DE1425783A1

DE1425783A1 - Hydrostatic transmission with closed circuit

Info

Publication number: DE1425783A1
Application number: DE19631425783
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Knoelker
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1963-09-06
Filing date: 1963-09-06
Publication date: 1969-08-14
Also published as: DE1425783B2

Description

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H25783 _£ ' H25783 _£ '

A 63/59A 63/59

TP/St/kr 26. 11. 1968TP / St / kr November 26, 1968

Hydrostatisches Getriebe mit geschlossenem Kreislauf Closed circuit hydrostatic transmission

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe mit einer Kolbenpumpe und einem mit dieser in geschlossenem Kreislauf verbundenen Hydromotor mit mehreren Kolben.The invention relates to a hydrostatic transmission with a piston pump and one with this in the closed Circuit connected hydraulic motor with several pistons.

Wird der Hydromotor eines solchen hydrostatischen Getriebes plötzlich mit einem hohen Drehmoment belastet, so steigt der Druck in der Förderleitung des Getriebes sehr stark. Auch dann, wenn die Pumpe mit einem Leistungsregler versehen ist, wird infolge des raschen Druckanstieges bei plötzlicher Belastung des Hydromotors der Druckanstieg in der Förderleitung sehr steil sein. Je nach den Eigenschaften der angetriebenenIf the hydraulic motor of such a hydrostatic transmission is suddenly loaded with a high torque, so the pressure in the delivery line of the transmission rises very sharply. Even if the pump is equipped with a capacity regulator is due to the rapid increase in pressure with sudden loading of the hydraulic motor, the pressure rise in the delivery line can be very steep. Depending on the characteristics of the driven

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-ir--ir-

Maschine können auch beim Anfahren,, wenn die hydrostatische Pumpe bereits fördert, während der Motor und die von diesem angetriebene Maschine mit großem Trägheitsmoment sich noch im Stillstand befinden, starke Druckstöße auftreten. Dabei können diese Druckstöße den höchstzulässigen Druck in der Förderleitung überschreiten. Zum Begrenzen derartiger Druckstöße können an der Förderleitung Windkessel vorgesehen werden, die bei Auftreten der Druckstöße eine gewisse Flüssigkeitsmenge in sich speichern und dadurch die Druckwelle abschwächen. Die in den Windkesseln gespeicherte Flüssigkeit wird jedoch dem geschlossenen Kreislauf des Getriebes entzogen. Da während dieses Sinspeichems von Flüssigkeit in den Windkessel die Pumpe weiter angetrieben wird, bleibt die Förderleitung, an die der Windkessel angeschlossen ist, gefüllt; denn es wird nicht mehr Flüssigkeit in den Windkessel eingespeichert als zum Abbau der Druckwelle der Förderleitung entnommen werden muß. Die in den Windkessel gespeicherte Flüssigkeit wird also während der Zeitspanne;, in der das Einspeichern erfolgt, nicht dem Hydromotor zugeführt, so daß dieser auch in die Saugleitung eine entsprechend verringerte Flüssigkeitsmenge abführt. Da andererseits die Pumpe des Getriebes weiterfördert, hat das zur Folge, daß in der Saugleitung ein Unterdruck auftritt, der zu unerwünschten Saugkräften an den Kolben der Pumpe zu Kavitation und zu Schaumbildung führen kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Ge-Machine can also start up, when the hydrostatic Pump is already delivering while the motor and the machine driven by it with a large moment of inertia are still in the Are at a standstill, strong pressure surges occur. These pressure surges can result in the maximum permissible pressure in the delivery line exceed. To limit such pressure surges, air tanks can be provided on the delivery line, which when they occur the pressure surges store a certain amount of liquid in itself and thereby weaken the pressure wave. The one saved in the air chambers However, liquid is withdrawn from the closed circuit of the transmission. Since during this Sinspeichems of If the pump continues to drive liquid in the air tank, the delivery line to which the air tank is connected remains is, filled; because no more liquid is stored in the air tank than to reduce the pressure wave of the delivery line must be removed. The liquid stored in the air tank is therefore during the period of time in which the storage takes place, is not fed to the hydraulic motor, so that this also has a correspondingly reduced amount of liquid in the suction line leads away. On the other hand, since the pump of the transmission continues to deliver, this has the consequence that a Negative pressure occurs, which can lead to undesirable suction forces on the piston of the pump, cavitation and foam formation. The invention is based on the object of this

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" fahr zu vermelden."go to report.

