DE8336821U1

DE8336821U1 - Linkage drive

Info

Publication number: DE8336821U1
Application number: DE19838336821
Authority: DE
Original assignee: Ritter Starkstromtechnik & Co 4600 Dortmund De GmbH
Current assignee: Ritter Starkstromtechnik & Co 4600 Dortmund De GmbH
Priority date: 1983-12-22
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1984-04-19

Description

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Linkage drive b.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the features of the preamble of claim 1.

In den Schaltzellen der Energie -technik sind Schaltgeräte wie Trennschalter, Erdungsschalter u. dergl. oft so integriert, daß sie für eine unmittelbare Handbetätigung nicht zugängio sind. Es gibt zahlreiche bekannte Einrichtungen, wie von der Bedienungsseite aus in handlicher Höhe über sogenannte Fremdantriebe mit unterschiedlichen Kraftübertragungsorganen manuelle Betätigungen dieser Schaltgeräte durchgeführt werden können.There are switching devices in the switching cells of the energy technology such as disconnectors, earthing switches and the like are often integrated in such a way that they can be operated directly by hand are not accessible. There are numerous known facilities, such as from the operator's side at a convenient height manual actuation of these via so-called third-party drives with different power transmission elements Switching devices can be carried out.

Eine bevorzugte Stellung nehmen hier die Gestängeantriebe ein. Bei einem solchen erfolgt die Kraftübertragung über drehbar gelagerte Hebel und eine Stange, die auf Druck oder Zug beansprucht wird. Infolge der unvermeidbaren Schwenkbewegungen ist ein relativ großer Raumbedarf erforlich. The rod drives take a preferred position here. In such a case, the power is transmitted via rotatably mounted levers and a rod that is subjected to pressure or tension. As a result of the inevitable Pivoting movements require a relatively large amount of space.

Dieser Raumbedarf kann bei gedrängter Bauweise erheblich eingeschränkt werden, wenn über die Stange ein Drehmoment auf die Mechanik des Schaltgerätes übertragen wird. Da die hierbei verwendeten Drehachsen nur in seltenen Fällen fluchten, müssen bestimmte Umlenkungen vorgenommen werden, wie Kegelradübersetzungen und dergl.. Zusätzlich sind in der Regel u.a. zwecks Ausgleich toleranzbedingter Drehachsenversätze variable Winkelübersetzungen erforderlich.This space requirement can be considerably restricted in the case of a compact design if a torque is applied via the rod is transferred to the mechanics of the switching device. Since the axes of rotation used here only in rare cases align, certain changes must be made, such as bevel gear ratios and the like. In addition, in As a rule, variable angular gear ratios are required to compensate for tolerance-related misalignments of the rotary axis.

Hierzu werden allgemein die bekannten Kardan-Gelenke verwendet. Da diese starr an den Bauelementen befestigt sind, ist wiederum zwecks Ausgleich fertigungsbedingter Toleranz in der Stange ein variabler Längenausgleich erforderlich, der mittels verschiebbarer innen- und außenverzahnterThe known cardan joints are generally used for this purpose. Since these are rigidly attached to the components, this is again to compensate for manufacturing-related tolerances A variable length compensation is required in the rod, which is achieved by means of sliding internal and external toothed

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Sleeves and bolts is made.

Sollen auf diese Weise u.U. größere Drehmomente übertragen werden, dann ist ein erheblicher Aufwand erforderlich, detl ohne weiteres gerechtfertigt ist, wenn es sich um einen Dauerbetrieb handelt. Da Schalthandlungen aber nur relativ selten und kurzzeitig ausgeführt werden, müssen die für Dauerbetrieb ausgelegten und von der einschlägigen Industrie zur Verfügung gestellten Bauelemente als zu aufwendig abgelehnt werden.If larger torques are to be transmitted in this way, considerable effort is required, detl is easily justified if it is a continuous operation. Since switching operations are only relative are carried out infrequently and for a short time, those designed for continuous operation must be approved by the relevant industry Components made available are rejected as too costly.

Erfindungsgemäß wird für den beschriebenen Anwendungszweck eine ungewöhnlich einfacheMechanik vorgeschlagen, die sich hinsichtlich der geringen Herstellungskosten sowie guter Montierbarkeit als besonders wirtschaftlich auszeichnet. According to the invention, an unusually simple mechanism is proposed for the purpose described, which is particularly economical in terms of its low manufacturing costs and ease of assembly.

Der Erfindungsgegenstand wird an Hand beigefügter Zeichnungen näher erläutert. Aus Veranschaulichungsgründen wird in Fig. 1 ein Anwendungsbeispiel in schematischer und isometrischer Darstellungsweise gezeigt.The subject matter of the invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of illustration, In Fig. 1 an application example is shown in a schematic and isometric representation.

