DE1301219B

DE1301219B - Removal and transfer device for workpieces, e.g. B. head screws from a storage container

Info

Publication number: DE1301219B
Application number: DEM51028A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-11-29
Filing date: 1961-11-29
Publication date: 1969-08-14
Also published as: DE1627229C3; DE1627229B2; DE1627229A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Entnahme-und Übergabeeinrichtung für Werkstücke, z. B. The invention relates to a removal and transfer device for workpieces, e.g. B.

Kopfschrauben, aus einem Vorratsbehälter an eine höher gelegene, geneigte Zuführungsrinne einer Werkzeugmaschine, bei welcher eine mit Mitnehmern versehene endlose Transportrollenkette verwendet wird, und bei welcher der Boden des Vorratsbehälters Führungen für die abzuführenden Werkstücke aufweist.Head screws, from a storage container to a higher, inclined one Feed channel of a machine tool, in which one is provided with drivers endless transport roller chain is used, and in which the bottom of the storage container Has guides for the workpieces to be removed.

Die für Massenfertigung eingesetzten Werkzeugmaschinen haben meist schräggeneigte Zuführungen für die zu bearbeitenden Werkstücke, wie Kopfschrauben, Bolzen, Ringe od. dgl., von denen man verlangt, daß sie der Werkzeugmaschine gleichgerichtet zugeführt werden. Der Vorratsbehälter enthält die Werkstücke durchweg als Haufwerk, wobei geeignete Mitnehmer vorhanden sind, welche die einzelnen Werkstücke an die geneigte Zuführungsrinne abgeben. Dies setzt im allgemeinen voraus, daß der Vorratsbehälter hoch, nämlich am oberen Einlaufende der Zuführungsrinne angeordnet ist, so daß es beschwerlich ist, den mit Werkstücken gefüllten Korb oder Behälter erst anheben und in den Vorratsbehälter entleeren zu müssen. The machine tools used for mass production mostly have inclined feeds for the workpieces to be machined, such as head screws, Bolts, rings or the like, which are required to be aligned with the machine tool are fed. The storage container contains the workpieces in bulk, suitable drivers are available which attach the individual workpieces to the dispense inclined feed chute. This generally requires that the storage container high, namely at the upper inlet end of the feed chute is arranged so that it it is difficult to first lift the basket or container filled with workpieces and to have to empty into the storage container.

Wenn man ein Hubwerk vorsieht, um den Vorratsbehälter der Zuführungsrinne zu beschicken, so werden die Werkstücke aus einem etwa in Flurhöhe gelegenen zweiten Vorratsbehälter geschöpft und als Haufwerk in den oberen Vorratsbehälter, der stets eine Sortiereinrichtung aufweist, eingebracht. Aus diesem gelangen dann die Werkstücke gleichgerichtet in die Zuführungsrinne und werden der Werkzeugmaschine zur Bearbeitung zugeführt. If a hoist is provided, around the storage container of the feed chute to load, the workpieces are from a second located approximately at floor level Storage container scooped and as a pile in the upper storage container, which is always has a sorting device, introduced. The workpieces then arrive from here rectified in the feed chute and are used by the machine tool for processing fed.

Eine andere' bekannte Bntnahme- und Ubergabeeinrichtung zum Komplettieren von Kopfschrauben und Unterlegscheiben verwendet für beide Werkstücke getrennte Vorratsbehälter mit je einer geschlossenen Bodenschiene mit einem darin befindlichen nach unten geschlossenen Schlitz zur Aufnahme der zusammenzutragenden Werkstücke. Another 'known collection and transfer device to complete Separated by cap screws and washers used for both workpieces Storage container each with a closed bottom rail with one located therein downwardly closed slot for receiving the workpieces to be collated.

Hierbei werden die Schraubenbolzen in den festen Schlitz des betreffenden Vorratsbehälters hängend geführt und durch eine seitlich zu der Bodenschiene und außerhalb des Behälters angeordnete kurze Transportkette gefördert, deren Mitnehmer durch Seitenschlitze der Bodenschiene hindurchragen und die Werkstücke hintergreifen. Zum Aufrühren des Haufwerkes sind diese Mitnehmer nicht geeignet.Here, the screw bolts are in the fixed slot of the relevant Storage container out hanging and through a side to the bottom rail and outside the container arranged short transport chain promoted, their drivers protrude through the side slits of the bottom rail and reach behind the workpieces. These drivers are not suitable for stirring up the debris.