Gemäß der Erfindung 1st zu diesem Zweck vorgesehen, daß, wie an sich bekannt, mit den beiden Leitungen des geschlossenen Kreislaufes des Getriebes eine Einrichtung, die aus jeweils der den höheren Druck führenden der beiden Leitungen eine gewisse PlUssigkeitsmenge unter bestimmtem Druck aufzunehmen vermag und gleichzeitig eine entsprechende PlUssigkeitsmenge in die andere Leitung speist, verbunden ist, und daß ferner diese Einrichtung symmetrisch in bezug auf beide Leitungen gestaltet ist und, wie ebenfalls an sich bekannt, aus einem Zylinder mit nur einem Kolben besteht, wobei beiderseits dieses Kolbens Je ein Druckraum gebildet ist und jeder der beiden Druckräume mit einer der beiden Leitungen des geschlossenen Kreislaufes verbunden ist, wobei ferner in beiden möglichen Verschieberichtungen des Kolbens im Zylinder auf diesen eine Vorspannkraft wirkt, die gleich 1st der von einem vorbestimmten Grenzdruck auf den Kolben erzeugten Kraft. D.h. der Kolben wird in dem Zylinder nur dann verschoben, wenn in der jeweils den höheren Druck führenden Leitung der vorbestimmte Grenzdruck überschritten wird. Zu diesem Zweck kann entweder der Kolben zwischen zwei gleichen Federn eingespannt sein, wobei der Kolbenweg so groß gewählt wird, daß der Kolben bei dem normal vorgesehenen Höchstdruckgefälle zwischen den beiden Leitungen nur so weit ausgewandert ist, daß ihm noch ein hinreichenderAccording to the invention is provided for this purpose that, as known per se, with the two lines of the closed Circuit of the transmission a device, which consists of each of the higher pressure leading of the two lines absorb a certain amount of fluid under certain pressure able and at the same time feeds a corresponding amount of fluid into the other line, is connected, and that further this device is designed symmetrically with respect to both lines and, as is also known per se, from a cylinder with only one piston, with a pressure chamber being formed on both sides of this piston and each of the two pressure chambers is connected to one of the two lines of the closed circuit, furthermore in both possible displacement directions of the piston in the cylinder, a pretensioning force acts on this which is equal to that of a predetermined limit pressure force generated on the piston. This means that the piston is only moved in the cylinder when the higher one Pressure-carrying line the predetermined limit pressure is exceeded. For this purpose either the piston between two identical springs be clamped, the piston travel is selected so large that the piston is normally provided The maximum pressure gradient between the two lines has only migrated so far that it is still a sufficient one

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Verschiebeweg verbleibt, oder 'es kann vorgesehen sein, daß für · jede der Federn, die von jeweils einer Seite auf den Kolben , wirkt, ein Anschlag vorgesehen ist, so daß jede der Federn nur I dann auf den Kolben wirkt, wenn dieser Kolben in der entsprechen-Displacement remains, or 'it can be provided that for each of the springs, which acts on the piston from one side, a stop is provided so that each of the springs only I acts on the piston when this piston is in the corresponding

