DE1299239B

DE1299239B - Device with a conveyor for the continuous accumulation of cigarettes or other stick-shaped objects

Info

Publication number: DE1299239B
Application number: DEF48931A
Authority: DE
Inventors: Focke Heinz; Friedhoff Horst; Liedtke Kurt
Original assignee: Focke and Pfuhl
Current assignee: Focke and Pfuhl
Priority date: 1966-04-13
Filing date: 1966-04-13
Publication date: 1969-07-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem vorzugsweise endlosen Förderer zum kontinuierlichen Ansammeln von Zigaretten oder anderen stabförmigen Gegenständen mit gegebenenfalls unterschiedlichem Abstand quer zu ihrer Achse vor einem Anschlag, vorzugsweise zur anschließenden Übergabe in nachfolgende Verpackungsaggregate, wie Schragen oder Packmaschine.The invention relates to a device with a preferably endless Conveyor for the continuous accumulation of cigarettes or other stick-shaped Objects with possibly different spacing transversely to their axis a stop, preferably for the subsequent transfer to subsequent packaging units, such as trays or packing machines.

Die aus den Zigarettenmaschinen kommenden fertigen Zigaretten werden mit einem Abstand voneinander gefördert. Sofern bei einer Zigaretteninspektion im Verlaufe der Herstellung bzw. Überprüfung einzelne Zigaretten aus dem weiteren Prozeß ausgesondert worden sind, haben die Zigaretten unter Umständen sogar unterschiedliche Abstände voneinander, je nach dem vorhandenen Ausfall fehlerhafter Zigaretten. Dabei kommt es auch vor, daß dieselben infolge verschiedener Reibungswiderstände, z. B. an der Filterseite einerseits und an der Tabakstockseite andererseits, nicht parallel zueinander gefördert werden. Für die weitere Verarbeitung der Zigaretten, nämlich für die Verpackung, werden die Zigaretten zunächst in einem Schragen gesammelt. In diesem Schragen finden die Zigaretten schichtenweise Aufnahme, wobei jede Schicht eine größere Anzahl, beispielsweise 60 Zigaretten, umfaßt.The finished cigarettes coming out of the cigarette machines will be promoted at a distance from each other. If during a cigarette inspection in Course of the production or inspection of individual cigarettes from the further process have been discarded, the cigarettes may even have different ones Distances from each other, depending on the existing failure of defective cigarettes. Included it also happens that the same as a result of different frictional resistances, e.g. B. on the filter side on the one hand and on the tobacco rod side on the other hand, not parallel are promoted to each other. For the further processing of the cigarettes, namely For packaging, the cigarettes are first collected in a tray. In this tray, the cigarettes are received in layers, each layer a larger number, for example 60 cigarettes.

Bei der Zigarettenverarbeitung stellt das Ansammeln der Zigaretten vor der Übergabe in Verpakkungsaggregate, wie Schragen oder Packmaschine, ein besonderes Problem dar. Insbesondere soll sichergestellt sein, daß die Zigaretten parallel gefördert werden, und zwar ohne großen Druck, aber gleichmäßig aneinanderliegend. Die kontinuierlich angelieferten Zigaretten müssen vor dem Einführen in .die nachfolgenden Verpackungsaggregate zur Bildung einer Schicht zusammengefaßt werden, so daß sie verhältnismäßig eng beieinanderliegen. Wenn die Zigaretten mit unterschiedlichem Abstand auf einem Förderband zugeführt werden, wobei die erste Zigarette auf einen Anschlag und die nachfolgenden Zigaretten auf die bereits angesammelten Zigaretten auflaufen, können Reibungsbeanspruchungen zwischen dem weiterlaufenden Förderband und den aufgestauten Zigaretten auftreten, durch die die Zigaretten eingeklemmt oder sonstwie unerwünschterweise beansprucht werden können. Darüber hinaus kann die Gefahr auftreten, daß einzelne Zigaretten aus der zu bildenden Schicht herausspringen, sich schräg legen und so eine zweite Lage bilden oder sonstige Störungen verursachen.When cigarette processing is the accumulation of cigarettes Before the transfer to packaging units, such as trays or packaging machines, a special one Problem. In particular, it should be ensured that the cigarettes are parallel be promoted, and without great pressure, but evenly adjacent to each other. The continuously delivered cigarettes must be introduced into the following Packaging units are combined to form a layer, so that they are relatively close together. When the cigarettes with different Distance to be fed on a conveyor belt, with the first cigarette on one Stop and the subsequent cigarettes on the already accumulated cigarettes can cause frictional stresses between the conveyor belt that continues to run and the pent-up cigarettes occur, through which the cigarettes are pinched or otherwise undesirably claimed. In addition, can there is a risk of individual cigarettes jumping out of the layer to be formed, lie at an angle and thus form a second layer or cause other disturbances.