Hierzu verwendet man elastische Radsterne, die tief in die einteiligen Behälter eingreifen. Die Werkstückfolge wird in den Bodenschlitzen der Behälter nachgeschoben. Daraus ergibt es sich; daß wesentliche Förderhöhen nicht auf diese Weise überwunden werden können. Vieimehr liegt die Auslaßöffnung dieser Behälter in Höhe der abfallenden Zuführungsrinnen. Diese vorbekannte Einrichtung ist für eine Vertikalförderung aus einem Vorratsbehälter an eine höher gelegene Zuführungsrinne nicht geeignet und auch nicht für Werkstücke mit anderen Werkstückformen und unterschiedlichen Werkstückabmessungen einsetzbar.For this purpose, elastic wheel stars are used, which are deeply inserted into the one-piece Engage container. The workpiece sequence is in the bottom slots of the container postponed. From this it follows; that substantial funding levels do not apply to this Way can be overcome. Much more is the outlet opening of these containers at the height of the sloping feed channels. This prior art device is for vertical conveying from a storage container to a higher-lying feed channel not suitable and also not for workpieces with other workpiece shapes and different ones Workpiece dimensions can be used.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine möglichst universelle Entnahme- und Ubergabeeinrichtung für unterschiedliche Werkstücke, z. B. The invention has set itself the task of being as universal as possible Removal and transfer device for different workpieces, e.g. B.

Kopfschrauben, Bolzen, Ringe od. dgl. zu schaffen, die derartige Werkstücke unterschiedlicher Werkstückabmessungen und verschiedener Werkstückformen unmittelbar aus einem etwa in Flurhöhe stehenden Vorratsbehälter an eine höher gelegene, geneigte Zuführungsrinne abgibt und auf die unterschiedlichen Werkstückabmessungen leicht und mit nur wenigen Handgriffen einstellbar und auf jeweils andere Werkstückformen umstellbar ist.Head screws, bolts, rings or the like. To create such workpieces different workpiece dimensions and different workpiece shapes directly from a hallway level standing storage container to a higher, inclined Feed channel gives off and easily on the different workpiece dimensions and can be adjusted in just a few simple steps and to different workpiece shapes is convertible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß. dadurch gelöst, daß der Behälter der Entnahme- und tJbergabeeinrichtung in an sich bekannter Weise zwei voneinander getrennte Behälterhälften aufweist und daß diese je mit aufwärts gerichteten Wangen verbunden und die Behälterhälften und Wangen auf veränderlichen Abstand, einen durchgehenden Spalt zwischen sich belassend, mittels Stelimitteln einstellbar und zu beiden Seiten des Spaltes längs des Behälterbodens und der Wangen auswechselbare Führungsschienen mit am oberen Ende bogenförmigen Führungsstücken angeordnet sind, die an die Zuführungsrinne unmittelbar anschließen, und wobei in einer Behälterhälfte seitlich des Spaltes eine Doppelführung für die in der gleichen Ebene auch im Bereich der Wange verlaufenden Transportrollenkette vorhanden ist, zu der die Mitnehmer seitlich an verlängerten Kettenbolzen sitzen und mit ihren Nasen durch den Spalt in den Vorratsbehälter hineinragen. This object is achieved according to the invention. solved in that the container the removal and transfer device two of each other in a manner known per se has separate container halves and that these each with upwardly directed cheeks connected and the container halves and cheeks at a variable distance, one continuous Leaving a gap between them, adjustable by means of adjusting means and on both sides of the gap along the container bottom and the cheeks, replaceable guide rails are arranged with arc-shaped guide pieces at the upper end, which are attached to the feed channel connect directly, and being in one half of the container to the side of the gap a double guide for those running in the same plane in the area of the cheek There is a transport roller chain to which the driver is extended on the side The chain pins are seated and their noses protrude through the gap into the storage container.

Diese Entnahme- und Übergabeeinrichtung ermöglicht es, unter Weglassen eines Zwischenbehälters und einer zwischengeschalteten Sortierung zwischen dem Vorratsbehälter und der kontinuierlich zu versorgenden Zuführungsrinne diese mit gleichgerichteten Werkstücken unterschiedlicher Werkstückabmessungen und--Werkstückformen- jeweils zu beschicken, ohne daß hierzu. Änderungen im Grundaufbau der Einrichtung erforderlich sind. Maßgebend für die verschiedenen Werkstückabmessungen jeweils einer Charge ist die Spaltbreite zwischen den beiden Behälterhälften, die nicht nur vor Beginn der Arbeit eingestellt, sondern auch noch während des Arbeitens nachgestellt werden kann. This removal and transfer device makes it possible to omit an intermediate container and an intermediate sorting between the storage container and the feed chute to be supplied continuously, these with rectified Workpieces of different workpiece dimensions and - workpiece shapes - each to load without doing this. Changes to the basic structure of the facility required are. Decisive for the different workpiece dimensions of a batch is the gap width between the two halves of the container, not just before the start stopped working, but can also be readjusted while working can.

