DE112015005175T5 - Switching device for a range transmission in a transmission - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung (24) für ein Rangegetriebe (22) in einem Getriebe (2). Das Rangegetriebe umfasst ein zwischen einer Hauptwelle (11) und einer Abtriebswelle (23) im Getriebe (2) angeordnetes Planetengetriebe (22). Die Schaltvorrichtung (24) umfasst eine mit der Hauptwelle (11) drehbar fest verbundene Schalthülse (31) und ein zum Bewegen der Schalthülse (31) in einer axialen Richtung in Bezug auf die Hauptwelle (11) zu einer niedrigen Rangestellung, in der das Planetengetriebe eine niedrige Gangübersetzung zwischen der Hauptwelle (11) und der Abtriebswelle (23) bereitstellt, und einer hohen Rangestellung, in der das Planetengetriebe (22) eine hohe Gangübersetzung zwischen der Hauptwelle (11) und der Abtriebswelle (23) bereitstellt, ausgebildetes Stellglied (26). Das Getriebe (2) umfasst eine ortsfeste Kontaktfläche (36) und die Schalthülse (31) umfasst eine Kontaktfläche (35). Das Stellglied (26) kann ebenfalls die Schalthülse (31) in einer axialen Richtung in Bezug auf die Hauptwelle (11) in eine dritte Stellung bewegen, in der die Kontaktflächen (35, 36) in Kontakt miteinander kommen.The present invention relates to a shifting device (24) for a range transmission (22) in a transmission (2). The range gear comprises a between a main shaft (11) and an output shaft (23) in the transmission (2) arranged planetary gear (22). The shift device (24) comprises a shift sleeve (31) rotatably fixedly connected to the main shaft (11) and a lower arm position for moving the shift sleeve (31) in an axial direction with respect to the main shaft (11) in which the planetary gear a low gear ratio between the main shaft (11) and the output shaft (23) provides, and a high Rangderellung, in which the planetary gear (22) provides a high gear ratio between the main shaft (11) and the output shaft (23), formed actuator (26 ). The transmission (2) comprises a stationary contact surface (36) and the switching sleeve (31) comprises a contact surface (35). The actuator (26) can also move the shift sleeve (31) in an axial direction with respect to the main shaft (11) to a third position in which the contact surfaces (35, 36) come into contact with each other.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG UND STAND DER TECHNIKBACKGROUND OF THE INVENTION AND PRIOR ART

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für ein Rangegetriebe in einem Getriebe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to a shifting device for a range transmission in a transmission according to the preamble of claim 1.

Ein herkömmliches Getriebe umfasst eine Hauptwelle, eine Gegenwelle und eine Vielzahl von Zahnradpaare, wobei jedes ein fest auf der Gegenwelle angeordnetes primäres Zahnrad und ein drehbar auf der Hauptwelle angeordnetes sekundäres Zahnrad umfasst. Das primäre Zahnrad und das sekundäre Zahnrad der Zahnradpaare stehen in konstantem Eingriff miteinander.A conventional transmission includes a main shaft, a countershaft, and a plurality of gear pairs, each comprising a primary gear fixedly mounted on the counter shaft and a secondary gear rotatably mounted on the main shaft. The primary gear and the secondary gear of the gear pairs are in constant mesh with each other.

Einige Getriebe umfassen ein zwischen der Hauptwelle und einer Abtriebswelle des Getriebes angeordnetes Rangegetriebe. Das Rangegetriebe stattet das Getriebe mit doppelt so vielen Gängen aus. Das Rangegetriebe umfasst ein Planetengetriebe umfassend ein Sonnenrad, Planetenräder, ein Ringrad und einen Planetenradträger. Eine Schaltvorrichtung schaltet das Rangegetriebe in einen niedrigen Rangegang und einen hohen Rangegang. Im niedrigen Rangegang ist das Ringrad ortsfest verriegelt und die Drehbewegung von der Hauptwelle wird über die Bestandteile des Planetengetriebes auf die Abtriebswelle übertragen. In diesem Fall dreht sich die Abtriebswelle mit einer niedrigeren Drehzahl als die Hauptwelle. Im hohen Rangegang bewirkt die Schaltvorrichtung eine drehbar feste Verbindung zwischen der Hauptwelle und einer Komponente des fest mit der Abtriebswelle verbundenen Planetengetriebes. In diesem Fall dreht sich die Abtriebswelle mit der gleichen Drehzahl wie die Hauptwelle.Some transmissions include a range transmission disposed between the mainshaft and an output shaft of the transmission. The range gearbox equips the transmission with twice as many gears. The range gear includes a planetary gear including a sun gear, planet gears, a ring gear and a planet carrier. A switching device switches the range gearbox into a low range gear and a high gear range. In the low range gear, the ring gear is locked in place and the rotation of the main shaft is transmitted via the components of the planetary gear to the output shaft. In this case, the output shaft rotates at a lower speed than the main shaft. In high gear range, the switching device causes a rotatably fixed connection between the main shaft and a component of the planetary gear fixed to the output shaft. In this case, the output shaft rotates at the same speed as the main shaft.

Während eines Hochschaltprozesses vom niedrigen Rangegang zum hohen Rangegang muss die Hauptwelle verzögert werden, um eine synchrone Drehzahl mit der Abtriebswelle zu erzielen, bevor die drehbar feste Verbindung zwischen der Hauptwelle und der fest mit der Abtriebswelle verbundenen Komponente des Planetengetriebes hergestellt werden kann. In einem Getriebe mit einem nicht synchronisiertem Rangegetriebe erfolgt das Verzögern der Hauptwelle mit einer Getriebebremse. Eine Getriebebremse ist normalerweise als eine Mehrscheibenbremse ausgebildet. Eine Mehrscheibenbremse ist relativ teuer, erfordert relativ viel Montageplatz, was zu einem längeren Getriebe führt, und bewirkt Widerstandsverluste in einem nicht aktivierten Zustand.During a shift-up process from the low range gear to the high gear range, the main shaft must be decelerated to achieve a synchronous speed with the output shaft before the rotatably fixed connection between the main shaft and the component of the planetary gear fixedly connected to the output shaft can be made. In a transmission with a non-synchronized range gearbox, the main shaft is decelerated with a gear brake. A transmission brake is normally designed as a multi-disc brake. A multi-disc brake is relatively expensive, requires relatively much assembly space, resulting in a longer gear, and causes resistance losses in a non-activated state.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht im Bereitstellen einer Hauptwellenbremse für ein Rangegetriebe in einem Getriebe mit einem einfachen Aufbau, die im Wesentlichen keine Widerstandsverluste in einem nicht aktivierten Zustand bewirkt und wenig Platz im Getriebe erfordert.The object of the present invention is to provide a mainshaft brake for a range transmission in a transmission with a simple structure, which causes substantially no resistance losses in a non-activated state and requires little space in the transmission.

