DE1425798C

DE1425798C - Planetary gears

Info

Publication number: DE1425798C
Application number: DE19621425798
Authority: DE
Inventors: Ougljesa Jules Itasca Pomernacki Henry Northbrook 111 Poupitch (V St A )
Original assignee: Illinois Tool Works Ine , Chicago, IU (V St A)
Priority date: 1962-11-30
Filing date: 1962-11-30
Publication date: 1973-08-30

Description

durch die Exzentrizität der Zahnräder derart überlagert, daß bei entsprechender Stellung der miteinander kämmenden exzentrischen Zahnräder dassuperimposed by the eccentricity of the gears, that with the appropriate position of the meshing eccentric gears that

fräser gelagert ist (französische Patentschrift 650 619).milling cutter is stored (French patent specification 650 619).

Schließlich ist ein Getriebe bekannt, bei demFinally, a transmission is known in which

normalverzahntes Ritzel mit einem Zahnradnormal toothed pinion with one gear

Grundübersetzungsverhältnis verkleinert oder ver- 60 einBasic transmission ratio reduced or reduced

größert wird. Antriebe sind sowohl für den Umlauf- kämmt, welches eine über den Umfang unterschied-is enlarged. Drives are both for the rotary comb, which has a different circumference

radträger als auch für eines der Zentralräder vor- liehe Zahnteilung aufweist (deutsche Patentschriftwheel carrier as well as for one of the central gears provided tooth pitch (German patent specification

gesehen, während das andere Zentralrad auf der 947 5S4).seen while the other central gear on the 947 5S4).

Abtriebswelle sitzt. Bei gleichförmigem Antrieb des Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einOutput shaft is seated. The invention is based on the object of a

Umlaufradträgers sowie des antreibbaren Zentral- 65 pianetenradgelriebe der eingangs genannten Ar:.Umlaufradträgers and the drivable central 65 pianetenradgelriebe of the type mentioned above :.

rades ergibt sich als Abtriebsbewegung eine lineare mit welchem sich eine Abtriebsdrehbswegung milwheel results in a linear output movement with which an output rotational movement mil

Bewegung, die durch eine harmonische Bewegung regelmäßigen Stillstandszeiten erzeugen iäßt, derartMovement that can generate regular downtimes through a harmonic movement, like this

überlagert ist. Wenn das antreibbare Zentralrad umzufunktionieren, daß sich beliebige Beschleuni-is superimposed. If the drivable central wheel is to be repurposed so that any acceleration

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gungsverläufe aus dem Stillstand und beliebige Ver- Das Zentralrad 20. welches feststellbar ist, ist ausThe central wheel 20. which can be determined is off

zögerungsveriäufe in den Stillstand erzeugen" lassen, einem zylindrischen Rohling gefertigt -und ist an wobei das Getriebe gleichzeitig einen kompakten seinem Umfang mit Zähnen 26 a bis 266 versehen. Aufbau mit geringen Äußenabmessungen aufweisen Obgleich die Zähne den gleichen Abstand vom soll. ~ 5 Mittelpunkt des Rades haben, weisen die Zähne"Let delay processes in the standstill generate", a cylindrical blank manufactured - and is on the gearbox being provided with teeth 26 a to 266 at the same time its circumference is compact. Construction with small external dimensions, although the teeth are the same distance from the target. ~ 5 center point of the wheel have the teeth point

Diese Aufgabe soll dadurch gelöst werden, daß jeweils eise unterschiedliche Form und einen unterdie Verzahnungen der beiden "Zentralräder, von schiedlichen gegenseitigen Abstand auf. Das Umdenen eines feststeht, konzentrisch zur Drehachse laufrad 24 ist mit Zähnen 28 versehen, die mit den des Umlaufradträgers angeordnet sind, daß die Zähnen 26 a und 26 & des Zentralrades 20 kämmen. Zähnezahlen der beiden Zentrairäder unterschied- io Die Zähne 28 des Umlaufrades haben eine konlich sind, daß ein Zentralrad und das Umlaufxad stante Teilung, eine gleiche Form und den gleichen mit Normalverzahnung versehen sind und daß min- Abstand zur Achse des Umiaufrades. destens ein Umfangsabschnitt des anderen Zentral- In F i g. 4 sind Einzeldarstellungen der kämmen-This object is to be achieved in that each has a different shape and one under the Toothings of the two "central gears, from different mutual distances. The Umdenen one is fixed, concentric to the axis of rotation impeller 24 is provided with teeth 28 with the of the Umlaufradträgers are arranged that the teeth 26 a and 26 & of the central wheel 20 mesh. Numbers of teeth of the two central wheels differ- io The teeth 28 of the planet wheel have a conical shape are that a central wheel and the Umlaufxad constant pitch, the same shape and the same are provided with normal teeth and that the minimum distance to the axis of the Umiaufrades. at least one circumferential portion of the other central In F i g. 4 are individual representations of the combing

