DE1410978A1 - Program control device for an automatic washing machine - Google Patents
Program control device for an automatic washing machineInfo
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Description
19. 7. 196BJuly 19, 196B
Ing. Walter Holzer, [fleersburg/Bodensee, SchützenrainIng.Walter Holzer, [Fleersburg / Bodensee, Schützenrain
Programmsteuereinrichtung für eine automatische Waschmaschine. Program control device for an automatic washing machine.
Die Erfindung bezieht sich auf die Programmsteuereinrichtung für eine automatische Waschmaschine. Die Programmsteuereinrichtung besteht dabei aus einem Antrieb, welcher ein Programmkontaktsystem in zeitlichen Abständen schrittweise iueiterschaltet.The invention relates to the program control device for an automatic washing machine. The program controller consists of a drive, which a program contact system at time intervals step by step.
Zweck der Erfindung ist es, die ProgrammsteuereinrichtungThe purpose of the invention is the program control device
Unterlagen Wt7 IT Abs. 2 Nr. I Satz 3 des Anderungsges. v. 4.9.19671 Documents Wt7 IT Paragraph 2 No. I Clause 3 of the Amendment Act. v. 4.9.19671
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so auszubilden, daß sie einfach und billig herstellbar ist, betriebssicher arbeitet und im weiteren teure Sicherheitsvorrichtungen und Überiuachungsorgane ersetzt.to train so that it is easy and cheap to manufacture, works reliably and in the further expensive safety devices and supervisory organs replaced.
Es sind Programmsteuereinrichtungen bekannt, die einen Antrieb besitzen, der ein Programmkontaktsystem in festen, zeitlichen Abständen schrittue.se uieiterschaltet. Der Nachteil dieser Ausführungen ist, daß die zeitlichen Abstände der Schritte gleich groß sind und man nicht die Möglichkeit hat, mit einfachen mitteln Kombinationen von zeitlichen Abständen der Schritte herzustellen, die eine genauere Anpassung an das Uiaschprogramm gestatten.There are program control devices known that have a drive that a program contact system in fixed, time intervals step by step. The disadvantage of these explanations is that the time intervals between the steps are the same and one does not have the possibility has to use simple means to produce combinations of time intervals between the steps that produce a more precise Allow adaptation to the Uiasch program.
Es ist auch ein·· Waschgangregler für Waschautomaten bekannt, u/elcher einen kontinuierlichen regelbaren Antrieb einer Programmtualze vorsieht» Dabei sind jedoch Abweichungen vom Programmablauf nur durch Stromunterbrechung möglich oder anders ausgedrückt, man hat nur ein Programm zur Verfügung .A wash cycle controller for washing machines is also known, including a continuously controllable drive for a Program updates provide »There are, however, deviations from Program sequence only possible through power interruption or, to put it another way, only one program is available .
Es ist ferner ein Uerschiebeankermotor mit Kegelreibungskupplung bekannt geu/orden, der zum Antrieb von Haushalts— Waschautomaten mit zwei verschiedenen Drehzahlen dient. Eine Einrichtung zur Steuerung des lUaschprograrames istFurthermore, a sliding armature motor with a conical friction clutch is known which is used to drive household Washing machine with two different speeds is used. A device for controlling the lUaschprograrame is
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damit aber nicht geschaffen worden. Vielmehr ging es hier um das Ersetzen der polumschaltbaren Drehstromkurzschlußläufermotoren, die sehr teuer sind und einen schlechten Ausnutzungsgrad haben.but that was not created. Rather, it was here to replace the pole-changing three-phase squirrel cage motors, which are very expensive and have a poor degree of utilization.
Nach einem älteren Vorschlag wird wahlweise durch elektromagnetisches Umschalten über das eine oder andere Getriebe ein Programmschaltujerk von einem Antriebsmotor mit verschiedenen Fortschaltgeschwindigkeiten bewegt. Eine schrittweise Weiterschaltung unter Verwendung einer Kurvenscheibe ist dort nicht vorgesehen.According to an older proposal, electromagnetic Switching over one or the other gear with a program switch from a drive motor moves at different incremental speeds. Step-by-step advancement using a cam is not provided there.
