DE1424113B1

DE1424113B1 - Mechanical device, particularly for performing logical operations

Info

Publication number: DE1424113B1
Application number: DE19581424113
Authority: DE
Original assignee: Lamy D Etudes Et De Rech S S O
Current assignee: Lamy D Etudes Et De Rech S S O
Priority date: 1957-09-27
Filing date: 1958-09-15
Publication date: 1970-11-26

Description

Die Erfindung betrifft eine mechanische Vorrichtung, insbesondere zur Ausführung logischer Operationen, mit mindestens drei auf parallelen Wellen drehbaren, durch in mehreren parallelen Ebenen befindliche, unterschiedliche übersetzungsverhältnissse bildende Verzahnungen im Bewegungseingriff stehenden Rädern, von denen zumindest die angetriebenen Räder nur auf einem Teil ihres Umfangs verzahnt sind.The invention relates to a mechanical device, in particular for performing logical operations, with at least three on parallel shafts rotatable, due to different transmission ratios located in several parallel planes forming gears in motion meshing wheels, of which at least the driven wheels are only toothed on part of their circumference.

Es sind bereits derartige Vorrichtungen mit einem Sternradgetriebe bekannt, deren beide Räder jeweils zwei Zahnsektoren mit verschiedenen übersetzungsverhältnissen aufweisen. Diese Sternradgetriebe weisen jedoch den Nachteil auf, daß ihre Teile sich in ständiger Verbindung befinden und stets nur eine zyklische Wiederholung ermöglichen und eine Änderung desselben nicht zulassen. Dadurch können sie nicht gesteuert werden und sind ungeeignet, Signale zu empfangen und durch Umsetzung in andere Drehbewegungen zu verarbeiten.There are already such devices with a star gear known whose two wheels each have two tooth sectors with different gear ratios exhibit. However, these star gear have the disadvantage that their parts are in constant contact and always only a cyclical repetition allow and not allow modification of the same. Because of that, they can't and are unsuitable for receiving signals and converting them to to process other rotary movements.

Ferner ist es bei einer Vorrichtung mit Rädern mit Zahnsektoren mit verschiedenen übersetzungsverhältnissen bekannt, den Umfangswinkel der Zahnsektoren überlappen zu lassen. Diese Vorrichtung ermöglicht jedoch ebenfalls nur unveränderlich in üblicher Form sich wiederholende intermittierende Bewegungen mit stabilisiertem Stillstand oder Änderungen der Geschwindigkeitsverhältnisse. Sie kann daher ebenfalls nicht für die Verarbeitung von Signalen verwendet werden, deren Hauptmerkmal es ist, nicht vorherbestimmbar zu sein und unterbrochen aufzutreten.Furthermore, it is in a device with wheels with toothed sectors different gear ratios known, the circumferential angle of the tooth sectors to overlap. However, this device also allows only unchangeable in the usual form repetitive intermittent movements with stabilized Standstill or changes in speed conditions. So you can too not be used for processing signals, the main characteristic of which is it is not to be predictable and to occur intermittently.

Es ist aber auch schon eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, deren Antriebsräder jedoch voneinander abhängig angetrieben werden, so daß die Variationsmöglichkeit der Getriebeübersetzung nur sehr gering ist. Das gleiche gilt auch für bereits bekannte Vorrichtungen mit wahlweise antreibbaren Zahnrädern.But it is also a device of the type mentioned at the beginning known, but the drive wheels are driven dependent on each other, so that the possibility of varying the gear ratio is only very small. The same also applies to known devices with optionally drivable gears.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu beschaffen, mit der in Form von Drehbewegungen vorliegende Signale bearbeitet, insbesondere logische Operationen mit größeren Änderungsmöglichkeiten ausgeführt werden können.The invention is based on the object of providing a device of the initially described to procure mentioned type, with the signals present in the form of rotary movements edited, especially logical operations with greater change options can be executed.

Diese Aufgabe ist bei einer solchen mechanischen Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens zwei Antriebsräder unabhängig voneinander antreibbar sind und die in verschiedenen Ebenen befindlichen Verzahnungen zweier benachbarter Räder bei einem derselben mit ihren Zähnen auf unmittelbar aufeinanderfolgenden Kreisbögen liegen und bei dem anderen mit ihren Zähnen umfänglich sich wenigstens teilweise überlappen. Auf Grund dieses voneinander unabhängigen Antriebs zweier Antriebsräder wird die Variationsmöglichkeit der Getriebeübersetzung mit einfachen Mitteln vergrößert.This task is according to the invention with such a mechanical device solved in that at least two drive wheels can be driven independently of one another are and the teeth located in different planes of two adjacent ones Wheels in one of the same with their teeth on immediately one after the other Arcs lie and with the other with their teeth circumferentially at least partially overlap. Due to this independent drive of two Drive wheels is the possibility of variation of the gear ratio with simple Means enlarged.

Gegenüber den bekannten Vorrichtungen, die nur eine zyklische Wiederholung der gleichen Bewegungsabläufe ermöglichen, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil auf, daß in Form von beliebigen Drehbewegungen vorliegende Signale durch Umformung in andere Drehbewegungen verarbeitet werden können. Dadurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur insbesondere für Rechenwerke verwendbar, sondern auch bei allen kinematischen Mechanismen oder Ketten, die eine oder mehrere Empfänger w#ellea antreiben können, die direkt oder indirekt Anzeigevorrichtungen oder sonstige Arbeitsvorrichtungen nach Programmen betätigen, die in jedem Augenblick entsprechend den Signalen veränderlich sein können, die durch eines oder mehrere Räder in Form von Drehbewegungen empfangen werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann daher ihre Anwendung in allen mechanischen automatischen Anordnungen finden, die die Steuerung von den meisten Maschinen oder Geräten nach einem vorbestimmten Programm gewährleisten. Ebenfalls kann sie beispielsweise bei der Umformung von Dezimal-Daten in Binär-Daten verwendet werden, die in elektronischen oder anderen Geräten gebraucht werden.Compared to the known devices that only have a cyclical repetition enable the same movement sequences, the device according to the invention the advantage that signals present in the form of any rotational movements Reshaping can be processed into other rotary movements. This is the inventive Device not only usable in particular for arithmetic units, but also for all kinematic mechanisms or chains that have one or more receivers w # ellea can drive the direct or indirect display devices or other working devices operate according to programs that change at any moment according to the signals can be received by one or more wheels in the form of rotational movements will. The device according to the invention can therefore be used in all mechanical applications Find automatic arrangements that control most machines or Ensure devices according to a predetermined program. It can also, for example Used in converting decimal data into binary data that is used in electronic or other devices.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß bei einem Rad mit in verschiedenen Ebenen befindlichen, unmittelbar aufeinanderfolgenden Verzahnungen deren benachbarte Zähne so geformt sind, daß die von den Verzähnungen verschiedener Ebenen gebildeten unterschiedlichen übersetzungsverhältnisse bezüglich des Verhältniswertes ineinander übergehen.An advantageous embodiment of the device according to the invention consists in the fact that in a wheel with located in different planes, directly successive teeth whose adjacent teeth are shaped so that the different gear ratios formed by the interlocking of different levels merge into one another with regard to the ratio value.

