DE1401300C3 - - Google Patents

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DE1401300C3 DE19591401300 DE1401300A DE1401300C3 DE 1401300 C3 DE1401300 C3 DE 1401300C3 DE 19591401300 DE19591401300 DE 19591401300 DE 1401300 A DE1401300 A DE 1401300A DE 1401300 C3 DE1401300 C3 DE 1401300C3
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3 43 4

In den Schaltventilen 1 und 1' ist bei 2 der Zulauf Bereich der Schließstellung der Verschlußstücke 4 und bei 3 der Ablauf zum Verbraucher und das Ver- mit größerer Sicherheit zu ermitteln, wird am Verschlußstück 4 ist gegenüber dem Ventilsitz 5 in an schlußstück ein Abdichtungskolben 18 vorgesehen, sich bekannter Weise abgedichtet. Beide Ventile wer- der in den Einlaßquerschnitt hineinragt und in axiaden gleichzeitig über Schaltmagnete 15 durch einen 5 ler Richtung einstellbar sein kann.
Schalter 16 ausgelöst. In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist von
In the switching valves 1 and 1 'at 2 the inlet area of the closed position of the locking pieces 4 and at 3 the drain to the consumer and the process with greater security is to be determined provided, sealed in a known manner. Both valves will protrude into the inlet cross-section and can be set in axiads at the same time by means of switching magnets 15 in a directional direction.
Switch 16 triggered. In the embodiment according to FIG. 2 is from

In den Ventilsitz 5 bzw. 5' mündet eine Kanalan- einem Mehrwege-Schaltventil in DoppelausführungA duct to a multi-way switching valve in double design opens into the valve seat 5 or 5 '

Ordnung in Form eines Ringkanals 6 bzw. 6' oder ausgegangen, wobei die beiden Ventile Ϊ und 1' auchOrder in the form of an annular channel 6 or 6 'or assumed, the two valves Ϊ and 1' also

eine bzw. mehrere Bohrungen, die in ihrem Quer- zueinander in an sich bekannter Weise parallel ge-one or more bores which are parallel to one another in their transverse direction in a manner known per se

schnitt größer gehalten sind als die in Zulaufrichtung io schaltet sein können und gemeinsam zur AuslösungSection are kept larger than the io can be switched in the inlet direction and together to trigger

in diese Ringkanäle einmündenden weiteren Verbin- kommen und nur einen einzigen Anschluß 19 fürinto these ring channels opening further connection and only a single connection 19 for

dungsöffnungen 7 bzw. T. Die Ringkanäle 6 bzw. 6' einen Druckverbraucher aufweisen, wie dies deropening 7 and T. The ring channels 6 and 6 'have a pressure consumer, as is the case

münden also in Richtung des Druckverbrauchers aus punktierte Leistungsverlauf zeigt,thus flow out in the direction of the pressure consumer from the dotted power curve shows,

und sind an eine Meßleitung 8 angeschlossen. Auch bei diesen Ventilen ist wie im Ausführungs-and are connected to a measuring line 8. With these valves, too, as in the execution

In dieser Meßleitung 8 sind Meßglieder, Vorzugs- 15 beispiel nach F i g. 1 der Ventilsitz 5 mit der Kanalweise in Form eines Doppelkolbens 9, vorgesehen, anordnung 6 versehen, welche an die Meßleitung 8 welche den Druck in den beiden Ventilen 1 und 1' angeschlossen ist, wobei der Querschnitt der Kanalüberwachen. Ist jedes der Verschlußstücke 4 ein- anordnung 6 wesentlich größer gehalten ist als der wandfrei dicht oder in richtiger Weise, z.B. gleich- Querschnitt der Zuführungsöffnungen7, die in Richzeitig, betätigt, dann herrscht vor den beiden Stirn- 20. tung der Servomittelzuführung 2 liegen,
flächen 10 des Doppelkolbens 9 kein Differenzdruck. Das Meßglied in diesem Ausführungsbeispiel be-Der Doppelkolben kann mit Hilfe von Federn in eine steht ebenfalls aus einem Doppelkolben 9, wuoei jc-Mittelstellung übergeführt werden. Sofern Differenz- doch die Meßleitungen 8 vorzugsweise über diesen drücke auftreten, wird der Doppelkolben in der Doppelkolben mit Hilfe einer einstellbaren Drosseleinen oder anderen Richtung verschoben, und es wird as stelle 13 untereinander verbunden sind, deren Querdie Abschalteinrichtung 11 in Gang gesetzt für die schnitt wesentlich kleiner gehalten werden muß als Stillegung der Ventile. de>" gesamte Querschnitt der Öffnung 7. Auf diese
In this measuring line 8 are measuring elements, preferred example according to FIG. 1, the valve seat 5 with the channel way in the form of a double piston 9, provided, arrangement 6, which is connected to the measuring line 8 which the pressure in the two valves 1 and 1 ', the cross-section of the channel monitoring. If each of the locking pieces 4 arrangement 6 is kept much larger than the wall-free, tight or in the correct way, e.g. the same cross-section of the feed openings 7 that are actuated in the right direction, then there is in front of the two faces of the servo means feed 2,
surfaces 10 of the double piston 9 no differential pressure. The measuring element in this exemplary embodiment be-The double piston can be transferred with the aid of springs to a position likewise consisting of a double piston 9, which is the middle position. If differential pressure, however, the measuring lines 8 preferably occur above these pressures, the double piston is shifted in the double piston with the help of an adjustable throttle cord or other direction, and it is as point 13 interconnected, the transverse of which the cut-off device 11 is set in motion for the cut essential must be kept smaller than shutdown of the valves. de>"entire cross section of the opening 7. On this