Falls von einer Serie von Werkstücken auf eine andere gleichartiger Werkstücke abweichenden Durchmessers übergegangen wird, kann die Breite des Spaltes zwischen den Führungsschienen der Behälterhälften durch die entsprechende Verstellung dem neuen Werkstückdurchmesser angepaßt und gegebenenfalls an Hand einer Skala sogar nach Bruchteilen von Millimetern genau planparallel eingestellt werden. Die Vorrichtung ist nach dieser nur einen einzigen Handgriff erfordernden Einstellung für die neue Serie gleichartiger Werkstücke einsatzbereit, die bereits in dem Vorratsbehälter, in welchem sie als Haufwerk liegen, in -denFührungsschlitze einfallen können, und wenn sie dies sind, gleichgerichtet von den Mitnehmern erfaßt und der Zuführungsrinne zugeführt werden. If from one series of workpieces to another one of the same type Workpieces with different diameters are ignored, the width of the gap between the guide rails of the container halves through the corresponding adjustment adapted to the new workpiece diameter and, if necessary, even on the basis of a scale be set exactly plane-parallel after fractions of a millimeter. The device is after this setting, which only requires a single movement, for the new one Series of similar workpieces ready for use, which are already in the storage container, in which they lie as a pile, can fall into the guide slots, and if they are, detected in the same direction by the drivers and the feed chute are fed.

Die Kontinuität der Werkstückzuführung ist dadurch weitgehend gewährleistet, daß die Transportrollenkette der möglichen Verstellung mit den seitlich an verlängerten Kettenbolzen sitzenden Mitnehmern entlang dem Vorratsbehälter und der Wangen geführt ist und die Mitnehmer im Bereich des Vorratsbehälters so weit durch den Spalt in diesen hineinragen, daß sie den Werkstückhaufen in steter Bewegung halten, so daß Lunkerbildungen im Haufwerk allein durch die Mitnehmer vermieden werden und eine Leerförderung praktisch ausgeschlossen ist. Die Entnahme und die Übergabe der Werkstücke erfolgt mit großer Kontinuität, so daß sonst erforderliche Zwischenbehälter entbehrlich sind. The continuity of the workpiece feed is thereby largely guaranteed, that the transport roller chain of the possible adjustment with the laterally extended Chain pins seated drivers along the storage container and the cheeks is and the driver in the area of the storage container so far through the gap in these protrude that they keep the pile of work in constant motion, so that The formation of cavities in the pile can be avoided solely by the driver and one Empty funding is practically excluded. The removal and transfer of the workpieces occurs with great continuity, so that otherwise required intermediate container are dispensable.

Bei einer Magazineinrichtung zum Speichern und Ausliefern von Ringen mit einem Durchmesser gleich oder größer als ihre Länge, insbesondere von Kugellagerringen, ist es zwar bekannt, den als Speichermagazin dienenden Vorratsbehälter mit einer verstellbaren Vorder- und Rückwand zu versehen, wobei die Vorderwand in eine Langlochführung der Seitenwände des Vorratsbehälters zur Rückwand auf den der Ringlänge entsprechenden Abstand verschiebbar ist. Zum Unterschied von der Erfindung liegen hier die Ringe in einer einzigen Schicht übereinander, wobei der Behälter oben einen Zulauf und unten einen Ablauf für die gespeicherten Ringe hat, wie es für einen Zwischenbehälter typisch ist. In a magazine device for storing and delivering rings with a diameter equal to or greater than their length, especially of ball bearing rings, Although it is known to serve as a storage magazine with a storage container adjustable front and rear wall, the front wall in a slot guide the side walls of the storage container to the rear wall on the ring length corresponding Distance is movable. In contrast to the invention, here are the rings in a single layer on top of each other, with the container at the top having an inlet and below has a drain for the stored rings as it does for an intermediate container is typical.

