die Steuerventilanordnung 2 über ein Beim Abschalten des Steuerdruckes wird der weiteres Kopplungsglied 3 eine weitere Steuerventil- Steuerdruck von dem Ventil 8 wegen des Rückflußanordnung in gleicher Weise angeschlossen werden, Verzögerungselementes 11 nur langsam abgebaut, soIs actuated in accordance with the desired security level 65 as described above,
can be connected to the control valve assembly 2 via a When switching off the control pressure, the further coupling member 3, a further control valve control pressure from the valve 8 because of the return flow arrangement in the same way, delay element 11 is only slowly reduced, so

Claims

5 65 6

that in the meantime, if the unit is undisturbed, the pressure on the forward coupling line 14 'vented the backward and forward coupling lines and returned to the output channel 24. This means that the signals in the valve's feedback line from its through position into the forward and forward feed line 16a become ineffective and there is no switching of this . preferably lockable locking position is prevented. 5 occurs at control pressure is no energy flow at the The control system may in a non-illustrated work output 5 α on, is automatically valve assembly, the control manner with further choke assemblies, unloading 2 a switched on, since the control air ducts od. Like. Be provided by the current flow in the switching element 28, inter alia, the switching tolerances of the whole are no longer interfered with. If as a result of a fault, the system can still be set so that there is no output current at the working output 5 a when io, although every small partial fault is switched to the control pressure at the control signal input 10 α on repair units. Zero is reset, so the feedback-Should the passage of the valve 8 so strong line 15 "is effective and switches the membrane clogged that the amount of air let through valve 22 in its mechanically locked position, falls below a critical value, the control 15 thereby the work flow through the work path valve assembly 1 is completely interrupted via the intended return Ta of the assembly. Subsequent to the coupling and forward coupling system, the switchover to the switches and the control valve arrangement 2 to the control valve arrangement 1 a takes place immediately . If in the downstream. repair units switched on permanent power in FIG. 2, the build-up of a current according to the invention should be appropriately avoided, a trained control valve system is shown schematically, further valve 31 switched into the work path, which requires particularly low-power flow, to which the feedback line 15a 'is routed to mechanical switches and with diaphragm valves is.

is working. This system is developed for plants. In Figs. 3 to 6 is a practical way out in which a continuous flow of energy 25 guide example of a control valve assembly 1 and is maintained. There are again two control of a coupling member 3 according to the circuit diagram of valve assemblies 1 α and 2 α shown. The on after F i g. 1 shown. In these drawings, work input 6 α of the arrangement 1 α incoming for the corresponding elements are the same regretful energy flow v / ird via the normally drawing symbol as in FIG. 1 registered. The diaphragm valve 22, which is switched to the passage control, on the valve assemblies 1 and 2 can, with the aid of the fluid mechanical switching element 23 and via assembly bores 32 according to the modular principle, one outlet channel 24 into a reflux line with further corresponding control valve assembly lines 25. When a control occurs. The valves 8 and 9 have pressure at the control input 10 α is the double piston valve 33 or 34 fluid mechanical switching element 23 via the 35, of which - switched over as shown in the sectional view in control line 27, so that the energy F i g. 3 is clearly visible - the double plug-flow having in the output channel 26 of the flow-slider 33 of equal size at both ends of control mechanical switching element 23 and from there surfaces, while the double piston valve to the working output 5 α the control valve assembly 34 is formed as Difterentialsteuerschieber. The 1 α is directed. The actuation of the normally 40 locking device for the slide 33 is indicated with the open two-way / two-position valve 22, reference number 35. The two delay via low-pressure diaphragms, not shown in detail. members 11 and 12 each consist of a return from the output side of the working path la is a check valve and a feedback line formed by an adjusting pin 15 α to the diaphragm valve throttle point. Also the double piston valve 36 of the 22 out, which has the same functionality 45 valve 18 of the coupling member 3 (Fig. 5 and 6) is like the feedback line 15 in the execution as a differential slide, for example according to FIG
flow-mechanical switching element 23 through

the control signal 1 arriving via the line 27 atent claims: takes place against the effect of the via the forward 50