Bei einer bekannten Vorrichtung zum Ansammeln quergeförderter Zigaretten oder anderer stabförmiger Gegenstände zu Reihen (vgl: deutsche Auslegeschrift 1195 653), wobei die Mitnahme der Zigaretten auf dem Förderer durch Reibschluß erfolgt, werden die angesammelten Reihen der Zigaretten in axialer Richtung der Zigaretten aus ihrer ursprünglichen Förder- bzw. Bewegungsbahn in einen Schragen od. dgl. geschoben. Bei dieser bekannten Vorrichtung dient eine Staufläche am Ende der gebildeten Reihe zum vorübergehenden Unterbrechen des Heranführens von weiteren Zigaretten während der in axialer Richtung der Zigaretten erfolgenden Abgabe der gebildeten Zigarettenreihe.In a known device for collecting transversely conveyed cigarettes or other rod-shaped objects into rows (see: German Auslegeschrift 1195 653 ) , the cigarettes being carried along on the conveyor by frictional engagement, the accumulated rows of cigarettes are removed from their original conveyor in the axial direction of the cigarettes - or trajectory in a tray or the like. Slid. In this known device, a storage area at the end of the row formed is used to temporarily interrupt the introduction of further cigarettes while the row of cigarettes formed is being dispensed in the axial direction of the cigarettes.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Mehrzahl von Zigaretten, die kontinuierlich und mit gegebenenfalls unterschiedlichen Abständen angeliefert werden, vor einem Anschlag zu sammeln, auszurichten und zu stauen derart, daß die Zigaretten verhältnismäßig eng beieinander liegenbleiben, ohne daß beider Ansammlung bzw. beim Aufstau einer großen Anzahl von Zigaretten Zwängungen, Verklemmungen oder soni stige nachteilige Beanspruchungen der Zigaretten auftreten. Speziell soll die Erfindung im Zusammenhang mit der Einführung der Zigaretten in einen Schragen Anwendung finden.It is the object of the invention to produce a plurality of cigarettes continuously and may be delivered with different distances, in front of a Stop to collect, align and stow such that the cigarettes are proportionate remain close together without both accumulation or when damming one large number of cigarette constraints, deadlocks or other disadvantageous Cigarette stresses occur. Specifically, the invention is intended in context with the introduction of the cigarettes in a tray use.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß an dem Förderer in die Bewegungsbahn der Zigaretten ragende, die Zigaretten mitnehmende, verschwenkbare Mitnehmer angelenkt sind, die bei Auftreffen der Zigaretten auf den Anschlag bzw. auf bereits angesammelte Zigaretten entgegen der Förderrichtung, d. h. nach hinten, aus der Bewegungsbahn der Zigaretten herausbewegbar sind. Nach der Erfindung werden die Zigaretten durch bewegliche Mitnehmer ausgerichtet und zugeführt, die aber nach dem Auftreffen der Zigaretten auf einen festen Anschlag bzw. auf eine bereits angesammelte Reihe von Zigaretten keinen weiteren erheblichen Druck auf die Zigaretten ausüben, sondern unmittelbar aus der Bewegungsbahn der Zigaretten zurückgezogen werden, so daß diese im wesentlichen frei und ohne größere Beanspruchung nebeneinander liegenbleiben. Es ist dadurch möglich, eine beliebig große Anzahl von Zigaretten eng neben einanderliegend vor einem Anschlag od. dgl. zu sammeln, auszurichten und zu stauen.To solve this problem, the invention is characterized in that that protruding on the conveyor into the path of movement of the cigarettes, the cigarettes entrained, pivotable drivers are articulated when they hit the cigarettes on the stop or on already accumulated cigarettes against the conveying direction, d. H. to the rear, can be moved out of the path of movement of the cigarettes. To of the invention, the cigarettes are aligned by movable drivers and fed, but after the cigarettes hit a firm stop or on an already accumulated row of cigarettes no further significant Put pressure on the cigarettes, but directly from the movement path of the Cigarettes are withdrawn, leaving them essentially free and without major Stress lying next to each other. It is thereby possible to create any large number of cigarettes lying close together in front of a stop or the like. to collect, align and stow.

Die Mitnehmer sind vorzugsweise als schwenkbar gelagerte Klinken ausgebildet. Die Schwenkbewegung erfolgt hierbei nach einem weiteren wesentlichen Vorschlag der Erfindung gegen einen einstellbaren Widerstand, insbesondere einen einstellbaren Reibungswiderstand. Der Reibungswiderstand ist so eingestellt, daß die Mitnehmer, bevor sie auf einen Anschlag oder auf bereits vorhandene, angesammelte Zigaretten treffen, die Zigaretten mitnehmen können. Sobald jedoch die Zigaretten auf den Anschlag bzw. auf vorhandene Zigaretten auftreffen, wird der Widerstand auf Grund der Reibung überwunden und die Klinken sofort aus der Bahn der Zigaretten herausgeschwenkt, so daß die Zigaretten frei liegenbleiben. Springt die letzte Zigarette der Reihe eventuell zurück, so wird sie von der nächsten Klinke aufgefangen und dabei ausgerichtet.The drivers are preferably designed as pivotably mounted pawls. The pivoting movement takes place here according to a further essential proposal of the Invention against an adjustable resistance, in particular an adjustable one Frictional resistance. The frictional resistance is adjusted so that the drivers, before going on a stop or on pre-existing, accumulated cigarettes meet who can take cigarettes with them. However, as soon as the cigarettes hit the stop or hit existing cigarettes, the resistance is due to the friction overcome and the pawls immediately swung out of the path of the cigarettes, so that the cigarettes remain exposed. Jumps the last cigarette in the row possibly back, it will be caught by the next latch and aligned in the process.

Die erfindungsgemäßen Mitnehmer, insbesondere die schwenkbaren Klinken, können nach der Erfindung sowohl an endlosen Ketten wie auch an rotierend angetriebenen Trommeln angebracht sein.The drivers according to the invention, in particular the pivotable pawls, can according to the invention both on endless chains as well as on rotating chains Drums be attached.

Die Erfindung ist speziell im Zusammenhang mit der Zuführung von Zigaretten in Schragen oder direkt in Packmaschinen geeignet, kann jedoch auch in anderem Zusammenhang Anwendung finden, nämlich z. B. immer dann, wenn Zigaretten gesammelt und aufgestaut werden sollen, wobei die Zigaretten auch ausgerichtet werden.The invention is particularly in connection with the supply of cigarettes Suitable in trays or directly in packing machines, but can also be used in other contexts Find application, namely z. B. whenever cigarettes are collected and accumulated should be, the cigarettes are also aligned.

Nachfolgend werden an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen für Zuführung von Zigaretten zu einem Schragen weitere Einzelheiten der Erfindung näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit an endlosen Ketten angeordneten Klinken schematisch in Längsansicht, teilweise geschnitten, F i g. 2 ein Detail der Vorrichtung gemäß F i g. 1 in veränderter Stellung, F i g. 3 die Vorrichtung gemäß F i g. 1 schematisch im Grundriß, F i g. 4 einen Querschnitt IV-IV der F i g. 1, F i g. 5 eine andere Ausführungsform der Erfindung mit auf einer Trommel angeordneten Klinken, F i g. 6 einen Querschnitt VI-VI der Vorrichtung gemäß F i g. 5 und F i g. 7 eine schematische Darstellung einschließlich der Steuerelemente.The following are exemplary embodiments shown in the drawing for feeding cigarettes to a tray, further details of the invention explained in more detail. It shows F i g. 1 a device according to the invention with an endless Chains arranged pawls schematically in a longitudinal view, partly in section, F i g. 2 shows a detail of the device according to FIG. 1 in a different position, F i G. 3 shows the device according to FIG. 1 schematically in plan, F i G. 4 shows a cross section IV-IV of FIG. 1, Fig. 5 another embodiment of the invention with pawls arranged on a drum, FIG. 6 shows a cross section VI-VI of the device according to FIG. 5 and FIG. 7 is a schematic representation including controls.