den Richtung 'aus seiner Ruhelage auswandert. Infolge der Anschläge wirkt dann die jeweils andere Feder nicht auf den Kolben ein. Bei jeder Verschiebung des Kolbens gegen die Kraft einer Feder wird in den Zylinder auf der HoQhdruckseite" eine Flüssigkeitsmenge eingespeichert, die der jeweils den Hochdruck führenden Leitung entnommen wird und dadurch den Abbau der Druckwelle bewirkt. Andererseits verdrängt der Kolben auf der Niederdruckseite des Zylinders stets die gleiche Flüssigkeitsmenge und führt diese der Niederdruckleitung des geschlossenen Kreislaufes zu, so daß niemals die Gefahr entstehen kann, daß der Pumpe keine hinreichende FlUssigkeitsmenge zum Ansaugen zur Verfügung steht oder der für die Niederdruckleitung vorgesehene Mindestdruok unterschritten wird.the direction 'emigrates from its rest position. As a result of the attacks then the other spring does not act on the piston. With every displacement of the piston against the force of a spring a quantity of liquid enters the cylinder on the high pressure side stored, which is taken from the line carrying the high pressure and thereby causes the pressure wave to be reduced. On the other hand, the piston on the low-pressure side of the cylinder always displaces the same amount of liquid and leads this to the low-pressure line of the closed circuit, so that there can never be a risk that the pump there is no sufficient amount of liquid available for suction or the minimum pressure provided for the low-pressure line is fallen below.

Bekannt ist eine Einrichtung bei einem hydrostatischen Antrieb, bei dem eine Pumpe zu dem kolbenstangenseitigen Druckraum eines Arbeitszylinders fördert, dessen kolbenseitiger Druckraum seinerseits an die RUcklaufleitung der Pumpe angeschlossen ißt. In die Förderleitung ist zwischen einem Speicher und dem Arbeitszylinder der Druckraum einer Einrichtung geschaltet, die aus zwei zueinander koaxial Zylindern besteht, wobei in jedemA device in a hydrostatic drive is known in which a pump is connected to the pressure chamber on the piston rod side of a working cylinder, whose piston-side pressure chamber is in turn connected to the return line of the pump eats. In the delivery line, the pressure chamber of a device is connected between a memory and the working cylinder, which consists of two cylinders coaxial with each other, in each of which

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-•5·- dieser beiden Zylinder ein Kolben verschiebbar ist und wobei diese beiden Kolben durch eine Kolbenstange starr miteinander verbunden sind. Dabei ist die Förderleitung zu dem Arbeitszylinder mit dem kolbenstangenseitigen Druckraum des einen Zylinders verbunden, dessen kolbenseitiger Raum drucklos gehalten ist. Bei dem zweiten Zylinder ist der kolbenseitige Druckraum an einen Akkumulator angeschlossen, während der kolbenstangensei- · tige Druckraum an die Leitung zwischen dem kolbenseitigen Druckraum des Arbeitszylinders und der Pumpe angeschlossen ist, wobei zwischen dem Anschluß dieses kolbenstangenseitigen Druckraumes an die Leitung zwischen Arbeitszylinder und Pumpe einerseits und die Pumpe andererseits ein Rückschlagventil eingebaut ist, welches sichert, daß das aus dem kolbenstangenseitigen Druckraum dieses zweiten Zylinders verdrängte Flüssigkeitsvolumen dem kolbenseitigen Druckraum des Arbeitszylinders zugute kommt. Dadurch wird ausgeglichen, daß das Arbeitsvolumen in dem kolbenstangenseitigen Druckraum des Arbeitszylinders infolge des Volumens der Kolbenstange kleiner ist als das Arbeitsvolumen im kolbenseitigen Druckraum (U;S.A.-Patentschrift 2 721 446).- • 5 · - of these two cylinders a piston is displaceable and wherein these two pistons are rigidly connected to one another by a piston rod. The delivery line to the working cylinder is here connected to the piston rod-side pressure chamber of one cylinder, the piston-side chamber of which is kept depressurized. In the second cylinder, the piston-side pressure chamber is connected to an accumulator, while the piston rod side term pressure chamber is connected to the line between the piston-side pressure chamber of the working cylinder and the pump, wherein between the connection of this pressure chamber on the piston rod side to the line between the working cylinder and the pump on the one hand and on the other hand a check valve is installed in the pump, which ensures that the pump is released from the piston rod side Pressure chamber of this second cylinder displaced liquid volume for the benefit of the piston-side pressure chamber of the working cylinder comes. This compensates for the fact that the working volume in the piston rod-side pressure chamber of the working cylinder is smaller than the working volume due to the volume of the piston rod in the piston-side pressure chamber (U; S.A. patent specification 2 721 446).