Die Zeichnung veranschaulicht die mechanische Verbindungsvorrichtung nach der Erflndung beispielsweise in einer Ausführungsform.The drawing illustrates the mechanical connecting device according to the invention, for example in one embodiment.

F i g. 1 bis 5 zeigen in Ansicht ein erstes und ein zweites Rad und die an diesem für die Herstellung eines Bewegungseingriffs erfindungsgemäß vorzusehenden Mittel in den verschiedenen bei der Benutzung der Vorrichtung eingenommenen gegenseitigen Stellungen; F i g. 6 bringt ein Kurvenbild, das die Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten in F i g. 1 bis 5 wiedergegebenen Rad in vier verschiedenen Arbeitszuständen veranschaulicht; F ig. 7 zeigt das Kurvenbild der Bewegung des zweiten Rades in Abhängigkeit von einem Bezugsmaßstab; F i g. 8 läßt das Kurvenbild des ersten Rades in Abhängigkeit von einem Bezugsmaßstab erkennen; Fig. 9 gibt schematisch ein Beispiel für eine in vollständiger gegenseitiger Abhängigkeit erfolgende Wirkungsweise des ersten und des zweiten der aus F i g. 1 bis 5 ersichtlichen beiden Räder wieder; F i g. 10 veranschaulicht im Kurvenbild einen Fall der Wirkungsweise des zweiten der beiden in F i g. 1 bis 5 dargestellten Räder, der einem der durch das Kurvenbild nach F i g. 7 wiedergegebenen Bewegungsvorgänge entspricht, bei dem aber dieses zweite Rad außerdem die Informationen empfängt; F i g. 11 zeigt im Kurvenbild einen Fall der Wirkungsweise des ersten der zwei aus F i g. 1 bis 5 ersichtlichen Räder, der einem der durch das Kurvenbild nach F i g. 8 veranschaulichten Bewegungsvorgänge entspricht, bei dem jedoch dieses Rad auch Nachrichten empfängt; F i g. 12 läßt im Kurvenbild die unter Zugrundelegung eines Bezugsmaßstabes erfolgenden Bewegungen des Rades erkennen, das antreibend auf das zweite der beiden in F i g. 1 bis 5 dargestellten Räder wirkt.F i g. 1 to 5 show, in elevation, a first and a second wheel and the means to be provided thereon according to the invention for producing a movement engagement, in the various mutual positions assumed when the device is used; F i g. 6 provides a graph showing the relative movement between the first and the second in FIG. 1 to 5 illustrated wheel in four different working conditions; Fig. 7 shows the graph of the movement of the second wheel as a function of a reference scale; F i g. 8 shows the curve of the first wheel as a function of a reference scale; FIG. 9 schematically gives an example of a completely mutually dependent mode of operation of the first and the second of the functions shown in FIG. 1 to 5 visible two wheels again; F i g. 10 illustrates in the graph a case of the mode of operation of the second of the two in FIG. 1 to 5 shown wheels, which is one of the curves shown in FIG . 7 corresponds to the movement processes shown, but in which this second wheel also receives the information; F i g. FIG. 11 shows in the graph a case of the mode of operation of the first of the two from FIG. 1 to 5 visible wheels, which is one of the graphs shown in FIG . 8 corresponds to the movements illustrated, but in which this wheel also receives messages; F i g. 12 shows in the graph the movements of the wheel taking place on the basis of a reference scale, which is driving on the second of the two in FIG. 1 to 5 wheels shown acts.

F i g. 1 bis 5 zeigen zwei ausgebildete Räder A und B in verschiedenen relativ zueinander eingenommenen Winkeleinstellungen und lassen die Ausgestaltung der nach der Erfindung an ihnen vorgesehenen mechanischen Verbindungsmittel und die Wirkungsweise der durch diese erreichbaren Bewegungsübertragungen erkennen. Von diesen beiden Rädern sitzt das Rad B, das als erstes Rad der Vorrichtung bezeichnet sei, auf einer Welle 33 und das Rad A, das als zweites Rad bezeichnet sei, auf einer Welle 34, und sowohl beim ersten wie beim zweiten Rad sind die zur Herstellung bzw. zur Unterbrechung der mechanischen Verbindung der beiden Räder erfindungsgemäß ausgestalteten Mittel in zwei übereinanderliegende Ebenen angeordnet und verteilt und dadurch eine Ebene mit kleinem und eine Ebene mit großem Übersetzungsverhältnis geschaffen.F i g. 1 to 5 show two configured wheels A and B in different angular settings adopted relative to one another and reveal the design of the mechanical connecting means provided on them according to the invention and the mode of operation of the movement transmissions that can be achieved by them. Of these two wheels, the wheel B, which is referred to as the first wheel of the device, sits on a shaft 33 and the wheel A, which is referred to as the second wheel, sits on a shaft 34, and both the first and the second wheel are for Establishing or interrupting the mechanical connection of the two wheels according to the invention means arranged and distributed in two superposed planes and thereby created a plane with a small and a plane with a large transmission ratio.

Das erste Rad B weist auf einer Scheibe eine aus gleichen Zähnen 16 bis 22 bestehende Verzahnung mit kleinem übersetzungsverhältnis und auf einer kleineren Scheibe eine aus gleichen Zähnen 23 bis 32 gebildete Verzahnung mit großem übersetzungsverhältnis auf, und die beiden Scheiben liegen übereinander und stellen die Ebene mit kleinem und die Ebene mit großem übersetzungsverhältnis dar. In ähnlicher Weise wie das Rad B besteht das Rad A aus einer Scheibe mit gleichen, das kleine übersetzungsverhältnis bildenden Zähnen 1 bis 4 und aus einer Scheibe mit gleichen, das große Übersetzungsverhältnis darstellenden Zähnen 8 bis 15, und die beiden Verzahnungen 1 bis 4 und 8 bis 15 liegen in zwei parallelen, durch diese Scheiben gegebenen Ebenen.The first wheel B has on a disk a toothing consisting of the same teeth 16 to 22 with a small transmission ratio and on a smaller disk a toothing formed from the same teeth 23 to 32 with a large transmission ratio, and the two disks are on top of each other and represent the plane with small and the plane with large transmission ratio. In a similar way to the wheel B, the wheel A consists of a disk with the same, the small transmission ratio forming teeth 1 to 4 and of a disk with the same, the high transmission ratio representing teeth 8 to 15, and the two gears 1 to 4 and 8 to 15 lie in two parallel planes given by these disks.