Die genannte Aufgabe wird durch die Schaltvorrichtung gemäß dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 erfüllt. Die Schaltvorrichtung umfasst eine normale Schalthülse, die durch ein Stellglied in eine niedrige Rangestellung und in eine hohe Rangestellung gebracht werden kann. Gemäß der Erfindung kann die Schalthülse ebenfalls in eine dritte Bremsstellung durch das gleiche Stellglied gebracht werden. Die Schalthülse ist drehbar fest mit der Hauptwelle verbunden. Somit kann die Hauptwelle mit der Schalthülse gebremst werden. Die Drehschalthülse umfasst eine Kontaktfläche, die in der dritten Bremsstellung in Kontakt mit einer ortsfesten Kontaktfläche kommt. Die Reibung zwischen den Kontaktflächen bewirkt eine Bremswirkung der Schalthülse und somit der Hauptwelle. Die Schaltvorrichtung weist einen normalen Aufbau auf mit Ausnahme der Kontaktfläche der Schalthülse und der ortsfesten Kontaktfläche im Getriebe. Somit umfasst die Schaltvorrichtung eine Hauptwellenbremse mit einem sehr einfachen Aufbau, die zu geringen Kosten hergestellt werden kann. In der niedrigen Rangestellung und der hohen Rangestellung ist die Kontaktfläche der Schalthülse in einem Abstand zur ortsfesten Kontaktfläche angeordnet. Somit bewirkt die Hauptwellenbremse im Wesentlichen keine Widerstandsverluste in einem nicht aktivierten Zustand. Ferner erfordert die Schaltvorrichtung im Wesentlichen nicht mehr Platz als eine normale Schaltvorrichtung ohne Hauptwellenbremse.The above object is achieved by the switching device according to the characterizing part of claim 1. The switching device comprises a normal shift sleeve, which can be brought by an actuator in a low ranking position and in a high ranking position. According to the invention, the shift sleeve can also be brought into a third braking position by the same actuator. The shift sleeve is rotatably fixedly connected to the main shaft. Thus, the main shaft can be braked with the shift sleeve. The rotary sleeve comprises a contact surface which comes in contact with a fixed contact surface in the third braking position. The friction between the contact surfaces causes a braking action of the shift sleeve and thus the main shaft. The switching device has a normal structure with the exception of the contact surface of the shift sleeve and the stationary contact surface in the transmission. Thus, the switching device comprises a main shaft brake with a very simple structure that can be manufactured at low cost. In the low ranking position and the high ranking position, the contact surface of the shift sleeve is arranged at a distance from the stationary contact surface. Thus, the main shaft brake causes substantially no resistance losses in a non-activated state. Furthermore, the switching device requires substantially no more space than a normal switching device without main shaft brake.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung liefert das Stellglied eine Kraft, welche die Schalthülse in einer parallelen Richtung zu einer Drehachse der Hauptwelle bewegt, wobei die Kontaktfläche der Schalthülse einen Winkel weniger als 90° zur Drehachse der Hauptwelle bildet. Ein schaltendes Stellglied in einem Rangegetriebe liefert in einer nicht synchronisierten Stellung eine wesentlich kleinere Kraft als die zum Bremsen der Hauptwelle erforderliche Kraft. Durch Ausbilden der Schalthülse mit einer Kontaktfläche, die einen geeigneten Winkel in Bezug auf die Richtung der Kraft vom Stellglied bildet, kann eine größere Kraftübersetzung vom Stellglied erzielt werden. Vorzugsweise liegt der Winkel im Bereich von 6–10° zur Drehachse der Hauptwelle. In diesem Fall kann die Kraftübersetzung vom Stellglied auf etwa das Zehnfache vergrößert werden.According to one embodiment of the invention, the actuator provides a force which moves the shift sleeve in a direction parallel to a rotation axis of the main shaft, the contact surface of the shift sleeve forms an angle less than 90 ° to the axis of rotation of the main shaft. A shifting actuator in a range gear provides a much smaller force in a non-synchronized position than the force required to brake the main shaft. By forming the switching sleeve with a contact surface which forms a suitable angle with respect to the direction of the force from the actuator, a greater force transmission can be achieved by the actuator. Preferably, the angle is in the range of 6-10 ° to the axis of rotation of the main shaft. In this case, the power transmission from the actuator can be increased to about ten times.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst wenigstens eine der Kontaktflächen einen Reibbelag. Dadurch kann eine hohe Reibung zwischen den Kontaktflächen und eine effektive Bremswirkung der Hauptwelle erzielt werden. Der Reibbelag kann die Kontaktfläche der Schalthülse bilden. Der Reibbelag kann ein integraler Bestandteil der Schalthülse oder ein von dieser lösbarer Teil sein. Alternativ oder in Kombination stellt der Reibbelag die ortsfeste Kontaktfläche dar.According to one embodiment of the invention, at least one of the contact surfaces comprises a friction lining. As a result, a high friction between the contact surfaces and an effective braking action of the main shaft can be achieved. The friction lining may form the contact surface of the shift sleeve. The friction lining can be an integral part of the Shift sleeve or a detachable from this part. Alternatively or in combination, the friction lining is the stationary contact surface.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die erste Kontaktfläche einen Teil einer ortsfesten Wand im Getriebe. Die ortsfeste Wand kann einen mit der ersten Kontaktfläche ausgestatteten konischen vorstehenden Teil umfassen. Die ortsfeste Kontaktfläche kann einen entsprechenden Winkel in Bezug auf die Drehachse der Hauptwelle als Kontaktfläche der Schalthülse bilden.According to one embodiment of the invention, the first contact surface comprises a part of a fixed wall in the transmission. The stationary wall may comprise a conical protruding part provided with the first contact surface. The stationary contact surface may form a corresponding angle with respect to the axis of rotation of the main shaft as a contact surface of the shift sleeve.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Schalthülse einen Verbindungsteil, durch den sie drehbar fest mit einem Mitnehmer auf der Hauptwelle verbunden ist. Der Verbindungsteil kann ein Zahnteil in konstantem Eingriff mit einem entsprechenden Zahnteil des Mitnehmers sein. Der Mitnehmer kann ein fest auf der Hauptwelle angeordnetes scheibenförmiges Element sein. Wenn die Kontaktfläche der Schalthülse in Kontakt mit der ortsfesten Kontaktfläche kommt, wird die Bremswirkung auf die Schalthülse über den Mitnehmer auf die Hauptwelle übertragen.According to one embodiment of the invention, the switching sleeve comprises a connecting part, by which it is rotatably fixedly connected to a driver on the main shaft. The connecting part may be a toothed part in constant engagement with a corresponding tooth part of the driver. The driver may be a disk-shaped element fixedly arranged on the main shaft. When the contact surface of the shift sleeve comes into contact with the fixed contact surface, the braking effect is transmitted to the shift sleeve on the driver to the main shaft.