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorge* sehen, daß jede Seite des doppelseitigen, die Einrichtung bildenden Zylinders mit der zugehörigen Leitung des geschlossenen Kreislaufes einerseits über ein Rückschlagventil verbunden i^t, das geöffnet ist, wenn der Druck in der Leitung höher ist al$In a further embodiment of the invention it is provided that each side of the double-sided, the device forming Cylinder with the associated line of the closed circuit connected on the one hand via a check valve i ^ t, which is open when the pressure in the line is higher than $

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in der mit dieser Leitung verbundenen Seite des Zylinders und das über eine Steuerleitung mit der jeweils anderen Leitung des geschlossenen Kreislaufes verbunden ist und mittels des Druckes in der Steuerleitung geöffnet ist, wenn der Druck in der Steuerleitung den Druck in der unmittelbar mit dem Rückschlagventil verbundenen Leitung des Kreislaufes übersteigt, wobei diese Seite des Zylinders weiterhin über eine vorzugsweise einstellbare Drosselstelle und ein in entgegengesetzter Richtung wie vorgenanntes Rückschlagventil öffnendes Rückschlagventil mit der zugehörigen Leitung verbunden ist. Dadurch wird erzielt, daß bei Auftreten eines Druckstoßes in der Förderleitung die Flüssigkeit mit sehr geringem Widerstand in den Zylinder einströmen kann aber auch auf der anderen Seite des Zylinders mit sehr geringem Widerstand in die Niederdruckleitung ausströmen kann, da infolge der Vorsteuerleitung auch auf dieser Seite das Ventil geöffnet ist. Bei umgekehrtem Druckgefälle, d.h. dann, wenn nach Abbau des Druckstoßes aus dem Speicherzylinder die Arbeitsflüssigkeit in den geschlossenen Kreislauf zurückfließen soll, kann dies nur über eine Drosselstelle geschehen, so daß die Rückführung des Kolbens in dem Zylinder gedämpft wird und somit vermieden wird, daß durch die Rückführung des Kolbens neue Druckstöße erzeugt werden.in the side of the cylinder connected to this line and that via a control line with the other line of the closed circuit and is opened by means of the pressure in the control line when the pressure in the control line exceeds the pressure in the line of the circuit directly connected to the check valve, this side of the cylinder still has a preferably adjustable throttle point and one in the opposite direction Direction as the aforementioned check valve opening check valve is connected to the associated line. Through this it is achieved that when a pressure surge occurs in the delivery line, the liquid with very little resistance but can also flow into the cylinder on the other side of the cylinder with very little resistance in the low-pressure line can flow out, as the valve is also open on this side as a result of the pilot control line. With the opposite Pressure gradient, i.e. when the working fluid enters the closed cylinder after the pressure surge from the storage cylinder has been reduced Circuit is to flow back, this can only be done via a throttle so that the return of the piston is damped in the cylinder and thus it is avoided that new pressure surges generated by the return of the piston will.

Die Vorspannkraft, die auf den Kolben in dem dieThe preload force on the piston in which the

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LlMDe AKTIENGESELLSCHAFTLlMDe AKTIENGESELLSCHAFT

-Einrichtung bildenden doppelseitigen Zylinder einwirkt, kann - wie bekannt - eine Feder sein. In weiterer Ausgestaltung der-Device forming double-sided cylinder acts, can - as is known - be a feather. In a further embodiment of the

Erfindung 1st vorgesehen« daß die auf den Kolben wirkende Vor-Invention is provided «that the pre-action acting on the piston

