DD253856A1

DD253856A1 - DEVICE FOR TRANSMITTING ROTATORY MOVEMENTS

Info

Publication number: DD253856A1
Application number: DD29645486A
Authority: DD
Inventors: Norbert Ruediger; Helmut Scholze
Original assignee: Mikroelektronik Zt Forsch Tech
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-02-03

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Ausgestaltung von Antrieben, vorzugsweise im Feingeraetebau. Sowohl auf der Antriebs- als auch auf der Antriebswelle ist je ein Element befestigt, zwischen denen die Kraftuebertragung ueber mindestens 3 elastische Staebe, vorzugsweise Federstaebe, erfolgt. Diese sind in einem radialen Abstand von der Mittelachse des ersten Elementes an diesem befestigt und greifen in Aussparungen des zweiten Elementes ein, welche einen radialen Abstand von der Mittelachse des zweiten Elementes aufweisen. Somit wird ein Winkelversatz zwischen den Mittelachsen der Antriebs- und Abtriebswelle ausgeglichen und durch eine laengsbewegliche Lagerung der elastischen Staebe in den Aussparungen die Uebertragung von axialen Zug- und Druckkraeften zwischen den Wellen verhindert. Fig. 1The invention relates to the design of drives, preferably in Feingeraetebau. Both on the drive and on the drive shaft one element is attached, between which the power transmission via at least 3 elastic Staebe, preferably Federstaebe done. These are mounted at a radial distance from the central axis of the first element at this and engage in recesses of the second element, which have a radial distance from the central axis of the second element. Thus, an angular offset between the central axes of the drive and output shaft is compensated and prevented by a longitudinally movable mounting of the elastic Staebe in the recesses, the transmission of axial tensile and compressive forces between the waves. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung findet im technischen Gerätebau, vorzugsweise im Feingerätebau Anwendung, um kleine Drehmomente im Feingerätebau Anwendung, um kleine Drehmomente unter Ausgleich von Winkelversatz zwischen An- und Abtriebswelle übertragen zu können und die Übertragung von Zug- und Druckkräften vermieden wird.The invention is used in technical equipment, preferably in precision appliance application to small torques in precision appliance application, to be able to transmit small torques while compensating angular misalignment between input and output shaft and the transmission of tensile and compressive forces is avoided.

Characteristic of the known state of the art

Zur Überwindung eines Winkelversatzes zwischen An- und Abtriebswellen finden im allgemeinen Kardangelenke Anwendung.Cardan joints are generally used to overcome an angular offset between input and output shafts.

Diese bestehen aus zwei Gelenkgabeln, die an einem gemeinsamen Gelenkkreuz angelenkt sind.' Eine Ausgestaltung eines derartigen Kardangelenkes ist in der DE-OS 2942600 beschrieben. Dabei erfolgt die Verbindung der Gelenkgabeln zu dem Gelenkkreuz über elastomere Schichten, die eine weitgehende Wartungsfreiheit garantieren.These consist of two joint forks, which are hinged to a common spider. An embodiment of such a universal joint is described in DE-OS 2942600. Here, the connection of the joint forks to the spider is made via elastomeric layers, which guarantee a high degree of freedom from maintenance.

Eine andere Ausführungsform stellt die in der DE-OS 3438718 beschriebene Präzisionskupplung dar. Dabei greift eine Gabel über einen ballig geformten flachen Mitnehmerstift. Durch die Form des Stiftes entsteht ein zweiter Freiheitsgrad, wodurch ein Winkelversatzausgleich in Grenzen ermöglicht wird.Another embodiment represents the precision coupling described in DE-OS 3438718. In this case, a fork engages over a convex flat driving pin. The shape of the pin creates a second degree of freedom, which allows an angular offset compensation within limits.