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Rangegetriebe ein drehbar fest mit einer Hauptwelle im Getriebe verbundenes Sonnenrad, Planetenräder und einen drehbar fest mit einer Abtriebswelle des Getriebes verbundenen Planetenradträger. Wenn sich die Schalthülse in einer niedrigen Rangestellung befindet, kann die Drehbewegung der Hauptwelle über das Sonnenrad, die Planetenräder und den Planetenradträger auf die Abtriebswelle übertragen werden. In diesem Fall dreht sich die Abtriebswelle mit einer niedrigeren Drehzahl als die Hauptwelle. In der hohen Rangestellung bewirkt die Schalthülse eine drehbar feste Verbindung zwischen der Schalthülse und einem fest auf einem Planetenradträger des Planetengetriebes angeordneten Kupplungselement, so dass die Drehzahl der Hauptwelle unverändert auf die Abtriebswelle übertragen wird.According to one embodiment of the invention, the range gear comprises a rotatably fixedly connected to a main shaft in the gear sun gear, planetary gears and a rotatably fixedly connected to an output shaft of the transmission planet carrier. When the shift sleeve is in a low command position, the rotation of the main shaft via the sun gear, the planetary gears and the planet carrier can be transmitted to the output shaft. In this case, the output shaft rotates at a lower speed than the main shaft. In the high ranking position, the shift sleeve causes a rotatably fixed connection between the shift sleeve and a fixedly arranged on a planet carrier of the planetary gear coupling element, so that the rotational speed of the main shaft is transmitted unchanged to the output shaft.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Schalthülse in der hohen Rangestellung zum Bewirken einer drehbar festen Verbindung zwischen der Schalthülse und einem fest auf dem Planetenradträger angeordneten Kupplungselement ausgebildet, so dass die Drehzahl der Hauptwelle zur gleichen Drehzahl der Abtriebswelle übertragen wird. Die Schalthülse kann einen Verbindungsteil in der Form eines Zahnteils umfassend axiale Zähe umfassen, der ausgebildet ist, mit einem Zahnteil des Kupplungselements auf einem Planetenradträger in Eingriff zu kommen. In diesem Fall weisen die Schalthülse und das Kupplungselement auf dem Planetenradträger in einem entsprechenden Abstand zur Hauptwelle angeordnete entsprechende Zahnteile auf.According to one embodiment of the invention, the shift sleeve is formed in the high ranking position for effecting a rotatable fixed connection between the shift sleeve and a fixedly arranged on the planet carrier coupling element, so that the speed of the main shaft is transmitted to the same speed of the output shaft. The shift sleeve may include a connecting part in the form of a tooth part comprising axial toe, which is adapted to engage a tooth part of the coupling element on a planet carrier. In this case, the shift sleeve and the coupling element on the planet carrier at a corresponding distance from the main shaft arranged corresponding tooth parts.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Schaltmechanismus eine zum Steuern des Stellglieds ausgebildete Steuereinheit. Die Steuereinheit kann Informationen von einer Vielzahl von Betriebsparametern empfangen und einen geeigneten Gang im Getriebe aufgrund von empfangenen Parameterwerten wählen. Die Steuereinheit aktiviert das Stellglied, so dass dieses die Schalthülse in die gewählte Rangestellung bewegt.According to one embodiment of the invention, the switching mechanism comprises a control unit designed to control the actuator. The control unit may receive information from a variety of operating parameters and select a suitable gear in the transmission based on received parameter values. The control unit activates the actuator, so that this moves the shift sleeve in the selected ranking position.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit zum Steuern des Stellglieds ausgebildet, so dass dieses die Schalthülse in die dritte Stellung bewegt, um die Drehbewegung der Hauptwelle auf eine mit der Abtriebswelle synchrone Drehzahl zu bremsen, bevor es eine Bewegung der Schalthülse in die hohe Rangestellung einleitet. Wenn das Getriebe aus dem niedrigen Rangegang in den hohen Rangegang geschaltet werden soll, muss die Drehbewegung der Hauptwelle auf eine mit der Abtriebswelle synchrone Drehzahl verzögert werden. Die Steuereinheit aktiviert das Stellglied, so dass es die Schalthülse aus der niedrigen Rangestellung in die dritte Stellung bewegt, in der die Kontaktfläche der Schalthülse mit der ortsfesten Kontaktfläche in Kontakt kommt. Die Kraft vom Stellglied und die Reibung zwischen den Kontaktflächen bewirken eine Bremswirkung auf die Schalthülse und somit auf die Hauptwelle. Sobald die Hauptwelle auf eine mit der Abtriebswelle synchrone Drehzahl verzögert wurde, aktiviert die Steuereinheit das Stellglied, so dass dieses die Schalthülse in die hohe Rangestellung bewegt. Sobald eine synchrone Drehzahl erreicht, bewegt das Stellglied die Schalthülse in die hohe Rangestellung, in welcher der Zahnteil der Schalthülse in Eingriff mit dem Zahnteil des Verbindungselements auf dem Planetenradträger gebracht wird.According to one embodiment of the invention, the control unit is designed to control the actuator so that it moves the shift sleeve in the third position to brake the rotational movement of the main shaft to a synchronous with the output shaft speed, before there is a movement of the shift sleeve in the high ranking position initiates. When the transmission is to be shifted from the low range gear to the high gear range, the rotation of the main shaft must be delayed to a synchronous with the output shaft speed. The control unit activates the actuator so that it moves the shift sleeve from the low parking position to the third position, in which the contact surface of the shift sleeve comes into contact with the fixed contact surface. The force from the actuator and the friction between the contact surfaces cause a braking effect on the shift sleeve and thus on the main shaft. As soon as the main shaft has been decelerated to a speed synchronous with the output shaft, the control unit activates the actuator, so that this moves the shift sleeve in the high ranking position. Once a synchronous speed is reached, the actuator moves the shift sleeve in the high ranking position, in which the tooth part of the shift sleeve is brought into engagement with the tooth part of the connecting element on the planet carrier.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Schaltvorrichtung eine Schaltgabel zum Übertragen der Bewegungen vom Stellglied auf die Schalthülse. Solch eine Schaltgabel kann einen in einer kreisförmigen Aussparung der sich drehenden Schalthülse angeordneten Gabelteil aufweisen. Dadurch können die Bewegungen des Stellglieds in entsprechende Bewegungen der Schalthülse in die drei verschiedenen Stellungen übertragen werden.According to one embodiment of the invention, the switching device comprises a shift fork for transmitting the movements from the actuator to the shift sleeve. Such a shift fork may have a fork portion disposed in a circular recess of the rotating shift sleeve. As a result, the movements of the actuator can be transmitted in corresponding movements of the shift sleeve in the three different positions.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Nachfolgend ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung als ein Beispiel in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein Getriebe mit einem Rangegetriebe. 1 shows a gearbox with a range gearbox.