In der Schaltzelle 1 ist an beliebiger Stelle das orts- ' feste Schaltgerät 2 angeordnet. Auf dessen Antriebswelle 3 befindet sich das Kegelrad 4, das zu dem ortsfest gelagerten Kegelritzel 5 im kraftschlüssigen Eingriff steht. Das freie Ende der Welle des Kegelritzels 5 ist mit dem Gelenk 6 bestückt.In the switch cell 1, the local ' fixed switching device 2 arranged. On its drive shaft 3 is the bevel gear 4, which is attached to the stationary Bevel pinion 5 is in frictional engagement. The free end of the shaft of the bevel pinion 5 is with the Joint 6 equipped.

Auf der Frontseite der Schaltzelle 1 ist die Welle 7 orts·* fest gelagert, auf die einerseits die abnehmbare Hand- i kurbel 8 aufgesetzt ist, und die andererseits das Ge- ^iS lenk 9 trägt.On the front side of the switch cell 1, the shaft 7 is stationary mounted fixedly * · on the one hand, the detachable hand is placed i crank 8, and which carries the other hand, the overall steering ^iS. 9

Die beiden Gelenke 6 u. 9 sind durch die Stange 10 kraftschlüssig miteinander verbunden.The two joints 6 and 9 are frictionally engaged by the rod 10 connected with each other.

Für diese Gelenke 6 u. 9 wurden früher die bekannten, aufwendigen Kardan-Gelenke verwendet. Sie werden nunmehr durch die erfindungsgemäßen Gelenke ersetzt.For these joints 6 and 9, the known, complex cardan joints were used earlier. You will now replaced by the joints according to the invention.

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Letztere sind in Schnittzeichnungen in den Fig. 2 bis dargestellt. In Fig. 2 ist auf der Welle 11 des Kegelritzels 5 die Hülse 12 mittels Bolzens 13 befestigt; des weiteren ist auf der Kurbelwelle 7 eine weitere Hülse mittels Bolzens 15 befestigt. Die Stange 10 ist beiderseits mit den Stangenköpfen 16 u. 17 bestückt, die mittels der Bolzen 18 u. 19 befestigt sind. Die Stangenköpfe u. 17 enden jeweils in einer Nuß 19 u. 20, die formschlüssig und schwenkbar in den Hülsen 12 u. 14 gelagert sind.The latter are shown in sectional drawings in FIGS. In Fig. 2 is on the shaft 11 of the bevel pinion 5 the sleeve 12 fastened by means of bolts 13; Furthermore, there is a further sleeve on the crankshaft 7 fastened by means of bolt 15. The rod 10 is equipped on both sides with the rod heads 16 and 17, which by means of the bolts 18 and 19 are attached. The rod heads and 17 each end in a nut 19 and 20, which are form-fitting and are pivotably mounted in the sleeves 12 and 14.

Der Kraftschluß für die Übertragung eines Drehmomentes entsteht durch die besondere Ausbildung der Nüsse 19 u. und der Hülsen 12 u. 14.The frictional connection for the transmission of a torque is created by the special design of the nuts 19 and 14 and the sleeves 12 and 14.

In den Fig. 5 bis 7 werden hierzu einige Beispiele gezeigt. Dargestellt sind Querschnitte durch eine Hülse mit eingesetzter Nuß 19. Nach Fig. 5 besitzt die Hülse eine Innenverzahnung und die Nuß 19 eine entsprechende Außenverzahnung. Nach Fig. 6 ist die Hülse 16 mit einem Innensechskant und die Nuß 19 mit einem Außensechskant ausgestattet.Some examples of this are shown in FIGS. Cross-sections through a sleeve are shown with inserted nut 19. According to FIG. 5, the sleeve has internal teeth and the nut 19 has a corresponding one External gearing. According to Fig. 6, the sleeve 16 is with an internal hexagon and the nut 19 with an external hexagon fitted.

Eine Verschwenkung, wie sie beispielsweise in Fig. 3 zwecks Auagleich eines Parallelversatzes dargestellt ist, oder zwecks einer Winkelübertragung nach Fig. 4, ist nur möglich, wenn die Verzahnung der Nuß 19 nach Fig. 5 oder die Sechskantausbildung nach Fig. 6 der Nuß 19 ballig ausgeführt wird. Das ist mit vollem Formschluß jedoch undurchführbar. Es muß also auf Kosten des Formenschlusses ein bestimmter Freiheitsgrad zugelassen werden. Daraus ergibt sich ein lockerer Sitz der Nuß 19 in der Hülse 12, der eine Verwendung des Gelenkes für Dauerbetrieb mit hoher Umdrehungszahl ausschließt, für den genannten Zweck erfahrungsgemäß jedoch völlig ausreicht.A pivoting, as shown, for example, in FIG. 3 is shown for the purpose of equalizing a parallel offset, or for the purpose of angular transmission according to FIG. 4, is only possible if the toothing of the nut 19 according to FIG. 5 or the hexagonal configuration according to FIG. 6 of the nut 19 is convex is performed. However, this is not feasible with a full form fit. So it has to be at the expense of the deadline a certain degree of freedom can be allowed. This results in a loose fit of the nut 19 in the sleeve 12, which excludes the use of the joint for continuous operation at high speeds, for the stated purpose However, experience has shown that it is completely sufficient.