Das Rad A weist auch noch eine Verzahnung mit veränderlichem übersetzungsverhältnis auf, die einerseits durch die besonderen, in der Ebene des kleinen Übersetzungsverhältnisses nach dessen letztem Zahn 4 liegenden Zähne 5 und 6 und andererseits durch einen in der Ebene des großen übersetzungsverhältnisses vor dessen erstem Zahn 8 vorgesehenen besonderen Zahn 7 gegeben ist. Das Profil der besonderen Zähne 5 und 6 ist so geformt, daß ihr Zusammenarbeiten mit irgendeinem Zahn der am Rad B anaeordneten Verzahnung 16 bis 22 mit kleinem übersetzungsverhältnis eine Veränderung des Antriebsübersetzungsverhältnisses zwischen den beiden Rädern A und B von dem Wert des kleinen Übersetzungsverhältnisses aus bis zu einem zwischen dem kleinen und dem großen Übersetzungsverhältnis gelegenen Wert bewirkt. Das Profil des besonderen Zahnes 7 ist so gewählt, daß sein Zusammenarbeiten mit irgendeinem Zahn der Verzahnung 23 bis 32 mit großem übersetzungsverhältnis am Rad B die Veränderung des Antriebsübersetzungsverhältnisses zwischen den beiden Rädern A und B von einem zwischen den Wert des kleinen übersetzungsverhältnisses und dem Zwischenwert zwischen den beiden Übersetzungsverhältnissen gelegenen Wert bis zu dem Wert des großen Übersetzungsverhältnisses hervorruft. Die Antriebsdrehunaen mit konstantem kleinem oder großem übersetzungsverhältnis sind durch das Zusammenwirken der an den beiden Rädern vorgesehenen Verzahnungen mit kleinem oder großem übersetzungsverhältnis erreicht.The wheel A also has a toothing with a variable transmission ratio, which is achieved on the one hand by the special teeth 5 and 6 lying in the plane of the small transmission ratio after its last tooth 4 and on the other hand by a tooth 5 and 6 in the plane of the large transmission ratio before its first tooth 8 provided special tooth 7 is given. The profile of the special teeth 5 and 6 is shaped so that their cooperation with any tooth of the toothing 16 to 22 arranged on wheel B with a small gear ratio changes the drive gear ratio between the two wheels A and B from the value of the small gear ratio up to causes a value located between the small and the large gear ratio. The profile of the particular tooth 7 is chosen so that its cooperation with any tooth of the toothing 23 to 32 with a large gear ratio on wheel B changes the drive gear ratio between the two wheels A and B from one between the value of the small gear ratio and the intermediate value between the value located between the two gear ratios up to the value of the large gear ratio. The drive rotations with a constant small or large transmission ratio are achieved through the interaction of the gears provided on the two wheels with a small or large transmission ratio.

F i g. 1 veranschaulicht die beiden Räder A und B beim Zusammenarbeiten der zwei Verzahnungen 1 bis 4 und 16 bis 22 mit kleinem übersetzungsverhältnis und F i g. 2 in den am Ende dieses Zusammenarbeitens mit kleinem übersetzungsverhältnis eingenommenen Stellungen, d. h. in den Winkellagen bei Beginn des Zusammenwirkens der Verzahnung 5, 6 mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis am Rad A mit der Verzahnung 16 bis 22 von Ideinem übersetzungsverhältnis am Rad B.F i g. 1 illustrates the two gears A and B when the two gears 1 to 4 and 16 to 22 work together with a small gear ratio and FIG. 2 in the positions taken at the end of this collaboration with a small gear ratio, d. H. in the angular positions at the beginning of the interaction of the toothing 5, 6 with a variable transmission ratio on wheel A with the toothing 16 to 22 of I, a transmission ratio on wheel B.

F i 3 gibt die Räder A und B in den Stellungen wieder, in denen sie sich in dem Zeitpunkt befmden, in welchem die Verzahnung 5, 6 und 7 mit veränderlichem übersetzungsverhältnis am Rad A gleichzeitig mit der Verzahnung 16 bis 22 von kleinem und mit der Verzahnung 23 bis 32 von großem übersetzungsverhältnis am Rad B zusammenwirkt.F i 3 shows the wheels A and B in the positions they were in at the time when the gearing 5, 6 and 7 with variable transmission ratio on wheel A simultaneously with the gearing 16 to 22 of the smaller and with the Toothing 23 to 32 of a large gear ratio on wheel B interacts.

F i g. 4 veranschaulicht die Räder A und B in dem Zeitpunkt, wo die Verzahnung 5, 6 und 7 mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis am Rad A ihr Zusammenarbeiten mit der Verzahnung 23 bis 32 mit großem übersetzungsverhältnis am Rad B beendet, d. h., das Zusammenwirken der Verzahnungen 8 bis 11 und 23 bis 32 mit großem übersetzungsverhältnis an den beiden Rädern A und B beginnt, und F i g. 5 läßt die bei diesem Zusammenarbeiten von den Rädern A und B zueinander eingenommenen Stellungen erkennen.F i g. 4 illustrates gears A and B at the point in time when the gear teeth 5, 6 and 7 with variable gear ratio on gear A cease to work with gear teeth 23 to 32 with high gear ratio on gear B, i.e. That is, the interaction of the gears 8 to 11 and 23 to 32 with a large transmission ratio begins on the two gears A and B, and F i g. 5 shows the positions assumed by the wheels A and B in relation to one another during this cooperation.

Bei dem aus F i g. 6 ersichtlichen Kurvenbild sind zur Veranschaulichung der Relativbewegungen zwischen den beiden aus F i g. 1 bis 5 ersichtlichen Rädern A und B als Abszissen die Winkelstellungen des Rades A und als Ordinaten die Winkelstellungen des Rades B aufgetragen, und außerhalb des Koordinatensystems sind die jeweils die mechanische Verbindung zwischen den Rädern A und B herstellenden Verzahnungen symbolisch seitlich der Ordinatenachse für das Rad B und unter der Abszissenachse für das Rad A in Übereinstimmung mit den Stellun-Clen des mit ihnen versehenen Rades angedeutet, in denen die Verzahnungen an diesem mit den entsprechenden Verzahnungen am anderen Rad zusammenarbeiten können.In the case of FIG. 6 shown graph are to illustrate the relative movements between the two from FIG. Wheels A and B, which can be seen from 1 to 5, show the angular positions of wheel A as abscissas and the angular positions of wheel B as ordinates, and outside the coordinate system, the gears that establish the mechanical connection between wheels A and B are symbolically to the side of the ordinate axis for the wheel B and indicated under the abscissa axis for wheel A in accordance with the Stellun-Clen of the wheel provided with them, in which the teeth on this can work together with the corresponding teeth on the other wheel.

