DE1402882C - Rolling device consisting of segmented rolls for the production of drop forged pieces - Google Patents
Rolling device consisting of segmented rolls for the production of drop forged piecesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine aus Segmentwalzen bestellende Walzeinrichtung zum Herstellen von Gesenkschmiedestücken, bei der die Werkstücke einzeln mittels einer Transporteinrichtung durch die in Reihe geschalteten und jeweils einzeln auf das Werkstück einwirkenden Walzen in einer Richtung hindurchbewegt werden, und bei der die Transporteinrichtung aus einer selbstspannenden, an einem Wagen befindlichen Zange besteht, die in einer zur Werkstückbahn parallelen Ebene geführt und durch einen Antrieb in beiden Richtungen verschiebbar ist, wobei die Geschwindigkeit der Zange mit der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen abstimmbar ist und der Antrieb für die Walzen mit dem Antrieb der Zange durch eine Kupplung in Verbindung steht.The invention relates to an ordering from segment rollers Rolling device for the production of drop forgings, in which the workpieces are individually by means of a transport device through the series-connected and each individually onto the workpiece acting rollers are moved through in one direction, and in which the transport device consists of a self-tensioning pliers located on a carriage, which is attached to the workpiece path guided parallel plane and is displaceable in both directions by a drive, the speed the tongs can be adjusted to the peripheral speed of the rollers and the drive for the rollers with the drive of the tongs is connected by a coupling.
Das Problem bei derartigen Walzeinrichtungen besteht in der Synchronisierung der Bewegungen zwischen der Werkstücktransporteinrichtung und der Walzeinrichtung zur Erzielung einer einfachen Einrichtung für die Werkstückzuführung. Gemäß dem Hauptpatent ist der Wagen mit der Zange durch einen Kolbentrieb in beiden Richtungen verschiebbar, wobei der Kolben hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagt wird. Zur Erzielung einer Übereinstimmung der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen mit der Transportgeschwindigkeit in der Weise, daß der Walzanfang bei jeder folgenden Station genau übereinstimmt, ist eine elektrische Steuerung mit Hilfe von Fühlstiften und einer Brückenschaltung für das Steuerventil vorgesehen. Der hydraulische Antrieb bedingt eine Regelung der Fördermenge der Pumpe. Die elektrische Kopplung zwischen dem Antrieb der Werkstückzuführvorrichtung und der Walzen erfordert viele Steuerelemente.The problem with such rolling devices is the synchronization of the movements between the workpiece transport device and the rolling device to achieve a simple device for the workpiece feed. According to the main patent, the car with the pliers is through a Piston drive displaceable in both directions, with the piston acting hydraulically or pneumatically will. To achieve a match of the peripheral speed of the rollers with the Transport speed in such a way that the start of the rolling coincides exactly with each subsequent station, is an electrical control with the help of feeler pins and a bridge circuit for the control valve intended. The hydraulic drive requires regulation of the delivery rate of the pump. the requires electrical coupling between the drive of the workpiece feeder and the rollers lots of controls.