Die F i g. 1 bis 3 zeigen die Erfindung in der Anwendung für die Zuführung von einzelnen, gegebenenfalls in unterschiedlichem Abstand voneinander liegenden Zigaretten 10 zu einem Schragen 11. Die Zigaretten 10 werden beispielsweise durch ein Muldenrad 12 zugeführt. Das Muldenrad 12 legt die einzelnen Zigaretten auf einem Förderer 13 ab, der die Zigaretten 10 nacheinander mitnimmt und noch unter Beibehaltung des vorgegebenen Abstandes dem Schragen 11 zuführt. Die Zigaretten 10 werden vor der Einführung in den Schragen 11 vor einem ortsfesten Anschlag 14 gesammelt bzw. aufgestaut, und zwar so, daß die Zigaretten verhältnismäßig dicht nebeneinanderliegen, wie in F i g. 1 und 3 jeweils links dargestellt.The F i g. 1 to 3 show the invention in use for feeding of individual ones, possibly lying at different distances from one another Cigarettes 10 to a tray 11. The cigarettes 10 are, for example, through a trough wheel 12 is supplied. The trough wheel 12 places the individual cigarettes on one From conveyor 13, which takes the cigarettes 10 one after the other and still maintaining them the predetermined distance to the tray 11 feeds. The cigarettes 10 are in front the introduction into the tray 11 in front of a stationary stop 14 collected or accumulated in such a way that the cigarettes are relatively close to one another, as in Fig. 1 and 3 each shown on the left.

Der Schragen 11 besteht praktisch aus einem einseitig offenen Kasten, in den die zusammengeführten Zigaretten 10 durch einen Schieber 15 in Form von einzelnen Lagen eingeführt werden. Nach Einführung einer Lage Zigaretten 10 senkt sich der Schragen jeweils um einen der Dicke der Zigaretten entsprechenden Betrag ab, so daß die nächste Lage Zigaretten aufgenommen werden kann. Eine Lage Zigaretten besteht beispielsweise aus 60 eng nebeneinanderliegenden Zigaretten 10. The tray 11 consists practically of a box open on one side, into which the merged cigarettes 10 are introduced through a slide 15 in the form of individual layers. After a layer of cigarettes 10 has been introduced, the tray is lowered by an amount corresponding to the thickness of the cigarettes, so that the next layer of cigarettes can be accommodated. A layer of cigarettes consists, for example, of 60 cigarettes 10 lying close to one another.

Die zugeführten Zigaretten 10 werden durch eine Reflexlichtschranke (Zähleinrichtung 16) abgetastet und deren Impulse in einem nach dem Aiken-Code verschlüsselten Binärzähler in Transistortechnik eingegeben. Nach Erreichen einer beliebig einstellbaren Anzahl Zigaretten 10, die zu einer Lage gehören (z. B. 60), wird durch den Binärzähler ein kurzzeitiger Steuerbefehl ausgelöst, derart, daß ein beweglicher Anschlag 17 betätigt wird, der sich in die Bewegungsbahn der Zigaretten 10 absenkt und eine weitere Zuführung von Zigaretten 10 zunächst verhindert. Die nachfolgenden Zigaretten 10 sammeln sich vor dem beweglichen Anschlag 17. Der bewegliche Anschlag 17, der an einem schwenkbar gelagerten Arm 18 befestigt ist und durch eine Feder 19 in Richtung auf die Bewegungsbahn der Zigaretten 10 vorbelastet wird, ist durch eine durch die elektronische Zähleinrichtung 16 über einen Elektromagneten 20 betätigte, nämlich zurückziehbare Sperrnase 21 in der Ausgangsstellung gemäß F i g. 1 gehalten. Sobald die Sperrnase 21 durch den Elektromagneten 20, der durch den Impuls vom elektronischen Zähler der Zähleinrichtung 16 nach Erreichen der eingestellten Anzahl Zigaretten 10 angesteuert wird, zurückgezogen wird, schnellt der Anschlag 17 in die Bewegungsbahn der Zigaretten. Die nachfolgenden Zigaretten 10 sammeln sich vor dem beweglichen Anschlag 17. Gleichzeitig wird der Zähler der elektronischen Zähleinrichtung 16 auf »Anfang« zurückgestellt und beginnt mit einem neuen Zählvorgang. Sodann wird durch den Steuerimpuls des Zählers der elektronischen Zähleinrichtung 16 die elektrische Verriegelung der Schieberbewegung aufgehoben und der Schieber 15 quer zum Förderer 13 bewegt, wodurch die angesammelte Lage Zigaretten 10 in den Schragen 11 geschoben wird. Bei der anschließenden Rückwärtsbewegung des Schiebers 15 in die Ausgangsstellung gemäß F i g. 3 wird der bewegliche Anschlag 17 in die Ausgangsstellung zurückgeschwenkt und durch die federnde Sperrnase 21 des Elektromagneten 20 arretiert. Eine an sich bekannte elektronische Abtasteinheit am Anschlag 17 verriegelt die Bewegung des Schiebers 15, so daß der Schieber 15 - nach Erreichen seiner Endlage - gemäß F i g. 3 in Wartestellung bleibt bis zur erneuten Freigabe durch die elektronische Zähleinrichtung 16.The supplied cigarettes 10 are scanned by a reflex light barrier (counting device 16) and their impulses are entered in a binary counter using transistor technology, which is encrypted according to the Aiken code. After reaching an arbitrarily adjustable number of cigarettes 10 belonging to a layer (e.g. 60), the binary counter triggers a brief control command such that a movable stop 17 is actuated, which lowers itself into the path of movement of the cigarettes 10 and a further supply of cigarettes 10 is initially prevented. The following cigarettes 10 collect in front of the movable stop 17. The movable stop 17, which is attached to a pivotably mounted arm 18 and is preloaded by a spring 19 in the direction of the path of movement of the cigarettes 10, is controlled by an electronic counter 16 Locking lug 21 actuated by an electromagnet 20, namely retractable, in the starting position according to FIG. 1 held. As soon as the locking lug 21 is withdrawn by the electromagnet 20, which is triggered by the pulse from the electronic counter of the counting device 16 after the set number of cigarettes 10 has been reached, the stop 17 snaps into the path of movement of the cigarettes. The following cigarettes 10 collect in front of the movable stop 17. At the same time, the counter of the electronic counting device 16 is reset to "start" and begins a new counting process. The electrical interlocking of the slide movement is then canceled by the control pulse of the counter of the electronic counter 16 and the slide 15 is moved transversely to the conveyor 13, whereby the accumulated layer of cigarettes 10 is pushed into the tray 11. During the subsequent backward movement of the slide 15 into the starting position according to FIG. 3, the movable stop 17 is pivoted back into the starting position and locked by the resilient locking lug 21 of the electromagnet 20. An electronic scanning unit known per se on the stop 17 locks the movement of the slide 15 so that the slide 15 - after reaching its end position - according to FIG. 3 remains on hold until it is released again by the electronic counting device 16.