rades vom übrigen Umfang unterschiedliche Zahn- den Zähne 28 des Umiaufrades 24 und der Zähne teilung und entsprechende andere Zahnform auf- 15 26 a und 26 b des Zentralrades 20 veranschaulicht, weist, wobei die über den Umfang unterschiedlichen Der obere Teil in F i g. 4 zeigt einen Sektor des Zahnformen durch stetige Änderung des Grundkreis- Zentralrades 20 mit Zähnen 26 α, die mit den Zähdurchmessers· bei über den Umfang konstanter nen28 des Umiaufrades 24 kämmen, während der Grundkreisteilung erzeugt sind und mindestens ein untere Teil in F i g. 4 einen anderen Sektor zeigt, in Umf angsabschnitt an dem mit der unterschiedlichen 20 welchem Zähne 26 & des Zentralrades 20 mit den ZahnteÜung versehenen Zentralrad vorgesehen ist, Zähnen 28 des Umiaufrades 24 kämmen, in welchem die Zahnteilung etwa der Zahnteilung Die in F i g. 4 mit 30 bezifferte Linie stellt denwheel different from the rest of the circumference tooth - the teeth 28 of the Umiaufrades 24 and the tooth pitch and corresponding other tooth form on- 15 26 a and 26 b of the central wheel 20 illustrates, the different over the circumference of the upper part in F i G. 4 shows a sector of the tooth form through constant change of the base circle central wheel 20 with teeth 26 α, which mesh with the counting diameter with a constant over the circumference 28 of the circumference wheel 24, during the base circle division are generated and at least one lower part in FIG. 4 shows another sector, in a circumferential section on which the central wheel provided with the different 20 which teeth 26 & of the central wheel 20 is provided with the ZahnteÜung, teeth 28 of the Umiaufrades mesh, in which the tooth pitch approximately the tooth pitch Die in Fig. 4 line numbered with 30 represents the

des normalverzahnten Zemralrades entspricht. - Kopfkreis des Zahnrades 20 dar. Obgleich dieof the normal toothed Zemral gear. - Tip circle of the gear 20. Although the

Derartige Getriebe sind insbesondere zum Antrieb Zähne 26 a und 26 b unterschiedliche Formen bzw. für Vorrichtungen von Bedeutung, die zum Zu- 25 Größen haben, bleibt der Durchmesser des Kopfsammensetzen von Einzelteilen eingesetzt werden. kreises über den Umfang konstant. Die mit 32 be-An der Zusammensetzstelle muß beispielsweise ein zifferte Linie verbindet die Fußpunkte der Zähne von einem solchen Getriebe angetriebener Drehtisch 26 a und 26 b. Der Fußkreisdurchmesser ist konstehenbleiben, und zwar kann die Forderung be- stant, obgleich er sich im Hinblick auf das Flankenstehen, daß er langsam zum Stillstand und/oder 30 spiel auch über den Umfang ändern kann, langsam wieder aus dem Stillstand in Bewegung Die Grundkurve, die bei der Herstellung der evol-Such gears are in particular for driving teeth 26 a and 26 b different shapes or for devices of importance that have to 25 sizes, the diameter of the head assembly of individual parts are used. circle constant over the circumference. The with 32 be-At the assembly point, for example, a figured line connects the base of the teeth of such a gear driven turntable 26 a and 26 b. The root diameter remains constant, and the requirement can remain, although with regard to the flanks that it can slowly change to a standstill and / or backlash over the circumference, it can slowly move from a standstill again. which are involved in the manufacture of

geserzt werden muß, so daß beispielsweise lose zu- ventenförmigen Zahnflanken zum Abwälzen der Ersammengefügte Teile nicht auseinanderfallen kön- zeugenden dient, weist jedoch in Abhängigkeit der nen. Dabei ist besonders wichtig, daß eine stets herzustellenden Zahnteilung über den Umfang des reproduzierbare Haltestelle am Umfang des Dreh- 35 Zentralrades 20 unterschiedliche Radien auf. Der im tisches erhalten wird. Um den Stillstandsbereich oberen Teil von F i g. 4 veranschaulichte Sektor der beispielsweise eines Drehtisches winkelverstellbar zu Grundkurve ist als Kreisbogen 34 a dargestellt, der gestalten, kann das mit der unterschiedlichen Zahn- einem Grundkreis für ein Zahnrad mit 72 Zähnen teilung als feststehendes Zentralrad gewählt werden, entspricht. Folglich weisen die dargestellten Zähne wobei die Winkellage dieses Zentralrades einstell- 40 26 a eine Zahnform auf, die bei einem mit Evolbar ist ventenverzahnung versehenen Zahnrad mit 72 Zäh-Must be removed, so that, for example, loosely vent-shaped tooth flanks for rolling the joined together Parts cannot fall apart- able to serve, however, depending on the nen. It is particularly important that a tooth pitch always to be produced over the circumference of the reproducible stop on the circumference of the rotary 35 central wheel 20 different radii. The im table is obtained. To the standstill area upper part of F i g. 4 illustrated sector of the For example, a rotary table adjustable in angle to the basic curve is shown as a circular arc 34 a, the can design with the different tooth - a base circle for a gear with 72 teeth pitch can be selected as a fixed central gear, corresponds. As a result, the teeth shown have wherein the angular position of this central wheel is adjustable 40 26 a on a tooth shape, which in a with Evolbar is a toothed wheel with 72 teeth