Auch ein älterer Vorschlag benutzt zwei Behälterhälften, die aber nach Art eines Schöpfrades zusammengesetzt und miteinander starr verbunden sind. An older proposal also uses two container halves, but they do assembled in the manner of a bucket wheel and rigidly connected to one another.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Stellmittel einerseits zwischen den beiden Behälterhälften und andererseits zwischen den beiden Wangen angeordnet und miteinander getrieblich verbunden sind und ein gemeinsames Betätigungsorgan aufweisen. Diese Verbindung der Stellmittel einerseits der beiden Behälterhälften und andererseits der beiden Wangen untereinander hat den Vorteil, daß die Verstellung beider durch ein zentrales Betätigungsorgan erfolgen kann. An advantageous embodiment of the invention is that the adjusting means on the one hand between the two container halves and on the other hand are arranged between the two cheeks and connected to one another in a geared manner and have a common actuator. This connection of the actuating means on the one hand the two container halves and on the other hand the two cheeks with one another has the advantage that the adjustment of both by a central actuator can be done.

Zweckmäßig weisen die Behälterhälften Querführungen und diesen zugeordnet eine Verstellspindel mit einem im Sockel des Behälters angeordneten Kettenrad und die Wangen eine Verstellspindel mit einem Kettenrad und einem Handrad auf, wobei die Kettenräder durch eine zwischen den Wangen und im Sockel des Behälters geführte endlose Kette, die über Umlenkrollen läuft, miteinander verbunden sind. The container halves expediently have transverse guides and are assigned to them an adjusting spindle with a chain wheel arranged in the base of the container and the cheeks an adjusting spindle with a chain wheel and a hand wheel, wherein the sprockets through one guided between the cheeks and in the base of the container endless chain that runs over pulleys are connected to each other.

Hierbei sind zweckmäßig die Behälterhälfte und deren Wange, welche die Transportrollenkette und deren Doppelführung und Antriebsglieder tragen, mit der feststehenden Fußplatte verbunden, während die andere Behälterhälfte und deren Wange, welche die Verstellmittel tragen, beweglich ist. Diese Aufteilung der Transportmittel und der Verstellmittel auf beide Behälterhälften und deren Wangen hat den Vorteil, daß sich die Transportrollenkette an der feststehenden Behälterhälfte abstützt und daß den aus der Doppelführung herausragenden Mitnehmern das erforderliche Widerlager gegeben wird, um dem auf sie lastenden Gewicht des Werkstückhaufens zu begegnen und die Werkstücke in Bewegung zu halten, wobei die Verstellmittel entlastet sind. The container half and its cheek, which carry the transport roller chain and its double guide and drive links with connected to the fixed base plate, while the other half of the container and their Cheek, which carry the adjustment means, is movable. This division of the means of transport and the adjustment means on both container halves and their cheeks has the advantage that the transport roller chain is supported on the stationary container half and that the drivers protruding from the double guide provide the necessary abutment is given to counter the weight of the pile of workpieces on them and to keep the workpieces in motion, the adjustment means being relieved.

Der steten Bewegung des Werkstückhaufens im Vorratsbehälter ist es dienlich, wenn zwischen den Führungsschienen im Bereich des Vorratsbehälters und den Führungsschienen im Bereich der Wangen innerhalb des Vorratsbehälters ein bogenförmiger Teil vorhanden ist und daß die Doppelführung mindestens bis zum Ende dieses bogenförmigen Teiles reicht. Hierdurch führen die mitgenommenen Werkstücke noch innerhalb des Vorratsbehälters eine Aufwärtsbewegung aus, wodurch das Haufwerk stetig angehoben und somit gelüftet wird. Hierdurch wird das Aufrühren der zu fördernden Werkstücke erleichtert. It is the constant movement of the pile of workpieces in the storage container useful if between the guide rails in the area of the storage container and the guide rails in the area of the cheeks inside the storage container are curved Part is present and that the double guide at least to the end of this arcuate Part is enough. As a result, the workpieces carried along still lead within the Storage container from an upward movement, whereby the pile is raised steadily and thus is ventilated. This causes the workpieces to be conveyed to be stirred up relieved.

Zwecks erleichterter Anpassung kann das obere Ende der Führungsschienen mittels ineinandergreifender kammartiger Finger ausziehbar und auf je einer Platte befestigt sein, die beide mittels eines Zahnstangentriebes zusammen mit einer Grundplatte für Motor, Getriebe und Antriebskettenrad der Rollenkette höhenverstellbar sind. The upper End of the guide rails extendable by means of interlocking comb-like fingers and each on a plate be attached, both by means of a rack and pinion drive together with a base plate for the motor, gearbox and drive sprocket of the roller chain are height-adjustable.

Zweckmäßig sind an den höhenverstellbaren Platten bogenförmige Anschlußführungen für die zur Werkzeugmaschine führende Führungsrinne vorhanden. It is useful to have curved connection guides on the height-adjustable plates available for the guide trough leading to the machine tool.

