DE1410724B

DE1410724B - Dobby

Info

Publication number: DE1410724B
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Maschinenfabrik Rueti AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rueti AG

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaftmaschine für Webmaschinen nach Patent 1 410 723.The invention relates to a dobby for weaving machines according to patent 1,410,723.

Das Hauptpatent betrifft eine Schaftmaschine für Webmaschinen mit einer Vorrichtung zum Steuern der Schaftbewegung, bei welcher für jeden Schaft ein ständig angetriebener Antrieb, ein vom Antrieb ständig angetriebenes und um eine Achse schwenkbares Antriebsmittel und ein durch die Vorrichtung zum Steuern betätigtes Arretierungsmittel vorgesehen sind. Die Schaftmaschine nach dem Hauptpatent zeichnet sich dadurch aus, daß das Antriebsmittel das auf einer hin- und herschwenkbaren Achse sitzende Planetenrad einer Planetenradgetriebeanordnung bildet, das über ein inneres Sonnenrad mit dem Schaft verbunden ist, und daß das Planetenrad je nach Betätigung des Arretiermittels entsprechend dem zu webenden Muster beim Schwenken der Achse entweder vom Arretiermittel festgehalten wird, so daß der Schaft über das Sonnenrad bewegt wird, oder unbeeinflußt bleibt, so daß auch der Schaft unbeeinflußt bleibt.The main patent relates to a dobby for weaving machines with a device for controlling the shaft movement, in which a continuously driven drive for each shaft, one from the drive continuously driven and pivotable about an axis drive means and a through the device for Control actuated locking means are provided. The dobby according to the main patent is characterized in that the drive means on a pivotable axis seated planetary gear forms a planetary gear arrangement, which via an inner sun gear with the Shaft is connected, and that the planet gear depending on the actuation of the locking means accordingly the pattern to be woven is either held by the locking means when pivoting the axis, so that the shaft is moved via the sun gear, or remains unaffected, so that the shaft is also unaffected remains.

Die Schaftmaschine nach dem Hauptpatent hat den Vorteil einer konstruktiv einfachen Ausbildung. Diese bedingt jedoch, daß die Zahnstange 43 (F i g. 1) des Hauptpatentes ein verhältnismäßig großes Gewicht hat, weil sie auch zur Kraftübertragung dient und entsprechend stabil ausgebildet sein muß. Eine stabile Ausbildung der Zahnstange 43 an der Eingriffsstelle des Zahnrades 28 ist zudem auch aus dem Grunde erforderlich, damit die Zahnstange 43 und das Zahnrad 28 nicht bei der Kraftübertragung außer Eingriff kommen bzw. auseinandergedrückt werden.The dobby according to the main patent has the advantage of a structurally simple design. However, this means that the rack 43 (FIG. 1) of the main patent has a relatively large weight because it also serves to transmit power and must be designed to be correspondingly stable. A stable design of the toothed rack 43 at the point of engagement of the toothed wheel 28 is also necessary for the reason that the toothed rack 43 and the toothed wheel 28 do not disengage or are pushed apart during the power transmission.

Das hohe Gewicht der Zahnstange 43 hat nun zur Folge, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Schaftmaschine nach dem Hauptpatent beschränkt ist, weil die Beschleunigungszeiten, die notwendig sind, um einen Teil bestimmter Masse in Bewegung zu setzen, bei vorgegebener Kraft um so größer sind, je größer die Masse bzw. das Gewicht des Teiles ist. Zwar kann man die Beschleunigungszeiten (und damit auch die Arbeitsgeschwindigkeit der Schaftmaschine) durch Erhöhung der aufgewendeten Kraft verringern, aber bei Erhöhung der aufgewendeten Kraft wird die Funktionssicherheit in einer Kraftübertragung herabgesetzt, mit anderen Worten, wenn man die Schaftmaschine nach dem Hauptpatent bei relativ hohen Arbeitsgeschwindigkeiten betreiben würde, würde die Funktionssicherheit der Zahnstange 43 wesentlich herabgesetzt.The high weight of the rack 43 now has the consequence that the working speed of the dobby is limited according to the main patent, because the acceleration times that are necessary to set a part of a certain mass in motion, with a given force, the greater the greater is the mass or weight of the part. It is true that the acceleration times (and thus also the working speed of the dobby) can be reduced by increasing the force applied, but if the force applied is increased, the functional reliability in a power transmission is reduced, in other words, if the dobby according to the main patent is operated at relatively high working speeds would operate, the functional reliability of the rack 43 would be significantly reduced.

Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, in dieser Hinsicht bei einer Schaftmaschine nach dem Hauptpatent eine Verbesserung zu schaffen, so daß auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet ist.The invention was based on the object in this regard in a dobby according to the Main patent to create an improvement, so that even at a high working speed a high Functional reliability is guaranteed.

Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.The object is achieved by the invention specified in claim 1.

An Hand der Zeichnung ist die Erfindung im folgenden an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using a few exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine erste Schaftmaschine in schematischer Darstellung,F i g. 1 a first dobby in a schematic representation,

Fig. 2 eine Einzelheit nach Fig. 1 mit einem Schaft in schematischer Darstellung,Fig. 2 shows a detail of FIG. 1 with a Schematic representation of the shaft,

Fig. 3 bis 5 eine zweite Schaftmaschine in schematischer Darstellung und in verschiedenen Stellungen. 3 to 5 a second dobby in schematic form Representation and in different positions.