coupling line 14 «occurring permanent signal. 1. Safety control system for a pneuma-Voη the output side of the work path 7 α is table or hydraulic cylinder with several also a forward coupling line 16 ″ in the control valve arrangements arranged in parallel compared to the control valve arrangement 1 α some off and with automatic connection of substitute deviations having control valve arrangement 2 a 55 control valve arrangements in the event of a malfunction one guided. The assembly 2 is α with the Kopp- control valve assembly, characterized gekennlungsglied 3 in the embodiment of Fig. 1 is characterized in that any number provided in a working the corresponding switching element 28 gene from the control-valve in the circuit Laid similar Steuerventilanordnunder via the control line 19 '( 1, 2), of which only one controls arrangement 1 α arriving control signal stream with 60 and in which the corresponding help of the control head 29 is pushed away to the side, dormant adjacent control valve assembly so that it cannot get into the control line 30 with each other via a step-by-step control . whereby actuation of the control valve circuit is coupled, is present and is prevented in the case of arrangement 2 α. If there is a malfunction in the control valve system that is in operation, the continuous control signal at the control signal valve arrangement switches the next control valve arrangement input 10 of the first control valve arrangement to the working position. Set to zero, the element 23 switches under the 2nd safety control system according to claim 1, effect of the oppositely directed permanent- characterized in that each of the in the

Control valve assemblies (1, 2) placed in the working line have at least two switching or control elements (8, 9; 8 ', 9') arranged one behind the other in the working path (7, T), which in the idle state assume opposite switching positions and parallel to one another the stepping control circuit (line 17) are laid.

3. Safety control system according to claim 2, characterized in that in the stepping control circuit one of the control valve arrangements (8) connected in parallel has a delay element (11) is connected upstream.

4. Safety control system according to one or more of claims 1 to 3, characterized by a coupling switching element (18) between successive control valve arrangements (1,2), that is, the parallel connection of the switching or switching devices arranged one behind the other in the work path (7 ') Control elements (8 ', 9') to the stepping control circuit (line 17 ') causes.

5. Safety control system according to claim 4, characterized in that the coupling switching element (18) a control valve arrangement (2) designed as a unit with the output side of the working path (7) of the unit (1) placed in front of it in step switching direction via a feedforward branch (15) (feed forward) is connected in such a way that when pressure or voltage is excited Forward coupling branch, the coupling switching element (18) is in the blocking position.

6. Safety control system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that that of the two in the working path (7) of each control valve unit (1, 2) switching or control elements (8, 9) connected in series, the one on the output side Element (9) via a feedforward branch (14) to the input (6) of the working path (7) and the control element (8) located on the input side via a feedback branch (15) to the Output of the work path is connected.

7. Safety control system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that each control valve unit (1, 2) has a delay element (12,12 ') in the step control circuit (10/13, 19/13') and that the corresponding delay elements (12, 12 ') of all units are connected directly in series as a delay chain to a control signal input (10).

8. Safety control system according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that that the laid in the working path (7) of the individual control valve units (1, 2) Switching elements (8, 9) so-called three-way or Two-way / two-position valves are, which can preferably be reversed by pressure pulses are.

9. Safety control system according to claims 2, 3, 6 and 8, characterized in that that the valve (9) located on the outlet side has differential surfaces and the one located on the inlet side Valve (8) is controlled by counter surfaces of the same size.

10. Safety control system according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the switching elements placed in the working path (7 a) of the individual control valve units (1 α) is a hydromechanical switch (23) with two output channels (24, 26) is.

11. Safety control system according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that that at least one of the in the working path (7 a) of the individual control valve units (Ια, 2α) inserted switching elements diaphragm-controlled straight-way valve (22), which is preferably additionally equipped with a mechanical Lock is provided.

12. Safety control system according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that that the individual units of the system according to the so-called modular principle designed as similar modules and easily interchangeable coupled with one another Are, preferably as so-called plug-in modules od on a terminal strip. The like. Are arranged.

For this purpose 2 sheets of drawings 109 533/8