Die Abschalteinrichtung 11 greift an die Meßglie- Weise ist es möglich, vorzugsweise durch die Einstelder9 über eine z.B. in ihrer Breite einstellbare Aus- lung dieser Überbrückung der Meßleitungen8 unmitsparung 12 ein, um gewisse Bewegungstoleranzen der 30 telbar an den Meßgliedern bzw. an dem Meßglied 9, Meßglieder 9 zu überbrücken. Ist beispielsweise an gewisse Bewegungstoleranzen infolge von Schaltträgdem Verschlußstück 4 des Ventils 1 eine undichte heiten des einen Ventils gegenüber dem anderen ausstelle eingetreten, dann bildet sich in Richtung des zugleichen oder sogar einzuführen, ohne daß die AbAbganges 3 ein Druckabfall, da das von der Zulauf- schalteinrichtung 11 dabei anspricht,
seite über die kleinere öffnung 7 zulaufende Druck- 35 Soll auch die obere Öffnungsstellung bei einem mittel in seiner Menge begrenzt ist je nach der züge- solchen Mehrwegeventil für das betreffende Verlassenen untersten Ansprechgrenze der Einrichtung. schlußstück 4 überwacht werden, dann erhält auch
The disconnection device 11 engages the measuring elements, preferably by means of the adjuster 9 via a configuration of this bridging of the measuring lines 8, e.g. To bridge measuring elements 9. If, for example, at certain movement tolerances as a result of the locking element 4 of the valve 1, a leakage of one valve against the other has occurred, then it is formed in the direction of the same or even to be introduced without the outlet 3 causing a pressure drop, since that is caused by the inlet switching device 11 responds,
The upper opening position is also limited in its quantity in the case of a medium, depending on the multi-way valve for the person left in question, the lowest response limit of the device. tail 4 are monitored, then also receives

Herrscht z.B. auf der linken Seite des Meßglie- der betreffende Ventilsitz5'eine gleichartig ausgebil-If, for example, there is a similarly designed valve seat 5 'on the left side of the measuring element

des 9 ein geringerer Druck als auf der anderen Seite dete Kanalanordnung 6' mit kleinerem Anschluß amdes 9 a lower pressure than on the other side dete channel arrangement 6 'with a smaller connection on

des Meßgliedes, da über die kleinere Zulauföffnung 7 40 Zulauf, welches dann ebenfalls über Meßleitungen 8'of the measuring element, since the smaller inlet opening 7 40 inlet, which is then also via measuring lines 8 '

des Ventils 1 in der Meßleitung 8 nach wie vor der auf ein weiteres Meßglied, das nicht näher datgestelltof the valve 1 in the measuring line 8 continues to be on a further measuring element, which is not specified in detail

volle Steuerdruck zur Einwirkung kommt, wird die ist, zur Einwirkung kommt,full control pressure comes into play, it is, comes into play,

Abschalteinrichtung durch die Verschiebung des Es kann jedoch auch diese Kanalanordnung 6' inHowever, this channel arrangement 6 'in

Meßgliedes 9 in Gang gesetzt. ihrem Ventilsitz 5' an das bereits schon vorhandeneMeasuring element 9 set in motion. their valve seat 5 'to the already existing one