Gemäß F i g. 2 ist ein Schaft 110 auf beiden Seiten über zwei Stangen 111 mit zwei Winkelhebeln 112 verbunden. Die Winkelhebel 112 sind um ortsfeste Achsen 113 drehbar gelagert. Die unteren Arme 112 a der Winkelhebel 112 sind über eine Stange 114 miteinander verbunden. Mittels einer Übertragungsstange 115 sind die Winkelhebel 112 mit einer Schwinge 116 der Schaftmaschine verbunden.According to FIG. 2, a shaft 110 is connected on both sides via two rods 111 to two angle levers 112 . The angle levers 112 are rotatably mounted about fixed axes 113. The lower arms 112 a of the angle levers 112 are connected to one another via a rod 114. The angle levers 112 are connected to a rocker arm 116 of the dobby by means of a transmission rod 115.

Gemäß Fig. 1 ist die Schwinge 116 um eine gehäusefeste Achse 118 der Schaftmaschine schwenkbar. Der Deutlichkeit halber sind in F i g. 1 nur zweiAccording to FIG. 1, the rocker arm 116 can be pivoted about an axis 118 of the dobby that is fixed to the housing. For the sake of clarity, FIG. 1 only two

ίο Schwingen 116,117 gezeichnet, da aber jedem Schaft ein Schwinge zugeordnet ist, so weist auch die Schaftmaschine so viele Schwingen auf, als Schäfte vorhanden sind. Unterhalb der Achse 118 ist an der Schwinge 116 eine Platte 120 um einen Bolzen 119 schwenkbar angelenkt. An der Platte 120 ist mittels dreier Niete oder Schrauben 121 der äußere Ring 122 eines Kugellagers 123 befestigt. Der innere Ring 124 des Kugellagers 123 ist exzentrisch mit einem Zahnrad 125 verbunden und exzentrisch um eine ortsfeste Achse 126 drehbar. Der äußere Ring 122 weist eine Rast 127,128 auf, in die eine Rolle 129 eingreift. Die Rolle 129 ist an einem Hebel 130 gelagert, der seinerseits um eine Achse 131 schwenkbar ist. Eine Torsionsfeder 132, die einerseits am Hebel 130 und anderseits am Gehäuse der Schaftmaschine befestigt ist, hat das Bestreben, den Hebel 130 entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken und dabei die Rolle 129 mit der Raste 127,128 in Eingriff zu bringen.ίο Swings 116,117 drawn, but since a swing arm is assigned to each shaft, the dobby also has as many swing arms as there are shafts. Below the axis 118 , a plate 120 is articulated on the rocker arm 116 so as to be pivotable about a bolt 119. The outer ring 122 of a ball bearing 123 is fastened to the plate 120 by means of three rivets or screws 121. The inner ring 124 of the ball bearing 123 is eccentrically connected to a gear 125 and can be rotated eccentrically about a fixed axis 126. The outer ring 122 has a detent 127, 128 into which a roller 129 engages. The roller 129 is mounted on a lever 130 , which in turn is pivotable about an axis 131. A torsion spring 132, which is attached on the one hand to the lever 130 and on the other hand to the housing of the dobby, tends to pivot the lever 130 counterclockwise and thereby bring the roller 129 into engagement with the detent 127, 128.

Mit dem Zahnrad 125 steht ein auf einer Achse 134 gelagertes Planetenrad 133 in Eingriff. Mittels eines Planetenradträgers 135 ist die Achse 134 um die Achse 126 schwenkbar. Zum Schwenken der Achse 134 zusammen mit dem Planetenradträger 135 um die Achse 126 ist an der Achse 134 eine Stange 136 angelenkt. Am einen Ende der Stange 136 ist in einem Zapfen 137 eine Rolle 138 gelagert, welche in der exzentrischen Bahn 139 einer Exzenterscheibe 140 geführt ist. Die Exzenterscheibe 140 ist auf einer Antriebswelle 141 des Webstuhles befestigt.A planet gear 133 mounted on an axle 134 meshes with the gear 125 . The axis 134 can be pivoted about the axis 126 by means of a planet gear carrier 135. To pivot the axis 134 together with the planetary gear carrier 135 about the axis 126 , a rod 136 is articulated on the axis 134. At one end of the rod 136 , a roller 138 is mounted in a pin 137 , which is guided in the eccentric track 139 of an eccentric disk 140. The eccentric disk 140 is attached to a drive shaft 141 of the loom.