Die Erfindung ist im nachfolgenden an Hand nen auftritt. Im unteren Teil von Fig. 4 ist der eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf -entsprechende Abschnitt der Grundkurve als Kreisdie Zeichnungen näher erläutert. In den Zeich- bogen 346 dargestellt der im Vergleich zu dem nungen ist " 45 Kreisbogen 34a des oberen Teils aus Fig. 4 einenThe invention is in the following on hand NEN occurs. In the lower part of Fig. 4 is the of an embodiment with reference to -corresponding section of the basic curve as a circle Drawings explained in more detail. In the drawing sheet 346 shown in comparison to the openings is "45 circular arc 34a of the upper part of FIG. 4 a

Fig. 1 ein Schaubild des Bewegungsablaufes der größeren Durchmesser aufweist. Der Grundkreis Abtriebsbewegung, die mit dem erfmdungsgemäßen 346 ist .einem normalverzahnten Zahnrad mit Planetenzahnradgetriebe erreicht werden kann, 76 Zähnen 26 b zugeordnetFig. 1 has a diagram of the sequence of movements of the larger diameter. The base circle output movement, which can be achieved with the 346 according to the invention .einem normal-toothed gear with planetary gear transmission, is assigned 76 teeth 26 b

F i g. 2 ein Schaubild, in welchem für das mit der Der Radius der Grundkreiskurve ist über den Umunterschiedlichen Zahnteilung versehene Zentralrad 50 fang des Zentralrades 20 unterschiedlich, so daß die Zahnteilung über dem Winkel des Rades auf- über den Umfang Zähne unterschiedlicher Formen getragen ist; die Zahnteilung ist dabei ausgedrückt mit unterschiedlichen Abständen entstehen. Die Gedurch diejenige Zahnezahl, die das Zentralrad auf- stak der Grundkurve und der daraus resultierenden weisen würde, wenn die Zahnteilung an dem be- Zahnformen und -absiände richtet sich nach dem trachteten Punkt des Umfangs über den gesamten 55 beabsichtigten Verlauf der Abtriebsbewegung. Umfang konstant wäre, Das mit den Zähnen 28 versehene Umlaufrad 24F i g. 2 a diagram in which for that with the The radius of the base circle curve is different over the um Tooth pitch provided central gear 50 catches the central gear 20 differently, so that the tooth pitch over the angle of the wheel on teeth of different shapes over the circumference is worn; the tooth pitch is expressed with different distances. The Gedurch the number of teeth on the central wheel of the base curve and the resulting one would indicate if the tooth pitch depends on the shape and spacing of the teeth sought point of the circumference over the entire 55 intended course of the output movement. The circumference would be constant, the planetary gear 24 provided with the teeth 28

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Aus- weist einen Kopfkreis 36 mit konstantem Durchführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Planeten- messer und einen Fußkreis 38 mit konstantem Durchzahnradgetriebes, welches zum Antrieb eines Dreh- messer auf. Alle Zähne haben gleich große Zwischentisches dient und 60 räume. Die Flanken der Zähne 26a des Zentralrades Fig. 4 zwei Teildarstellungen des mit der unter- 20 sind durch Evolventen40a, die der Zähne26& schiedlichen Zahnteilung versehenen Zentralrades, durch Evolventen 40 b bestimmt, während alle Zähne welches mit dem Umlaufrad kämmt 28 des Zahnrades 24 Flanken aus identischen Evol-3 shows a schematic representation of an embodiment having a tip circle 36 with a constant implementation example of the planetary knife according to the invention and a base circle 38 with a constant through-gear drive, which is used to drive a rotary knife. All teeth have the same size intermediate table and serve 60 spaces. The flanks of the teeth 26a of the central wheel Fig. 4 show two partial diagrams of the sub 20 are by Evolventen40a that the Zähne26 & different final tooth division central wheel fitted, by involute 40 b determined while all of the teeth meshing with the external gear 28 of the gear 24 flanks identical evol

Nach F i g. 3 der Zeichnung umfaßt das Planeten- venren 42 aufweisen.According to FIG. 3 of the drawing includes the planet venren 42 have.

radgetriebe 12 ein erstes Zentralrad 20, ein zweites, 65 Es sei besonders darauf hingewiesen, daß alle koaxial zu diesem angeordnetes Zentralrad 22 sowie Zähne des Zentralrades 20 die gleiche Grundkurvenein mit beiden Zentralrädern kämmendes Umlauf- teilung aufweisen, obgleich sich die Zähne 26a und rad 24. -^ ° dadurch unterscheiden, daß ihre Zahnfiankenwheel drive 12 a first central wheel 20, a second, 65. It should be particularly pointed out that all the central wheel 22 and teeth of the central wheel 20 arranged coaxially to it have the same basic curve in a circumferential pitch meshing with both central wheels, although the teeth 26a and wheel 24 are mutually exclusive . - ^ ° be distinguished by the fact that their tooth fins