Hierdurch ist eine Anpassung der Entnahme- und Übergabeeinrichtung an betriebsgegebene Stellungen der Zuführungsrinne möglich. This means that the removal and transfer device is adapted possible at operational positions of the feed chute.

Die auswechselbaren Führungsschienen weisen zumindest im Bereich des Vorratsbehälters ein einseitig ausgebildetes, oben offenes Profil auf, das die Werkstücke, beispielsweise Bolzen oder Ringe, in den Spalt zwischen den Führungsschienen einfallen können, während die Führungsschienen längs der Wangen in ein doppelseitiges, nach beiden Seiten geschlossenes Profil übergehen können. Durch diese Profilgestaltung der Führungsschienen wird ein Herausfallen der vorerwähnten Werkstücke während der Förderung längs der Wangen mit Sicherheit vermieden. The replaceable guide rails point at least in the area of the reservoir has a one-sided, open-top profile that the Workpieces, such as bolts or rings, in the gap between the guide rails can collapse, while the guide rails along the cheeks in a double-sided, can pass over closed profile on both sides. Through this profile design the guide rails will prevent the aforementioned workpieces from falling out during the Avoid conveying along the cheeks with certainty.

Für die Förderung von Bolzen, deren Länge ein Mehrfaches ihres Durchmessers beträgt, ist es vorteilhaft, am oberen Ende der Führungsschienen außerhalb des Schwenkbereiches der Mitnehmer einen Haftmagneten anzuordnen, wobei diesem gegenüber nur das äußere halbe Schienenprofil vorhanden ist. Der Magnet hält das Werkstück, bis es von dem nachfolgenden Werkstück weiter hochgeschoben und dabei von dem äußeren halben Schienenprofil geführt wird. Hierdurch kann das hochgeschobene Werkstück, sobald es vom Haftmagneten freikommt, infolge der gegebenen Neigung, ohne daß es einer Führung bedarf, in die Führungsrinne umkippen, in die es fällt. Die den Wangen gegebene Neigung beträgt gegen die Lotrechte nur etwa 10 bis 200, falls nicht in Sonderfällen ein größerer Neigungswinkel erwünscht ist. Die Erfindung schließt auch ein, daß die Wangen am Vorratsbehälter schwenkbar und demgemäß in verschiedene Neigungswinkel einstellbar sind. For conveying studs whose length is several times their diameter is, it is advantageous at the upper end of the guide rails outside of the pivoting range the driver to arrange a holding magnet, with this opposite only the outer half rail profile is present. The magnet holds the workpiece until it is released from the following workpiece pushed up further and thereby from the outer half of the rail profile to be led. As a result, the lifted workpiece can be released as soon as it is removed from the holding magnet comes free, as a result of the given inclination, without the need for guidance into the Tip the guide trough into which it falls. The slope given to the cheeks is against the perpendicular only about 10 to 200, if not a larger one in special cases Angle of inclination is desired. The invention also includes that the cheeks on Storage container pivotable and accordingly adjustable in different angles of inclination are.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Zuführungseinrichtung, und teilweisen Schnitt in RichtungI-I der Fig. 2, Fig. 2 eine Ansicht in Richtung II der F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt in Richtung III-III der Fig. 1, F i g. 4 einen Schnitt in Richtung IV-IV der Fig. 2, Fig. 5 den Oberteil der für die Förderung von Bolzen eingerichteten Zuführungsvorrichtung, F i g. 6 einen Querschnitt der Führungsschienen in Richtung VI-VI der F i g. 5, F i g. 7 den waagerechten Teil der Führungsschienen nach F i g. 6 innerhalb des Behälters in Ansicht in Richtung des Pfeiles VII der F i g. 1, F i g. 8 den oberen Teil der für die Förderung von Ringen eingerichteten Zuführungsvorrichtung, F i g. 9 einen Querschnitt der Führungsschienen in Richtung IX-IX der F i g. 8, Fig. 10 den waagerechten Teil der Führungsschienen nach F i g. 9 innerhalb des Behälters in Ansicht in Richtung des Pfeiles X der F i g. 1 und Fig. 11 einen Teil der Kettenführung nach Fig. 1 perspektivisch dargestellt in vergrößertem Maßstab. The object of the invention is shown in the drawing in several exemplary embodiments shown, namely Fig. 1 shows a side view of the feed device, and partial section in the direction I-I of Fig. 2, Fig. 2 a view in the direction II of FIG. 1, Fig. 3 shows a section in the direction III-III of FIG. 1, F i g. 4th a section in the direction IV-IV of Fig. 2, Fig. 5, the upper part of the for the promotion feeding device set up by bolts, FIG. 6 is a cross-section of FIG Guide rails in the direction VI-VI of FIG. 5, Fig. 7 the horizontal part the guide rails according to FIG. 6 inside the container in a view towards of the arrow VII of FIG. 1, Fig. 8 the upper part of the for the promotion of Ring-equipped feeding device, FIG. 9 shows a cross section of the guide rails in the direction IX-IX of FIG. 8, Fig. 10 the horizontal part of the guide rails after F i g. 9 inside the container in a view in the direction of arrow X in FIG. 1 and 11 show a part of the chain guide according to FIG. 1 in perspective on a larger scale.