In besonderer Weise ist gemäß der Erfindung der Förderer 13 ausgebildet. Dieser besteht aus einer Vielzahl vorzugsweise in gleichen Abständen voneinander angeordneten schwenkbaren Klinken 22, die beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 bis 4 an endlosen Ketten 23, 24 befestigt sind. Durch die Klinken 22 werden jeweils eine oder gegebenenfalls mehrere Zigaretten 10 erfaßt und auf einer ortsfesten Transportbahn 25 mitgeführt. Sobald die Zigaretten 10 auf den Anschlag 14 bzw. auf den beweglichen Anschlag 17 treffen, werden die schwenkbaren Klinken 22 nach rückwärts aus der Bewegungsbahn der Zigaretten 10 geschwenkt, so daß sie unterhalb der Zigaretten weiterlaufen können, wie in F i g. 1 links dargestellt. Durch eine Kurvenbahn 29 werden die umgeschwenkten Klinken 22 wieder aufgerichtet, bevor neue Zigaretten zwecks Mitnahme erfaßt werden.According to the invention, the conveyor 13 is designed in a special way. This consists of a plurality of pivotable pawls 22, preferably arranged at equal distances from one another, which in the embodiment of FIG. 1 to 4 are attached to endless chains 23, 24. One or, if necessary, several cigarettes 10 are each picked up by the pawls 22 and carried along on a stationary transport path 25. As soon as the cigarettes 10 hit the stop 14 or the movable stop 17, the pivotable pawls 22 are pivoted backwards out of the path of movement of the cigarettes 10 so that they can continue to run below the cigarettes, as shown in FIG. 1 shown on the left. By means of a curved track 29, the pivoted pawls 22 are erected again before new cigarettes are detected for the purpose of being taken away.

Die Klinken 22 sind vorzugsweise als Doppelklinken ausgebildet (F i g. 1). Sie besitzen zwei im Abstand voneinander liegende Klinkennasen 30 und 31, zwischen denen die ortsfeste Transportbahn 25 liegt. Die beiden Klinkennasen 30 und 31 sitzen auf einer gemeinsamen Hohlwelle 32, die wiederum auf einer quer durch die Glieder der beiden Ketten 23 und 24 geführten Achse 33 gelagert ist. Auf wenigstens einer Seite der Klinken 22 sind erfindungsgemäß Friktionsscheiben 34 und 35 angeordnet, von denen wenigstens eine (Friktionsscheibe 34) mit der Klinke 22 verbunden ist. Die Friktionskraft zwischen den Friktionsscheiben 34 und 35 ist mit Hilfe einer Druckfeder 36, die auf die Hohlwelle 32 drückt, sowie mit Hilfe einer Justierhülse 37 einstellbar. Zur Durchführung der Erfindung ist die Friktion so eingestellt, daß die Mitnahme einer oder mehrerer Zigaretten 10 auf der Transportbahn 25 durch jeweils eine Klinke 22 möglich ist. Sobald die mitgeführten Zigaretten jedoch auf einen Widerstand auflaufen, wird die Friktionskraft überwunden, und die Klinkennasen 30 und 31 werden unter Drehung der Hohlwelle 32 zurückgeschwenkt. Die Verwendung von Klinken 22 mit zwei Klinkennasen 30 und 31 hat den Vorteil, daß die Zigaretten besonders schonend und sicher mitgeführt werden. Bei Verwendung von Filterzigaretten, wie in F i g. 4 dargestellt, findet wenigstens eine der Klinkennasen (Klinkennase 30) im Bereich des Filters 38 Anlage an der Zigarette.The pawls 22 are preferably designed as double pawls (F i g. 1). They have two latch noses 30 and 31 that are spaced apart from one another, between which the stationary transport path 25 lies. The two pawl noses 30 and 31 sit on a common hollow shaft 32, which in turn is on a transversely through the links of the two chains 23 and 24 guided axle 33 is mounted. At least one side of the pawls 22 are friction disks 34 and 35 according to the invention, at least one of which (friction disk 34) is connected to the pawl 22. The frictional force between the friction disks 34 and 35 is with the help of a Compression spring 36, which presses on the hollow shaft 32, and with the aid of an adjusting sleeve 37 adjustable. To carry out the invention, the friction is set so that that the entrainment of one or more cigarettes 10 on the transport path 25 by one pawl 22 is possible in each case. As soon as the cigarettes are on encounter a resistance, the frictional force is overcome, and the pawl lugs 30 and 31 are pivoted back while the hollow shaft 32 rotates. The usage of pawls 22 with two pawl lugs 30 and 31 has the advantage that the cigarettes be carried particularly gently and safely. When using filter cigarettes, as in Fig. 4, at least one of the pawl noses (pawl nose 30) in the area of the filter 38 attachment to the cigarette.