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unterschiedliche Evolventen aufweisen, die durch 20 bestimmt, der sich gerade im Eingriff mit dem Abwälzen der Erzeugenden auf Grundkreissegmen- Umlaufrad 24 befindet. Der in der grafischen Darten unterschiedlicher Durchmesser hergestellt sind. stellung in F i g. 2 mit e bezeichneten Wellenform ist Die konstante Grundkurventeilung ist in F i g. 4 die Gerade d eines normalverzahnten Rades mit durch die Strecke BCP veranschaulicht Diese 5 72 Zähnen gegenübergestellt, bei dem alle Zähne Strecke wird bei normalen, gleichmäßig verzahnten gleich sind. Wenn das Zentralrad 20 entsprechend Evolventenrädern oft durch den Umfang des Grund- der linie d eine über den gesamten Umfang gleichkreises, geteilt durch die Zähnezahl, dargestellt. mäßige Zahnteilung mit 72 Zähnen aufweisen würde, Weiterhin kann die mit BCP bezeichnete Strecke erhielte man an der Abtriebswelle eine gleichmäßige als Länge einer Normalen von einer Zahnflanke bis io Bewegung.have different involutes, which are determined by 20, which is currently in engagement with the rolling of the generators on base circle segment planetary gear 24. In the graphic darts of different diameters are made. position in Fig. 2 is the waveform labeled e . The constant basic curve pitch is in FIG. 4 illustrates the straight line d of a normal toothed wheel with through the distance BCP This 5 72 teeth are juxtaposed, in which all teeth distance is equal to normal, evenly toothed. If the central wheel 20, corresponding to involute wheels, is often represented by the circumference of the base line d an equal circle over the entire circumference, divided by the number of teeth. would have a moderate tooth pitch with 72 teeth. Furthermore, the distance designated with BCP could be obtained at the output shaft as a uniform length as the length of a normal from one tooth flank to io movement.

zu der entsprechenden Zahnflanke des Nachbarzahns Bezugnehmend auf die schematische Darstellungto the corresponding tooth flank of the neighboring tooth with reference to the schematic representation

aufgefaßt werden. Nach der letztgenannten DeS- in F i g. 3 ist das zweite Zentralrad 22 auf seinem nation haben alle Zähne die gleiche Gnindkurven- Umfang mit Zähnen 48 versehen, die einen konteilung, da die mit BCP bezeichnete Strecke kon- stanten Abstand und eine gleichbleibende Zahnform stant ist, obgleich der Radius der Grundkurve sich 15 aufweisen. Das Zentralrad 22 kann beispielsweise über den Umfang ändert und folglich kein Kreis ist. 72 Zähne haben. Es ist drehbar gelagert, während Betrachtet man zwei unterschiedliche Segmente des das Zentralrad 20 drehfest angeordnet ist. Das Um-Zentralrades 20 bei gleicher Stellung relativ zu dem laufrad 24 ist so angeordnet, daß es gleichzeitig mit mit diesem kämmenden Umlaufrad 24, so stellt man dem ersten Zentralrad 20 und dem zweiten Zentralgemäß F i g. 4 fest, daß die Neigungen der Strecken so rad 22 kämmt und eine Umlaufbewegung auf dem BCP relativ zu der Verbindungslinie zwischen den Umfang dieser beiden Zahnräder ausführt. Im vorMittelpunkten der beiden miteinander kämmenden liegenden Ausführungsbeispiel hat das erste Zentral-Zahnräder unterschiedlich sind. Da die mit BCP rad 20 zwei Zähne mehr als das zweite Zentralrad bezeichnete Strecke bei allen Zähnen konstant ist, 22, d. h., daß das erste Zentralrad 20 insgesamt ist ein glattes Abwälzen, welches eine konstante 25 74 Zähne aufweist, wobei die Form der einzelnen Grundkurventeilung zur Voraussetzung hat, zwischen Zähne unterschiedlich ist. Die beiden Zentralräder den Zahnrädern 20 und 24 gewährleistet. 20 und 22 haben einen etwa gleichen Außendurch-be understood. According to the last-mentioned DeS in FIG. 3 is the second central wheel 22 on its nation all teeth have the same Gnind curve circumference with teeth 48 which have a contraction, since the distance designated with BCP is constant distance and a constant tooth shape, although the radius of the base curve is 15 exhibit. The central wheel 22 can, for example, change over the circumference and consequently is not a circle. Have 72 teeth. It is rotatably mounted, while two different segments of the central wheel 20 are non-rotatably arranged. The Um-Zentralrades 20 in the same position relative to the impeller 24 is arranged so that it is simultaneously with this meshing planet gear 24, so one sets the first central wheel 20 and the second central in accordance with FIG. 4 establishes that the inclinations of the routes so meshes wheel 22 and performs an orbital movement on the BCP relative to the connecting line between the circumference of these two gears. In the front center of the two intermeshing embodiment examples, the first central gears are different. Since the distance referred to as BCP wheel 20 two teeth more than the second central wheel is constant for all teeth, 22, that is, the first central wheel 20 as a whole is smooth rolling, which has a constant 25-74 teeth, the shape of the individual basic curve division requires is different between teeth. The two central gears the gears 20 and 24 guaranteed. 20 and 22 have roughly the same outer diameter