Wird eines der Schaltventile fehlerhaft oder nicht 43 Meßglied 9 zur Einwirkung kommen, sofern zwi-If one of the switching valves is faulty or not 43 measuring element 9 takes effect, provided that between

rechtzeitig gemeinsam geschaltet oder versagt bei- sehen den beiden Meßleitungen «dann entsprechendeswitched jointly in good time or if both measuring lines fail, then the corresponding one

spielsweise der Auslöseteil für dieses Schaltventil, Ventile 17', z.B. in Form von Rückschlagventilen,for example the release part for this switching valve, valves 17 ', e.g. in the form of non-return valves,

z. B. der Schaltmagnet, und bleibt dann das betref- vorgesehen sind, die gegebenenfalls vor dem Bewe-z. B. the solenoid, and then remains the relevant are provided, if necessary, before moving

fende Verschlußstück in seiner unteren Stellung lie- gungsablauf der Verschlußstücke 4 bzw. von denFende locking piece in its lower position lying sequence of the locking pieces 4 or of the

gen, während das andere geöffnet wird, dann tritt 50 Ventilgestängen der Verschlußstücke in einem be-gen, while the other is opened, then 50 valve rods of the closure pieces occur in one

ebenfalls die Sicherheitssteuerung in Tätigkeit, und stimmten Schalt-Rhythmus noch betätigt werden, so-the safety control is also active, and the correct switching rhythm is still activated, so-

die Abschalteinrichtung 11 wird betätigt, weil sich bald die Verschlußstücke die eine oder anderethe disconnection device 11 is actuated because soon the locking pieces one or the other

auch hier bei dem sich öffenden Ventil in der Meß- Schaltstellung verlassen. Es können aber auch, vonalso leave here with the opening valve in the measuring switch position. But it can also, from

leitung 8 ein Druckabbau einstellt und der in der an- einer der Stellungen des Ventils ausgehend, die Meß-line 8 sets a pressure reduction and starting in one of the valve positions, the measuring

deren Meßleitung vorhandene volle Steuerdruck ver- 55 leitungen umgeschaltet werden. Auf diese Weise istWhose measuring line existing full control pressure lines are switched over. That way is

bleibt. es auch bei Mehrwegeventilen möglich, beide Stel-remains. it is also possible with multi-way valves to switch both positions