Dieser lockere Sitz läßt ohne weiteres die Verwendung unbearbeiteter Gußteile für Nuß 19 und Hülse 12 zu, ein Umstand, der wesentlich zur Kosteneinsparung beiträgt.This loose fit allows the use of unmachined castings for nut 19 and sleeve 12 without further ado Fact that contributes significantly to cost savings.

Da die Stange 10 praktisch frei schwebend zwischen den Hülsen 12 u. 14 angeordnet ist, besitzt sie auch in ihrer Längenbemessung einen gewissen Freiheitsgrad, sie bedarf also zwecks Ausgleiches fertigungsbedingter Toleranzen keiner Korrektur. Wie aus der Darstellung ohne weiteres trsichtlich ist, läßt sich die Montage überaus einfach und problemlos durchführen, Argumente, die gleichfalls zur Erhöhung der Wirtschaftlichkeit beitragen.Since the rod 10 is practically floating freely between the Sleeves 12 and 14 is arranged, it also has in their Length measurement a certain degree of freedom, so it needs to compensate for production-related tolerances no correction. As is obvious from the illustration, the assembly is extremely simple and carry them out without any problems, arguments that also contribute to increasing profitability.

Kann man unter bestimmten Betriebsbedingungen nicht auf eine exakte Form- schlüssigkeit verzichten, dann wird weiterhin erfindungsgemäß vorgeschlagen, nach Fig. 4 die Nüsse 21 kugelig auszubilden und die Hülsen 22 als formschlüssige Hohlzylinder, wobei jeweils die in den Nüssen 21 festgesetzten Bolzen 23 form- und kraftschlüssig in entsprechende Längsnuten der Hülsen 22 greifen. Ein Querschnitt hierzu wird in Fig. 7 gezeigt.If it is not possible to do without an exact form fit under certain operating conditions, then it will continue proposed according to the invention to form the nuts 21 spherical according to FIG. 4 and the sleeves 22 as form-fitting Hollow cylinder, in each case the bolts 23 fixed in the sockets 21 in a form-fitting and force-fitting manner corresponding longitudinal grooves of the sleeves 22 grip. A cross section for this is shown in FIG.

In einer Umkehrung kann naturgemäß der Bolzen 23 in Bohrungen in der Hülse 22 festgesetzt werden, wobei dann die Nuß mit einer entsprechenden Quernut auzustatten ist.In a reversal, of course, the bolt 23 can be in bores be fixed in the sleeve 22, in which case the nut is to be equipped with a corresponding transverse groove.

In Bedarfsfällen können auf die Gleitteile des Bolzens 23 Laufrollen aufgesetzt werden.If necessary, the sliding parts of the bolt 23 Rollers are put on.

A slight distortion of the rotation angle

bei letzgenanntem System kann für diesen Verwendungszweck ohne weiteres in Kauf genommen werden.in the case of the last-mentioned system, this can be easily accepted for this purpose.

Claims

Expectations

1. Linkage drive for .Operation of electrical switchgear in energy technology, especially those, which are integrated in switchgear cubicles at any point, and those from the front or operating side of the switchgear cubicle, be operated for example by means of a hand crank, the latter in a stationary shaft is used non-positively, which is connected on the other side via a joint with a rod, which in turn a joint is positively connected to the mechanism of the switching device, so that the hand crank a Can transmit torque to the switching mechanism of the switching device, characterized by the special training of the joints, with sleeves (12 and 14) attached to the ends of the stationary shafts (7 and 11), into which the nuts (19 and 20) attached to the two ends of the rod (10) engage positively and pivotably, with the sleeves (12 and 14) are provided with internal teeth and the nuts (19 and 20) with spherical external teeth are, so that in this way a frictional connection is created through which a torque can be transmitted.

2. Linkage drive according to claim 1, characterized in that the sleeves (12 and 14) with a hexagon socket and the Nuts (19 and 20) are designed with a corresponding spherical external hexagon.

3. Linkage drive according to claim 1, characterized in that the sleeves (12 and 14) as a hollow cylinder and the nuts (19 and 20) are form-fitting and spherical, with the necessary frictional connection via bolts (23), which are guided in corresponding grooves can be achieved.