DE1301941B

DE1301941B - Arrangement for converting a constant rotary movement into a stepwise rotary movement

Info

Publication number: DE1301941B
Application number: DE1963S0086590
Authority: DE
Inventors: Eilken; Dipl-Ing Heinrich
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1963-08-06
Filing date: 1963-08-06
Publication date: 1969-08-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Umwandlung einer stetigen Drehbewegung in eine schrittweise Drehbewegung für Geräte der elektrischen Nachrichten- und/oder Meßtechnik mit Antriebsmotor, einem anzutreibenden, mit mindestens einer Drehachse versehenen elektrischen Bauteil, bei dem durch ein mit der Drehachse zusammenwirkendes Rastwerk Drehschritte festgelegt sind, insbesondere einem Rastschalter, und einer den Antriebsmotor mit der Drehachse des elektrischen Bauteils unter Verwendung einer Blattfeder als elastisch wirkendes Kupplungsglied verbindenden Kupplung.The invention relates to an arrangement for converting a continuous Rotary motion into a step-by-step rotary motion for electrical communications equipment and / or measuring technology with drive motor, one to be driven, with at least one Rotation axis provided electrical component, in which by a cooperating with the rotation axis Rastwerk rotary steps are set, in particular a latching switch, and a the drive motor with the axis of rotation of the electrical component using a Leaf spring as an elastically acting coupling member connecting coupling.

In der elektrischen Nachrichtentechnik werden häufig Schrittschaltwerke benötigt. Solche Schrittschaltwerke können beispielsweise einen Drehmagnetantrieb aufweisen. Die bekannten Drehmagnetantriebe mit Klinkenrad und Sperrklinke sind auch bereits zum Antrieb von mit Drehachse versehenen elektrischen Bauteilen, z. B. von Drehschaltern oder Drehpotentiometern, verwendet worden. Ein derartiger Drehmagnetantrieb eines Rastschalters erfordert aber relativ hohe Leistung und außerdem einen besonderen Taktgeber mit hoher Kontaktbelastbarkeit. Eine solche Anordnung ist insbesondere dann ungünstig und einem hohen Verschleiß unterworfen, wenn eine schrittweise Drehbewegung des elektrischen Bauteils über längere Zeit ohne Unterbrechung erfolgen soll.Stepping mechanisms are often used in electrical communications engineering needed. Such stepping mechanisms can, for example, be a rotary magnet drive exhibit. The known rotary magnet drives with ratchet wheel and pawl are also already used to drive electrical components provided with a rotary axis, e.g. B. of rotary switches or rotary potentiometers have been used. Such a rotary magnet drive but a latching switch requires relatively high performance and also a special one Clock generator with high contact load capacity. Such an arrangement is particular then unfavorable and subject to high wear when a step-by-step rotary movement of the electrical component should take place over a long period of time without interruption.

Aus der Druckschrift »Lagerungen, Geradführungen und Kupplungen in der Feinmechanik« von Fritz W o 1 f, Heft 6 der Schriftenreihe des Industrieblattes, Deutsche Verlagsgesellschaft, Stuttgart, 1956, S. 42 ist insbesondere aus Bild 134 eine elastische Kupplung mit einer Blattfeder bekannt. Diese elastische Kupplung hat aber lediglich die Aufgabe, wie aus der Beschreibung, S.42, erster Absatz hervorgeht, eine geringe, radiale Bewegbarkeit zu gewährleisten zum Zwecke des Ausgleichs geringer Mittendifferenzen der miteinander zu kuppelnden Achsen.From the publication »Bearings, Straight Guides and Couplings in der Feinmechanik «by Fritz Wo Deutsche Verlagsgesellschaft, Stuttgart, 1956, p. 42 is in particular from Fig. 134 an elastic coupling with a leaf spring is known. This elastic coupling but only has the task, as can be seen from the description on page 42, first paragraph, to ensure a low, radial mobility for the purpose of compensating less Center differences of the axes to be coupled with one another.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, die es beispielsweise ermöglicht, einen Rastschalter unter Aufwendung geringstmöglicher elektrischer Energie über längere Zeit hinweg und bei geringstmöglichem Verschleiß derart anzutreiben, daß der Schalter eine schrittweise Drehbewegung vollzieht.The invention is based on the object of creating an arrangement which makes it possible, for example, to use a latching switch with as little effort as possible electrical energy over a longer period of time and with the least possible wear to be driven in such a way that the switch makes an incremental rotary movement.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die Anordnung gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß die Verbindung zwischen der Achse des Antriebsmotors bzw. der Achse eines dem Antriebsmotor nachgeschalteten Getriebes und der Achse des anzutreibenden elektrischen Bauteils, vorzugsweise der Achse des Rastschalters, durch die Blattfeder derart erfolgt, daß die Blattfeder auf Torsion beansprucht wird. Man kann die Blattfeder dabei so anordnen, daß sie mit .ihren stirnseitigen Enden in stirnseitige Längsschlitze der miteinander zu verbindenden Achsen hineinragt und durch Querstifte an den Achsenden befestigt ist. Die Blattfeder wird zweckmäßig an den stirnseitigen Ecken abgekantet, und sie kann in den Längsschlitzen der Achsen zum Toleranzausgleich bewegbar angeordnet werden. An Stelle eines Querstiftes kann auch eine Befestigungshülse vorgesehen werden, die die Blattfeder umschließt und eine besondere Bohrung durch die Blattfeder überflüssig macht.To solve this problem, the arrangement according to the invention is so designed that the connection between the axis of the drive motor or the axis a gear connected downstream of the drive motor and the axis of the one to be driven electrical component, preferably the axis of the latching switch, through the leaf spring takes place in such a way that the leaf spring is subjected to torsion. You can use the leaf spring Arrange them in such a way that their front ends fit into the front longitudinal slots of the axles to be connected and protrudes through cross pins at the axle ends is attached. The leaf spring is suitably folded at the front corners, and it can be arranged to be movable in the longitudinal slots of the axes to compensate for tolerances will. Instead of a cross pin, a fastening sleeve can also be provided which surrounds the leaf spring and a special hole through the leaf spring makes redundant.