Aufgabe der Erfindung ist es, die geschilderten Nachteile zu vermeiden und eine Programmsteuereinrichtung schrittweise weiterzuschalten, damit ein Kontaktsystem mit verschiedenen zeitlichen Abständen weitergeschaltet wird. ·The object of the invention is to avoid the disadvantages outlined and to introduce a program control device step by step to switch on so that a contact system is switched on at different time intervals. ·
Die Lösung der Aufgabe nach der Erfindung besteht darin, daß als Antrieb ein Verschiebeankermotor dient und daß die Kurvenscheibe über ein Übersetzungsgetriebe mit zwei Stufen wahlweise mit einer von zw£ festen Umlaufgeschwindigkeiten antreibbar ist.The solution to the problem according to the invention is to that a sliding armature motor is used as the drive and that the cam disc has a transmission gear with two Steps optionally with one of two fixed rotational speeds is drivable.
Wesentlich ist ferner, daß als Hilfseinrichtung zur Beta—It is also essential that as an auxiliary device for beta
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tigung des Kontaktsystems ein Klinkenrad und ein Klinkenhebel dienen.a ratchet wheel and a ratchet lever to serve.
Durch den geringen zusätzlichen Aufwand, daß für die schrittweise Weiterschaltung des Programmkontaktsystems einmal die eine und einmal die andere Getriebeübersetzung ujahlu/eise verwendet wird, ergeben sich viele Möglichkeiten. Bildet man z. B. die eine Schrittlänge als extrem lange Zeit aus, während die andere Schrittlänge kurz iäb, dann ergeben sich u. a. folgende Vorteile: ! There are many possibilities due to the little additional effort that one and the other gear ratio is used for the step-by-step advancement of the program contact system. If one forms z. If, for example, one stride length is extremely long, while the other stride length is short, the following advantages arise, among others :!
Bei dem bisherigen schrittweisen Weiterschalten des Programmkontaktsystems wurde diese Weiterschaltung z. B. während des Aufheizvorganges und während des Einfüllens des !Hassers stillgesetzt. Zusätzliche Meßgeräte, wie Thermostaten und Wasserstandsmesser, zeigten an, wann die eingestellte Temperatur bzw. der eingestellte Füllstand vorhanden war, und sorgten dann für die Weiterschaltung des Antriebes. Wenn eines dieser Meßgeräte defekt war, ergaben sich Schädigungen. War z. B. der Thermostat defekt, brannte die Heizung durch, gegebenenfalls wurde die Wäsche durch das Verdampfen des Wassers und Trockengehen der Maschine beschädigt, l/ersagte der Füllstandsmesser, dann flc-Q das Wasser bei der unbeaufsichtigten, vollautomatischenWith the previous step-by-step advancement of the program contact system was this forwarding z. B. during the heating process and during filling of! hater stopped. Additional measuring devices, such as thermostats and water level meters, indicated when the The set temperature or the set level was available, and then ensured that the system was switched on of the drive. If one of these measuring devices was defective, damage resulted. Was z. B. the thermostat is defective, If the heater burned out, the laundry was possibly washed out by the evaporation of the water and the drying of the machine damaged, l / said the level meter, then flc-Q the water in the unattended, fully automatic
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Waschmaschine beliebig lange Zeit aus der Waschmaschine heraus, und es entstanden umfangreiche lliasserschädsn.Washing machine out of the washing machine for any length of time out, and extensive damage was caused.
Durch die neue Anordnung hat man eine zusätzliche Sicherung. !Klan kann den langen Schritt zeitlich so weit ausdehnen, daß mit Sicherheit Jn dieser Zeit z. B. das Aufheizen oder Auffüllen durchgeführt iui„ Versagen jetzt die Meßgeräte, dia bei den bekannten Anordnungen das Uieiterschalten des Programmkontaktsystems beu/irken, dann schaltet der Antrieb nach Beendigung des langen Schrittes trotzdem selbständig weiter. Der etwaige Schaden, der durch Überheizen oder Überfüllen der Maschine entsteht, ist deshalb nur sehr begrenzt. Wan hat hierdurch eine zusätzliche Sicherung geschaffen.The new arrangement gives you an additional safeguard. ! Klan can extend the long step so far that it is certain that during this time, for example, B. the heating or filling carried out iui “If the measuring devices fail, which in the known arrangements cause the program contact system to switch, then the drive switches on independently after the long step has been completed. Any damage caused by overheating or overfilling the machine is therefore only very limited. In this way, Wan created an additional safeguard.