F i g. 5 und 6 zeigen die Anwendung der Erfindung bei einem als Trommel 39 ausgebildeten Förderer. Die rotierend angetriebene Trommel 39 ist an ihrem Außenumfang mit einer Vielzahl von Klinken 40 versehen, die, entsprechend der Ausbildung der Klinken 22 der vorangehenden Ausführungsbeispiele, mit zwei Klinkennasen 41 und 42 zum Erfassen der Zigaretten 10 ausgebildet sind. Die Klinkennasen 41 und 42 sitzen auf einer gemeinsamen, in einer Bohrung des Trommelmantels 43 drehbar gelagerten Welle 44. Die Welle 44 ist vorzugsweise im Bereich der einen Klinkennase 42 mit einem ringsum laufenden Bund 45 versehen, der durch eine axial belastete Druckfeder 46 an eine kreisringförmige Fläche 47 des Trommelmantels 43 gedrückt wird. Die Kreisring-Fläche des Bundes 45 und die kreisringförmige Fläche 47 bilden die Friktionsflächen, die ein Verschwenken der Klinken während der freien Mitnahme der Zigaretten 10 verhindern. Der durch die aneinanderliegenden Friktionsflächen erzeugte Widerstand wird erst beim Auftreffen der Zigaretten auf einen Widerstand, z. B. auf einen festen Anschlag oder bereits aufgestaute Zigaretten, überwunden. Bei der Mitnahme der Zigaretten durch die Klinken 40 liegen die Zigaretten auf einer Außenfläche 48 des Trommelmantels 43 auf.F i g. 5 and 6 show the application of the invention to a conveyor designed as a drum 39. The rotating drum 39 is provided on its outer circumference with a multiplicity of pawls 40 which, corresponding to the design of the pawls 22 of the previous exemplary embodiments, are designed with two pawl lugs 41 and 42 for gripping the cigarettes 10. The pawl noses 41 and 42 sit on a common shaft 44 rotatably mounted in a bore of the drum shell 43 Surface 47 of the drum shell 43 is pressed. The circular surface of the collar 45 and the circular surface 47 form the friction surfaces which prevent the pawls from pivoting while the cigarettes 10 are carried along freely. The resistance generated by the friction surfaces resting against one another is only applied when the cigarettes hit a resistance, e.g. B. on a firm stop or already pent-up cigarettes overcome. When the cigarettes are taken along by the pawls 40, the cigarettes rest on an outer surface 48 of the drum jacket 43.

Die freien Enden der Welle 44 werden mit einem abstehenden Zapfen 49 an einer Kurvenscheibe 50 entlanggeführt. Diese Kurvenscheibe 50 ist so ausgebildet, daß die Klinken nach dem Zurückschwenken infolge Auftreflens der Zigaretten auf einen Widerstand vor Mitnahme neuer Zigaretten in die Mitnahmestellung wieder aufgerichtet werden. Im Bereich des Zigarettenstaus bleiben die Klinken jedoch in der zurückgeschwenkten Stellung.The free ends of the shaft 44 are provided with a protruding pin 49 guided along a cam disk 50. This cam 50 is designed so that the pawls open after swiveling back as a result of the cigarettes striking a resistance before taking new cigarettes into the take-away position again erected will. In the area of the cigarette jam, however, the pawls remain in the swiveled-back position Position.

Beide Ausführungsformen der Erfindung zeichnen sich dadurch aus, daß die Zigaretten einzeln oder zu mehreren schonend durch die Klinken 22 bzw. 40 mitgeführt werden. Im Bereich des Zigarettenstaus bewegen sich die Klinken automatisch ohne Erzeugung von erheblichen Druckbelastungen auf die bereits angesammelten Zigaretten aus der Bewegungsbahn der Zigaretten, so daß diese frei nebeneinander liegenbleiben. Dabei ist noch bei beiden Ausführungsformen der Erfindung eine die Zigaretten auf der freien Seite sichernde Führung 51 bzw. 52 vorgesehen. Diese Führung verhindert ein Herausspringen einzelner Zigaretten aus der angesammelten Lage.Both embodiments of the invention are characterized in that the cigarettes are gently carried along by the pawls 22 and 40, individually or in groups will. In the area of the cigarette jam, the pawls move automatically without Creation of considerable pressure loads on the cigarettes that have already accumulated from the path of movement of the cigarettes so that they remain freely next to each other. In both embodiments of the invention, one of the cigarettes is still on the free side securing guide 51 and 52 is provided. This leadership prevents individual cigarettes jumping out of the accumulated position.

Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 5 und 6 werden die aufgestauten Zigaretten nicht unmittelbar an einen Schragen abgegeben, sondern nacheinander an ein weiteres Muldenrad 53. Von hier aus können die Zigaretten beispielsweise einem Schragen zugestellt werden.In the embodiment of FIG. 5 and 6 are the pent-up Cigarettes are not delivered directly to a tray, but one after the other another trough wheel 53. From here, the cigarettes can, for example, a Slants can be delivered.

Die Erfindung kann nicht nur zum kontinuierlichen , Ansammeln dienen, sondern gleichzeitig auch zum Ausrichten der länglichen Gegenstände; insbesondere Zigaretten.The invention can not only serve for continuous, accumulating, but at the same time also for aligning the elongated objects; in particular Cigarettes.

Es ist bereits bekannt, einer Vorrichtung zum Sammeln und Ablegen von Zigarren (vgl. deutsche ; Auslegeschrift 1189 904) eine Zähleinrichtung zuzuordnen, um die Anzahl der einer aus zwei Schienen bestehenden Sammel- bzw. Speicherstrecke zugeführten Zigarren zu messen. Die Zähleinrichtung dient bei dieser bekannten Vorrichtung dazu, erstens die ; Schienen ruckartig auseinanderzuspreizen, wenn eine volle Zigarrenreihe auf die Sammelstrecke gefördert worden ist, so daß die Zigarren auf einen Stapeltisch herunterfallen, und zweitens den Stapeltisch intermittierend, d. h. schrittweise nach unten zu bewegen, wenn eine Zigarrenreihe auf den Stapeltisch heruntergefallen ist.It is already known a device for collecting and depositing of cigars (see German; Auslegeschrift 1189 904) to assign a counting device, by the number of a collecting or storage section consisting of two rails measure supplied cigars. The counting device is used in this known device in addition, firstly the; Rails jerk apart when a full row of cigars has been promoted to the collecting line, so that the cigars on a stacking table fall down, and second, the stacking table intermittently, d. H. gradually move down when a row of cigars has fallen onto the stacking table is.