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Spannkraft - wie an sich bekannt - mittels je eines Oaspolsters In einem Zylinder verschiebbaren Hilfskolben besteht. Dabei kann der Druok des den Kolben gegen den Druck in der Hochdruckleitung abstutzenden Oaspolsters entsprechend dem vorgesehenen hö* ans t zulässigen Druck bemessen oder vorzugsweise abhängig sein von dem Druck in dieser Hochdruckleitung. Da eine Verschiebung * des Kolbens nloht bewirkt würde, wenn der Druck des Gaspolster's j stets proportional dem Druck in der Hochdruckleitung wäohst,Tension force - as known per se - by means of an oas cushion each There is an auxiliary piston displaceable in a cylinder. The pressure of the oas cushion, which supports the piston against the pressure in the high pressure line, can be adjusted accordingly The maximum permissible pressure should be measured or, preferably, be dependent of the pressure in this high pressure line. Since a displacement * of the piston would not be effected if the pressure of the gas cushion j always proportional to the pressure in the high pressure line, muS eine eine entsprechende Verzögerung bewirkende Drossel inthere must be a throttle causing a corresponding delay in

I der Verbindung vorgesehen sein.I of the connection should be provided.

Xn der Zeichnung sind 3 Ausführungsbeispiele desXn the drawing are 3 embodiments of the Erfindungsgegenstandes sohematlsch dargestellt.Subject of the invention presented sohematlsch.

Fig. 1 zeigt die Schaltung für eine Einrichtung, die vorzugsweise zur Aufnahme von beim Anfahrvorgang auftretenden Druckstößen geeignet ist;1 shows the circuit for a device which is preferably suitable for absorbing pressure surges occurring during the start-up process;

Pig. 2 zeigt die Schaltung für eine Einrichtung, die vorzugsweise zur Aufnahme\lm Normalbetrieb auftretenden Druokstössen geeignet 1st;Pig. 2 shows the circuit for a device which is preferably suitable for recording pressure surges occurring during normal operation;

Pig. 3 zeigt eine Einrichtung mit Oaspolstern als Energiespeicher.Pig. 3 shows a device with Oas padding as an energy store.

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Die Brennkraftmaschine 1 treibt unmittelbar die verstellbare hydrostatische Pumpe 2 an, die über zwei Leitungen 3 und 4 tnit dem hydrostatischen Motor 5 verbunden ist. Die Förderleitung der verstellbaren Pumpe 2 ist dabei beliebig wählbar, so daß wahlweise die Leitung 3 oder die Leitung 4 Hochdruckleitung sein kann. Die Einrichtung ist im drucklosen Zustand dargestellt. Der Zylinder 6 ist Über die beiden Leitungen 7 und 8 mit den beiden Leitungen 3 und 4 verbunden. In jeder der beiden Leitungen 7 und 8 ist je eine einstellbare Drosselstelle 9 vorgesehen. In dem Zylinder 6 ist ein Kolben 10 gegen die Kraft von zwei Federn 11 und 11* verschiebbar und zwischen diesen eingespannt gelagert*The internal combustion engine 1 directly drives the adjustable hydrostatic pump 2, which is connected to the hydrostatic motor 5 via two lines 3 and 4. The delivery line of the adjustable pump 2 can be selected as desired, so that either the line 3 or the line 4 can be high-pressure line. The device is shown in a depressurized state. The cylinder 6 is connected to the two lines 3 and 4 via the two lines 7 and 8. An adjustable throttle point 9 is provided in each of the two lines 7 and 8. In the cylinder 6, a piston 10 is displaceable against the force of two springs 11 and 11 * and is mounted clamped between them *

Die Wirkungsweise der Einrichtung Ißt folgende: Wenn beispielsweise die verstellbare Pumpe 2 über die Leitung 3 cu dem hydrostatischen Motor 5 hin fördert, wird der Kolben iO durch den in der Leitung 3 herrschenden Überdruck gegenüber dem Druck in der Leitung 4 nach in der Zeichnung rechts gegen die Kraft des Energiespeichere II¹ um einen bestimmten Weg verschoben. Der Kolben 10 nimmt also im Betrieb der Einrichtung «Ine ganz bestimmte Lage ein, die abhängig 1st von dem überdruck in der Leitung 3 gegenüber der Leitung 4 bzw· umgekehrt* Tritt nun plötzlich ein Druckstoß auf, so wird der Kolben aus dieser Normalbetriebslage durch den Druckstoß verschoben und verdrängt dabei aus der einen SeiteThe mode of operation of the device is as follows: If, for example, the adjustable pump 2 delivers to the hydrostatic motor 5 via the line 3 cu, the piston is OK due to the overpressure in the line 3 compared to the pressure in the line 4 on the right in the drawing the power of the energy storage device II ¹ shifted by a certain distance. Thus, the piston 10 takes in the operation of the device "Ine very specific position, which depends on 1st of the excess pressure in the pipe 3 relative to the pipe 4 or · vice versa * If suddenly a surge occurs, the piston of this normal operating position is determined by the Pressure surge shifted and displaced from one side