2 zeigt eine Schaltvorrichtung eines Rangegetriebes gemäß der Erfindung in einer niedrigen Rangestellung. 2 shows a switching device of a range gear according to the invention in a low ranking position.

3 zeigt die Schaltvorrichtung in 2 in einer Bremsstellung. 3 shows the switching device in 2 in a braking position.

4 zeigt die Schaltvorgang in 2 in einer hohen Rangestellung. 4 shows the switching process in 2 in a high ranking position.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

1 zeigt ein mit einem Getriebe 2 ausgestattetes Fahrzeug 1 in schematischer Darstellung. Das Fahrzeug 1 kann ein Schwerlastfahrzeug sein. Das Getriebe 2 umfasst ein Gehäuse und eine von einem nicht dargestellten Motor angetriebene Antriebswelle 3. Das Getriebe umfasst ferner eine mit einer Vielzahl von Zahnrädern 5–10 in verschiedenen Größen ausgestattete Gegenwelle 4. Die Zahnräder 5–10 sind fest auf der Gegenwelle 4 montierte separate Einheiten oder als ein homogener Teil der Gegenteil 4 ausgebildet. Das Getriebe 2 umfasst eine mit einer Vielzahl von Zahnrädern 12–17 in verschiedenen Größen ausgestattete Hauptwelle 11. Jedes Zahnrad 5–10 auf der Gegenwelle 4 steht in konstantem Eingriff mit einem Zahnrad 12–17 auf der Hauptwelle 11, so dass diese eine Reihe von Zahnradpaaren im Getriebe 2 bilden. Jedes Zahnradpaar umfasst ein fest auf der Gegenwelle 4 befestigtes primäres Zahnrad 5–10 und ein drehbar auf der Hauptwelle 11 oder der Antriebswelle 3 angeordnetes sekundäres Zahnrad 12–17. 1 shows one with a gearbox 2 equipped vehicle 1 in a schematic representation. The vehicle 1 can be a heavy duty vehicle. The gear 2 includes a housing and driven by a motor, not shown drive shaft 3 , The transmission further includes one with a plurality of gears 5 - 10 in different sizes equipped counter shaft 4 , The gears 5 - 10 are firmly on the counterwave 4 mounted separate units or as a homogeneous part of the opposite 4 educated. The gear 2 includes one with a variety of gears 12 - 17 in different sizes equipped main shaft 11 , Every gear 5 - 10 on the countershaft 4 is in constant engagement with a gear 12 - 17 on the main shaft 11 So these are a set of gear pairs in the transmission 2 form. Each pair of gears includes a fixed on the countershaft 4 attached primary gear 5 - 10 and a rotatable on the main shaft 11 or the drive shaft 3 arranged secondary gear 12 - 17 ,

Das Getriebe 2 ist mit einem Splitgetriebe ausgestattet, das in einer ersten Splitstellung die Antriebswelle 3 mit der Gegenwelle 4 über ein erstes Zahnradpaar 5, 12 verbindet und das in einer zweiten Splitstellung die Antriebswelle 3 mit der Gegenwelle 4 über ein zweites Zahnradpaar 6, 13 verbindet. Das zweite Zahnradpaar 6, 13 liefert eine Übersetzung, die einen dritten Gang im Getriebe 2 definiert. Das Getriebe 2 umfasst ferner ein drittes Zahnradpaar 7, 14, das einen zweiten Gang im Getriebe 2 definiert, ein viertes Zahnradpaar 8, 15, das einen ersten Gang im Getriebe 2 definiert, ein viertes Zahnradpaar 9, 16, das einen Kriechgang definiert, und ein fünftes Zahnradpaar 10, 17, das einen Rückwärtsgang definiert. Das fünfte Zahnradpaar 10, 17 umfasst ein Zwischenzahnrad, das eine Rückwärtsdrehung der Hauptwelle 11 bewirkt.The gear 2 is equipped with a split gear, which in a first split position, the drive shaft 3 with the countershaft 4 via a first gear pair 5 . 12 connects and in a second split position the drive shaft 3 with the countershaft 4 via a second pair of gears 6 . 13 combines. The second gear pair 6 . 13 delivers a translation that puts a third gear in the transmission 2 Are defined. The gear 2 further includes a third gear pair 7 . 14 That's a second gear in the transmission 2 defined, a fourth gear pair 8th . 15 , a first gear in the transmission 2 defined, a fourth gear pair 9 . 16 , which defines a creeper, and a fifth gear pair 10 . 17 that defines a reverse gear. The fifth gear pair 10 . 17 includes an idler gear that reverses the main shaft 11 causes.