Bei einer bekannten Walzeinrichtung zum Herstellen von Gesenkschmiedestücken wird das Werkstück von einem Transportfinger jeweils in die nachfolgend zum Stillstand gekommene Walzgravur hineinbeför-. dert, wobei entsprechende Anschläge in den WaIzgravurcn für die richtige Stellung des Walzstiickcs zur Walzgravur sorgen. Die Walze macht für jede Walzstation eine gesonderte Umdrehung und kommt dann wieder zum Stillstand. Die Vorschubvorrichtung für den Transportfinger kann durch ein endloses Fördermittel, z. B. ein umlaufendes Band oder eine Kette, gebildet sein, deren Antrieb über einen hydraulischen Schlupfantrieb, bestehend aus Elektromotor, hydraulischer Pumpe und hydraulischem Motor und der Zwischenschaltung entsprechender Drossel- und Überdruckventile erfolgt. Die Steuerung der einzelnen Antriebsfaktoren zur Abstimmung zwischen der Geschwindigkeit der Zange und der Walzgcschwindigkeit ist schon dann umständlich, wenn die Transporteinrichtung des Werkstücks lediglich zwischen zwei Wal/enpaaren transportiert. Bei Anordnung mehrerer Wal/enpaare ist eine Mehrzahl dieser Transporteinriehtungen nötig, was im Zusammenhang mit der ei forderlichen Synchronisation zwischen Werkstück und Walze zu einer komplizierten Anlage führen wiiide, der die Zuverlässigkeit der gesamten I-inrichliiii)!, beiMiitiäditigt. In a known rolling device for producing drop forgings, the workpiece is conveyed by a transport finger into the rolling engraving that subsequently came to a standstill. changes, with corresponding stops in the roller engraving ensure the correct position of the roller piece for roller engraving. The roller makes a separate revolution for each rolling station and then comes to a standstill again. The feed device for the transport finger can by an endless conveyor, for. B. a revolving belt or a chain, the drive takes place via a hydraulic slip drive consisting of an electric motor, hydraulic pump and hydraulic motor and the interposition of corresponding throttle and pressure relief valves. The control of the individual drive factors for the coordination between the speed of the tongs and the rolling speed is already cumbersome when the transport device only transports the workpiece between two pairs of rollers. If several pairs of rollers are arranged, a plurality of these transport devices is necessary, which, in connection with the necessary synchronization between workpiece and roller, would lead to a complicated system that affects the reliability of the entire I-inrich liiii)!
Aufgabe der Hrfindunn ist es, bei einer mit inelire-H1Ii KalibiTii hintereinander wirkenden Schmiede-Wiil/e mit liner selbsttätigen Hiirichtniif· liir die Zu liihiiing von Werkstiiikui die Bewegungen der Werk /run· iinil der /.iiliiliiiiiir-.iMiiiii liluii); mit liniarhen Millilii zu '.viii lnomsii-ii'ii I >ii· I iliinluiif; /eiehnet mi Ii bei dci Wiil/einiit hliiiij; ilu .nilaiif,. ι; n.iiiiilen Art dadurch aus, daß bei an sich bekannter Anordnung eines endlosen Fördermittels für den Vorschub der Zange an der ersten Walze ein an sich bekannter Anschlag vorgesehen ist und daß bei Anschlagen des Transportwagens bzw. der Zange an diesem Anschlag die Kupplung einrückbar ist. The object of the Hrfindunn is acting at a inelire with H-1 Ii KalibiTii succession forging Wiil / e with liner automatic Hiirichtniif · liir the To liihiiing of Werkstiiikui the motions of the work / run · iinil the /.iiliiliiiiiir-.iMiiiii liluii) ; with liniarhen Millilii to '.viii lnomsii-ii'ii I> ii · I iliinluiif; / eiehnet mi Ii at dci Wiil / einiit hliiiij; ilu .nilaiif ,. ι; n.iiiiilen type characterized in that a known stop is provided in the known arrangement of an endless conveyor for the advance of the tongs on the first roller and that when the transport carriage or the tongs hit this stop, the clutch can be engaged.
Durch eine solche Kombination bei der rein mechanischen Kopplung der Antriebe wird eine wesentliche Vereinfachung an Bauteilen und auch im Betrieb erzielt. Die Walzen können während des gesamten Walzvorganges ständig umlaufen. Das Entstehen von Verzögerungen an jeder einzelnen Walzgravur wird vermieden. Außerdem kommt der weitere an sich bekannte Vorteil hinzu, daß ein Rücklaufweg für das Transportorgan erspart wird. Im ganzen ergibt sich eine Kombination mechanischer Art, die infolge der Einfachheit des Aufbaus auch eine geringere Störanfälligkeit hat. Die Funktion ist sicherer.Such a combination with the purely mechanical coupling of the drives becomes an essential one Simplification of components and also achieved in operation. The reels can be used throughout Rolling process constantly rotate. The emergence of delays in each individual roll engraving is avoided. In addition, there is the further advantage, known per se, that a return path for the transport organ is spared. On the whole there is a combination of a mechanical nature, which as a result the simplicity of the construction also has a lower susceptibility to failure. The function is more secure.