Dieser intermittierende Antrieb ist häufig unerwünscht, so daß zur Behebung dieses Nachteils eine weitere Erfindung eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Ansammeln von mit gegebenenfalls unterschiedlichem Abstand quer zu ihrer Achse geförderten länglichen Gegenständen, insbesondere Zigaretten, vor einem Anschlag auf einem Speicherförderer zwecks anschließender Übergabe in nachfolgende, durch einen Hauptmotor im wesentlichen ständig angetriebene Verpackungsaggregate, wie Schragens füller oder Packmaschine, betrifft. Diese Vorrichtung kann vornehmlich mit Vorteil bei den vorangehend geschilderten Vorrichtungen Verwendung finden.This intermittent drive is often undesirable, so that for Overcoming this disadvantage another invention an apparatus for continuous Accumulation of promoted with possibly different spacing transversely to their axis elongated objects, in particular cigarettes, in front of a stop on a storage conveyor for the purpose of subsequent transfer to subsequent, essentially by a main engine constantly driven packaging units, such as tray filler or packing machine, regards. This device can be used primarily with advantage in the case of those described above Find devices use.

Durch weitere Ausgestaltung der Erfindung wird angestrebt, die Antriebsgeschwindigkeit des Verpackungsaggregates der Anzahl der aasgeförderten Gegenstände pro Zeiteinheit gleitend anzupassen. Dies geschieht durch eine zwischen Hauptmotor und Verpackungsaggregat geschaltete Induktionskupplung, die durch Vergleichsergebnis zweier elektronischer Zähleinrichtungen regelbar ist, wobei die eine Zähleinrichtung zum Abtasten der aasgeförderten Gegenstände und die andere Zähleinrichtung zum Abtasten einer mit der Antriebswelle des Verpakkungsaggregates umlaufenden Impulsgeberscheibe dient. Diese Merkmale ermöglichen die Anpassung der Antriebsgeschwindigkeit des Verpackungsaggregates an die Zahl der pro Zeiteinheit aasgeförderten Gegenstände in einfacher Weise derart, daß der Antrieb des Verpackungsaggregates kontinuierlich regelbar ist, unter Meidung eines intermittierenden Betriebes mit Ausnahme von Extremfällen.The aim of a further embodiment of the invention is to reduce the drive speed of the packaging unit, the number of objects conveyed per time unit adapt smoothly. This is done by means of a connection between the main motor and the packaging unit switched induction coupling, which is determined by the comparison result of two electronic Counting devices can be regulated, the one counting device for scanning the carcassed objects and the other counting device for scanning a with the drive shaft of the packaging unit is used to rotate the pulse generator disc. These features enable the drive speed of the packaging unit to be adjusted the number of objects conveyed per unit of time in a simple manner in such a way that that the drive of the packaging unit is continuously adjustable, avoiding intermittent operation with the exception of extreme cases.

Ein weiterer Vorschlag dieser Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Speicherpufferstrecke und dadurch, daß die Regelung der Induktionskupplung. durch das Vergleichsergebnis der elektronischen Zähleinrichtungen lediglich während des Aassammelns aasgeförderter Gegenstände im Bereich der Speicherpufferstrecke erfolgt. Ferner ist ein vorteilhafter Vorschlag der Erfindung in diesem Zusammenhang gekennzeichnet durch zwei elektronische Grenzwertmelder zum Abtasten der beiden Enden der Speicherpufferstrecke, die bei gleichzeitigem Ansprechen bzw. Nicht-Ansprechen zur direkten Steuerung der Induktionskupplung unter Blockierung ihrer Regelung durch die elektronischen Zähleinrichtungen dient.Another proposal of this invention is characterized by a Storage buffer section and in that the regulation of the induction coupling. by the comparison result of the electronic counters only during the Carcass collection of carrion-conveyed objects takes place in the area of the storage buffer section. Furthermore, an advantageous proposal of the invention is characterized in this context by means of two electronic limit indicators for scanning the two ends of the storage buffer section, those with simultaneous response or non-response for direct control of the Induction coupling with blocking of its regulation by the electronic counting devices serves.

Durch die vorgenannten Merkmale wird der Vorteil erzielt, daß bei Extremfällen, wenn die Speicherpufferstrecke infolge übergroßer Aasförderung voll ist bzw. infolge zu geringer Aasförderung leer ist, unter Blockierung der gleitenden Regelung der Antriebsgeschwindigkeit, diese nur in einer Richtung stetig verändert wird.The aforementioned features have the advantage that at Extreme cases when the storage buffer section is full due to excessive carrion conveyance is or is empty due to insufficient carrion delivery, blocking the sliding Control of the drive speed, this only changes continuously in one direction will.

Die dargestellte Erfindung wird an Hand der F i g. 7, die eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wiedergibt, nachstehend näher erläutert.The illustrated invention is based on the F i g. 7, which is a schematic Representation of the device according to the invention reproduces, explained in more detail below.

Aufbau der Anlage Durch fotoelektrische Abtasteinheiten G 1 und G 2 (Geber) abgegebene Impulsfolgen in elektronischen Zähleinrichtungen Z14, Z15 werden verglichen und über elektronische Auswertglieder A 16, A 18 ausgewertet. Ein schnellaufender StellmotorM14 steuert über zwei Kupplungen K12 und K13 ein PotentiometerP11 und dadurch den Schlupf einer Induktionskupplung ZK 6 am Hauptmotor M B. Von der Induktionskupplung IK6 geht die Antriebswelle zum nicht dargestellten Verpackungsaggregat. Die Gegenstände 10 werden in einer in der Zeichnung nicht dargestellten Weise dem Speicherförderer S27 zugeführt. Dieser weist eine Speicherpufferstrecke S28 auf, deren Enden durch die beiden Grenzwertmelder G3, G 4 abgetastet werden.Structure of the system Pulse sequences emitted by photoelectric scanning units G 1 and G 2 (transmitters) in electronic counting devices Z14, Z15 are compared and evaluated via electronic evaluation elements A 16, A 18. A high-speed servomotor M14 controls a potentiometer P11 via two clutches K12 and K13 and thereby the slip of an induction clutch ZK 6 on the main motor MB. The drive shaft goes from the induction clutch IK6 to the packaging unit (not shown). The objects 10 are fed to the storage conveyor S27 in a manner not shown in the drawing. This has a memory buffer section S28, the ends of which are scanned by the two limit value indicators G3, G 4.