Das Planetenrad 133 steht mit einem Zahnrad 142 in Eingriff, welches mittels einer Achse 143 in einem Langloch 144 im Gehäuse der Schaftmaschine verschiebbar gelagert ist. Die beiden Achsen 134 und 143 sind durch einen Steg 145 miteinander verbunden. Am Zahnrad 142 ist eine Platte 146 befestigt, welche zwei sich gegenüberliegende Kerben 147,148 aufweist. Die beiden Kerben 147, 148 arbeiten mit einem Zapfen 149 zusammen, der an einem Hebel 150 befestigt ist. Der Hebel 150 ist mittels einer Achse 151 an einem Winkelhebel 152 schwenkbar befestigt. Der Winkelhebel 152 ist um eine ortsfeste Achse 153 schwenkbar und weist an seinem Arm 154 eine Rolle 155 auf, welche mit einer Nockenscheibe 156 zusammenarbeitet. Die Nockenscheibe 156, welche einen einzigen Nocken 156 α aufweist, ist mit dem Antrieb des Webstuhles verbunden und macht bei jedem Arbeitszyklus desselben eine Umdrehung. Ein anderer Arm 157 des Winkelhebels 152 weist einen Schlitz 158 auf. Eine Druckfeder 159, welche einerseits am Hebel 150 und anderseits an einer Schiene 160 des Schaftmaschinengehäuses befestigt ist, hat das Bestreben, den Hebel 150 gegen einen Anschlag 161 des Winkelhebels 152 zu drücken. Dabei kommt eine am Hebel 150 befestigte Stellschraube 162, die durch eine Gegenmutter 163 gegen Verdrehung gesichert ist, gegen den Anschlag 161 zu liegen. Eine Druckfeder 164, die einerseits am Arm 157 des Winkelhebels 152 und andererseits anThe planet gear 133 is in engagement with a gear 142 which is mounted displaceably by means of an axis 143 in an elongated hole 144 in the housing of the dobby. The two axes 134 and 143 are connected to one another by a web 145. A plate 146 is attached to the gear 142 and has two opposing notches 147 , 148. The two notches 147, 148 cooperate with a pin 149 which is attached to a lever 150 . The lever 150 is pivotably attached to an angle lever 152 by means of an axis 151. The angle lever 152 can be pivoted about a stationary axis 153 and has a roller 155 on its arm 154 which works together with a cam disk 156 . The cam disk 156, which has a single cam 156 α , is connected to the drive of the loom and makes one revolution of the same for each working cycle. Another arm 157 of the angle lever 152 has a slot 158 . A compression spring 159, which is fastened on the one hand to the lever 150 and on the other hand to a rail 160 of the dobby housing, tends to press the lever 150 against a stop 161 of the angle lever 152. An adjusting screw 162 fastened to the lever 150 , which is secured against rotation by a counter nut 163, comes to rest against the stop 161 . A compression spring 164, on the one hand on the arm 157 of the angle lever 152 and on the other hand

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einer Schiene 165 des Gehäuses der Schaftmaschine vorhanden, so befindet sich der Webschaft in dera rail 165 of the housing of the dobby is present, the heald shaft is in the

befestigt ist, hat das Bestreben, den Winkelhebel 152 oberen Stellung.is attached, has the tendency to the angle lever 152 upper position.

entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken, so daß Bei einem Loch in der Steuerkarte befindet sichPivot counterclockwise so that there is a hole in the control card

die Rolle 155 an der Nockenscheibe 15ό anliegt. das Ende 170 b des Hebels 170 in der linken Stel-the roller 155 rests on the cam disk 15ό. the end 170 b of the lever 170 in the left position

Im Schlitz 158 des Winkelhebels ist ein Gleitstein 5 lung, wobei sich der Schaft 110 in der unteren Stel-166 geführt, der an einer Stange 169 angelenkt ist. lung befindet: Somit ist, wie aus F i g. 2 ersichtlich, Der Gleitstein 166 befindet sich außerdem in einem die Schwinge 116 nach rechts geschwenkt, und das Schlitz 167 einer ortsfesten Platte 168 und hat die Ende 170 a des Hebels 170 muß ebenfalls wie das Aufgabe, nur eine gesteuerte Schwenkbewegung des Hebelende 170 b in der linken Stellung sein. Ist kein Winkelhebels 152 um seine Achse 153 zuzulassen. io Loch in der Steuerkarte vorhanden, befindet sich das Falls sich der Gleitstein 166 nicht im Schlitz 167 be- Ende 170ά des Hebels 170 in seiner in Fig. 1 gefindet, kann er sich in später noch zu beschreibender zeichneten rechten Stellung, wobei sich der Schaft Weise nach links oder rechts verschieben, so daß er 110 in der oberen Stellung befindet. Die Schwinge an der Stirnseite der ortsfesten Platte 168 anliegt und 116 muß dann, wie in F i g. 2 die Schwinge 117, nicht mehr in den Schlitz 167 gelangt, wodurch der ₁₅ nach links geschwenkt sein, und das Ende 170 a des Winkelhebel 152 aus dem Wirkungsbereich der Hebels 170 muß ebenfalls wie das Ende 170 b in der Nockenscheibe 156 gehalten wird und keine rechten Stellung sein.
Schwenkbewegung des Winkelhebels 152 erfolgt. Eine Verschiebung des Schaftes soll nur statt -In the slot 158 of the angle lever there is a sliding block 5, the shaft 110 being guided in the lower position 166, which is hinged to a rod 169. ment: Thus, as shown in FIG. 2, the sliding block 166 is also in a swing arm 116 pivoted to the right, and the slot 167 of a stationary plate 168 and has the end 170 a of the lever 170 must also, like the task, only a controlled pivoting movement of the lever end 170 b in be in the left position. No angle lever 152 is to be allowed around its axis 153 . If there is a hole in the control card, if the sliding block 166 is not in the slot 167, the end 170 of the lever 170 is in the position shown in FIG Way to the left or right so that it is 110 in the upper position. The rocker rests against the face of the stationary plate 168 and 116 must then, as in FIG. 2, the rocker 117, no longer enters the slot 167 , whereby the _{15 can be} pivoted to the left, and the end 170 a of the angle lever 152 from the range of action of the lever 170 must also be held in the cam disk 156 like the end 170 b and none be in the right position.
Pivoting movement of the angle lever 152 takes place. The shaft should only be shifted instead of -