Wenn die Walzen stehen, kann der Transportwagen an beliebiger Stelle mit dem Werkstück beschickt werden, wobei die beiderseitigen Antriebe mittels der Kupplung getrennnt sind. Danach wird der Transportwagen von dem endlosen Fördermittel bewegt, bis die Spannzange des Transportwagens an dem einzigen Anschlag zur Anlage gekommen ist. Alsdann wird die Kupplung eingeschaltet. Bei ständig umlaufenden Walzen wird das Werkstück von Walzstation zu Walzstation gebracht. Hierbei ergibt sich selbsttätig ein genauer Walzanfang in jeder Walzstation, ohne daß weitere Ausrichtungen durch zusätzliche Anschläge erforderlich sind. Unmittelbar nach dem erfolgten Walzdurchlauf steht das weitere Transportorgan zur Beschickung bereit. When the rollers are at a standstill, the transport trolley can be loaded with the workpiece at any point the drives on both sides are separated by means of the coupling. After that, the transport trolley moved by the endless conveyor until the collet of the trolley on the only one The stop has come to the plant. The clutch is then switched on. With constantly circulating Rolling the workpiece is brought from rolling station to rolling station. This results automatically a precise rolling start in each rolling station, without the need for additional alignments Stops are required. Immediately after the rolling cycle has taken place, the further transport element is ready for loading.
Der Erfindiingsgegenstand wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert.The subject of the invention is hereinafter referred to Hand of the drawing explained in more detail.
Die einzige Figur zeigt im Schema eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung.The single figure shows a schematic side view of the device according to the invention.
Die Walzeinrichtung zum Strecken der verhältnismäßig kurzen Werkstücke, z. B. Knüppel, besteht aus mehreren hintereinaiiderlicgenden Walzstationen 1«, Ib, lc, id mit den Walzenpaaren 2a, 2 b; 3 a, 3 b; 4a, 4 b; 5 a, 5 b. Die Anzahl der Walzenpaare richtet sich nach der Anzahl der erforderlichen Stiche. Sie kann weniger und auch mehr als vier betragen. Die Walzcnpaare sind in an sich bekannter Weise mit ihren Antrieben um 90" gegeneinander versetzt. Das Werkstück 6 wird von einer Spannzange 7 gehalten. Die Vorrichtung zum Vorbewegen des Werkstükkes besteht aus einem umlaufenden Fördermittel, z. B. einer umlaufenden Transportkette 8, an der zwei Wagen 9 befestigt sind, die die selbstspannenden Zangen 7 tragen. Die Transportkette 8 läuft über die Räder 10 und II. Das Rad 10 ist das Antriebsrad, während das Rad 11. von einer Spannstation 12 getragen wird. Das Antriebsrad 10 ist über die Kegelräder 13 und 14 und die Welle 15 mechanisch mit dem Getriebe 16 verbunden, wobei die Welle 15 über die Kegelräder 17 und 18 auf die Welle 19 wirkt, die mit den aus mehreren hintereinander angeordneten 6» Walzstationen 1 a, 1 />, 1 c, 1 d bestehenden Walzeinriclitimnen 2a, 2b; 3a,' Mr, 4<i, 4b; 5a, 5b in Verbindung sieht. In die Welle 19 ist eine Kupplung 20 eingebaut. An dem Getriebe 16 ist ein weiterer Hilfsantrieb 21 voi);esehen, der von einer hydraulischen ß.i Krafleiiiheit 22 über die Ventile 23 und ikn Steuerschieber 2 i betrieben wild.The rolling device for stretching the relatively short workpieces, e.g. B. Billet, consists of several rear rolling stations 1 ", Ib, 1c, id with the pairs of rollers 2a, 2b; 3 a, 3 b; 4a, 4b; 5 a, 5 b. The number of roller pairs depends on the number of stitches required. It can be less or more than four. The