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des Zylinders β jeweils ebensoviel Flüssigkeit wie unter Wirkung des Druckstoßes und der Kolbenverschiebung auf der anderen Seite des Kolbens 10 in den Zylinder 6 eingespeichert wird. Bei Abklingen des Druckstoßes kehrt der Kolben 10 dann unter Wirkung der Feder 11 wieder in seine Normalbetriebslage zurück.of the cylinder β in each case as much liquid as under the action of the pressure surge and the piston displacement on the the other side of the piston 10 is stored in the cylinder 6. When the pressure surge subsides, the piston 10 then returns under the action of the spring 11 back into its normal operating position.

Bei einer anderen Ausgestaltungsform kann vorgesehen sein, daß die Federn 11 und 11' so bemessen sind, daß der Kolben 10 jeweils eine dieser Federn bei Normalbetriebsdruck völlig zusammendrückt, so daß beim Auftreten eines Druckst&ßes beim Anfahrvorgang, wobei der Spitzendruck des Druckstoßes noch unter dem Normalbetriebsdruck liegt, der Kolben unter diesem Druckstoß zurückweicht und diesen dämpft.In another embodiment it can be provided that the springs 11 and 11 'are dimensioned so that the piston 10 compresses one of these springs completely at normal operating pressure, so that when a pressure surge occurs during the start-up process, with the peak pressure of the pressure surge still below the normal operating pressure, the piston receding under this pressure surge and dampening it.

Bei der Ausgestaltungsform gemäß Figur 2 ist der Zylinder 6 über Leitungen 14 und 15 an die beiden Leitungen 5 und 4 angeschlossen, wobei der Zylinder 6 mit der Leitung einerseits über eine Leitung 23, in der ein zum Zylinder 6 hin öffnendes Rückschlagventil 13 angeordnet ist, und andererseits über eine Leitung 22, in der ein zu der Leitung 15 hin öffnendes Rückschlagventil 17 sowie eine einstellbare Drosselstelle 9 angeordnet sind, verbunden ist. Andererseits ist der Zylinder 6 mit der Leitung 14 einerseits über eine Leitung 24 verbunden, in der ein zum Zylinder 6 hin öffnendes Rückschlagventil 12 angeordnet ist. Fernerhin ist der Zylinder 6 durchIn the embodiment according to FIG. 2, the cylinder 6 is connected to the two lines via lines 14 and 15 5 and 4 connected, the cylinder 6 with the line on the one hand via a line 23 in which a cylinder 6 is arranged towards opening check valve 13, and on the other hand via a line 22, in which a to the line 15 out opening check valve 17 and an adjustable throttle point 9 are arranged, is connected. On the other hand it is Cylinder 6 is connected to line 14 on the one hand via a line 24 in which a check valve opening towards cylinder 6 12 is arranged. Furthermore, the cylinder 6 is through