Der Vorratsbehälter 1 besteht aus den beiden Behälterhälften 1l und 12. Die Fußplatte 2 der feststehenden Behälterhälfte 1t ist vorderseitig mit Führungsflächen3 für die Fußplatte 4 der beweglichen Behälterhälfte 12 versehen. Die Behälterhälften lt und 12 sind durch Verstellspindeln 5 und 6 quer zur Förderrichtung gemäß dem Pfeil 7 auf veränderliche Breite des Spaltes 8 einstellbar. Die obere Verstellspindel 6 ist in der vertikalen Wange 9 der verstellbaren Behälterhälfte 12 axial unverschieblich gelagert und schraubt in einem Gewindeloch 10 der vertikalen Wange 11 der feststehenden Behälterhälfte 1'. Die untere Verstellspindel 5 lagert axial unverschieblich in der Sockelplatte 122 der verstellbaren Behälterhälfte 12 und schraubt in einem Auge 13 der Fußplatte 2. Beide Verstellspindeln tragen Kettenräder 14 und 15 für eine endlose Kette 16, die über Umlenkrollen 17, die an der Sockelplatte 122 gelagert sind, geführt ist. Die obere Verstellspindel 6 trägt das Handrad 18, das beide Verstellspindeln zugleich betätigt. An jeder Behälterhälfte und deren Wange ist je eine Führungsschiene 19 mittels Schrauben 19 a und Distanzringe 19 b an den Wangen 9 und 11 auswechselbar befestigt. Am Behälterboden ist der waagerechte Teil der Führungsschienen durch Befestigungsschrauben 19 c befestigt. The storage container 1 consists of the two container halves 1l and 12. The base plate 2 of the stationary container half 1t has guide surfaces3 on the front for the base plate 4 of the movable container half 12 is provided. The container halves lt and 12 are by adjusting spindles 5 and 6 transversely to the conveying direction according to the Arrow 7 adjustable to a variable width of the gap 8. The upper adjusting spindle 6 is axially immovable in the vertical cheek 9 of the adjustable container half 12 stored and screwed in a threaded hole 10 of the vertical cheek 11 of the fixed Container half 1 '. The lower adjusting spindle 5 is axially immovable in the base plate 122 of the adjustable container half 12 and screws in one eye 13 of the footplate 2. Both adjustment spindles carry chain wheels 14 and 15 for one endless chain 16, which is mounted on pulleys 17, which are mounted on the base plate 122 are, is led. The upper adjusting spindle 6 carries the handwheel 18, which has both adjusting spindles operated at the same time. There is a guide rail on each container half and its cheek 19 can be exchanged on the cheeks 9 and 11 by means of screws 19 a and spacer rings 19 b attached. The horizontal part of the guide rails is through at the bottom of the container Fixing screws 19 c attached.

Die zu fördernden Werkstücke 20 sind in F i g. 1 und 3 als Kopfschrauben dargestellt, und dementsprechend sind die Führungsschienen 19 gestaltet. The workpieces 20 to be conveyed are shown in FIG. 1 and 3 as head screws shown, and the guide rails 19 are designed accordingly.

In dem Spalt 8 bewegen sich die Mitnehmer 21 der Rollenkette 22, die an verlängerten Kettenbolzen 22 a der Rollenkette 22 befestigt sind, deren oberer Trumm in einer T-nutenförmigen Doppelführung 23 läuft, die sich an der Sockelplatte 12t der feststehenden Behälterhälfte 1l unterhalb und seitlich des Bodenspaltes befindet. Die Mitnehmerfinger 21 ragen aus dem Bodenspalt in dem Vorratsbehälterl mit ihrer Nase 21 a hinein. Das rückseitige Ende des Spaltes 8 zwischen den beiden Behälterhälften ist durch das mit der Behälterhälfte 1t verbundene Deckblech 24 abgedeckt, dessen bogenförmiger Teil 24 a die hintere Umlenkrolle 25 der Rollenkette 22 abdeckt. Die Umlenkrolle 25 ist in einem Längsschlitz 26 verstellbar, der sich in der Sockelplatte 12t befindet. Für die Befestigung der Achse 27 der Rolle dient die Mutter 28. In the gap 8, the drivers 21 of the roller chain 22 move, which are attached to elongated chain pins 22 a of the roller chain 22, the upper Trumm runs in a T-slot-shaped double guide 23, which is attached to the base plate 12t of the fixed container half 1l below and to the side of the floor gap is located. The driver fingers 21 protrude from the bottom gap in the storage container with their nose 21 a into it. The rear end of the gap 8 between the two Container halves is through the cover plate 24 connected to the container half 1t covered, the arcuate part 24 a of the rear pulley 25 of the roller chain 22 covers. The pulley 25 is adjustable in a longitudinal slot 26, which located in the base plate 12t. For the attachment of the axis 27 of the role is used the mother 28.