Arbeitsweise Impulsgeber G1 wird durch eine Impulsgeberscheibe 15 an der Abtriebswelle (zugleich Antriebswelle 7A des Verpackungsaggregates) einer Induktionskupplung 1K6 angesteuert. Die abgegebenen Impulse werden in einer elektronischen Zähleinrichtung Z 15 gezählt.Mode of operation Pulse generator G1 is controlled by a pulse generator disk 15 on the output shaft (at the same time drive shaft 7A of the packaging unit) of an induction clutch 1K6. The pulses emitted are counted in an electronic counter Z 15.

Impulsgeber G2 wird durch die ankommenden Gegenstände 10 (Zigaretten) angesteuert und gibt seine Impulse in eine zweite elektronische Zähleinrichtung Z 14. Pulse generator G2 is triggered by the incoming objects 10 (cigarettes) and sends its pulses to a second electronic counter Z 14.

Bei normalem Arbeitsablauf ist die Impulsfolge an der Impulsgeberscheibe 15 (Maschinendrehzahl des Verpackungsaggregates) gleich der Stückzahl der Gegenstände 10, so daß beide Zähleinrichtungen Z14 und Z15 gleichzeitig »Null« melden. Dadurch bleibt die gesamte Anlage in Ruhestellung. Erreicht z. B. die Zähleinrichtung Z15 - gesteuert durch den Geber G1 - als erste die »Null«-Meldung, wird sie für weitere Impulseingaben sofort gesperrt und gleichzeitig das Auswertglied A 16 und das Zeitglied t17 angesteuert.In a normal workflow, the pulse sequence on the pulse generator disk 15 (machine speed of the packaging unit) is equal to the number of items 10, so that both counters Z14 and Z15 report "zero" at the same time. This means that the entire system remains in the idle position. Achieved z. If, for example, the counter Z15 - controlled by the transmitter G1 - is the first to send the "zero" message, it is immediately blocked for further pulse inputs and the evaluation element A 16 and the timer t17 are activated at the same time.

Wird vor Ablauf einer einstellbaren Zeit an t17 die zweite Zähleinrichtung Z 14 auch »Null«, bleibt das Auswertglied A 16 blockiert, und die beiden Zähleinrichtungen werden freigegeben durch Setzimpuls. If the second counting device Z 14 is also "zero" before an adjustable time has elapsed at t17, the evaluation element A 16 remains blocked and the two counting devices are released by a set pulse.

Erreicht jedoch die Zähleinrichtung Z14 während der Laufzeit von t17 ihre »Null«-Meldung nicht, wird die Auswertstufe A 16 nach Ablauf der Zeit in t 17 durchgesteuert. Die Auswertstufe A 16 blockiert sofort beide Zähleinrichtungen für weitere Impulseingaben und steuert über die Auswertstufe A 18 die Verstärker VL 20 und VR 21 an und gleichzeitig das einstellbare Zeitglied t19.However, if the counter Z14 does not reach its "zero" message during the running time of t17, the evaluation stage A 16 is activated after the time in t 17 has elapsed. The evaluation stage A 16 immediately blocks both counters for further pulse inputs and controls the amplifiers VL 20 and VR 21 via the evaluation stage A 18 and, at the same time, the adjustable timer t19.

Für die eingestellte Laufzeit an t19 werden beide Eingangsstufen der Verstärker VL 20 und VR 21 freigegeben und derjenige Verstärker durchgeschaltet, der gleichzeitig die »Null«-Meldung der zugehörigen Zähleinrichtung anstehen hat - im Beispiel Verstärker VR 21. For the set running time at t19, both input stages of the amplifiers VL 20 and VR 21 are enabled and the amplifier that simultaneously has the "zero" message from the associated counter is switched through - in the example amplifier VR 21.

Der Verstärker VR 21 schaltet die Kupplung K13 ein, und das Potentiometer P 11 wird gedreht, in diesem Falle gegen höhere Ohmwerte (Abnahme der Stromwerte). Dadurch wird die Induktion in der Induktionskupplung 1K6 schwächer und der Schlupf in der Kupplung größer. Die Drehzahl der Antriebswelle A 7 des nicht gezeichneten Verpackungsaggregates wird somit geringer. Nach dem Abschalten der Kupplung K13 werden die Zähleinrichtungen Z14 und Z15 gesetzt und zur erneuten Impulszählung freigegeben.The amplifier VR 21 switches on the clutch K13 and the potentiometer P 11 is turned, in this case against higher ohmic values (decrease in current values). This makes the induction in the induction clutch 1K6 weaker and the slip larger in the clutch. The speed of the drive shaft A 7 of the not shown Packaging unit is therefore less. After switching off clutch K13 the counters Z14 and Z15 are set and for renewed pulse counting Approved.

Ist die Zähleinrichtung Z14 zuerst auf »Null«, ; läuft der Vorgang analog dem oben angegebenen Z15 ab mit dem Unterschied, daß jetzt Verstärker VL 20 durchgesteuert wird und damit Kupplung K 12 anzieht, so daß Potentiometer P 11 auf niedrige Ohmwerte gedreht, die Stromstärke in IK6 größer und t damit auch die Drehzahl an der Antriebswelle A 7 höher wird.If the counter Z14 is first to "zero",; the process runs analogously to the above Z15 with the difference that now amplifier VL 20 is controlled and thus clutch K 12 attracts, so that potentiometer P 11 is turned to low ohmic values, the current in IK6 is greater and thus also the speed of the Drive shaft A 7 becomes higher.

Zwei elektronische Grenzwertmelder G3 und G4 dienen zur Überwachung der Füllung der Speicherpufferstrecke. Spricht der Grenzwertmelder G 3 an i (Speicherpufferstrecke voll), wird das Potentiometer P 11 über Verstärker V"1123 auf maximale Stromwerte (niedrigste Ohmzahl) eingestellt und der Regelvorgang der Zähleinrichtungen Z 14, Z 15 blockiert. Das Verpackungsaggregat läuft dann so lange mit übernenndrehzahl, bis der Grenzwertmelder G3 den Verstärker V"1123 abschaltet und die Regelung durch die Zähleinrichtungen Z 14, Z15 wieder freigegeben wird.Two electronic limit indicators G3 and G4 are used to monitor the filling of the memory buffer section. If the limit indicator G 3 speaks to i (memory buffer section full), the potentiometer P 11 is set to maximum current values (lowest ohms) via amplifier V "1123 and the control process of the counters Z 14, Z 15 is blocked. The packaging unit then runs at superordinate speed for as long until the limit monitor G3 switches off the amplifier V "1123 and the control is enabled again by the counters Z 14, Z15.