Die Antriebswelle 3 ist mit einem Rollenlager 18a drehbar im Getriebe 2 angeordnet. Die sekundären Zahnräder 12–17 sind mit Rollenlagern 18b, die Nadellager sein können, drehbar auf der Hauptwelle 11 angeordnet. Die Antriebswelle 11 ist mit zwei Rollenlagern 18c drehbar angeordnet. Angrenzend an die sekundären Zahnräder 12–15 der Hauptwelle 11 sind Synchronisiereinheiten 19–21 angeordnet. Jede Synchronisiereinheit 19–21 ist zum Synchronisieren und Verriegeln von wenigstens einem der sekundären Zahnräder 12–15 auf der Hauptwelle 11 ausgebildet. Eine erste Synchronisiereinheit 19 hat die Aufgabe, verschiedene Splitstellungen herzustellen. Die erste Synchronisiereinheit 19 kann die Antriebswelle 3 mit der Gegenwelle 4 im Getriebe 2 über die ersten Zahnradpaare 5, 12 in einer ersten Splitstellung und über die zweiten Zahnradpaare 6, 13 in einer zweiten Splitstellung verbinden. Eine zweite Synchronisiereinheit 20 ist zum Synchronisieren und Verriegeln der sekundären Zahnräder 13, 14 auf der Hauptwelle 11 ausgebildet. Eine dritte Synchronisiereinheit 21 ist zum Synchronisieren und Verriegeln des sekundären Zahnrads 15 auf der Hauptwelle 11 ausgebildet. Ferner kann durch die erste Synchronisiereinheit 19 und die zweite Synchronisiereinheit 20 eine direkte Verbindung zwischen der Antriebswelle 3 und der Hauptwelle 11 hergestellt und ein Direktantriebsgang im Getriebe 2 eingelegt werden.The drive shaft 3 is with a roller bearing 18a rotatable in the gearbox 2 arranged. The secondary gears 12 - 17 are with roller bearings 18b , which may be needle bearings, rotatable on the main shaft 11 arranged. The drive shaft 11 is with two roller bearings 18c rotatably arranged. Adjacent to the secondary gears 12 - 15 the main shaft 11 are synchronizing units 19 - 21 arranged. Each synchronization unit 19 - 21 is for synchronizing and locking at least one of the secondary gears 12 - 15 on the main shaft 11 educated. A first synchronization unit 19 has the task of producing different split positions. The first synchronization unit 19 can the drive shaft 3 with the countershaft 4 in the transmission 2 over the first gear pairs 5 . 12 in a first split position and over the second gear pair 6 . 13 connect in a second split position. A second synchronization unit 20 is for synchronizing and locking the secondary gears 13 . 14 on the main shaft 11 educated. A third synchronization unit 21 is for synchronizing and locking the secondary gear 15 on the main shaft 11 educated. Furthermore, by the first synchronization unit 19 and the second synchronizing unit 20 a direct connection between the drive shaft 3 and the main shaft 11 manufactured and a direct drive gear in the transmission 2 be inserted.

Das Getriebe umfasst ebenfalls ein Rangegetriebe 22, das zwischen der Hauptwelle 11 und einer Abtriebswelle 23 des Getriebes 2 angeordnet ist. Das Rangegetriebe 22 umfasst ein fest auf der Hauptwelle 11 angeordnetes Sonnenrad 22a, Planetenräder 22b und einen fest mit der Abtriebswelle 23 verbundenen Planetenradträger 22c. Durch das Rangegetriebe 22 können alle normalen Gänge im Getriebe 2 einen hohen Rangegang und einen niedrigen Rangegang aufweisen. Somit stattet das Rangegetriebe 22 das Getriebe 2 mit doppelt so vielen Gängen aus. Eine schematisch dargestellte Schaltvorrichtung 24 ist zum Schalten von Gängen im Rangegetriebe 22 ausgebildet.The transmission also includes a range gearbox 22 that between the main shaft 11 and an output shaft 23 of the transmission 2 is arranged. The range gearbox 22 includes a firmly on the main shaft 11 arranged sun wheel 22a , Planetary gears 22b and one fixed to the output shaft 23 connected planet carrier 22c , By the range gear 22 can all normal gears in the transmission 2 have a high range gear and a low gear range. Thus equips the range gearbox 22 The gear 2 with twice as many courses. A schematically illustrated switching device 24 is for shifting gears in the range gearbox 22 educated.