Unter der Abszissenachse ist gemäß F i g. 6 die am Rad A vorhandene Verzahnung 1 bis 4 mit kleinem übersetzungsverhältnis durch eine gestrichelte Gerade wiedergegeben, die erkennen läßt, daß diese Verzahnung in den Stellungen 0 bis 4,5 des Rades A mit der Verzahnung 16 bis 22 mit kleinem Übersetzungsverhältnis am Rad B zusammenwirken kann, während eine voll ausgezogene Gerade die an dem Rad A geformte Verzahnung 5, 6 und 7 mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis andeutet und deren Zusammenarbeiten mit dem Rad B für die Stellungen 4,5 bis 5,5 des RadesA festlegt. Auf diese voll aus-ezogene Gerade folgt eine strichpunktierte Gerade, welche die am Rad A vorgesehene Verzahnung 8 bis 15 mit großem Übersetzungsverhältnis und deren Zusammenwirken mit der Verzahnung 23 bis 32 mit großem Übersetzungsverhältnis am Rad B für den Bereich der Stellungen 5,5 bis 9,5 des Rades A versinnbildlicht.According to FIG. 6 the teeth 1 to 4 present on wheel A with a small transmission ratio are shown by a dashed straight line, which shows that these teeth in positions 0 to 4.5 of wheel A interact with teeth 16 to 22 with a small transmission ratio on wheel B. can, while a full straight line indicates the toothing 5, 6 and 7 formed on wheel A with a variable transmission ratio and defines their cooperation with wheel B for positions 4.5 to 5.5 of wheel A. This fully extended straight line is followed by a dash-dotted straight line, which shows the teeth 8 to 15 provided on wheel A with a large transmission ratio and their interaction with the teeth 23 to 32 with a large transmission ratio on wheel B for the range of positions 5.5 to 9 , 5 of the wheel A symbolizes.

Seitlich der Ordinatenachse deutet eine zu dieser parallele unterbrochene Linie die am Rad B ausgebildete Verzahnung 16 bis 22 mit kleinem Übersetzungsverhältnis und die von der Stellung 5 bis zur Stellung 10 des Rades B währende Dauer ihres Zusammenwirkens mit der Verzahnung 1 bis 4 von kleinem und/oder mit der Verzahnung 5, 6 und 7 von veränderlichem Übersetzungsverhältnis am Rad A an, und eine strichpunktierte, zur Ordinatenachse parallele Linie veranschaulicht die Verzahnungen 23 bis 32 mit großem Übersetzungsverhältnis am Rad B und deren Zusammenarbeiten mit der Verzahnung 5, 6 und 7 von veränderlichem und/oder mit der Verzahnung 8 bis 15 mit großem Übersetzunasverhältnis am Rad A im Bereich der Stellungen 1,5 bis 15,5 des Rades B.To the side of the ordinate axis, a broken line parallel to this indicates the toothing 16 to 22 formed on wheel B with a small transmission ratio and the duration of their interaction with the toothing 1 to 4 of small and / or from position 5 to position 10 of wheel B with the gearing 5, 6 and 7 of variable gear ratio on wheel A , and a dash-dotted line parallel to the ordinate axis illustrates the gears 23 to 32 with high gear ratio on wheel B and their cooperation with the gearing 5, 6 and 7 of variable and / or with the teeth 8 to 15 with a large transmission ratio on wheel A in the area of positions 1.5 to 15.5 of wheel B.

Jedes der beiden Räder A und B kann nach Belieben entweder als antreibend und steuernd oder als angetrieben und gesteuert zur Wirkung gebracht werden, und die Bewegungsübertragung zwischen den beiden Rädern kann mit kleinem Übersetzungsverhältnis beginnen und mit großem Übersetzungsvethältnis enden, oder umgekehrt. Bei dem Kurvenbild nach F i g. 6 ist beispielsweise angenommen, daß das Rad A das Rad B antreibt und das übersetzungsverhältnis beim Zusammenwirken der beiden Räder A und B zuerst klein und zuletzt groß ist, und die vier in F i g. 6 wiedergegebenen Kurven entsprechen den vier unterschiedlichen Fällen des Zusammenarbeitens der beiden Räder, die durch je eine andere relative Lage dieser Räder gekennzeichnet sind.Each of the two wheels A and B can be brought into action either as driving and controlling or as driven and controlled, and the transmission of motion between the two wheels can start with a small gear ratio and end with a large gear ratio, or vice versa. In the graph according to FIG . 6 it is assumed, for example, that wheel A drives wheel B and the transmission ratio when the two wheels A and B interact is first small and last large, and the four in FIG. 6 reproduced curves correspond to the four different cases of cooperation of the two wheels, which are each characterized by a different relative position of these wheels.

In dem durch die links erste Kurve in F i g. 6 veranschaulichten Fall der Bewegungsübertragung vom Rad A auf das Rad B beginnt das Zusammenarbeiten zwischen den an den Rädern vorgesehenen Verzahnungen mit kleinem Übersetzungsverhältnis für die Stellung 5 des Rades B und die Stellung 0 des Rades A, um anzudauern, bis die beiden Räder A und B je 4,5 Schaltschritte gemacht haben und dann das Rad B die Stellung 9,5 und das Rad A die Stellung 4,5 einnimmt. In diesem Zeitpunkt fängt das Zusammenwirken der Räder A und B mit veränderlichem übersetzungsverhältnis an, währenddessen das Rad B durch das Rad A bis auf das Doppel der dem kleinen übersetzungsverhältnis entsprechenden Geschwindigkeit beschleunigt wird und so die Räder A und B in die Stellung 5,5 bzw. 11 gelangen.In the first curve on the left in FIG. 6 , the transmission of motion from wheel A to wheel B starts the cooperation between the gears provided on the wheels with a low gear ratio for position 5 of wheel B and position 0 of wheel A, to continue until the two wheels A and B. Have each made 4.5 switching steps and then wheel B is in position 9.5 and wheel A is in position 4.5. At this point, the interaction of the wheels A and B begins with a variable transmission ratio, during which the wheel B is accelerated by the wheel A up to twice the speed corresponding to the small transmission ratio and so the wheels A and B in the position 5.5 or 11 arrive.