Andere Vorteile ergeben sich in der Kombination von langen und kurzen Schritten, um ebenfalls u/ieder Schaltungen unter Einsparung von Meßgeräten durchzuführen. Zusätzlich können, iuie eben beschrieben, die Meßgeräte auch dadurch überuacht bziu. zur gegebenen Zeit außer Kraft gesetzt uierdrn.Other advantages result from the combination of long and short steps to likewise u / ie the circuits under To carry out saving of measuring devices. In addition, iuie just described, the measuring devices also monitored by it bziu. overruled at the appropriate time.
Durch die erwähnte Hilfseinrichtung ist noch ein Schaltwerk vorhanden, welches die Programmschaltscheibe schrittweise weiterbewegt. Das Schaltwerk kann aber auch beliebigWith the auxiliary equipment mentioned, there is still a rear derailleur available, which moves the program indexing disc step by step. The rear derailleur can also be arbitrary
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anders ausgebildet sein. Wesentlich ist jedoch, daß immer nur ein Antrieb mit wahlweise einstellbaren Geschwindigkeiten vorhanden ist, was eine erhebliche Vereinfachung gegenüber bekannten Ausführungen darstellt, bei denen für das Zeitu/erk und das Schaltwerk zwei Antriebe oder ein dauernd laufender Antrieb mit gleichförmiger Geschwindigkeit erforderlich waren.be trained differently. It is essential, however, that always there is only one drive with optionally adjustable speeds, which is a considerable simplification compared to known designs, in which two drives or one for the Zeitu / Erk and the switching mechanism continuously running drive with constant speed were required.
Um Oustieraufwand zu sparen und um Abhängigkeiten vom Antrieb und dem Programtnkontaktsystem zu erhalten, ist es zweckmäßig, daß das Programmkontaktsystem u. a. Kontakte besitzt, durch welche, z. B. über Vorwiderstände, die Größe des Erregerstromes in den jeweiligen Schaltstellungen des Programmkontaktsystems bestimmt wird. Damit findet eine Zuordnung der zeitlichen Abstände der Schaltschritte zur gewünschten Programmfolge statt.To save adjustment effort and to reduce dependencies on the drive and get the program contact system is it expedient that the program contact system i.a. Has contacts through which, for. B. via series resistors that Size of the excitation current in the respective switch positions of the program contact system is determined. This means that the time intervals between the switching steps are assigned to desired program sequence.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Dabei gehen aus der Zeichnung und der Beschreibung hierfür weitere Erfindungsmerkmale hervor,An embodiment of the invention is shown in the drawing shown. This is based on the drawing and the description further features of the invention for this purpose,
Fig. 1 zeigt schematisch den Antrieb und das Programmkon— taktsystem.Fig. 1 shows schematically the drive and the program con— clock system.
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Fig. 2 zeigt schematisch, bezogen auf eine Programmschalt— scheibe, die zwei verschieden langen, zeitlichen Abstände der Schaltschritte in verschiedenen Kombinationen. Fig. 2 shows schematically, based on a program switch- disk, the two different time intervals between the switching steps in different combinations.
Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Antriebes mit einem Programmkontaktsystem.Fig. 3 shows an embodiment of a drive with a program contact system.
Fig. 4- zeigt die Anwendung eines Uerschiebeankers.Fig. 4- shows the use of a sliding anchor.
In der Fig. 1 ist der Antrieb 1 dargestellt, dem über einen Widerstand 2 in Pfeilrichtung 3 Strom zugeführt wird, der als Hilagnetisierungsstrom 4 zum Antriebsmotor 5 fließt« Das Programmkontaktsystem 6, welches z· B. von Programmschalfe· scheiben 9 gebildet wird, wird von der UJbIIb 8 bewegt.In Fig. 1, the drive 1 is shown, which is supplied via a resistor 2 in the direction of arrow 3 current, the as Hilagnetisierungsstrom 4 flows to the drive motor 5 «Das Program contact system 6, which e.g. disks 9 is formed, is moved by the UJbIIb 8.
In der Fig. 2 erkennt man, daß der zeitliche Abstand 11 zwischen zwei Schaltschritten kleiner ist als der folgende zeitliche Abstand 10 zwischen zwei Schaltschritten. Itfan erkennt weiterhin aus der Fig. 2» daß man es in der Hand hat, die Reihenfolge der zeitlichen Abstände der Schalt— schritte beliebig zu kombinieren.In FIG. 2 it can be seen that the time interval 11 between two switching steps is smaller than the following time interval 10 between two switching steps. Itfan also recognizes from FIG. steps can be combined as required.