2 zeigt eine Schaltvorrichtung 24 gemäß der Erfindung. Die Schaltvorrichtung umfasst eine zum Aktivieren eines Stellglieds 26 ausgebildete Steuereinheit 25. Das Stellglied 26 kann ein pneumatisches Stellglied sein. Das Stellglied 26 umfasst einen mit einer Schaltgabel 28 verbundenen ausziehbaren Arm 27. Die Schaltgabel 28 weist einen in einer kreisförmigen Aussparung 30 einer ringförmigen Schalthülse 31 anzuordnenden Kontaktteil 29 auf. Eine radiale Innenfläche der ringförmigen Schalthülse 31 ist mit einem Zahnteil 32 mit sich in einer axialen Richtung in Bezug auf die Hauptwelle 11 erstreckenden Zähnen ausgestattet. Der Zahnteil 32 steht in konstantem Eingriff mit einem Zahnteil 33 am äußeren Umfang eines scheibenförmigen Mitnehmers 34. Der Zahnteil 32 der Schalthülse 31 weist eine Breite auf, die das Bewegen der Schalthülse 31 in einer axialen Richtung ermöglicht, ohne den Eingriff mit dem Zahnteil 33 des Mitnehmers 34 zu verlieren. Der Mitnehmer 34 ist fest auf der Hauptwelle 11 befestigt. Somit drehen sich die Schalthülse 31 und der Mitnehmer 34 mit der gleichen Drehzahl wie die Hauptwelle 11. 2 shows a switching device 24 according to the invention. The switching device comprises one for activating an actuator 26 trained control unit 25 , The actuator 26 may be a pneumatic actuator. The actuator 26 includes one with a shift fork 28 connected extendable arm 27 , The shift fork 28 has one in a circular recess 30 an annular shift sleeve 31 to be arranged contact part 29 on. A radial inner surface of the annular shift sleeve 31 is with a tooth part 32 in an axial direction with respect to the main shaft 11 equipped with extending teeth. The tooth part 32 is in constant engagement with a tooth part 33 on the outer periphery of a disc-shaped driver 34 , The tooth part 32 the shift sleeve 31 has a width which is the moving of the shift sleeve 31 in an axial direction, without engagement with the tooth part 33 of the driver 34 to lose. The driver 34 is firmly on the main shaft 11 attached. Thus, the switching sleeve rotate 31 and the driver 34 at the same speed as the main shaft 11 ,

Die Schalthülse 31 umfasst eine Kontaktfläche 35 umfassend einen Reibbelag. Die Kontaktfläche 35 bildet einen Winkel von etwa 5–10° zur Drehachse 11a der Hauptwelle 11. Eine zusätzliche Kontaktfläche 36 ist auf einer ortsfesten Wand 37 im Getriebe 2 angeordnet. Die Hauptwelle 11 erstreckt sich durch eine Öffnung in der ortsfesten Wand 37 und ist mit einem Rollenlager 38 drehbar in Bezug auf die ortsfeste Wand 37 angeordnet. Der Planetenradträger 22c ist über ein Rollenlager 39 drehbar mit der Hauptwelle 11 verbunden und an einer gegenüberliegenden Seite der Planetenräder 22b fest mit der Abtriebswelle 23 verbunden. Somit dreht sich der Planetenradträger 22c mit der gleichen Drehzahl wie die Abtriebswelle 23. Der Planetenradträger 22c umfasst ein Verbindungselement 40 mit einem Zahnteil 41 mit axialen Zähnen. Der Zahnteil 41 ist im gleichen radialen Abstand zur Drehachse 11a der Hauptwelle 11 wie der Zahnteil 33 des Mitnehmers 34 angeordnet. Die Steuereinheit 25 empfängt Informationen von einer Reihe von Betriebsparametern 42. Die Steuereinheit 25 empfängt ebenfalls Informationen von einem ersten Sensor 43 zur Drehzahl der Hauptwelle 11 und von einem zweiten Sensor 44 zur Drehzahl der Abtriebswelle 23.The shift sleeve 31 includes a contact surface 35 comprising a friction lining. The contact surface 35 forms an angle of about 5-10 ° to the axis of rotation 11a the main shaft 11 , An additional contact surface 36 is on a stationary wall 37 in the transmission 2 arranged. The main shaft 11 extends through an opening in the stationary wall 37 and is with a roller bearing 38 rotatable with respect to the stationary wall 37 arranged. The planet carrier 22c is about a roller bearing 39 rotatable with the main shaft 11 connected and on an opposite side of the planet gears 22b fixed to the output shaft 23 connected. Thus, the planet carrier rotates 22c at the same speed as the output shaft 23 , The planet carrier 22c comprises a connecting element 40 with a tooth part 41 with axial teeth. The tooth part 41 is at the same radial distance from the axis of rotation 11a the main shaft 11 like the tooth part 33 of the driver 34 arranged. The control unit 25 receives information from a number of operating parameters 42 , The control unit 25 also receives information from a first sensor 43 to the speed of the main shaft 11 and from a second sensor 44 to the speed of the output shaft 23 ,

2 zeigt die Schalthülse 31 in einer niedrigen Rangestellung. In der niedrigen Rangestellung befindet sich die Schalthülse 31 nicht in Eingriff mit dem Zahnteil 41 des Verbindungselements 40 auf dem Planetenradträger 22c. Die Drehbewegung der Hauptwelle 11 wird über das Sonnenrad 22a, die Planetenräder 22b und den Planetenradträger 22c auf die Abtriebswelle 23 übertragen. In diesem Fall dreht sich die Abtriebswelle 23 mit einer niedrigeren Drehzahl als die Hauptwelle 11. In der niedrigen Rangestellung befindet sich die Kontaktfläche 35 der Schalthülse 31 in einem genau festgelegten axialen Abstand zur Kontaktfläche 36 der ortsfesten Wand 37. Dadurch bewirken die Kontaktflächen 35, 36 im Wesentlichen keine Widerstandsverluste, wenn sich die Schalthülse 31 in der niedrigen Rangestellung befindet. 2 shows the switching sleeve 31 in a low ranking position. In the low position, the shift sleeve is located 31 not in engagement with the tooth part 41 of the connecting element 40 on the planet carrier 22c , The rotation of the main shaft 11 is about the sun gear 22a , the planetary gears 22b and the planet carrier 22c on the output shaft 23 transfer. In this case, the output shaft rotates 23 at a lower speed than the main shaft 11 , In the low ranking position is the contact surface 35 the shift sleeve 31 in a well-defined axial distance to the contact surface 36 the stationary wall 37 , This causes the contact surfaces 35 . 36 essentially no resistance losses when the switching sleeve 31 located in the low ranking position.