Um diesen Druckauf- und -abbau unmittelbar im lungen der Verschlußstücke zu überwachen.In order to monitor this pressure build-up and reduction directly in the lungs of the closure pieces.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Die Erfindung betrifft eine Servosteuerung vonThe invention relates to a servo control of Patentansprüche: mehreren Druckverbrauchern in je einem Servomit-Patent claims: several pressure consumers each in one servo telkreislauf, insbesondere für die Kupplung undtelkreislauf, especially for the clutch and 1 Servosteuerung von mehreren Druckver- Bremse eines Pressenantriebes, über gleichzeitig mebrauchern in je einem Servomittelkreislauf, insbe- 5 chanisch oder durch Schaltmagnete auszulösende sondere für die Kupplung und Bremse eines Pres- Einzelschaltventile oder zu je einem Doppelventil senantriebes, über gleichzeitig mechanisch oder vereinigte und parallelgeschaltete Einzelventile für durch Schaltmagnete auszulösende Einzelschalt- nur einen Druckverbraucher, mit Meßleitungen, von ventile oder zu je einem Doppelventil vereinigte denen jede mit einem Ende zu einem Schaltventil und parallelgeschaltete Einzelventile für nur io und mit dem anderen Ende zu einer auf Druckdiffeeinen Druckverbraucher, mit Meßleitungen, von renzen ansprechenden Meßeinrichtung geführt ist, denen jede mit einem Ende zu einem Schaltventil die bei einem einseitigen Druckabbau an einem und mit dem anderen Ende zu einer auf Druck- Schaltventil bzw. einem einseitigen Druckaufbau an differenzen ansprechenden Meßeinrichtung ge- dem ihm zugeordneten Bereich der Meßeinrichtung führt ist, die bei einem einseitigen Druckabbau 15 eine Abschalteinrichtung auslöst,
an einem Schaltventil bzw. einem einseitigen Bei solchen Sicherheitssteuerungen zeigt es sich, Druckaufbau an dem ihm zugeordneten Bereich daß, bevor die Verschlußstücke endgültig schließen, der Meßeinrichtung eine Abschalteinrichtung eine Überschneidung in den Ventilbewegungen benöauslöst, dadurch gekennzeichnet, daß »igt wird (von z.B. 0,5mm), um die Sicherheitssteuejerle Meßleitung (8) an den Schaltventilcn (1, 1') »0 >ung, d.h. die Meßglieder ansprechen zu lassen.
mit einer in deren Ventilsitzen (5, 5') in Richtung Hierbei tritt dann der Nachteil auf, daß bei gerindes Druckverbrauchers ausmündenden Kanalan- gen Verletzungen der Dichtungsstelle der Verschlußordnung (6, 6') verbunden ist, an die eine Verbin- stücke in dieser Größenordnung oder bei kleinen dungsöffnung (7, T) zum Druckmittelzuführungs- Fremdkörpern, die sich an diesen Dichtungsstellen raum der Schaltventile (1, 1') angeschlossen ist, as festsetzen, das betreffende Ventil undicht ist, ohne deren Querschnitt kleiner ist als derjenige der daß die Sicherheitseinrichtung voll anspricht.
Kanalanordnung (6, 6'). Besonders störend ist diese Beobachtung bei so-
1 servo control of several pressure brakes of a press drive, via simultaneous users in a central servo circuit, in particular 5 to be triggered mechanically or by switching magnets, special for the clutch and brake of a press individual switching valve or for a double valve drive, via simultaneously mechanical or combined and parallel-connected Individual valves for only one pressure consumer to be triggered by switching solenoids, with measuring lines, from valves or to a double valve each combined with one end to a switching valve and individual valves connected in parallel for only io and with the other end to a pressure consumer, with measuring lines, is guided by renzen responsive measuring device, each with one end to a switching valve which at a unilateral pressure reduction at one and with the other end to a pressure switching valve or a one-sided pressure build-up at different responsive measuring unit attention to the area of the measuring device assigned to it, which triggers a switch-off device in the event of a unilateral pressure reduction 15,
at a switching valve or a one-sided safety controls of this kind, it is evident that pressure build-up in the area assigned to it, before the closing pieces finally close, the measuring device needs a cut-off device to cause an overlap in the valve movements, characterized in that it is (from e.g. 0 , 5mm) in order to let the safety control all measuring line (8) on the switching valves (1, 1 ') respond, ie the measuring elements.
with one in their valve seats (5, 5 ') in the direction of this, the disadvantage then arises that with little pressure consumer opening out ducts, damage to the sealing point of the closure arrangement (6, 6') is connected to which a connector in it Order of magnitude or small opening (7, T) to the pressure medium supply foreign bodies, which are connected to these sealing points space of the switching valves (1, 1 '), as set, the valve in question is leaking, without whose cross-section is smaller than that of that the safety device responds fully.
Channel arrangement (6, 6 '). This observation is particularly disturbing with
2. Servosteuerung nach Anspruch 1, dadurch chen Ventilen, bei denen im Abdichtbereich durch gekennzeichnet, daß die Kanalanordnung (6, 6') Verschleiß Veränderungen der Dichtungsstelle aufein Ringkanal ist. 30 treten, so daß ein solches Ventil undicht ist, ohne daß2. Servo control according to claim 1, characterized Chen valves, in which in the sealing area by characterized in that the channel arrangement (6, 6 ') wear changes in the sealing point Is ring channel. 30 occur so that such a valve is leaking without 3. Servosteuerung nach den Ansprüchen 1 und eine Möglichkeit besteht, bei den geringen Wegände-2, dadurch gekennzeichnet, daß die als eine Dop- rungen die Sicherheitssteuerung ansprechen zu laspelkolben-Ausführung ausgebildeten Meßglieder sen, da beide Schaltarten wegabhängig vom Beweeine vorzugsweise einstellbare Drosselstelle (13) gungsablauf der Verschlußstücke aus arbeiten,
aufweisen. 35 Es ist bereits eine Sicherheitseinrichtung für Servo-