Da die Zahnräder 20 und 24 die gleiche Grund- messer. Bei einem Umlauf des Umlaufrades 24 um kurventeilung aufweisen, kann jeder Zahn des Zen- das feststehende Zentralrad 20 erfolgt eine Relativtralrades 20 mit jedem Zahn des Umlaufrades 24 30 Verdrehung des zweiten Zentralrades 22 relativ zu einwandfrei kämmen. Dadurch ist es möglich, daß dem drehfesten ersten Zentralrad 20 um einen Winbeispielsweise zur Einstellung des feststehenden kel, der dem Bogenmaß von zwei Zähnen entspricht. Zentralrades 20 dieses mit dem Umlaufrad 24 außer Eine Verdrehung um zwei der 72 Zähne entspricht Eingriff gebracht und mit beliebig veränderter Re- ¹Ia des Umfangs des zweiten Zentralrades 22 bzw. lativlage wieder mit diesem zum Eingriff gebracht 35 einer Verdrehung von 10°. Somit haben 36 Umwerden kann. drehungen des Umlaufradträgers eine UmdrehungSince the gears 20 and 24 have the same basic knife. When the planetary gear 24 revolves, each tooth of the center can mesh the stationary central gear 20 with each tooth of the planetary gear 24 30 rotation of the second central gear 22 relative to perfectly. This makes it possible that the non-rotatable first central wheel 20 by a win, for example, to adjust the fixed angle, which corresponds to the radian measure of two teeth. Central wheel 20 this with the planet wheel 24 except one rotation by two of the 72 teeth corresponds to engagement and with arbitrarily changed relation ¹ Ia of the circumference of the second central wheel 22 or relative position again brought into engagement with this 35 a rotation of 10 °. Thus, 36 can be changed. rotations of the planetary gear carrier one revolution

Die Wälzbahnen der miteinander kämmenden des zweiten Zentralrades um seine Achse zur Zähne sind im oberen Teil von Fig. 4 für das Folge.The rolling tracks of the meshing of the second central gear around its axis to Teeth are in the upper part of Fig. 4 for the consequence.

Zentralrad20 mit 44a und für das Umlaufrad 24 Gemäß der Darstellung in Fig. 3 ist das ersteZentralrad20 with 44a and for the planetary gear 24 As shown in Fig. 3, the first

mit 46 a bezeichnet, während im unteren Teil von 4° Zentralrad 20 drehfest angeordnet, und das Umlauf-Fig. 4 die Wälzbahnen mit 44b und 466 bezeich- rad 24 ist an einem Umlaufradträger 50 gelagert net sind. Wie aus F i g. 4 ersichtlich, weisen die Der Antrieb 52 besteht aus einem Motor, der eine Wälzbahnen in Abhängigkeit von der Zahnform des Schnecke antreibt. Diese Schnecke kämmt mit einem Zentralrades 20 über ^ien Umfang der Zahnräder Schneckenrad, das auf der Antriebswelle 60 des unterschiedliche Radien auf. " 45 Planetenzahnradgetriebes 12 sitzt Der Umlauf radln Fig. 2 ist eine grafische Darstellung gezeigt, träger 50 und die Welle 60 sind drehfest miteinander in welcher die sich über den Umfang des feststehen- verbunden. Der Umlaufradträger 50 ist durch eine den Zentralrades 20 ändernde Zahnteilung veran- Platte 64 gebildet, die eine öffnung 65 aufweist und schaulicht ist. Die mit e bezeichnete Kurve deutet an ihrem Ende einen U-förmigen Bügel 66 trägt die Änderung der Zahnteilung und damit die Ände- 50 Das Umlaufrad 24 ist drehbar auf einer Welle 68 rung der Zahnform über den Umfangswinkel des gelagert und erstreckt sich durch die in der Platte Zentralrades 20 von 0 bis 360° an. Auf der Ordi- 64 vorgesehene öffnung 65. Durch diese Anordnung nate sind die Zähnezahlen von 71 bis 76 aufgetragen, kann das Umlaufrad 24 gleichzeitig mit dem ersten welche die Zahnformen eines Zahnrades mit 71, 72, Zentralrad 20 und mit dem zweiten Zentralrad 22 73, 74, 75 bzw. 76 Zähnen darstellen. Die mit e be- 55 kämmen. Das zweite Zentralrad 22 ist drehbar auf zeichnete wellenförmige Kurve gibt also die Ände- der Welle 60 gelagert Das erste Zentralrad 20, welrung der Zahnform über den Umfangswinkel von ches drehfest angeordnet ist, kann jedoch in seiner 360° an. Die Zahnform der Zähne 26a in Fig. 4 Relativlage gegenüber einem feststehenden Rahmen findet man bei 0°, d. h. bei einem Zahnrad mit mit Hilfe einer Einrichtung 78 verstellt und nach der Zähnen. Die Zahnform der Zähne 26 b findet 60 Venteilung wieder relativ zu dem Rahmen drehfest man bei 120 und bei 240°, d. h. bei einem Zahnrad angeordnet werden. Das zweite Zentralrad 22 ist mit 72 Zähnen. über eine Kupplung 70 mit dem Drehtisch 72 ge-denoted by 46 a , while in the lower part of 4 ° central wheel 20 rotatably arranged, and the Umlauf-Fig. 4 the rolling tracks with 44 b and 466 denoted wheel 24 is mounted on a planetary gear carrier 50 are net. As shown in FIG. The drive 52 consists of a motor which drives a rolling path depending on the tooth shape of the worm. This worm meshes with a central wheel 20 over ^ ien circumference of the gear wheels worm wheel, which on the drive shaft 60 of the different radii. "45 planetary gear transmission 12 is seated The Umlauf radln Fig. 2 is a graphic representation shown, carrier 50 and the shaft 60 are rotatably connected to each other in which they are fixed over the circumference of the Plate 64 is formed which has an opening 65 and is clear. The curve denoted by e indicates a U-shaped bracket 66 at its end which carries the change in the tooth pitch and thus the change The tooth shape is supported over the circumferential angle of the and extends from 0 to 360 ° through the central wheel 20 in the plate. The opening 65 provided on the ordi- 64 simultaneously with the first which the tooth shapes constitute a sprocket having 71, 72, central gear 20 and with the second central gear 22 73, 74, 75 and 76 teeth. the e with b e-55 comb. The second central wheel 22 is rotatable on the wave-shaped curve drawn so indicates the change of the shaft 60. The first central wheel 20, which is rotatably arranged over the circumferential angle of the tooth shape over the circumferential angle of ches, can, however, be 360 °. The tooth shape of the teeth 26a in FIG. 4 relative position with respect to a stationary frame is found at 0 °, that is to say adjusted with the aid of a device 78 in the case of a toothed wheel and according to the teeth. The tooth shape of the teeth 26 b finds 60 valve pitch again relative to the frame rotatably one at 120 and at 240 °, that is to be arranged at a gear. The second central wheel 22 has 72 teeth. via a coupling 70 with the turntable 72