Angetrieben wird die Rollenkette durch das Kettenrad 29, das seinen Antrieb von dem Motor 30 und festem Untersetzungsgetriebe 31 erhält. Mit dem Handrad 32 ist das Übersetzungsverhältnis der Riemenscheiben veränderlich. The roller chain is driven by the sprocket 29, which is his Drive from the motor 30 and fixed reduction gear 31 receives. With the handwheel 32 the transmission ratio of the pulleys is variable.

Die Grundplatte, auf der Motor und Getriebe sitzen, ist mit 33 bezeichnet. Sie steht über Distanzbolzen 34 in Verbindung mit der Platte 35, auf der das obere bogenförmige Führungsstück36 befestigt ist, das in fingerartige Ansätze 37 in der Führungsschiene 19 eingreift, so daß Finger und Gegenfinger eine plane Führungsfläche für die Werkstücke bilden. The base plate on which the motor and gearbox sit is labeled 33. It is via spacer bolts 34 in connection with the plate 35 on which the upper arc-shaped guide piece 36 is attached, which in finger-like lugs 37 in the Guide rail 19 engages so that fingers and counter-fingers have a flat guide surface form for the workpieces.

Der Platte 35 entspricht eine Platte 35 a an der Wange 9. Beide Platten 35 und 35 a haben eine Zahnstange 38, in die zwei Ritzel 39, die auf der Welle 40 mit Handrad 41 sitzen, eingreifen. Das Handrad 41 dient zur Höhenverstellung der Platten 35 und 35 a gemeinsam mit der mit der Platte 35 in Verbindung stehenden Grundplatte 33 des Antriebs. Die bogenförmigen Führungsstücke 36 der beiden Führungsschienen 19 schließen an die schräge Falischiene 42 der nicht dargestellten Werkzeugmaschine an.The plate 35 corresponds to a plate 35 a on the cheek 9. Both plates 35 and 35 a have a rack 38 in which two pinions 39, which are on the shaft 40 sit with handwheel 41, intervene. The hand wheel 41 is used to adjust the height of the Plates 35 and 35 a together with that of the plate 35 in connection standing base plate 33 of the drive. The arcuate guide pieces 36 of the two guide rails 19 close to the inclined Falischiene 42 of the machine tool, not shown at.

In F i g. 5 ist eine Abänderung der Führungsschiene der Zuführungsvorrichtung dargestellt, die für die Förderung von runden Bolzen 20 a eingerichtet ist, deren Durchmesser kleiner ist als die Länge. In Fig. Fig. 5 is a modification of the feeder guide rail shown, which is set up for the promotion of round bolts 20 a, whose Diameter is smaller than length.

Die Führungsschiene 191 hat, wie F i g. 6 zeigt, längs der Wangen 9 und 11 sich in Längsrichtung erstreckende prismatische Aussparungen für die Bolzen 20 a, die im waagerechten Bodenteil des Behälters 1 nach oben offen sind, um das Einfallen der Werkstücke 20 a zu ermöglichen. Die offenen Führungsstücke 192 befinden sich innerhalb des Behälters bis zum Ende der Krümmung der Führungsschienen.The guide rail 191 has, as shown in FIG. 6 shows along the cheeks 9 and 11 longitudinally extending prismatic recesses for the bolts 20 a, which are open at the top in the horizontal bottom part of the container 1 to the To enable collapse of the workpieces 20 a. The open guide pieces 192 are located inside the container up to the end of the curve of the guide rails.