Die am Gleitstein 166 angelenkte Stange 169 ist finden, wenn ein Loch in der Steuerkarte vorhanden mit ihrem anderen Ende an einem Hebel 170 be- 20 ist und sich der Schaft in seiner oberen Lage befestigt. Das eine Ende 170 a des Hebels 170 ist mit- findet oder wenn kein Loch vorhanden ist und sich tels einer Feder 171 nachgiebig auf einer Nabe 116 α der Schaft in seiner unteren Lage befindet. Aus der Schwinge 116 befestigt, während das andere Ende Fig. 1 ist ersichtlich, daß sich in diesen beiden Fällen 170 b des Hebels 170 an einer Stange 172 einer nicht das obere Ende 170 b des Hebels 170 und das untere näher dargestellten Steuervorrichtung angelenkt ist. 25 Ende 170 α nicht beide gleichzeitig links oder rechts The rod 169 hinged to the sliding block 166 can be found when there is a hole in the control card with its other end attached to a lever 170 and the shaft is fastened in its upper position. One end 170 a of the lever 170 is also present or if there is no hole and the shaft is in its lower position in a resilient manner by means of a spring 171 on a hub 116 a. Attached from the rocker 116 , while the other end of FIG. 1 can be seen that in these two cases 170 b of the lever 170 is articulated on a rod 172 of a not the upper end 170 b of the lever 170 and the lower control device shown in more detail. 25 end 170 α not both left or right at the same time

Wie aus F i g. 1 mittels ausgezogener und strich- befinden, so daß sich die Anlenkstelle der Stange 169 As shown in FIG. 1 by means of drawn and dashed lines, so that the articulation point of the rod 169

punktierter Linie ersichtlich, sind für das untere in der Stellung 174 befindet; hierbei erfolgt eine Ver-dotted line, are located for the lower in the position 174 ; in this case there is a

Ende 170 α des Hebels 170 zwei Stellungen möglich, Schiebung des Schaftes entweder nach oben oderAt the end of 170 α of the lever 170, two positions are possible, the shaft can either be pushed up or

je nachdem ob sich der jeweilige Webschaft oben nach unten.depending on whether the respective heald frame is up or down.

oder unten befindet und die Schwinge 116 nach links 30 In den übrigen Fällen, d. h., wenn sich der Schaft oder rechts geschwenkt ist. Ebenso sind für das obere in seiner unteren Stellung befindet und in der Steuer-Ende 170 b zwei Stellungen möglich, je nachdem ob karte ein Loch vorhanden ist oder wenn sich der sich in der Lochkarte der nicht dargestellten Karten- Schaft in seiner oberen Stellung befindet und in der steuerung ein Loch oder kein Loch befindet. Aus Steuerkarte kein Loch vorhanden ist, erfolgt keine diesen beiden Stellungen des Hebelendes 170 α und 35 Verschiebung des Schaftes. In diesen Fällen befinden den beiden Stellungen des Hebelendes 170 b er- sich sowohl das untere Ende 170 α als auch das obere geben sich für die Anlenkstelle der Stange 169 am Ende 170 b entweder beide links oder beide rechts. Hebel 170 drei verschiedene Stellungen 173,174 und Die Anlenkstelle der Stange 169 befindet sich dann 175, je nachdem ob sich die Enden 170 b und 170 α entweder in Stellung 173 oder 175, so daß der Gleitbeide links, oder beide rechts, oder das eine links und 40 stein 166 nicht in den Schlitz 167 der ortsfesten das andere rechts befinden. Von diesen drei Stellun- Platte 168 gelangt. Eine Verschiebung des Schaftes gen 173,174 und 175 der Anlenkstelle der Stange findet somit nicht statt.or below and the rocker 116 to the left 30 In the remaining cases, that is, when the shaft is pivoted or to the right. Likewise, two positions are possible for the upper one in its lower position and in the control end 170 b , depending on whether there is a hole in the card or when the card shaft (not shown) is in its upper position and in the punch card There is a hole or no hole in the controller. If there is no hole in the control card, neither of these two positions of the lever end 170 α and 35 displacement of the shaft takes place. In these cases, the two positions of the lever end 170 b are both the lower end 170 α and the upper end either on the left or on the right for the articulation point of the rod 169 at the end 170 b. Lever 170 three different positions 173,174 and the articulation point of the rod 169 is then 175, depending on whether the ends 170 b and 170 α either in position 173 or 175, so that the sliding both left, or both right, or one left and 40 stone 166 is not located in the slot 167 of the stationary the other on the right. From these three positions, plate 168 arrives. A displacement of the shaft towards 173 , 174 and 175 of the articulation point of the rod therefore does not take place.