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eine Leitung 21 mit der Leitung 14 verbunden, wobei in der Leitung 21 einerseits ein zur Leitung 14 hin öffnendes Rückschlagventil 16 und andererseits eine einstellbare Drosselstelle 9 angeordnet sind. Das Rückschlagventil 13 ist über eine Steuerleitung 19 mit der Leitung 14 verbunden und derart ausgestaltet, daß das Rückschlagventil 13 geöffnet ist, wenn in der Leitung 19 ein höherer Druck herrscht als in der Leitung 15. Ebenso ist das Rückschlagventil 12 über eine Steuerleitung 18 an die Leitung 15 angeschlossen.a line 21 connected to the line 14, wherein in the Line 21 on the one hand a check valve opening towards line 14 16 and on the other hand an adjustable throttle point 9 are arranged. The check valve 13 is via a Control line 19 is connected to line 14 and configured such that check valve 13 is open when The pressure in the line 19 is higher than that in the line 15. The check valve 12 is likewise via a control line 18 connected to line 15.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Wenn wiederum die Leitung 3 Hochdruckleitung ist und die Leitung 4 Rückstromleitung, ist der Kolben 10 gegen die Kraft der Feder 20* nach in der Zeichnung rechts in seine Normalbetriebslage verschoben, aus der er in beiden Richtungen ausweichen kann. Sinkt Infolge plötzlicher Entlastung des hydrostatischen Motors 5 plötzlich der Druck in der Leitung 3 ab, so wird der Kolben 10 unter Wirkung der Feder 20' nach in der Zeichnung links verschoben und verdrängt dabei aus dem linken Teil des Zylinders 6 ArbeitsflUssigkeit über die Leitung 22 und die einstellbare Drosselstelle 9 und das Rückschlagventil YJ und die Leitung 15 in die Leitung 3, so daß der Druckabfall gedämpft wird. Wenn andererseits in der Leitung 3 ein plötzlicher hoher Druckstoß auftritt, wird dieser Druckstoß über die Leitung 15 und die Leitung 23 und das Rückschlagventil 13 auf den ZylinderThe mode of operation of the device is as follows: If, in turn, the line 3 is a high-pressure line and the line 4 is a return line, the piston 10 is shifted against the force of the spring 20 * to its normal operating position on the right in the drawing, from which it can evade in both directions. If the pressure in the line 3 suddenly drops as a result of the sudden relief of the hydrostatic motor 5, the piston 10 is displaced to the left in the drawing under the action of the spring 20 'and thereby displaces working fluid from the left part of the cylinder 6 via the line 22 and the adjustable throttle point 9 and the check valve YJ and the line 15 in the line 3, so that the pressure drop is damped. On the other hand, if a sudden high pressure surge occurs in the line 3, this pressure surge is via the line 15 and the line 23 and the check valve 13 on the cylinder

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6 Übertrafen und der Kolben 10 weiter gegen die Kraft der Feder 20* yiraohoben. Dabei verdrängt der Kolben aus der In der Zeichnung rechten Seite des Zylinders 6 ArbeltsflUssigkelt, die ohne Weeentliohe Drosselung durch das infolge de· höheren Druokee in der Steuerleitung 18 geöffnete Rückschlagventil 12 6 Exceeded and the piston 10 continued against the force of the spring 20 * yiraohoben. In the process, the piston displaces the working fluid from the right-hand side of the cylinder 6 in the drawing, the non-return valve 12, which is opened due to the higher pressure in the control line 18, without continuous throttling und die Leitungen 24 und 14 in die Leitung 4, die dann Niederdruckleitung ist« abströmt, so daB vermieden wird, daß in der Leitung 4 ein Unterdruck entsteht. Bei Abklingen der Druckspitze bis auf den Normalbetriebsdruok ist dann das Rüoksohlagventil 1? nieder geschlossen, so daJ der Kolben 10 in seine Normalbetrj.ebslage nur eurüokkehren kann, in dem er Arbeitsflüssigkeit Über die Drosselstelle 9 und das Rückschlagventil 17 und die Leitung 15 infolge der Drosselstelle 9 gedämpft in die Leitung 7 abgibt.and lines 24 and 14 flow off into line 4, which is then a low-pressure line, so that a negative pressure is avoided in line 4. When the pressure peak subsides down to the normal operating pressure is the Rüoksohlagventil 1? closed down so that the piston 10 can only return to its normal operating position by releasing working fluid into the line 7 through the throttle point 9 and the check valve 17 and the line 15 as a result of the throttle point 9.