Aufgrund der empfangenen Betriebsparameter 42 entscheidet die Steuereinheit 25, dass vom niedrigen Rangegang in den hohen Rangegang im Rangegetriebe 22 geschaltet wird. Die Schalthülse 31 kann aber aufgrund der unterschiedlichen Drehzahlen zwischen der Hauptwelle 11 und der Abtriebswelle 23 nicht direkt in die hohe Rangestellung gebracht werden. Daher bewegt das Stellglied 26 die Schaltgabel 28 und die Schalthülse 31 in eine axiale Richtung zur ortsfesten Wand 37 und zur dritten Stellung, die in 3 dargestellt ist. Wenn die Kontaktfläche 35 der Schalthülse 31 in Kontakt mit der Kontaktfläche 36 der ortsfesten Wand 37 kommt, sorgt die Kraft vom Stellglied und die Reibung zwischen den Kontaktflächen 35, 36 eine Bremswirkung der Schalthülse 31, des Mitnehmers 34 und der Hauptwelle 11. 3 zeigt die Schalthülse 31 in der dritten Stellung. Die Steuereinheit 25 empfängt im Wesentlichen kontinuierlich Informationen von einem ersten Sensor 43 zur Drehzahl der Hauptwelle 11 und vom zweiten Sensor 44 zur Drehzahl der Abtriebswelle 23. Sobald die Hauptwelle 11 auf eine mit der Abtriebswelle 23 synchrone Drehzahl verzögert wurde, aktiviert die Steuereinheit 25 das Stellglied 26, so dass dieses die Schalthülse 31 in eine Richtung zum Planetenradträger 22c und zur hohen Rangestellung bewegt. Da die Hauptwelle 11 und die Abtriebswelle 23 eine synchrone Drehzahl aufweisen, kann die Schalthülse 31 in die hohe Rangestellung bewegt werden, in welcher der Zahnteil 32 der Schalthülse 31 in Eingriff mit dem Zahnteil 41 des Verbindungselements 40 kommt wie in 4 dargestellt. In der hohen Rangestellung bewirkt die Schalthülse 31 eine drehbar feste Verbindung zwischen der Hauptwelle 11 und der Abtriebswelle 23 über den Mitnehmer 34, die Schalthülse 31 und den Planetenradträger 22c. Somit drehen sich die Hauptwelle 11 und die Abtriebswelle 23 mit der gleichen Drehzahl in der hohen Rangestellung.Due to the received operating parameters 42 the control unit decides 25 that of low range gear in the high gear range in the range gearbox 22 is switched. The shift sleeve 31 but can due to the different speeds between the main shaft 11 and the output shaft 23 not be placed directly in the high ranking. Therefore, the actuator moves 26 the shift fork 28 and the shift sleeve 31 in an axial direction to the stationary wall 37 and the third position, which in 3 is shown. If the contact surface 35 the shift sleeve 31 in contact with the contact surface 36 the stationary wall 37 comes, provides the force from the actuator and the friction between the contact surfaces 35 . 36 a braking effect of the shift sleeve 31 , the driver 34 and the main shaft 11 , 3 shows the switching sleeve 31 in the third position. The control unit 25 essentially continuously receives information from a first sensor 43 to the speed of the main shaft 11 and the second sensor 44 to the speed of the output shaft 23 , Once the main shaft 11 on one with the output shaft 23 synchronous speed was delayed, activates the control unit 25 the actuator 26 so this is the shift sleeve 31 in one direction to the planet carrier 22c and moved to high ranking. Because the main shaft 11 and the output shaft 23 have a synchronous speed, the shift sleeve 31 be moved into the high ranking position, in which the tooth part 32 the shift sleeve 31 in engagement with the tooth part 41 of the connecting element 40 comes as in 4 shown. In the high ranking, the shift sleeve causes 31 a rotatable fixed connection between the main shaft 11 and the output shaft 23 about the driver 34 , the shift sleeve 31 and the planet carrier 22c , Thus, the main shaft rotate 11 and the output shaft 23 with the same speed in the high ranking position.

Wenn die Steuereinheit 25 entscheidet, vom hohen Rangegang zum niedrigen Rangegang im Rangegetriebe zu schalten, aktiviert sie den mit der Antriebswelle 3 des Getriebes 2 verbundenen Motor, um einen drehmomentfreien Zustand zwischen der Hauptwelle 11 und der Abtriebswelle 23 im Getriebe 2 zu erzeugen. Wenn solch ein drehmomentfreier Zustand erzeugt ist, aktiviert die Steuereinheit 25 das Stellglied 26, so dass dieses die Schalthülse 31 von der hohen Rangestellung zur niedrigen Rangestellung bewegt.If the control unit 25 It decides to switch from the high gear to the low gear in the range gear, it activates the with the drive shaft 3 of the transmission 2 connected motor to a torque-free state between the main shaft 11 and the output shaft 23 in the transmission 2 to create. When such a torque-free state is generated, the control unit activates 25 the actuator 26 so this is the shift sleeve 31 moved from high ranking to low ranking.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern kann beliebig innerhalb des Rahmens der Ansprüche abgeändert werden.The invention is not limited to the described embodiment, but can be modified arbitrarily within the scope of the claims.

Claims (14)