169 ist nur in der mittleren Stellung 174 eine Ver- Die Verschiebung des Webschaftes geht wie folgt 169 is only a shift in the middle position 174. The shifting of the heald shaft is as follows

Schiebung des Webschaftes möglich. In dieser mitt- vor sich:Shifting of the heald frame possible. In this middle in front of you:

leren Stellung 174 kann der Gleitstein 166 in den 45 Bei der Drehung der Nockenscheibe 156 läuft dieIn the lower position 174 , the sliding block 166 can move into the 45. When the cam disk 156 rotates, the slide block 166 runs

Schlitz 167 der ortsfesten Platte 168 eingreifen, so Rolle 155 auf den Nocken 156 α auf. Der Winkel-Engage slot 167 of the stationary plate 168 , so roller 155 on the cam 156 α. The angle-

daß der Zapfen 149 des Hebels 150 in die Kerbe 148 hebel 152 wird dadurch im Uhrzeigersinne so weitthat the pin 149 of the lever 150 in the notch 148 lever 152 is clockwise so far

der Platte 146 gelangt. geschwenkt, daß der im Schlitz 158 des Winkel-the plate 146 arrives. pivoted so that the in the slot 158 of the angle

Eine Verschiebung des Webschaftes ist nur mög- hebeis 152 befindliche Gleitstein 166 aus dem lieh, wenn das Zahnrad 142 festgehalten wird, d. h. 50 Schlitz 167 der ortsfesten Platte 168 gelangt. Falls wenn der Zapfen 149 in die Kerbe 147 oder 148 der nun keine Verschiebung der Stange 169 erfolgt, bleibt Platte 146 eingreift. In diesem Falle wälzt sich das die Anlenkstelle der Stange 169 in Stellung 174. So-Planetenrad 133 auf dem in Drehrichtung still- bald nun die Rolle 155 wieder vom Nocken 156 a der stehenden Zahnrad 142 beim Antrieb mittels des Nockenscheibe 156 abrollt, wird der Winkelhebel 152 Exzenterantriebes 136 bis 141 ab. Beim Abwälzen 55 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt. Durch die des Planetenrades 133 auf dem Zahnrad 142 wird Wirkung der Feder 159 gelangt der Zapfen 149 des das Zahnrad 125 um 180° gedreht. Dabei wird auch Hebels 150 in die Kerbe 148 der Scheibe 146. Dader exzentrisch gelagerte Ring 124 des Kugellagers durch wird ein Drehen des an der Scheibe 146 be- 123 um 180° gedreht, was eine Verschiebung des festigten Zahnrades 142 um seine Achse 143 veräußeren Ringes 122 und der an ihm befestigten Platte 60 hindert. Durch den Exzenterantrieb 136 bis 141 wird 120 zur Folge hat, wodurch die Schwinge 116 um die Stange 136 in ihrer Längsrichtung hin- und herihre Achse 118 geschwenkt wird. verschoben und schwenkt dabei die Achse 134 umThe heald frame can only be displaced from the sliding block 166 located in 152 when the gear wheel 142 is held, ie 50 slot 167 in the stationary plate 168 is reached. If the pin 149 is in the notch 147 or 148 and there is now no displacement of the rod 169 , the plate 146 remains engaged. In this case, the articulation point of the rod 169 rolls into position 174. So planetary gear 133 on which in the direction of rotation is still - soon the roller 155 rolls off the cam 156 a of the stationary gear 142 when driven by means of the cam disk 156 , becomes the angle lever 152 eccentric drive 136 to 141 . When rolling 55 pivoted counterclockwise. Due to the action of the spring 159 on the planet gear 133 on the gear 142 , the pin 149 of the gear 125 is rotated by 180 °. In this case, also the lever 150 into the notch 146 of the disc 148 Dader eccentrically mounted ring 124 of the ball bearing is by rotating the disk 146 at the loading rotated 180 degrees 123, which is a displacement of the cemented gear 142 about its axis 143 veräußeren ring 122 and the plate 60 attached to it. The eccentric drive 136 to 141 results in 120, as a result of which the rocker 116 is pivoted to and fro around the rod 136 along its axis 118 in its longitudinal direction. shifted and swivels the axis 134 around

Die Wirkungsweise der Schaftmaschine ist wie die Achse 126. Bei dieser Schwenkbewegung derThe function of the dobby is like the axis 126. During this pivoting movement of the

folgt: Achse 134 wälzt sich das Planetenrad 133 auf demfollows: The planet gear 133 rolls on the axis 134

Wie bei den meisten üblichen Schaftmaschinen be- 65 Zahnrad 142 ab. Bei dieser Wälzbewegung wird dieAs with most conventional dobby machines, gear 142 starts . During this rolling movement, the

deutet ein Loch in der Steuerkarte der Schaft- Achse 143 des Zahnrades 142 im Langloch 144 ver-indicates a hole in the control card of the shaft axis 143 of the gear 142 in the elongated hole 144

maschine, daß sich der Webschaft in seiner unteren schoben. Durch diese Verschiebung der Achse 143 machine that the heald frame pushed in its lower. By shifting the axis 143