In der Fig. 3 wird das Programmkontaktsystem 6 über dieIn FIG. 3, the program contact system 6 is via the
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Welle 8 von einem Klinkenschaltwerk 12, 13 bewegt. Oer zeitliche Abstand, in dem die Klinke 13 des Klinkenrad 12 bewegt, hängt von der Drehzahl des Exzenternockens 14 ab« Der Exzenternocken 14 wird in Pfeilrichtung 15 von der Welle 21 gedreht. Gelangt die Rolle 19 an den Absatz 20, -dann wird dadurch dem durch die Feder 18 belasteten und um den Drehpunkt 17 schwenkbaren Hebel 16 die Bewegung zugeordnet, welche die Klinke 13 in den nächsten Zahn des Klinkenrades 12 eingreifen läßt.Shaft 8 moved by a ratchet mechanism 12, 13. Oer The time interval in which the pawl 13 of the ratchet wheel 12 moves depends on the speed of the eccentric cam 14 ab «The eccentric cam 14 is in the direction of arrow 15 from the shaft 21 rotated. If the roll 19 reaches the paragraph 20, -then is loaded by the spring 18 as a result and about the pivot point 17 pivotable lever 16 associated with the movement, which the pawl 13 in the The next tooth of the ratchet wheel 12 can engage.
Ei.ne bevorzugte Ausführung des Antriebsmotors 5 und des Getriebes 7 ist in der Fig. 4 dargestellt. In einem magnetischen Doch 25 ist ein Uerschiebeanker 24 axial verschieblich gelagert. Bei kleinem Erregerstrom bewirkt die Feder 26 das Herausdrücken des Verschiebeankers 24 in die gestrichelt gezeichnete Lage 27. In dieser Lage ist die Getriebeübersetzung 28, 30 vorhanden, welche der Welle 21 bzw. der Welle 8 die eine, z. B. kleinere Drehzahl zuordnet, Der zeitliche Abstand, in welchem das Programmkontaktsystem weitergeschaltet wird, ist demzufolge groß bzw. entspricht der Größe 10, wie in der Fig. 2 dargestellt. Bei großem Strom 4 wird der l/efschiebeanker 24 entgegen der Feder 26 in die ausgezogene Lage in das Magnetjoch hereingezogen. Das Ritzel 28, welches auf der Welle des VerschiebeankersA preferred embodiment of the drive motor 5 and the transmission 7 is shown in FIG. In a magnetic But 25, a sliding anchor 24 is axially displaceable stored. When the excitation current is small, the spring 26 causes the sliding armature 24 to be pushed out into the Position 27 shown in dashed lines. In this position, the gear ratio 28, 30 is present, which the shaft 21 or the shaft 8 the one, for. B. assigns lower speed, the time interval in which the program contact system is switched on, is accordingly large or corresponds to size 10, as shown in FIG. At large Stream 4 becomes the sliding armature 24 against the spring 26 pulled into the extended position in the magnet yoke. The pinion 28, which is on the shaft of the sliding armature
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fest angeordn* ist, nimmt jetzt die ausgezogene Lage ein, so daß dLe andere Getriebeübersetzung 28, 29 mit dem Zahnrad 29 und gegebenenfalls weiteren Zahnrädern im Eingriff steht. In diesem Falle ist die große Drehzahl vorhanden, d. h. die Wellen 21, 8 werden schneller gedreht, und demzufolge ist der zeitliche Abstand, dargestellt durch die Größe 11 in der Fig. 2 bei tier Weiterschaltung des Programmkontaktsystems 6, kleiner.is firmly arranged, now assumes the extended position, so that the other gear ratio 28, 29 is in engagement with the gear 29 and possibly further gear wheels. In this case, the high speed is present, ie the shafts 21, 8 are rotated faster, and consequently the time interval, represented by the size 11 in FIG. 2, when the program contact system 6 is advanced, is smaller.
Es sind selbstverständlich alle anderen möglichkeiten denkbar, um durch Änderung der AntriBbsgeschwindigkeit des.Schaltwerkes den Antrieb des Programmkontaktsystems zeitabhängig auszubilden. Die hier angegebene Ausführung mit zwei verschiedenen Antriebsgeschtiiindigkeiten entsprechend zwei verschiedenen Erregerströmen ist nur beispielsweise. There are of course all other options conceivable by changing the drive speed of the switchgear the drive of the program contact system to be trained time-dependent. The version specified here with two different drive speeds accordingly two different excitation currents is just an example.
PatentansprücheClaims
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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