Am oberen Ende der Führungsschienen 19l ist ein permanenter Magnet 43, der vorzugsweise als Topfmagnet ausgebildet ist, so befestigt, daß er das durch den Mitnehmer freigegebene Werkstück noch in der Führungsschiene 19l hält, wie es Fig. 5 zeigt. Das nachfolgende Werkstück schiebt das von dem Magen 43 gehaltene Werkstück weiter nach oben, bis es, wie es gestrichelt angedeutet ist, in Pfeilrichtung 44 umkippt und in die Fallschiene 42 fällt, während das nachgeschobene Werkstück von dem Magneten gehalten wird. At the upper end of the guide rails 19l is a permanent magnet 43, which is preferably designed as a pot magnet, attached so that it through the driver released workpiece still holds in the guide rail 19l as it does Fig. 5 shows. The subsequent workpiece pushes that held by the stomach 43 Workpiece further upwards until it, as indicated by dashed lines, in the direction of the arrow 44 tips over and falls into the drop rail 42 while the workpiece is pushed behind held by the magnet.

Fig. 8 zeigt eine andere Ausführungsform einer Führungsschiene 19 für die Förderung von Werkstücken 20 b, bei denen der Durchmesser größer ist als die Länge. In dem Ausführungsbeispiel werden Ringe gefördert. Die Führungsschienen 193 haben eine nutenförmige Aussparung und sind im Behälter als offene Führungsschienen 194 ausgebildet. 8 shows another embodiment of a guide rail 19 for the promotion of workpieces 20 b, in which the diameter is greater than the length. In the embodiment, rings are promoted. The guide rails 193 have a groove-shaped recess and are in the container as open guide rails 194 trained.

Claims

Claims: 1. Removal and transfer device for workpieces, z. B. head screws, from a storage container to a higher, inclined Feed channel of a machine tool, in which one is provided with drivers endless transport roller chain is used, and in which the bottom of the storage container Has guides for the workpieces to be removed, d a -characterized by, that the container (1) has two separate container halves (ll, 12) and that these are each connected to upwardly directed cheeks (9, 11) and the container halves and cheeks at variable spacing, one continuous Leaving gap (8) between them, adjustable by means of adjusting means and to both Sides of the gap (8) along the container bottom and the cheeks, replaceable guide rails (19) are arranged with arc-shaped guide pieces (36) at the upper end, which directly connect to the feed channel (42), and wherein in one container half (11) on the side of the gap (8) a double guide (23) for those in the same plane Also present in the area of the cheek (11) running transport roller chain (22) is, to which the driver (21) sit laterally on extended chain pins (22 a) and protrude with their lugs (21 a) through the gap (8) into the storage container.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting means on the one hand between the two container halves (1 ', 12) and on the other hand arranged between the two cheeks (9, 11) and connected to one another in a geared manner and a common actuator (18).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the container halves (1i, 12) transverse guides (3) and an adjusting spindle assigned to them (5) with a chain wheel (15) arranged in the base (12) of the container and the cheeks (9, 11) an adjusting spindle (6) with a chain wheel (14) and a hand wheel (18) have and the chain wheels (24, 15) by one between the cheeks (9, 11) and in the base of the container (1) guided endless chain (16), which over pulleys (17) running, are connected to each other.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the container half (11) and its cheek (11), which the transport roller chain (22) and their double guide (23) and drive members (29 to 32) carry with the fixed base plate (2) of the base are connected, while the other half of the container (12) and its cheek (9), which carry the adjusting means (5, 6, 14 to 18), movable is.

5. Device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that between the guide rails (19) in the area of the storage container (1) and the guide rails in the area of the cheeks (9, 11) within the storage container an arcuate part is present, and that the double guide (23) at least extends to the end of this arched part.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that the upper end of the guide rails (19) by means of interlocking comb-like Finger (37) is extendable and attached to a respective plate (35, 35 a), both of which (35, 35 a) by means of a rack and pinion drive (38, 39) together with a base plate (33) for motor (30), gear (31) and drive sprocket (29) of the roller chain (22) are height adjustable.

7. Device according to claim 6, characterized in that the height-adjustable plates (35, 35 a) arcuate connection guides (36) for the are arranged leading to the machine tool guide trough (42).

8. Device according to claim 1, characterized in that the guide rails (19) at least in the area of the storage container (1) a one-sided, have open profile (192, 194) and in the rising part along the Cheeks (9, 11) into a double-sided profile (19l, 198) skip.

9. Device according to claim 1, characterized in that a holding magnet (43) at the upper end of the guide rails (19) and outside the swivel range the driver (21) is arranged in the area of the workpieces and only opposite this the outer half rail profile (19t) is present.

10. Device according to claim 1, characterized in that the Cheeks (9, 11) on the storage container (1) pivotably arranged and in different Inclination angles are adjustable.