Stellung befindet. Ist kein Loch in der Steuerkarte zusammen mit dem Zahnrad 142 und der Platte 146 Position. Is not a hole in the control card along with gear 142 and plate 146

wird, entgegen der Wirkung der Feder 159, der Hebel einer schwenkbaren Welle 234 gelagert ist. Die 150 um seine Achse 151 geschwenkt, ohne daß sich Schwenkbewegung der Welle 234 geschieht — wie im dabei die Stellung des Winkelhebels 152 ändert. ersten Beispiel beschrieben — durch den in Fig. 1 Durch die Abwälzbewegung des Planetenrades 133 dargestellten Exzenterantrieb 137 bis 141. Mit dem auf dem Zahnrad 142 dreht sich das Planetenrad 133 5 Planetenrad 233 steht ein Zahnrad 242 in Eingriff, um seine Achse 134 und dreht dabei das Sonnenrad Um eine Drehung des Zahnrades 225 zu bewirken, 125 um 180°. ist es notwendig, daß das Zahnrad 242 an seinerthe lever of a pivotable shaft 234 is mounted against the action of the spring 159. the 150 pivoted about its axis 151 without the pivoting movement of the shaft 234 happening - as in while the position of the angle lever 152 changes. first example described - by the in Fig. 1 The eccentric drive 137 to 141 illustrated by the rolling movement of the planetary gear 133. With the planet gear 133 rotates on gear 142 5 planet gear 233 a gear 242 is in mesh, around its axis 134 and thereby rotates the sun gear In order to cause a rotation of the gear wheel 225, 125 by 180 °. it is necessary that the gear 242 on his

Bei der Drehung des Sonnenrades 125 um seine Drehung verhindert wird, so daß sich bei der Achse 126 wird auch der mit dem Sonnenrad 125 Schwenkbewegung der Welle 234 das Planetenrad verbundene Innenring 124 des Kugellagers 123 um io 233 auf dem Zahnrad 242 abwälzt und somit das 180° gedreht. Durch diese Drehung des exzentrisch Zahnrad 225 um 180° dreht. Soll eine Drehung des gelagerten Innenringes 124 gelangt die durch die Zahnrades 225 unterbleiben, so genügt es, daß sich Rast 127,128 des Außenringes 122 zuerst außer Ein- das Zahnrad 242 drehen kann. Das Freigeben bzw. griff mit der Rolle 129, um dann bei Vollendung der Halten des Zahnrades 242 geschieht wie folgt: Schwenkbewegung der Schwinge 116 wieder in Ein- 15 Am Zahnrad 242 ist eine Platte 246 befestigt, griff zu gelangen. Bei diesem Bewegungsablauf wird welche zwei Kerben 247, 248 aufweist. Ein Zapfen die Schwinge 116 um die Achse 118 geschwenkt und 249, der in die Kerben 247, 248 eingreift, ist an hebt bzw. senkt den mit ihr verbundenen Webschaft. einem zweiarmigen Hebel 250 befestigt. Der Hebel Soll hingegen der Schaft in der oberen bzw. unte- 250 ist etwa in der Mitte an einem Winkelhebel 254 ren Lage belassen werden, so geschieht dies wie folgt: 20 derart angelenkt, daß unter der Wirkung einer Druck-Bei der Drehung der Nockenscheibe 156 läuft die feder 264, die am Ende 250 α des Hebels 250 an-Rolle 155 auf den Nocken 156 α auf, so daß der greift, einerseits der Zapfen 249 in die Kerbe 248 ge-Winkelhebel 152 und mittels der Stellschraube 162 drückt und anderseits der Hebel 254 entgegen dem auch der "Hebel 150 so weit im Uhrzeigersinne ge- Uhrzeigersinn geschwenkt wird. An einer Nabe 254 a schwenkt werden, daß der im Schlitz 158 des Winkel- 25 des Winkelhebels 254 ist eine Stellschraube 261 behebeis 152 befindliche Gleitstein 166 aus dem Schlitz festigt, die mit einem Anschlag 262 des zweiarmigen 167 der ortsfesten Platte 168 herausgeschwenkt wird. Hebels 250 zusammenarbeitet. Der auf einer orts-Anschließend erfolgt eine Verschiebung des Gleit- festen Welle 253 gelagerte Winkelhebel 254 weist Steines 166 im Schlitz 158 nach links oder rechts, eine Rolle 255 auf, die unter der Wirkung der Feder je nachdem ob die Anlenkstelle der Stange 169 in die 30 264 gegen eine Nockenscheibe 256 gepreßt wird. Das Stellung 173 oder 175 gelangt. Der Gleitstein 166 Ende 254 b des Winkelhebels 254 weist eine Kerbe wird somit aus dem Bereich des Schlitzes 167 der 258 auf, die mit einem Anschlag 266 zusammenortsfesten Platte 168 geschoben. Sobald nun die Rolle arbeitet. An diesem auf einer Blattfeder 267 be-155 vom Nocken 156 α abläuft, kann der Winkel- festigten Anschlag 266 ist eine Stange 269 angelenkt, hebel 152 nicht mehr entgegen dem Uhrzeigersinn 35 die mit einem Hebel 270 verbunden ist. Der Hebel geschwenkt werden, da der Gleitstein 166 rechts oder 270 ist mit seinem unteren Ende 270 α über eine links vom Schlitz 167 gegen die Platte 168 stößt. So- Feder 271 nachgiebig an der Nabe 216 α der Schwinge mit kann sich auch der Hebel 150 durch Anschlag 216 befestigt, während an seinem oberen Ende eine der Stellschraube 162 am Anschlag 161 nicht ent- Stange 272 angelenkt ist, die ähnlich der Stange 172 gegen dem Uhrzeigersinn zurückdrehen, und der Zap- 40 mit einer im ersten Beispiel erwähnten Steuervorfen 149 des Hebels 150 bleibt außer Eingriff mit der richtung in Verbindung steht.When the sun gear 125 rotates about its rotation, the inner ring 124 of the ball bearing 123, which is connected to the sun gear 125 pivoting movement of the shaft 234 and the planet gear, also rolls by io 233 on the gear 242 and thus the 180 Rotated. This rotation of the eccentric gear 225 rotates through 180 °. If a rotation of the mounted inner ring 124 is not achieved by the gear wheel 225, then it is sufficient that the detent 127, 128 of the outer ring 122 can first rotate the gear wheel 242 out of engagement. The release or grip with the roller 129, in order to then reach the end of the holding of the gear wheel 242 as follows: Pivoting movement of the rocker arm 116 back into position. In this sequence of movements, which has two notches 247, 248. A pin, the rocker 116 pivoted about the axis 118 and 249, which engages in the notches 247, 248, is raised or lowered the heald frame connected to it. a two-armed lever 250 attached. If, on the other hand, the shaft is to be left in the upper or lower position approximately in the middle at an angle lever 254, this is done as follows: 20 articulated in such a way that under the action of a pressure when the cam disk rotates 156 runs the spring 264, which at the end 250 α of the lever 250 on roller 155 on the cam 156 α so that it engages, on the one hand, the pin 249 in the notch 248 presses the angle lever 152 and by means of the adjusting screw 162 and on the other hand the lever 254 is pivoted in the clockwise direction 150 as far as overall counterclockwise which also the "lever. at a hub 254 a pivot, are that in the slot 158 of the angle 25 of the angle lever 254 is a set screw 261 sliding block 152 behebeis located 166 from the slot, which is swiveled out with a stop 262 of the two-armed 167 of the stationary plate 168. Lever 250 works together Gerte angle lever 254 has stone 166 in the slot 158 to the left or right, a roller 255 which is pressed against a cam disk 256 under the action of the spring depending on whether the articulation point of the rod 169 in the 30 264. The position 173 or 175 is reached. The sliding block 166 end 254 b of the angle lever 254 has a notch is thus pushed out of the area of the slot 167 of the 258, the plate 168 fixed together with a stop 266. As soon as the role is working. At this be-155 on a leaf spring 267 runs α from the cam 156, the angle 266 may stop solidified is articulated a rod 269, the lever 152 is no longer connected to a lever 270 counterclockwise 35th The lever can be pivoted because the sliding block 166 is on the right or 270 with its lower end 270 α abuts against the plate 168 via a left of the slot 167. So spring 271 resiliently on the hub 216 α of the rocker arm can also be attached to the lever 150 by stop 216, while at its upper end one of the adjusting screw 162 is not hinged to the stop 161 rod 272, which is similar to the rod 172 against turn back clockwise, and the pin 40 with one of the control lugs 149 of the lever 150 mentioned in the first example remains disengaged from the direction in which it is connected.