Der Grenzwertmelder G4 spricht an, sobald die Speicherpufferstrecke leer wird (Minimumanzeige); der Verstärker Meer 24 wird durchgesteuert und das Potentiometer P 11 über K 13 auf hohe Ohmwerte eingestellt, so daß die Drehzahl des Verpackungsaggregates stetig, gegebenenfalls bis auf »Null« gesteuert wird. Die Regelung durch die Zähleinrichtungen Z 14, Z 15 ist dabei ebenfalls blockiert.The limit monitor G4 responds as soon as the memory buffer section is empty (minimum display); the amplifier Meer 24 is controlled through and the potentiometer P 11 is set to high ohmic values via K 13 , so that the speed of the packaging unit is controlled continuously, possibly down to "zero". The regulation by the counting devices Z 14, Z 15 is also blocked.

Ist nach einer am Zeitglied t25 eingestellten Zeit die Minimumanzeige nicht erloschen, wird ein Steuerbefehl in die Steuerung M26 des Hauptmotors M8 eingegeben, der diesen abschaltet. Nach Wiedererreichen der Minimumanzeige läuft der Hauptmotor M8 automatisch wieder an.If the minimum display has not gone out after a time set on the timer t25 , a control command is entered in the control M26 of the main motor M8, which switches it off. When the minimum display is reached again, the main motor M8 starts up again automatically.

Zwei Endschalter E 9 und E 10 schalten die Kupplungen K 13 und K 12 nach Erreichen der jeweiligen Endstellung des Potentiometers P11 ab.Two limit switches E 9 and E 10 switch off the clutches K 13 and K 12 after the respective end position of the potentiometer P11 has been reached.

Claims

Claims: 1. Device with a conveyor for the continuous accumulation of cigarettes or other rod-shaped objects with possibly different distances transversely to their axis in front of a stop, preferably for the subsequent transfer to subsequent packaging units, such as trays or packaging machines, characterized in that the conveyor ( 13, 19) projecting into the path of movement of the cigarettes (10) , the cigarettes entrained, pivotable drivers (22, 40) are attached, which when the cigarettes hit the stop (14, 17) or cigarettes that have already accumulated against the conveying direction , ie to the rear, can be moved out of the path of movement of the cigarettes (10) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drivers are designed as pivotably mounted pawls (22, 40) .

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that the drivers or pawls (22, 40) are arranged on endless conveyor chains (23, 24) or on the circumference of a drum (39) .

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drivers, in particular pawls (22, 40) , can be pivoted against an adjustable resistance, preferably frictional resistance.

5. The device according to claim 2 and one or more of the further claims, characterized by pawls (22, 40) with two pawl noses (30, 31) seated at a distance from one another, in particular on a common hollow shaft (32) or shaft (44); 41, 42) to take one or more cigarettes with you.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that two pawl lugs (41 and 42) are arranged on a common shaft (44) which is mounted in a bore of the drum shell (43) .

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the pawls (22, 40) work with friction disks (34, 35) or friction surfaces (47), the friction preferably being produced by the pawls (22, 40 ) axially loading compression springs (36, 46) can be adjusted. B. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that, in the case of filter cigarettes, the drivers, pawls (22, 40) or a pawl nose (30, 31; 41, 42) on the cigarettes at least in the area of the filter (38) issue. 9. Apparatus according to claim 1 to 8, characterized in that the cigarettes rest on an optionally stationary transport path (25) which, in the case of pawls with two pawl noses, lies between the two pawl noses. 10. The device according to one or more of claims 4 to 9, characterized in that the pawls (22, 40) pivoted by the cigarettes out of their trajectory before the entrainment of further cigarettes (10) by a cam track (29) or cam disc (50 ) can be swiveled back into the driving position. 11. The device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the cigarettes at least in the stowage area, but preferably during the entrainment by the pawls (22, 40) on the side facing away from the pawls, by a guide (51, 52) are secured against lifting off the transport track (25) or the drum shell (48). 12. The device according to claim 1 and optionally one or more of the further claims, characterized in that when collecting cigarettes for introduction into the tray (11) a known second stop (17) is provided, which when a certain number of cigarettes ( 10) can be lowered in its path of movement, so that during the transfer of the cigarettes into the trays (11), the cigarettes (10) being conveyed onward first run in a known manner in front of the second stop (17). 13. The device according to claim 12, characterized in that the cigarettes can be introduced into the trays (11) in a known manner by means of a slide (15) movable in the axial direction of the cigarettes or by means of circumferential driver webs. 14. Device for the continuous accumulation of cigarettes or other rod-shaped objects conveyed with possibly different distances transversely to their axis, in particular in front of a stop on a storage conveyor for the purpose of subsequent transfer to subsequent packaging units, essentially constantly driven by a main motor, such as tray fillers or packaging machines, in particular according to one or more of claims 1 to 13, characterized by an induction coupling (IK6) connected between the main motor (M8) and the packaging unit, which can be regulated by the comparison result of two electronic counting devices (Z14, Z15) , one counting device (Z 14) in in a manner known per se for scanning the requested objects (10) and the other counting device (Z15) for scanning a pulse generator disk (I5) rotating with the drive shaft (A 7) of the packaging unit. 15. The device according to claim 14, characterized by a storage buffer section (S28) and in that the regulation of the induction clutch (IK6) by the comparison result of the electronic counting devices (Z14, Z15) only during the collection of carcassed objects (10) in the area of the storage buffer section ( S28) takes place. 16. The device according to claim 14 and 15, characterized by two electronic limit indicators (G3, G4) for scanning the two ends of the memory buffer section (S28), which with simultaneous response or non-response for direct control of the induction clutch (IK6) blocking their Control by the electronic counting devices (Z 14, Z15) is used.