Durch die Änderung der Zahnform und gleich- kuppelt.By changing the tooth shape and the same coupling.

zeitige Beibehaltung der Grundkurventeilung ist die Wenn die Welle 60 über den Antrieb 52 mit koneffektive Geschwindigkeit der Abtriebsdrehbewe- 65 stanter Drehzahl angetrieben wird, bewirkt das gung bsi jeder Relativs'tellung zwischen Zentralrad 20 gleichzeitig mit dem ersten Zentralrad 20 und dem und Umlaufrad 24 durch die~dieser Stellung zugeord- zweiten Zentralrad 22 kämmende Umlaufrad 24 bei nete Form des betreffenden Zahnes des Zentralrades jeder Umdrehung der Welle 60 eine Drehung desRetaining the basic curve pitch in time is when the shaft 60 via the drive 52 is conffective The speed of the output rotary motion 65 is driven, this causes supply bsi each relative position between central gear 20 simultaneously with the first central gear 20 and the and planet wheel 24 through the second central wheel 22 associated with this position Nete shape of the relevant tooth of the central wheel each revolution of the shaft 60 one rotation of the

Tisches 72 von 10°. Infolge des sich ändernden Zahnabstandes beim ersten Zentralrad 20 und der im Vergleich zum zweiten Zentralrad 22 größeren Zähnezahl des ersten Zentralrades ist die Abtriebsdrehbewegung und somit die dem Drehtisch erteilte Bewegung ungleichförmig. Der genaue Verlauf der Abtriebsdrehbewegung, mit der der Drehtisch 72 angetrieben wird, ist bei dem zur Diskussion stehenden Ausführungsbeispiel durch den Verlauf der Kurve e in F i g. 2 bestimmt, wodurch ein durch die Kurve c in F i g. 1 definierter Bewegungsablauf entsteht. Table 72 of 10 °. As a result of the changing tooth spacing in the first central wheel 20 and the larger number of teeth of the first central wheel compared to the second central wheel 22, the output rotary movement and thus the movement imparted to the turntable is non-uniform. The exact course of the output rotary movement with which the turntable 72 is driven is shown in the exemplary embodiment under discussion by the course of the curve e in FIG. 2 determined, whereby a by the curve c in F i g. 1 defined sequence of movements is created.