Allen Lösungen ist insbesondere für Aufgaben im Feingerätebau ein relativ kompakter und fertigungstechnisch aufwendiger Aufbau zu zeigen, und es besteht nur bedingt die Möglichkeit der Verhinderung einer axialen Kraftübertragung. Eine Vermeidung eines Mitnehmerspieles bei Werkstückverschleiß ist außerdem schwer erreichbar.All solutions, especially for tasks in precision engineering a relatively compact and manufacturing technically complex structure to show, and there is only limited possibility of preventing axial power transmission. It is also difficult to achieve avoidance of a driver play with workpiece wear.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, mit einer Vorrichtung zur Übertragung rotatorischer Bewegungen insbesondere für kleine Drehmomente eine Lösung anzugeben, die einen geringen Fertigungsaufwand erfordert und weitestgehend wartungsfrei arbeitet und den Aufwand im technischen Gerätebau senkt.The object of the invention is to provide a solution with a device for transmitting rotational movements, especially for small torques, which requires a low production cost and works largely maintenance-free and lowers the effort in technical equipment.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Übertragung rotatorischer Bewegungen zu schaffen, die kleine Drehmomente von der Antriebs-zur Abtriebswelle ohne Zwischenglieder überträgt, einen Materialverschleiß ausgleicht und die Vermeidung einer axialen Kraftübertragung ermöglicht.The invention has for its object to provide a device for transmitting rotational movements, which transmits small torques from the drive to the output shaft without intermediate links, compensates for material wear and allows the avoidance of an axial force transmission.

Zur Lösung der Aufgabenstellung wird davon ausgegangen, daß zwischen einer Antriebs-und einer Abtriebswelle während der Funktion ein Winkelversatz der Mittelachsen beider Wellen und/oder Zug- oder Druckkräfte auftreten.To solve the problem, it is assumed that an angle offset of the center axes of both shafts and / or tensile or compressive forces occur between a drive and an output shaft during the function.

An einer der beiden Wellen ist ein erstes Element und an der anderen Welle ein zweites Element befestigt.A first element is attached to one of the two shafts and a second element to the other shaft.

Beide Elemente stehen miteinander in Wirkungsverbindung. Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an dem ersten Element mindestens drei elastische Stäbe, insbesondere Federstäbe mit einem Ende befestigt sind. Die Befestigungspunkte liegen in einem annähernd gleichen Winkelabstand zueinander und in einem radialen Abstand zur Mittelachse der Welle, auf der das erste Element befestigt ist.Both elements are in operative connection with each other. According to the invention, this object is achieved in that at least three elastic rods, in particular spring rods are attached to one end of the first element. The attachment points are at an approximately equal angular distance from each other and at a radial distance from the central axis of the shaft on which the first element is mounted.

Diese elastische Stäbe verlaufen in Richtung zu dem zweiten Element. Mit ihrem anderen Ende greifen diese in Aussparungen dieses zweiten Elementes längsbeweglich ein. Diese Aussparungen sind mit annähernd dem gleichen Winkelabstand, wie die radialen Stäbe auf dem ersten Element befestigt sind, angeordnet und weisen einen radialen Abstand zur Mittelachse der Welle auf, auf der das zweite Element befestigt ist.These elastic rods extend in the direction of the second element. With their other end they engage longitudinally movable in recesses of this second element. These recesses are arranged at approximately the same angular distance as the radial bars are mounted on the first element, and have a radial distance to the central axis of the shaft on which the second element is mounted.

Die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, daß Drehmomente vom Antrieb auf den Abtrieb allein über die elastischen Stäbe übertragen werden.The function of the device according to the invention is to be seen in the fact that torques are transmitted from the drive to the output alone via the elastic rods.

Bei einem Winkelversatz zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle treten bei Rotation beider Wellen ständig wiederholend Längendifferenzen zwischen dem Befestigungspunkt der elastischen Stäbe und den jeweils zugeordneten Aussparungen auf.With an angular offset between the drive and the output shaft occur during rotation of both waves constantly repeated differences in length between the attachment point of the elastic rods and the respective associated recesses.