Bei einem praktisch ausgeführten Versuchsmuster dieser Art betrug bei einer Schrittfolgezeit von 1 sec die aufzuwendende Leistung weniger als 0,2 W, während für den schrittweisen Antrieb desselben elektrischen Bauteils nach dem Drehmagnetprinzip eine Drehmagnetleistung von 50 W erforderlich war. Die geringe und weitgehend stetige Energieleistung der Stromquelle bei einer entsprechend den Merkmalen der Erfindung ausgebildeten Anordnung macht im allgemeinen eine besondere Entstörung, wie sie bei Drehmagnetsystemen unerläßlich ist, überflüssig. Außerdem läßt sich mit derselben Anordnung durch einfache Motorumpolung Rechts- und Linkslauf des Rastschalters erreichen. Vorteilhaft ist dabei insbesondere, daß das elastische Kupplungsglied aus einer auf Torsion beanspruchten Blattfeder besteht. Es ergibt sich so eine günstige Anpassung an verschiedene Drehmomente und Schaltwinkel. Die Anordnung nach der Erfindung zeichnet sich ferner durch eine sehr einfache Konstruktion aus.In a test sample of this type carried out in practice, with a step sequence time of 1 sec, the power to be expended is less than 0.2 W, while for the step-by-step drive of the same electrical component after the Rotary magnet principle a rotary magnet power of 50 W was required. The minor one and largely steady energy output of the power source with a corresponding to the Features of the invention formed arrangement generally makes a special one No need for interference suppression, as is essential with rotary magnet systems. aside from that can be rotated clockwise and counterclockwise with the same arrangement by simply reversing the motor polarity of the latching switch. It is particularly advantageous that the elastic Coupling member consists of a leaf spring subjected to torsion. It results This enables a favorable adaptation to different torques and switching angles. the Arrangement according to the invention is also characterized by a very simple construction the end.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den F i g. 1 und 2 dargestellt.An embodiment of the invention is shown in FIGS. 1 and 2 shown.

F i g. 1 zeigt eine Anordnung zur Umwandlung einer stetigen Drehbewegung in eine schrittweise Drehbewegung für Geräte der elektrischen Nachrichten- und/oder Meßtechnik in schematischer Darstellung. F i g. 2 zeigt die im wesentlichen aus einer Blattfeder bestehende elastische Kupplung als Teil der Anordnung nach F ig. 1 in perspektivischer Darstellung. Bei der Anordnung nach F i g. 1 ist der Motor 1 mit einem Getriebe 2 versehen. Die Achse 3 des Getriebes 2 ist über die Blattfeder 4 mit der Drehachse 5 .des Schalters 6, der das Rastwerk 7 aufweist, verbunden.F i g. 1 shows an arrangement for converting a constant rotary movement into a step-by-step rotary movement for devices used in electrical communications and / or measurement technology, in a schematic representation. F i g. 2 shows the elastic coupling consisting essentially of a leaf spring as part of the arrangement according to FIG. 1 in perspective. In the arrangement according to FIG. 1, the engine 1 is provided with a transmission 2 . The axis 3 of the gear 2 is connected to the axis of rotation 5 of the switch 6, which has the latching mechanism 7, via the leaf spring 4.

In der F i g. 2 ist die elastische Kupplung zwischen der Achse 3 des Getriebes und der Drehachse 5 des Schalters perspektivisch dargestellt. Die Blattfeder 4 ist in Längsschlitze 8 und 9 der Enden der Achsen 3 und 5 eingeschoben und mittels Querstiften 10 und 11 befestigt.In FIG. 2, the elastic coupling between the axis 3 of the transmission and the axis of rotation 5 of the switch is shown in perspective. The leaf spring 4 is pushed into the longitudinal slots 8 and 9 of the ends of the axles 3 and 5 and fastened by means of transverse pins 10 and 11.

Claims

Claims: 1. Arrangement for converting a continuous rotary motion in a gradual rotary motion for devices of electrical communication and / or Measurement technology with a drive motor, one to be driven, with at least one axis of rotation provided electrical component, in which by a cooperating with the axis of rotation Rastwerk rotary steps are set, in particular a latching switch, and a the drive motor with the axis of rotation of the electrical component using a Leaf spring as an elastically acting coupling member connecting coupling, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the connection between the axis of the drive motor or the axis of a gear connected downstream of the drive motor and the axis the electrical component to be driven, preferably the axis of the latching switch, takes place by the leaf spring in such a way that the leaf spring is subject to torsion will.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the leaf spring with their front ends in front longitudinal slots to be connected to each other Axles protrudes and is attached to the axle ends by cross pins.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the leaf spring on the end faces Edged corners and arranged to be movable in the longitudinal slots of the axes.