3. Servo control according to claims 1 and there is a possibility, at the low Wegänder-2, characterized in that the safety control respond to laspelkolben-execution designed measuring elements sen as a doping, since both types of switching path-dependent from the Beweeine preferably adjustable throttle point ( 13) work out the flow of the locking pieces,
exhibit. 35 A safety device for servo
4. Servosteuerung nach den Ansprüchen I und 2 Steuerungen bekannt, bei der Bohrungen in einem mit Mehrwegeventilen für einseitig oder beid- Verschlußstück des Schaltventils eines mit Hilfsvenseitig beaufschlagte Druckverbraucher, dadurch tilauslösung versehenen Mehrwegeventils mit dem gekennzeichnet, daß jeder der Ventilsitze (5, 5') Druckraum des Hilfsventilkreislaufes verbunden in Verbraucherrichtung mit je einer im Abdich- 40 sind. Mit einer solchen Einrichtung ist nur ein wegtungsbereich ausmündenden Kanalanordnung (6, abhängiges Ansprechen möglich. Wegunabhängig 6') versehen ist, die entweder auf weitere Meß- arbeitet diese Steuerung nicht.4. Servo control according to claims I and 2 controls known in the drilling in one with multi-way valves for one or both ends of the switching valve, one with an auxiliary valve pressurized consumers, thereby valve release provided multi-way valve with the characterized in that each of the valve seats (5, 5 ') is connected to the pressure chamber of the auxiliary valve circuit in the consumer direction with one each in the sealing 40. With such a facility there is only one area of motion The outflowing channel arrangement (6, dependent response possible. Path-independent 6 ') is provided, which either does not work on further measurement, this control. glieder oder auf die gleichen Meßglieder der er- Die Erfindung hat zur Aufgabe, die Wegabhängigsten Kanalanordnung einwirkt, wobei dann die keit zu vermeiden und die Sicherheitseinrichtung unerste Kanalanordnung (6) über Ventile (17') 45 mittelbar von der Schließstellung der Verschlußvorzugsweise Rückschlagventile, in den Meßlei- stücke aus in Wirkung treten zu lassen,
tungen (8') abgeschaltet wird (F i g. 2). Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht,
The object of the invention is to act on the most path-dependent channel arrangement, in which case the speed is to be avoided and the safety device in the lowest channel arrangement (6) via valves (17 ') 45 indirectly from the closed position of the closure, preferably check valves, in to let the measuring bar come into effect,
lines (8 ') is switched off (Fig. 2). According to the invention, this is achieved by
5. Servosteuerung nach Anspruch 4, dadurch daß jede Meßleitung an den Schaltventilen mit einer gekennzeichnet, daß diese Abschaltventile (17') in deren Ventilsitzen in Richtung des Druckverbrauin Abhängigkeit vom Bewegungsablauf der Ver- 50 chers ausmündenden Kanalanordnung verbunden ist, schlußstücke, insbesondere von deren Gestänge, an die eine Verbindungsöffnung zum Druckmittelzuwechselseitig geöffnet und geschlossen werden, führungsraum der Schaltventile angeschlossen ist, dewobei dieser Betätigungsbereich durch einstell- ren Querschnitt kleiner ist als derjenige der Kanalanbare Anschläge veränderbar ist. Ordnung.5. Servo control according to claim 4, characterized in that each measuring line to the switching valves with a characterized in that these shut-off valves (17 ') in their valve seats in the direction of Druckverbrauin Depending on the sequence of movements, the channel arrangement leading to the outlet is connected, connecting pieces, in particular from their linkage, to the one connection opening to the pressure medium exchange side are opened and closed, the control room of the switching valves is connected, whereby this actuation area is smaller than that of the duct attachment due to the adjustable cross-section Attacks is changeable. Order. 6. Servosteuerung nach Anspruch 5, dadurch 55 Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Untergekennzeichnet, daß mit dem Ventilgestänge be- ansprüchen. 6. Servo control according to claim 5, characterized 55 Further details emerge from the sub-signs that claims with the valve linkage. sondere Steuerkanten verbunden sind, an die die Wie die Erfindung im einzelnen ausführbar ist, Meßleitungen (8) für ihre Umschaltung Tierange- zeigen mit den für sie wesentlichen Teilen die Ausführt werden. führungsbeispiele in der Zeichnung, und zwarspecial control edges are connected to which the How the invention can be carried out in detail, Measuring lines (8) for switching between animal displays and the parts that are essential for them will. management examples in the drawing, namely 7. Servosteuerung nach einem der vorherge- 60 F i g. 1 eine Steuerung im Schnitt von zwei Einzelhenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ventilen, die gemeinsam zur Auslösung gelangen, woam Verschlußstück (4) in Zulaufrichtung ein Ab- bei als Ventile normale Durchgangsventile Verwendichtungskolben (18) angeordnet ist, der in den dung finden,7. Servo control according to one of the preceding 60 F i g. 1 a control in the section of two individual hands Claims, characterized in that valves that come together to trigger woam Closing piece (4) a decrease in the direction of the inlet, with normal straight-through valves as valves (18) is arranged to find in the manure, Zulauf bei Schließstellung eingreift. F i g. 2 zwei Einzelventile mit gemeinsamer Auslö-Inlet engages in the closed position. F i g. 2 two single valves with common actuation 65 sung als Mehrwegeventile, die auch paarweise zu einer einzigen Ventilgruppe zusammengeschaltet und auf einen einzigen Druckverbraucher einwirken können. 65 solution as multi-way valves, which are also interconnected in pairs to form a single valve group and can act on a single pressure consumer.
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