In diesem Zeitpunkt beginnt das Zusammenwirken der Verzahnungen mit großem übersetzungsverhältnis, bei welchem das Rad B bis zur Stellung 16 homokinetisch durch das dabei nach der Stellung 8 gelangende Rad A mit einer Geschwindigkeit mitgenommen wird, die doppelt so groß wie die dem Zusammenarbeiten der Verzahnungen mit kleinem übersetzungsverhältnis entsprechende Geschwindigkeit ist. Für den durch die Pfeile in den F i g. 1 bis 5 angedeuteten Drehsinn der Räder A und B stellt das Zusammenarbeiten mit veränderlicher Geschwindigkeit den mit Beschleunigung verbundenen übergang des Rades B von der kleinen auf die große Geschwindigkeit dar. Beim entgegengesetzten Drehsinn der Räder A und B bewirkt das gleiche Zusammenarbeiten den mit Verlangsamung verbundenen übergang des Rades B von der großen auf die kleine Geschwindigkeit, Dieser ganze Vorgang wiederholt sich bei den durch die den übrigen Kurven in F i g. 6 veranschaulichten Fällen der Bewegungsübertragung zwischen den Rädern A und B mit der einzigen Abweichung, daß die von diesen relativ zueinander eingenommenen Winkellagen verschieden sind, was dadurch bedingt ist, daß die Anfangsstellung unterschiedlich ist. Für den der von links zweiten Kurve in F i g. 6 entsprechenden Fall des Zusammenarbeitens der Räder A und B beginnt dieses in der Stellung 5 des Rades B und in der Stellung 1 des Rades A und für den durch die dritte Kurve veranschaulichten Fall in der Stellung 5 des Rades B und in der Stellung 2 des Rades A sowie für den durch die vierte Kurve wiedergegebenen Fall in der Stellung 5 des Rades B und in der Stellung 3 des Rades A. Infolgedessen ist die Stellung des Rades B, bei welcher das Zusammenarbeiten der beiden Räder mit veränderlichem übersetzungsverhältnis beginnt, auf der Ordinatenachse durch den Punkt 8,5 für den zweiten Fall und durch den Punkt 7,5 für den dritten Fall sowie durch den Punkt 6,5 für den vierten Fall bestimmt und die Stellung des Rades B, bei der dieses Zusammenarbeiten endet, durch die Punkte 10 und 9 sowie 8 festgelegt. In allen Fällen gilt für das Rad A der gleiche zugehörige Stellungsbereich, der für dieses Zusammenwirken mit der Stellung 4,5 beginnt und mit der Stellung 5,5 endet.At this point, the interaction of the gears begins with a large transmission ratio, in which the wheel B is driven homokinetically up to position 16 by the wheel A , which then moves to position 8 , at a speed that is twice as great as that of the cooperation of the gears with small gear ratio is appropriate speed. For the by the arrows in FIG. 1 to 5 indicated direction of rotation of the wheels A and B, the cooperation with variable speed represents the transition of the wheel B connected with acceleration from the low to the high speed. In the opposite direction of rotation of the wheels A and B, the same cooperation causes the transition connected with deceleration of wheel B from high to low speed. This whole process is repeated in the case of the other curves in FIG. 6 illustrated cases of the transmission of motion between the wheels A and B with the only difference that the angular positions assumed by these relative to one another are different, which is due to the fact that the initial position is different. For that of the second curve from the left in FIG. 6 corresponding case of the cooperation of the wheels A and B, this begins in the position 5 of the wheel B and in the position 1 of the wheel A and for the case illustrated by the third curve in the position 5 of the wheel B and in the position 2 of the wheel A as well as for the case represented by the fourth curve in position 5 of wheel B and in position 3 of wheel A. As a result, the position of wheel B, in which the cooperation of the two wheels with variable transmission ratio begins, is through on the ordinate axis point 8.5 for the second case and point 7.5 for the third case and point 6.5 for the fourth case and the position of wheel B at which this cooperation ends is determined by points 10 and 9 and 8 . In all cases, the same associated position range applies to wheel A , which for this interaction begins with position 4.5 and ends with position 5.5.

Im Anschluß an das Zusammenarbeiten mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis setzt nunmehr bei den Rädern A und B das Zusammenwirken der Verzahnungen mit großem übersetzungsverhältnis ein, bei dem das Rad B mit großer Geschwindigkeit vom Rad A bis zur Stellung 16 mitgenommen wird und das Rad A in die Stellung 8,5 für den zweiten Fall und 9 für den dritten sowie 9,5 für den vierten Fall gelangt. Wie die vier Kurven in F i g. 6 erkennen lassen, ist die Stellung, bei welcher die Änderung des übersetzungsverhältnisses eintritt, für jeden Fall bezüglich des Rades B verschieden, während sie für das Rad A gleichbleibt.Following the cooperation with a variable gear ratio, the gears with a large gear ratio now work together in wheels A and B, in which wheel B is taken along at high speed from wheel A to position 16 and wheel A into position 8 , 5 for the second case and 9 for the third and 9.5 for the fourth case. Like the four curves in Fig. 6 , the position in which the change in the transmission ratio occurs is different for each case with respect to wheel B, while it remains the same for wheel A.

Gemäß F i g. 7 ist die Bewegungskurve des Rades B dadurch erhalten, daß seine Stellungen als Ordinaten in Abhängigkeit von einem Bezugsmaßstab E aufgetragen sind, der in Schaltschritten ausgedrückt und auf der Abszissenachse wiedergegeben ist. F i g. 7 zeigt eine sich in zwei Äste verzweigende Kurve, welche zwei Fällen der Bewegungsübertragung durch das Rad A auf das Rad B entspricht und den additiven Charakter der mechanischen Verbindung der beiden Räder erkennen läßt. Diesen beiden Bewegungsübertragungsfällen entsprechen die zwei aus F i g. 8 ersichtlichen Kurven, welche die Bewegungen des Rades A durch Aufzeichnung seiner Stellungen als Ordinaten in Abhängigkeit von dem in Schaltschritten ausgedrückten und die Abszissen darstellenden Bezugsmaßstab veranschaulichen und zwei Bewegungsübertragungsfälle durch den Wert zweier verschiedener Abszissen für die Stellung 0 des Rades A festlegen. Wie beim Kurvenbild nach F i g. 6 kann dabei das Rad A für die Änderung des übersetzungsverhältnisses in den Stellungen 4,5 bis 6,6 mit Rad B zusammenarbeiten.According to FIG. 7 , the movement curve of wheel B is obtained in that its positions are plotted as ordinates as a function of a reference scale E , which is expressed in switching steps and shown on the abscissa axis. F i g. 7 shows a curve branching out into two branches, which corresponds to two cases of the transmission of motion from wheel A to wheel B and reveals the additive character of the mechanical connection between the two wheels. These two cases of motion transmission correspond to the two from FIG. 8 , which illustrate the movements of wheel A by recording its positions as ordinates as a function of the reference scale expressed in switching steps and representing the abscissas and which define two cases of motion transmission by the value of two different abscissas for position 0 of wheel A. As with the graph according to FIG . 6 , wheel A can work together with wheel B to change the transmission ratio in positions 4.5 to 6.6.