In F i g. 1 ist der Drehwinkel des Drehtisches 72, den dieser durch die am zweiten Zentralrad 22 angebrachte Kupplung 70 erfährt, über dem Drehwinkel der Welle 60 aufgetragen. Wenn sowohl das erste Zentralrad als auch das zweite Zentralrad gleichmäßige Zähne haben, aber eines der beiden Räder zwei Zähne weniger hat als das andere, und wenn die Zähne eines jeden Zentralrades untereinander einen gleichen Abstand haben, erhält man die in der grafischen Darstellung in F i g. 1 mit α bezeichnete Gerade, wobei vorausgesetzt ist, daß das zweite Zentralrad 22 bei dem dargestellten Getriebe eine Relatiwerdrehung von 10° gegenüber dem feststehenden ersten Zentralrad 20 erfährt. Wenn man in einem bestimmten Sektor des ersten Zentralrades 20 eine bestimmte Anzahl von Zähnen anordnet, die etwa die gleiche Form und den gleichen Abstand haben wie die Zähne eines entsprechenden Sektors des zweiten Zentralrades 22, so führt das zweite Zentralrad 22 beim Umlauf des Umlaufrades 24 durch diesen Sektor keine Bewegung aus, d. h., daß der Drehtisch in diesem Bereich stillsteht. Würde man also die beiden Zentralräder 20 und 22 gleich ausführen, so könnte das Getriebe 12 überhaupt keine Abtriebsbewegung ausführen. Wenn das erste Zentralrad 20 mit über den Umfang unterschiedlichen Zahnformen, etwa entsprechend der in F i g. 2 mit e bezeichneten Kurve, ausgeführt ist, so erhält man bei dem Planetenzahnradgetriebe gemäß Fig. 3 eine Abtriebsdrehbewegung, die den in F i g. 1 durch die Kurve c dargestellten Bewegungsverlauf aufweist, vorausgesetzt, daß das zweite Zen tralrad 72 Zähne und ein normales Flankenspiel hat.In Fig. 1, the angle of rotation of the turntable 72, which it experiences through the coupling 70 attached to the second central wheel 22, is plotted against the angle of rotation of the shaft 60. If both the first central wheel and the second central wheel have uniform teeth, but one of the two wheels has two fewer teeth than the other, and if the teeth of each central wheel are the same distance from one another, the results shown in the graph in F i G. 1 straight line denoted by α , it being assumed that the second central wheel 22 experiences a relative rotation of 10 ° with respect to the stationary first central wheel 20 in the transmission shown. If you arrange a certain number of teeth in a certain sector of the first central wheel 20, which have approximately the same shape and the same distance as the teeth of a corresponding sector of the second central wheel 22, the second central wheel 22 performs as the planet wheel 24 rotates no movement in this sector, ie the turntable is stationary in this area. If the two central gears 20 and 22 were to be executed in the same way, the transmission 12 could not execute any output movement at all. If the first central wheel 20 has tooth shapes that differ over the circumference, roughly corresponding to the one shown in FIG. 2 with the curve designated e , one obtains in the planetary gear transmission according to FIG. 1 has the course of movement shown by curve c , provided that the second Zen tralrad has 72 teeth and normal backlash.

Die Länge der Stillstandszeit des Drehtisches 72 ist der in der Kurve c in F i g. 1 mit χ bezeichneten Strecke proportional. Würde das zweite Zentralrad 22 mit dem Ritzel 24 ohne Flankenspiel stramm kämmen, so würde der Bereich der Kurve c zwischen 140 und 240° ein Rückwärtsdrehen des Drehtisches 72 bedeuten. Eine derartige Rückwärtsdrehung tritt jedoch bei Getrieben der vorliegenden Bauart infolge des üblicherweise zwischen den Zähnen 48 des zweiten Zentralrades 22 und den Zähnen 28 des Umlaufrades 24 vorgesehenen vorbestimmten Flankenspiels nicht auf, so daß die mit χ bezeichnete Strecke im Endeffekt einer Rastzeit bzw. einem Stillstand des Drehtisches 72 gleichkommt. Der Grund zur Bevorzugung eines Flankenspiels für das zweite Zentralrad 22 und das Umlaufrad 24 über dem Bereich der Stillstandszeit an Stelle einer vollständig identischen Ausbildung der Zähne des ersten Zentralrades und des zweiten Zentralrades über das gesamte für die Rastzeit gewünschte Segment liegt in der bequemeren Herstellung. Obgleich es möglich ist, die Zähne des ersten Zentralrades über den Bereich der Stillstandszeit etwa identisch zu den Zähnen des zweiten Zentralrades auszubilden, ist es bei bestimmten Herstellungsverfahren einfacher, eine kleine Änderung der Zähne im vorliegenden Anwendungsfall vorzusehen.The length of the idle time of the turntable 72 is that in the curve c in FIG. 1 is proportional to the path marked with χ. If the second central wheel 22 were to mesh tightly with the pinion 24 without backlash, the area of the curve c between 140 and 240 ° would mean a backward rotation of the turntable 72. However, such a reverse rotation does not occur in transmissions of the present design due to the predetermined backlash usually provided between the teeth 48 of the second central wheel 22 and the teeth 28 of the planetary gear 24, so that the path designated by χ in the end effect of a rest time or a standstill of the Turntable 72 equals. The reason for preferring backlash for the second central wheel 22 and the planetary wheel 24 over the area of the idle time instead of a completely identical design of the teeth of the first central wheel and the second central wheel over the entire segment desired for the rest period is the more convenient manufacture. Although it is possible to make the teeth of the first central wheel approximately identical to the teeth of the second central wheel over the period of standstill, it is easier in certain manufacturing processes to provide a small change in the teeth in the present application.