pairs of rollers with their drives are offset from one another by 90 "in a manner known per se. The workpiece 6 is held by a collet 7. The device for moving the workpiece forward consists of a circulating conveyor, e.g. a circulating transport chain 8 on which two carriages 9 are attached which carry the self-tensioning tongs 7. The transport chain 8 runs over the wheels 10 and II 13 and 14 and the shaft 15 mechanically connected to the gearbox 16, the shaft 15 acting via the bevel gears 17 and 18 on the shaft 19, which is connected to the 6 »rolling stations 1 a, 1 />, 1 c, 1 d existing rolling mechanisms 2a, 2b; 3a, 'Mr, 4 <i, 4b; 5a, 5b sees in connection. A coupling 20 is built into the shaft 19. A further auxiliary drive 21 is attached to the gear 16. of a hyd Raulischen ß.i Krafleiiiheit 22 via the valves 23 and ikn control slide 2 i operated wild.
Mittels der Kupplung 20 kniin der Traiisporlnn-Uiel) 10 l>i. 15 von dem Walzenantrieb 19By means of the coupling 20 knee in the Traiisporlnn-Uiel) 10 l> i. 15 from the roller drive 19
werden. Nach Einführen des Werkstückes 6 in die durch bekannte Betätigungsorgane, z. B. Druckluftzylinder u. dgl. geöffnete Spannzange 7 des Transportwagens 9 wird die Zange geschlossen, und der Hilfsantrieb 21 fährt den nächstliegenden Transportwagen 9 an den nur an der ersten Walzstation im Walzsegment angebrachten Anschlag 25 heran. Danach wird die Kupplung 20 eingedrückt und die Verbindung zwischen dem Antrieb der Walzstationen und der Transporteinrichtung hergestellt. Dadurch ergibt sich die Einschaltung der Walzen. Der Transportwagen 9 bringt das Werkstück von Walzstation zu Walzstation, wobei die Walzen ständig umlaufen. Durch die mechanische Kopplung zwischen Walze und Transport ist nach vorangegangenem Synchronisieren ein korrekter Walzanfang in jeder Walzstation gegeben. Die beim Walzen, d. h. also während des Umformvorganges am Werkstück entstehenden Voreilungen werden von der Kettenspannstation 12 aufgenommen. Nach erfolgtem Durchlauf wird die ao Zange 7 des Transportwagens 9 geöffnet, und das Werkstück fällt heraus. Auch die Kupplung 20 wird geölinet, und der Hilfsantrieb 21 bringt die Transportwagen um die Antriebs- bzw. Kettenspannstation 10,. 11 herum und somit den zweiten Transport- as wagen in die Aufnahmestellung.will. After inserting the workpiece 6 into the known actuators, for. B. Air cylinder and the like. Open collet 7 of the trolley 9, the collet is closed, and the Auxiliary drive 21 drives the nearest trolley 9 to the stop 25 attached only to the first rolling station in the rolling segment. After that the coupling 20 is pressed in and the connection between the drive of the rolling stations and the transport device. This results in the activation of the rollers. The dolly 9 brings the workpiece from rolling station to rolling station, with the rollers rotating continuously. The mechanical coupling between the roller and the transport is after prior synchronization a correct rolling start given in each rolling station. The rolling, d. H. so during the The leads produced by the forming process on the workpiece are picked up by the chain tensioning station 12. After it has passed through, the ao tongs 7 of the transport carriage 9 is opened, and that Workpiece falls out. The coupling 20 is also oiled, and the auxiliary drive 21 brings the trolleys around the drive or chain tensioning station 10 ,. 11 around and thus the second transport as dare to take up position.
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