Das Kurvenbild nach F i g. 7 zeigt eine Anfangsbewegung des Rades B, welche durch den Wert der Abszisse b für die Stellung 5 dieses Rades bestimmt und auf zwei verschiedene, den beiden Bewegungsübertragungsfällen des Rades A entsprechende Arten veränderbar ist. In dem einen dieser beiden Fälle, wo das Rad A (vgl. F i g. 8) eine Bewegung a, erfährt, wird (vgl. F i g. 7) die Bewegung des Rades B von der Stellung 7,5 bis zur Stellung 9 beschleunigt und setzt sich mit doppelter Geschwindigkeit fort, während in dem anderen Fall, wo das Rad A (vgl. F i g. 8) die Bewegung a', ausführt, das Rad B (vgl. F i g. 7) von der Stellung 9,5 bis zur Stellung 11 beschleunigt und dann mit doppelter Geschwindigkeit bewegt wird. Von diesen beiden mit doppelter Geschwindigkeit ausgeführten Bewegungen des Rades B ist die erste in F i g. 7 durch die Abszisse bi mit Bezug auf die Stellung 5 des Rades B und die zweite durch die Abszisse b2 mit Bezug auf die Stellung 5 des Rades B bestimmt.The graph according to FIG . 7 shows an initial movement of the wheel B, which is determined by the value of the abscissa b for the position 5 of this wheel and can be changed in two different ways corresponding to the two cases of transmission of the movement of the wheel A. In one of these two cases, where wheel A (see FIG. 8) experiences a movement a, the movement of wheel B from position 7.5 to position (see FIG. 7) will be 9 accelerates and continues at double speed, while in the other case, where the wheel A (see FIG. 8) executes the movement a ', the wheel B (see FIG. 7) of the Position 9.5 is accelerated to position 11 and then moved at double speed. Of these two movements of the wheel B carried out at double speed, the first is shown in FIG. 7 is determined by the abscissa bi with respect to the position 5 of the wheel B and the second by the abscissa b2 with respect to the position 5 of the wheel B.

Die Verzögerung der in F i g. 8 durch die Abszisse a, gekennzeichneten Bewegung des Rades A gegenüber der durch die Abszisse al bestimmten, im Bezugsmaßstab E gemessene Bewegung beträgt (a. - a1). Die Verzögerung der durch die Abszisse b. dargestellten Bewegung des Rades B mit Bezug auf die der Abszisse bi entsprechende und im Bezugsmaßstab E gemessene Bewegung beträgt (b2 - b,), und der Wert (b2-bl) ist dabei eine Rneare Funktion der Größe (a2-a,). Man kann sagen, daß die Bewegung b2 gleich der Bewegung bl ist, der man noch eine VerzögerungK (a2-al) hinzugefügt hat. Dies gilt für mehrere Werte von b, von a. und von a.. Auf diese Art verwirklicht man einen Additionsvorgang, der z. B. für zahlenmäßige Informationen anwendbar ist. In ähnlicher Weise kann man einen Subtraktionsvorgang herbeiführen, wenn die zweite Geschwindigkeit des Rades B nicht das Doppel, sondem die Hälfte der ersten Geschwindigkeit ist.The delay in FIG. 8 of the wheel A with respect to the determined movement al a, marked by the abscissa by the abscissa, measured in the reference scale movement E is (a. - a1). The delay of the represented by the abscissa b. The movement of the wheel B shown with reference to the movement corresponding to the abscissa bi and measured on the reference scale E is (b2 - b,), and the value (b2-bl) is a linear function of the quantity (a2-a,). It can be said that the movement b2 is equal to the movement bl to which a delay K (a2-al) has been added. This is true for several values of b, of a. and from a .. In this way one realizes an addition process which z. B. is applicable for numerical information. In a similar way, a subtraction process can be brought about if the second speed of wheel B is not double, but rather half the first speed.

Diese additive Wirkung des Zusanunenarbeitens der RäderA und B zeigt sich auch beim Ermitteln des Wertes b. als Funktion von bi und a.. In dem Beispiel nach F i g. 7 und 8 ist die Schräge oder Steilheit der die Bewegungen der Räder A und B in Abhängigkeit vom Bezugsmaßstab E darstellenden Geraden gleich dem Wert a, mit Ausnahme der in F i g. 7 der Bewegung des Rades B mit doppelter Geschwindigkeit entsprechenden, von den Ordinaten 9 und 11 ab beginnenden Geraden, für welche die Schräge gleich dem Wert 2 ist. Die Abszisse b 3 ist in F i g. 7 durch den Punkt des Zusammentreffens der Geraden bestimmt, welche die durch die Ab- szissen b und b, gekennzeichneten Bewegungen des Rades B darstellen, und in F i g. 8 ist die Abszisse, welche dem gleichen Punkt der die Bewegung mit der Abszisse a, darstellenden Geraden entspricht, durch den Wert a, gegeben. Es gilt dabei die Gleichung b. = a", da die Ausgangspunkte der Abszissen in den beiden Kurvenbildern nach Fig. 7 und 8 nicht gegeneinander versetzt sind.This additive effect of the cooperation of wheels A and B is also evident when determining the value b. as a function of bi and a .. In the example according to FIG. 7 and 8 , the slope or steepness of the straight lines representing the movements of the wheels A and B as a function of the reference scale E is equal to the value a, with the exception of that in FIG. 7 straight lines corresponding to the movement of wheel B at double speed and starting from ordinates 9 and 11 , for which the slope is equal to the value 2. The abscissa b 3 is in FIG. 7 determined by the point of meeting of the straight line representing the movements of the wheel B through the exhaust szissen b and b, marked, and in F i g. 8 , the abscissa, which corresponds to the same point of the straight line representing the movement with the abscissa a, is given by the value a. Equation b applies. = a ", since the starting points of the abscissas in the two graphs according to FIGS. 7 and 8 are not offset from one another.

Im Kurvenbild nach F i g. 8 gehört zur Abszisse a bei der die Bewegung mit der Abszisse a, wiedergebenden Geraden die Ordinate 5, was für a. als Funktion von a. die Gleichung ergibt: a. = al + 5. In the graph according to FIG. 8 belongs to the abscissa a in the straight line reproducing the movement with the abscissa a, the ordinate 5, which represents a. as a function of a. the equation gives: a. = al + 5.

In dem Kurvenbild nach F i g. 7 gilt andererseits die Gleichung: C da die Neigungen oder Steilheiten der die Bewegungen mit den Abszissen b und b. darstellenden Geraden die Werte 1 und i haben.In the graph according to FIG . 7 , on the other hand, the equation applies: C since the inclinations or steepnesses of the movements with the abscissas b and b. The straight lines representing the values have the values 1 and i.