Durch die Längsbeweglichkeit der elastischen Stäbe werden diese Längendifferenzen ausgeglichen und somit die Übertragung von Drehmomenten unter Überwindung des Winkelversatzes ermöglicht.Due to the longitudinal mobility of the elastic rods, these differences in length are compensated and thus enables the transmission of torques while overcoming the angular offset.

Durch die Längsbeweglichkeit der elastischen Stäbe in den Aussparungen können ebenfalls Zug- oder Druckbewegungen, wie sie z.B. durch Stöße oder Erschütterungen entstehen, abgefangen und damit deren Übertragung weitestgehend vermieden werden.Due to the longitudinal mobility of the elastic rods in the recesses, tensile or compressive movements, such as e.g. caused by shocks or shocks, intercepted and thus their transmission are largely avoided.

embodiment

Die Erfindungsoll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtThe invention will be explained below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings shows

Fig. 1: eine Seitenansicht undFig. 1: a side view and

Fig. 2: eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 2: a front view of the device according to the invention.

Auf der Antriebswelle 1 ist das erste Element 2 befestigt. Das erste Element 2 weist eine erste kreisförmige Scheibe 3 auf. Nahezu am Umfang dieser ersten kreisförmigen Scheibe 3 sind drei Federstäbe 4 mit einem Endein einem Winkelabstand von 120° befestigt.On the drive shaft 1, the first element 2 is fixed. The first element 2 has a first circular disc 3. Almost at the periphery of this first circular disc 3, three spring bars 4 are fixed with one end at an angular distance of 120 °.

Auf der Abtriebswelle 5 ist das zweite Element 6 befestigt, welches in gleicher Art und Weise, wie das erste Element 2, eine zweite kreisförmige Scheibe 7 besitzt. Sowohl die erste kreisförmige Scheibe 3 als auch die zweite kreisförmige Scheibe 7 stehen mit ihren Flächen jeweils senkrecht zu den Mittelachsen der zugeordneten Wellen.On the output shaft 5, the second element 6 is fixed, which in the same way as the first element 2, a second circular disc 7 has. Both the first circular disc 3 and the second circular disc 7 are with their surfaces each perpendicular to the central axes of the associated waves.

Auf dem Umfang der zweiten kreisförmigen Scheibe 7 sind in einem Abstand von 120° Kerben 8 als Aussparungen eingebracht.On the circumference of the second circular disc 7 notches 8 are introduced as recesses at a distance of 120 °.

Durch eine entsprechend zur Mittelachse der Antriebswelle 1 gerichtete Vorspannung der Federstäbe 4 liegen diese in den Kerben.By a directed to the center axis of the drive shaft 1 bias of the spring rods 4, these are in the notches.

Damit ist die Längsbeweglichkeit der Federstäbe 4 in den Kerben 8 gewährleistet, wobei eine Übertragung von Drehmomenten von der Antriebswelle 1 auf die Abtriebswelle 5 ermöglicht wird.Thus, the longitudinal mobility of the spring rods 4 is ensured in the notches 8, wherein a transmission of torque from the drive shaft 1 to the output shaft 5 is made possible.

Ein Vertauschen der Funktionen beider Wellen ist natürlich möglich.A swapping of the functions of both waves is of course possible.

Claims

Device for transmitting rotational movements between a drive shaft and an output shaft, wherein a first element is attached to one of the two shafts and a second element to the other shaft and both elements engage elastically, characterized in that the first element (2) in a radial distance to the central axis of the shaft (1) on which this first element (2) is fixed, at least three elastic bars (4) at approximately the same angular distance from each other, which extend in the direction of the second element (6) and in recesses (8) of said second element (6) engage longitudinally movable, which are at a radial distance from the central axis of the shaft (5) on which this second element (6) is fixed, and arranged at approximately the same angular distance from each other.

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