Die mit c bezeichnete Kurve der grafischen Darstellung in Fig. 1, deren Ordinate den Abtriebsdrehwinkel des Getriebes 12 darstellt, verläuft derart, daß eine stoßfreie progressive Beschleunigung und Verzögerung nach dem Ende und vor dem Beginn der Stillstandszeit entsteht. Im einzelnen findet die Verzögerung bei der Kurve c in dem auf der Abszisse abzulesenden Winkelbereich von 60 bis 140° und die Beschleunigung in dem Winkelbereich von 240 bis 300° statt.The curve denoted by c in the graphic representation in FIG. 1, the ordinate of which represents the output rotation angle of the transmission 12, runs in such a way that smooth progressive acceleration and deceleration occurs after the end and before the start of the idle time. In detail, the deceleration in curve c takes place in the angular range from 60 to 140 ° to be read on the abscissa and the acceleration in the angular range from 240 to 300 °.

In F i g. 1 ist die Beschleunigung durch die Neigungsänderung der Kurven in Richtung nach oben dargestellt, während die Verzögerung durch eine Neigungsänderung in Richtung nach unten dargestellt ist.In Fig. 1 is the acceleration due to the change in inclination of the curves in the upward direction while the deceleration is represented by a change in incline in the downward direction is.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: is stated, the output shaft performs a movement pulsating back and forth around a central position corresponding to a harmonic oscillation. With an appropriate selection of the rotational drive movements of the planetary gear carrier and the drivable sun gear, it is also possible to generate a rotationally intermittent output movement. Such an output rotary movement can, however, occur when the planetary gear carrier is driven uniformly

1. Planetary gear transmission for converting a uniform rotary drive movement into a non-uniform output rotary movement with standstill areas, consisting of two with the same diameter, coaxially arranged central gears as well as

one meshing with both central gears and the corresponding central gear from only one shared planetary wheel, which is based on a linear rotary movement as well as one of these transferable Umlaufradträger is mounted, superimposed, from the circular movement of the eccentric characterized in that the gear teeth derived harmonic motion of the two central gears (20, 22), of assembling, d. i.e. that the delay in the which one is fixed, concentric to the axis of rotation 15, standstill symmetric to the acceleration of the Umlaufradträgers (50) are arranged that the standstill runs. Asymmetrical movements, the number of teeth of the two central gears (20, 22) as they be different for example in mounting devices are that a central wheel (22) and are required are with the known gear the planetary gear (24) with normal toothing is not possible (VDI reports, vol. 12, 1956, p. 32 are seen and that at least a circumference 20 to 35).

section of the other central gear (20) from a planetary gear transmission is also known,

rest of the scope different tooth pitch with the also regularly intermittent turning and has corresponding other tooth shape, can generate movements. This gear was moving the different over the circumference stands from an internally toothed wheel, which fixed-tooth shapes by constantly changing the base 25 and meshes with a gear wheel. The latter circle diameter at about the circumference kon- is mounted on a planet carrier and is constant base circle division are generated and min- via a drivable central wheel and one with the at least one circumferential section on the one seated on the same shaft with the single gear wheel, with the different ones Tooth pitch provided centers sem a gear block forming a planet gear angetralrad (20) is provided in which the 30 drove. Such a transmission, which by the

internally toothed wheel is relatively complex, is only suitable for generating jerky movements, because the single tooth occurs at full circumferential speed

Tooth pitch corresponds approximately to the tooth pitch of the normal toothed central wheel (22).

2. Planetary gear transmission according to claim 1, characterized in that the with the lower

into the tooth gap of the fixed inner

different tooth pitch provided central wheel 35 gear, which causes a hard impact.

(20) is established and that the angular position of this central wheel is adjustable.

Targeted gradual accelerations or decelerations are not possible with this gearbox. In another embodiment this known

th transmission can take the place of the "on" gear

a "more" gear (i.e., an only partially contiguous one toothed wheel like the star

The invention relates to a planetary gear transmission wheels) are used to adjust the angle of movement to convert a uniform drive to enlarge or if z. B. irregular, rotary motion in a non-uniform output rotary but periodically intermittent movements required movement with standstill areas, consisting of 45, the scope of the previous single gear two with the same diameter, coaxially with several teeth or groups of teeth in unequal Occupy distances from each other. But even with such transmissions can be jerky Do not avoid rotary output movements (Werk-50 Stattstechnik, 1932, pp. 73, 74, 204, 205).

Furthermore, a transmission is known in which two planetary gear transmissions are included. One of these Planetary gear transmission consists of two central gears arranged centrally and coaxially to one another.

knife, the same number of teeth and the same eccentric 55 which mesh with a common planet wheel, did. The basic transmission ratio of 1: 1 is rotatable on a driven planetary gear

central gears arranged to one another and a common one that meshes with both central gears Planetary wheel, which is mounted on a drivable planetary wheel carrier.

In a known planetary gear transmission of the type mentioned, the two central gears that have the same number of teeth, eccentrically mounted and mesh with a planetary gear of the same diameter