Aus diesen beiden Gleichungen ergibt sich für die Abszisse b, in Abhängigkeit von den Abszissen a. und b die Gleichuna 0 Wenn die Größe b eine Nachricht m nach der Vereinbarung b # 2 m und die Größe a, eine Information nach der Vereinbarung a. = 2n- 5 darstellt, erhält man für den Wert b. in Abhängigkeit von m und n die Gleichung: bi = m + n, was den additiven Charakter der nach den Kurvenbildern von F i g. 7 und 8 arbeitenden mechanischen Verbindung der Räder A und B kennzeichnet. Die Einführung von Informationen in eine derb artige Verbindungsvorrichtung kann mit Hilfe von verschiedenen zusätzlichen Rädern bewirkt werden, deren geometrische Anordnung und deren gegen' seitige Verbindungen in einem Beispiel in F i g. 9 wiedergegeben sind, in welcher die vorgesehene Verbindung durch eine Wellenlinie zwischen den die zu verbindenden Räder wiedergebenden Kreisen angedeutet ist. Bei der Anordnung nach F i g. 9 empfängt das Rad B Nachrichten mittels einer nichthomokinetischen Verbindung von dem Rad F, das aui irgendeine bekannte Weise oder nach der Erfindung angetrieben werden kann. Das Rad B wird durch das Rad C in den Stellungen mitgenommen, in denen es nicht von den Rädern F oder A abhängig ist. Das Rad C ist homokinetisch mit dem Bezugsrad E. Das Rad A andererseits erhält Informationen durch eine nichthomokinetische Verbindung von dem Rad D, das in irgendeiner bekannten Weise oder nach der Erfindung angetrieben werden kann. Das Rad A wird durch das Rad E in den Stellungen mitgenommen, in denen es nicht von dem Rad D abhängig ist. Das Kurvenbild nach F ig. 10 veranschaulicht einen im Laufe einer vollständigen Umdrehung des Rades B auftretenden Bewegungsvorgang durch Aufzeichnung der Stellungen des Rades B als Ordinaten und der Stellungen des Bezugsrades E als Abszissen. Seitlich der Ordinatenachse sind die Beschaffenheit und die Verteilung der an dem Rad B vorgesehenen Verzahnungen durch verschiedene Arten von Linien angedeutet. Die unterbrochene Linie C deutet eine am Rad B geformte unvollständige Verzahnung und das am oberen Ende der Linie C wiedergegebene, mit der Spitze nach unten gerichtete und in der Höhe der Abszisse 2 liegende Dreieck die Verblockung dieser Verzahnung im Rückkehrsinn durch einen Zahn an.From these two equations, the abscissa b is obtained as a function of the abscissa a. and b equals 0 If the size b is a message m according to the agreement b # 2 m and the size a, information according to the agreement a. = 2n- 5 , one obtains for the value b. as a function of m and n the equation: bi = m + n, which shows the additive character of the according to the graphs of F i g. 7 and 8 working mechanical connection of the wheels A and B identifies. The introduction of information into such a connection device can be effected with the aid of various additional wheels, the geometrical arrangement of which and their mutual connections are shown in an example in FIG. 9 are shown, in which the intended connection is indicated by a wavy line between the circles representing the wheels to be connected. In the arrangement according to FIG. 9 , wheel B receives messages by means of a non-homokinetic link from wheel F, which can be driven in any known manner or according to the invention. Wheel B is driven by wheel C in the positions in which it is not dependent on wheels F or A. The wheel C is homokinetic with the reference wheel E. The wheel A, on the other hand, receives information through a non- homokinetic connection from the wheel D, which can be driven in any known manner or according to the invention. The wheel A is driven by the wheel E in the positions in which it is not dependent on the wheel D. The graph according to Fig. 10 illustrates a movement process occurring in the course of a complete revolution of wheel B by plotting the positions of wheel B as ordinates and the positions of reference wheel E as abscissas. To the side of the ordinate axis, the nature and distribution of the toothings provided on wheel B are indicated by various types of lines. The broken line C indicates an incomplete toothing formed on the wheel B and the triangle shown at the upper end of the line C , pointing downwards and at the level of the abscissa 2, the blocking of this toothing in the return direction by a tooth.

Die voll ausgezogene, von der Stellung 2 nach der Stellung 6 des Rades, B sich erstreckende, von einem Punkt ausgehende und in einem Pfeil endende Gerade F stellt Zähne des Rades B für dessen Ingangsetzung und Mitnahme dar, und das mit der Spitze nach oben gerichtete, am unteren Ende der Geraden F angegebene Dreieck veranschaulicht einen im Drehsinn des Rades B wirksamen Verblockungszahn. Die von dem Punkt 5 bis zum Punkt 10 der Ordinatenachse reichende ges trichelte Gerade A versinnbildlicht eine Mitnahmeverzahnung des Rades A mif kleinem übersetzungsverhältnis. Die sich vom Punkt 7,5 bis zum Punkt 15,5 der Ordinatenachse'erstrekkende strichpunktierte Gerade deutet eine Mitnahnieverzahnung des Rades A mit dem großen übersetzungsverhältnis an.The fully extended straight line F, which extends from position 2 to position 6 of the wheel, B, starts from a point and ends in an arrow, represents teeth of wheel B for starting and driving it, and the one pointing upwards , at the lower end of the straight line F indicated triangle illustrates a locking tooth effective in the direction of rotation of the wheel B. The dashed straight line A extending from point 5 to point 10 of the ordinate axis symbolizes a driving toothing of the wheel A with a small transmission ratio. The dash-dotted straight line extending from point 7.5 to point 15.5 of the ordinate axis indicates a parallel toothing of wheel A with the large transmission ratio.

Die Stellung2 des RadesB ist die Stellung, in welcher dieses von dem Rad F abhängig ist, von dem es die Anfangsinformationen empfängt. Gemäß F i g. 10 ist diese Information so beschaffen, daß das Rad B von seiner Stellung 2 aus bei der Abszisse 0 des Bezugsmaßstabes E in Gang gesetzt wird. Die Mitnahme dieses Rades B erfolgt zuerst durch das Rad F bis etwa zum Punkt 6 der Ordinatenachse und weiterhin durch das bereits etwa von der Ordinate 5 ab wirksam werdende Rad A. Die Beschleunigung und der Antrieb mit doppelter Geschwindigkeit bis zur Stellung 15 sind durch das Rad A wie im Falle von F i g. 6 und 7 gewährleistet. Von der Stellung 15 ab wird mit einem genügenden Zahnungseingriff die Mitnahme des Rades E bis zur Stellung 2 durch das Rad C bewirkt, das dauernd unfläuft und in dieser Stellung 2 die Rückstellung des Rades B bewirkt. Die Verblockung in der Richtung des Drehsinns wird durch das Rad F gewährleistet.The position 2 of the wheel B is the position in which it depends on the wheel F from which it receives the initial information. According to FIG. 10 this information is such that the wheel B is set in motion from its position 2 at the abscissa 0 of the reference scale E. This wheel B is first carried by wheel F up to about point 6 of the ordinate axis and then by wheel A, which takes effect from about the ordinate 5 onwards. The wheel accelerates and drives twice the speed up to position 15 A as in the case of FIG. 6 and 7 guaranteed. From position 15 onwards, with sufficient tooth engagement, the entrainment of wheel E up to position 2 is brought about by wheel C , which is continuously idling and in this position 2 causes wheel B to be reset. The blocking in the direction of rotation is ensured by the wheel F.