Kerbe 148 der Scheibe 146. Das Zahnrad 142 ist in Die Wirkungsweise des beschriebenen zweitenNotch 148 of washer 146. Gear 142 is in the operation of the second described

diesem Falle nicht mehr gegen Verdrehung ge- Ausführungsbeispiels, die weitgehend der des ersten sichert. Erfolgt nun eine Schwenkbewegung der Ausführungsbeispieles entspricht, ist wie folgt: Achse 134 des Planetenrades 133 um die Achse 126, 45 Beim Auflaufen der Rolle 255 auf den Nocken wälzt sich das Planetenrad 133 nicht mehr auf dem 256 α der Nockenscheibe 256 wird der Winkelhebel Zahnrad 142 ab, sondern auf dem Sonnenrad 125, 254 so weit im Uhrzeigersinne geschwenkt, daß der wobei das Zahnrad 142 um seine Achse 143 gedreht auf der Blattfeder 267 befestigte Anschlag 266 außer wird. Dabei wird wiederum die Achse 143 im Lang- Eingriff mit der Kerbe 268 gelangt. Mittels der nicht loch 144 verschoben und das Zahnrad 142 um 180° 5° dargestellten Steuervorrichtung wird der Anschlag gedreht. Das Sonnenrad 125 hingegen führt keine 266 über die Stange 269, den Hebel 270 und die Drehung aus, und eine Verschiebung des Web- Stange272 horizontal verschoben (Fig. 5), so daß schaftes unterbleibt. er aus dem Eingriffsbereich der Kerbe 258 gelangt.In this case no longer against rotation. Exemplary embodiment, which largely secures that of the first. If a pivoting movement then corresponds to the exemplary embodiment, it is as follows: Axis 134 of planetary gear 133 around axis 126, 45 When roller 255 runs up on the cam, planet gear 133 no longer rolls on 256 α of cam disk 256, angle lever becomes gearwheel 142 from, but pivoted clockwise on the sun gear 125, 254 so far that the stop 266 attached to the leaf spring 267, rotated about its axis 143, is removed. In the process, the axis 143 is in long engagement with the notch 268. The stop is rotated by means of the non-hole 144 displaced and the control device illustrated by the control device 142 through 180 ° 5 °. The sun gear 125, on the other hand, does not carry out 266 via the rod 269, the lever 270 and the rotation, and a shift of the weaving rod 272 is shifted horizontally (FIG. 5), so that the shaft is omitted. it comes out of the engagement area of the notch 258.