Schaltvorrichtung (24) für ein Rangegetriebe (22) in einem Getriebe (2), wobei das Rangegetriebe ein zwischen einer Hauptwelle (11) und einer Abtriebswelle (23) im Getriebe (2) angeordnetes Planetenrad (22) umfasst und wobei die Schaltvorrichtung (24) eine drehbar fest mit der Hauptwelle (11) verbundene Schalthülse (31) und ein zum Bewegen der Schalthülse (31) in einer axialen Richtung in Bezug auf die Hauptwelle (11) in eine niedrige Rangestellung, in der das Planetenrad eine niedrige Gangübersetzung zwischen der Hauptwelle (11) und der Abtriebswelle (23), und einer hohen Rangestellung, in der das Planetenrad (22) eine hohe Gangübersetzung zwischen der Hauptwelle (11) und der Abtriebswelle (23) bereitstellt, ausgebildetes Stellglied (26) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (2) eine ortsfest angeordnete Kontaktfläche (36) umfasst und dass die Schalthülse (31) eine Kontaktfläche (35) umfasst, und dass das Stellglied (26) die Schalthülse (31) in einer axialen Richtung in Bezug auf die Hauptwelle (11) in eine dritte Stellung bewegen kann, in der die Kontaktflächen (35, 36) miteinander in Kontakt kommen.Switching device ( 24 ) for a range transmission ( 22 ) in a transmission ( 2 ), wherein the range gear a between a main shaft ( 11 ) and an output shaft ( 23 ) in the transmission ( 2 ) arranged planetary gear ( 22 ) and wherein the switching device ( 24 ) one rotatable fixed to the main shaft ( 11 ) connected shift sleeve ( 31 ) and a for moving the shift sleeve ( 31 ) in an axial direction with respect on the main shaft ( 11 ) in a low ranking position, in which the planetary gear has a low gear ratio between the main shaft ( 11 ) and the output shaft ( 23 ), and a high ranking, in which the planetary gear ( 22 ) a high gear ratio between the main shaft ( 11 ) and the output shaft ( 23 ), trained actuator ( 26 ), characterized in that the transmission ( 2 ) a fixed contact surface ( 36 ) and that the switching sleeve ( 31 ) a contact surface ( 35 ) and that the actuator ( 26 ) the shift sleeve ( 31 ) in an axial direction with respect to the main shaft ( 11 ) can move to a third position in which the contact surfaces ( 35 . 36 ) come into contact with each other. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (26) eine Kraft liefert, welche die Schalthülse (31) in einer parallelen Richtung zu einer Drehachse (42) der Hauptwelle (11) bewegt, wobei die Kontaktfläche der Schalthülse (35) einen Winkel weniger als 90° zur Drehachse (42) der Hauptwelle (11) bildet.Switching device according to claim 1, characterized in that the actuator ( 26 ) provides a force which the switching sleeve ( 31 ) in a direction parallel to a rotation axis ( 42 ) of the main shaft ( 11 ), wherein the contact surface of the switching sleeve ( 35 ) an angle less than 90 ° to the axis of rotation ( 42 ) of the main shaft ( 11 ). Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Kontaktflächen einen Reibbelag (35) aufweist.Switching device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the contact surfaces a friction lining ( 35 ) having. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kontaktfläche (36) einen Teil einer ortsfesten Wand (37) im Getriebe (2) umfasst.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the first contact surface ( 36 ) a part of a fixed wall ( 37 ) in the transmission ( 2 ). Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalthülse (31) einen Verbindungsteil (32) umfasst, durch den sie drehbar fest mit einem Mitnehmer (34) auf der Hauptwelle (11) verbunden ist.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching sleeve ( 31 ) a connecting part ( 32 ), by which it rotatably fixed with a driver ( 34 ) on the main shaft ( 11 ) connected is. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rangegetriebe (22) ein drehbar fest mit einer Hauptwelle (11) im Getriebe (2) verbundenes Sonnenrad (22a), Planetenräder (22b) und einen drehbar fest mit einer Abtriebswelle (23) des Getriebes (2) verbundenen Planetenradträger (22c) umfasst.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the range transmission ( 22 ) a rotatable fixed to a main shaft ( 11 ) in the transmission ( 2 ) connected sun gear ( 22a ), Planet gears ( 22b ) and a rotatable fixed to an output shaft ( 23 ) of the transmission ( 2 ) connected planet carrier ( 22c ). Schaltvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung der Hauptwelle (11) in der niedrigen Gangstellung über das Sonnenrad (22a), die Planetenräder (22b) und den Planetenradträger (22c) auf die Abtriebswelle (23) übertragen wird.Switching device according to claim 6, characterized in that the rotational movement of the main shaft ( 11 ) in the low gear position via the sun gear ( 22a ), the planet gears ( 22b ) and the planet carrier ( 22c ) on the output shaft ( 23 ) is transmitted. Schaltvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalthülse (31) in der hohen Rangestellung ausgebildet ist, eine drehbar feste Verbindung zwischen dem Mitnehmer (34) und einem fest auf dem Planetenradträger (22c) angeordneten Kupplungselement (40) herzustellen, so dass die Drehzahl der Hauptwelle (11) unverändert auf die Abtriebswelle (23) übertragen wird.Switching device according to claim 6 or 7, characterized in that the switching sleeve ( 31 ) is formed in the high ranking position, a rotatable fixed connection between the driver ( 34 ) and one fixed on the planet carrier ( 22c ) arranged coupling element ( 40 ), so that the speed of the main shaft ( 11 ) unchanged on the output shaft ( 23 ) is transmitted. Schaltvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalthülse (31) einen Verbindungsteil in der Form eines Zahnteils (32) umfassend axiale Zähe umfasst, der ausgebildet ist, mit einem Zahnteil (41) des Kupplungselements (40) auf einem Planetenradträger (22c) in Eingriff zu kommen.Switching device according to claim 8, characterized in that the switching sleeve ( 31 ) a connecting part in the form of a tooth part ( 32 ) comprising axial toughen, which is formed with a toothed part ( 41 ) of the coupling element ( 40 ) on a planet carrier ( 22c ) to be engaged. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltmechanismus eine zum Steuern des Stellglieds (26) ausgebildete Steuereinheit (25) umfasst.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching mechanism comprises a device for controlling the actuator ( 26 ) trained control unit ( 25 ). Schaltvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (25) zum Steuern des Stellglieds (26) ausgebildet ist, so dass dieses die Schalthülse (31) in die dritte Stellung bewegt, um die Drehbewegung der Hauptwelle (11) auf eine mit der Abtriebswelle (23) synchrone Drehzahl zu bremsen, bevor es eine Bewegung der Schalthülse (31) in die hohe Rangestellung anstößt.Switching device according to claim 10, characterized in that the control unit ( 25 ) for controlling the actuator ( 26 ) is formed so that this the switching sleeve ( 31 ) is moved to the third position to the rotational movement of the main shaft ( 11 ) on one with the output shaft ( 23 ) brake synchronous speed before there is a movement of the shift sleeve ( 31 ) in the high ranking position abuts. Schaltvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung eine Schaltgabel zum Übertragen der Bewegungen vom Stellglied (26) auf die Schalthülse (31) umfasst.Switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device comprises a shift fork for transmitting the movements from the actuator ( 26 ) on the shift sleeve ( 31 ). Getriebe umfassend eine Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1–12.Transmission comprising a switching device according to one of claims 1-12. Fahrzeug umfassend ein Getriebe nach Anspruch 13.Vehicle comprising a transmission according to claim 13.
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