Wie bei der Erläuterung des Kurvenbildes von F i g. 7 dargelegt, führt die Bewegung des Rades B nach dem mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis durchlaufenen Teil der Drehung zu einem Punkt auf der Abszissenachse, der linear von der durch dieses Rad B in der Stellung 2 empfangenen Information und von der durch das Rad A in der Stellung 0 empfangenen und nach dem Rad B beim Übergang des Rades A von 4,5 auf 5,5 übertragenen Information abhängt. Diese additive oder subtraktive Eigenschaft der Räder A und B kann für die Übertragung einer Nachricht benutzt werden. Es genügt hierfür, daß die Anfangsinformation des Rades B konstant ist und beispielsweise gleich 0 für die Bewegung dieses Rades nach der Beendigung der mit veränderlichem übersetzungsverhältnis erfolgenden Bewegungsübertragung angenommen wird und die Information des Rades A darstellt oder zu dieser, wenn die auf die Bewegungsübertragung mit veränderlichem übersetzungsverhältnis folgende Bewegung die Übertragung mit der kleinsten und nicht mit der größten Geschwindigkeit ist, die Ergänzung ist.As with the explanation of the graph of FIG . 7 , the movement of wheel B after the part of the rotation traversed with variable transmission ratio leads to a point on the abscissa axis linearly derived from the information received by this wheel B in position 2 and from that received by wheel A in position 0 received and after the wheel B depends on the transition of the wheel A from 4.5 to 5.5 transmitted information. This additive or subtractive property of wheels A and B can be used for the transmission of a message. It is sufficient for this that the initial information of the wheel B is constant and, for example, is assumed to be equal to 0 for the movement of this wheel after the termination of the transmission of movement taking place with variable transmission ratio and represents the information of wheel A or of this, if the movement transmission with variable transmission ratio following movement is the transmission with the smallest and not with the greatest speed that is complementary.

Das Kurvenbild nach F ig. 11 veranschaulicht einen Bewegungsfall des Rades A während einer vollständigen Umdrehung. Als Ordinaten sind in F i g. 11 die Stellungen des Rades A und als Ab- szissen die Stellungen des Bezugsrades E aufgetragen. Links neben der Ordinatenachse sind die in dem Rad A vorgesehenen Verzahnungen angedeutet, durch die es angetrieben wird ' und rechts vom Kurvenbild sind die Verzahnungen dieses Rades veranschaulicht, durch welche es selbst als Antrieb wirkt. Die gestrichelte GeradeE und das mit der Spitze nach unten weisende Dreieck auf der linken Seite von Fig. 11 stellen die Antriebszahnung und die Rückkehrzahnung am RadA dar. Der Punkt, auf den eine voll ausgezogene, in einem Pfeil endende Gerade folgt, und das mit der Spitze nach oben weisende DreieckD veranschaulichen einen Anlaß-und Verblockungszahn. Die gestrichelte LinieB am rechten Rand von Fig. 11 deutet eine Mitnahmeverzahnungl bis 4 des RadesA mit kleinem übersetzungsverhältnis gemäß den F i g. 1 bis 5 an, und die voll ausgezogene Linie gibt eine Mitnahmeverzahnung 5 bis 6 des Rades A mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis nach den Fig. 1 bis 5 und die strichpunktierte Linie den Mitnahmezahn 7 des RadesA mit großem übersetzungsverhältnis nach den F i g. 1 bis 5 wieder.The graph according to Fig. 11 illustrates a case of movement of the wheel A during one complete revolution. The ordinates in FIG. 11, the positions of the wheel A and the waste szissen the positions of the reference wheel E applied. The left of the ordinate axis provided in the wheel A teeth are indicated by which it is driven 'and the right of the graph, the toothings are illustrated this wheel, through which it itself acts as drive. The dashed line E and the pointed downward triangle on the left-hand side of Fig. 11 represent the drive teeth and the return teeth on wheel A. The point followed by a solid straight line ending in an arrow, and that with the Pointed upward triangle D illustrate a starting and locking tooth. The dashed line B on the right edge of FIG. 11 indicates driving teeth 1 to 4 of the wheel A with a small transmission ratio according to FIGS . 1 to 5 , and the solid line indicates a driving toothing 5 to 6 of the wheel A with a variable transmission ratio according to FIGS. 1 to 5 and the dash-dotted line the driving tooth 7 of the wheel A with a large transmission ratio according to FIGS. 1 to 5 again.

Im Falle der F i g. 11 wird das Rad A in den beiden Drehrichtungen durch die Räder D und E stabilisiert, und in der Stellung 16 empfängt es Informationen von dem Rad D, und diese Information ist derart, daß das Rad A von seiner Stellung 16 nach der Stellung 19 des Bezugsrades E in Gang gesetzt wird.In the case of FIG. 11 wheel A is stabilized in both directions of rotation by wheels D and E , and in position 16 it receives information from wheel D, and this information is such that wheel A moves from position 16 to position 19 of the reference wheel E is started.

Das Kurvenbild nach F i g. 12 veranschaulicht die Bewegung eines Antriebsrades C und zeigt als Ordinaten die Stellungen dieses Rades und als Abszissen die Stellungen des Bezugsrades E. Auf dem rechten Rand von F i g. 12 ist durch eine gestrichelte Gerade B die Antriebsverzahnung des Rades C angedeutet. Die Zähne, welche homokinetisch in dem Übersetzungsverhältnis 2: 1 das Rad C mit dem Rad E verbinden, sind nicht dargestellt und können von irgendwelcher Form sein.The graph according to FIG . 12 illustrates the movement of a drive wheel C and shows the positions of this wheel as the ordinates and the positions of the reference wheel E as the abscissa. On the right edge of FIG. 12, the drive toothing of the wheel C is indicated by a dashed straight line B. The teeth which homokinetically connect the gear C to the gear E in the gear ratio 2: 1 are not shown and can be of any shape.

Claims

Claims: 1. Mechanical device, in particular for the execution of logical operations, with at least three rotatable on parallel shafts, through gears located in several parallel planes that form different transmission ratios in motion engagement, of which at least the driven wheels are only toothed on part of their circumference are, characterized in that at least two drive wheels (A, C) can be driven independently of one another and the toothing of two adjacent wheels located in different planes in one (A) of the same with their teeth (1 to 6, 7 to 15) on immediately successive circular arcs lie and in the other (B) with their teeth (16 to 22, 23 to 32) at least partially overlap circumferentially.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in a wheel (A) with immediately successive toothings (1 to 6, 7 to 15) located in different planes, the adjacent teeth (5, 6, 7) are shaped so that the different transmission ratios formed by the toothing of different levels merge into one another with regard to the ratio value.