Bei der in Figur 3 dargestellten Einrichtung ent-In the device shown in Figure 3,

eprloht der Zylinder 26 den Zylinder 6 in den Einrichtungen ge-the cylinder 26 shows the cylinder 6 in the facilities.

mäe Figur 1 und 2 und der Kolben 30 entspricht dem Kolben 10·mäe Figures 1 and 2 and the piston 30 corresponds to the piston 10 Die Zylinder 31 haben einen größeren Durchmesser als der Zylinder 26· DIt Kolben 28 sind über Kolbenstangen 27 starr alt den Kolben 30 verbunden. Infolge der unterschiedlichen Durchmesser der Zylinder 31 einerseits und des Zylinders 26 andererseil}· wird bei Verschieben der aus dem Kolben 28 und 30 mit den Kolbenstangen 27 bestehenden Einheit Arbeltβflüssigkeit duroh Leitungen 32 bzw. 33 verdrängt bzw. angesaugt. Dies· bei-The cylinders 31 have a larger diameter than the cylinder 26 · DIt pistons 28 are rigid by means of piston rods 27 Piston 30 connected. As a result of the different diameters the cylinder 31 on the one hand and the cylinder 26 on the other hand when the piston 28 and 30 are moved with the Piston rods 27 existing unit working fluid duroh Lines 32 and 33 displaced or sucked in. This

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den Leitungen 32 und 35 entsprechen den Leitungen 23 und 24 in Figur 2 bzw. 7 und 8 in Figur 1. Die beiden Kolben 28 sind jeweils gegen ein Druckgaspolster 29 bzw. 29* abgestützt, die als Energiespeicher wirken und deren Druck über in der Zeichnung nicht, dargestellte Einrichtungen abhängig von dem Druck in den Leitungen 3 und 4 veränderbar ist.lines 32 and 35 correspond to lines 23 and 24 in Figure 2 or 7 and 8 in Figure 1. The two pistons 28 are each supported against a compressed gas cushion 29 or 29 *, the act as an energy store and their pressure via devices not shown in the drawing depends on the pressure can be changed in lines 3 and 4.

3 Patentansprüche 1 Blatt Zeichnungen3 claims 1 sheet of drawings

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Claims

U25783 LINDE AKTIENGESELLSCHAFT A 63/59 TP / St / kr 26. 11. 1968 Patent claims

1. Hydrostatic transmission with a piston pump and a hydraulic motor connected to this in a closed circuit, provided with several pistons, characterized in that - as known per se - with the two lines of the ge t

closed circuit a device, which from the higher pressure of the two lines carrying a certain Able to absorb the amount of liquid under a certain pressure and at the same time add a corresponding amount of liquid to the other line feeds, is connected and that this device is symmetrical with respect to both lines (3 * 4) constructed and - as is also known per se - consists of a cylinder (6, 26) with only one piston (10, 30), wherein on both sides of this piston (10, 30) a pressure chamber

forms and each of the two pressure chambers is connected to one of the two lines (3 or 4) of the closed circuit is, furthermore in both possible directions of displacement of the piston (10, 30) in the cylinder (6, 26) on this a pretensioning force acts which is equal to that of a predetermined limit pressure in one of the lines (3 or 4) force generated on the piston.

• Μ = Η1Θ documents (Art. 7 § I Para. 2 No. 1 Clause 3 of the Xnderungeoee. V. 4.9.19671

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2. Transmission according to claim 1, characterized in that for generating the preloading force acting on the piston (30) as known per se - a gas cushion is provided in front of an auxiliary piston (28) displaceable in a cylinder (31), the pressure of the Piston (! 50) against the pressure in the high pressure line (3 or 4) supporting gas cushion (29 or 29 ¹ ) is matched to the pressure in this high pressure line (3 or 4), preferably from the pressure in the high pressure line (3 or 4) 4) is dependent.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that each side of the cylinder (6, 26) with the associated line (3 or 4) of the closed circuit is connected on the one hand via a check valve (12 or 13) that is open, if the pressure in the line (3 or 4) is higher than in the side of the cylinder (6) connected to this and that via a control line (l8) or (19) with the other Line (3 or 4) of the circuit is connected and by means of the pressure chamber in the control line (l8 or 19) is open when the pressure in the control line (l8 or 19) exceeds the pressure in the directly connected to the check valve (12) connected line (3 or 4) of the circuit exceeds, this side of the cylinder (6) continues over a check valve (ΐβ or 17) is connected to the associated line (4 or 3).

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