Gemäß dem zweiten Ausführungsbeisgiel nach Bleibt jedoch der Anschlag 266 im Eingriffsbereich F i g. 3 bis 5 weist die Schaftmaschine eine Schwinge 55 der Kerbe 258, so gelangt er beim Ablaufen der Rolle auf, die analog des zuerst beschriebenen Bei- 255 vom Nocken 256 α der Nockenscheibe 256 in die spiels zum Heben und Senken der Schäfte dient. An Kerbe 258 (F i g. 4). Dabei wird der Winkelhebel 254 der um die Achse 218 schwenkbaren Schwinge 216 so weit entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt, daß ist ein Exzenterhebel 221 angelenkt. Der Exzenter- der Zapfen 249 des zweiarmigen Hebels 250 unter hebel 221 ist über ein Kugellager 223 exzentrisch auf 60 der V/irkung der Druckfeder 264 in die Kerbe 248 einer Welle 226 gelagert. Die innere Scheibe 224 des der Scheibe 246 eingreift. Somit wird eine Drehung Kugellagers 223 ist starr mit einem Zahnrad 225 ver- des Zahnrades 242 verhindert, und die Schaftbewebunden, welches ebenfalls auf der Welle 226 ge- gung erfolgt in der vorstehend beschriebenen Weise, lagert ist. Eine Drehung des Zahnrades 225 um 180° Befindet sich hingegen der Anschlag 266 außerAccording to the second exemplary embodiment according to FIG. 1, however, the stop 266 remains in the area of engagement F i g. 3 to 5, if the dobby has a rocker 55 of the notch 258, it arrives when the roll is unwound on, which is analogous to the first described case 255 from the cam 256 α of the cam disk 256 in the game is used to raise and lower the shafts. At notch 258 (Fig. 4). The angle lever 254 the pivotable about the axis 218 rocker 216 is pivoted counterclockwise so far that an eccentric lever 221 is articulated. The eccentric pin 249 of the two-armed lever 250 below Lever 221 is eccentric via a ball bearing 223 on the action of the compression spring 264 in the notch 248 a shaft 226 mounted. The inner disk 224 of the disk 246 engages. Thus there is a twist Ball bearing 223 is rigidly prevented by a gear wheel 225 ver of gear wheel 242, and the shaft is connected, which is also done on the shaft 226 in the manner described above, is stored. A rotation of the gear 225 by 180 ° is, however, the stop 266 outside

bewirkt analog der zuerst beschriebenen Ausführung 65 dem Eingriffsbereich der Kerbe 258, so sitzt der Anein Schwenken der Schwinge 216 mittels des Exzen- schlag 266 auf dem Ende 254 b auf, wodurch beim terhebels 221. Die Drehung des Zahnrades 225 wird Ablaufen der Rolle 255 vom Nocken 256 α der wiederum durch ein Planetenrad 233 bewirkt, das auf Nockenscheibe 256, hervorgerufen durch die Art dersimilar to the first described embodiment 65 causes the engagement area of the notch 258, the pivoting of the rocker arm 216 by means of the eccentric impact 266 rests on the end 254 b , which causes the lever 221 to rotate Cam 256 α which in turn is caused by a planetary gear 233, which on cam disk 256, caused by the nature of the

Anlenkung des Hebels 250 am Winkelhebel 254, ein Schwenken des Winkelhebels 254 entgegen dem Uhrzeigersinn verhindert wird. Der Zapfen 249 bleibt dabei außerhalb der Kerbe 248, so daß das Zahnrad 242 frei drehbar ist (F i g. 5). Somit unterbleibt eine Verschiebung des Schaftes, wie vorstehend bereits beschrieben.Articulation of the lever 250 on the angle lever 254, a pivoting of the angle lever 254 counterclockwise is prevented. The pin 249 remains outside the notch 248 so that the gear 242 is freely rotatable (FIG. 5). There is thus no displacement of the shaft, as already described above.

Claims

Claims: IO

1. Dobby for looms according to Patent 1410 723, characterized in that the locking means consists of an outer sun gear (142) which is in constant engagement with the planet gear (133)

the circumference of which there are one or two active points offset by 180 ° for locking, with which a blocking element (149) actuated by the device for controlling can be brought into or out of engagement.

2. Dobby according to claim 1, characterized in that the axis (143) of the outer sun gear (142 or 242) and the axis (134) of the planet gear (133 or 233) are connected by means of a web (145) and that the The active points provided on the circumference of the outer sun gear (142 or 242) consist of two notches (147, 148 or 247, 248) for engaging and disengaging a controllable bolt (149 or 249) .

1 sheet of drawings 009 549/97