DE1298809B

DE1298809B - Clamping plate drive, preferably for hydraulic and pneumatic drives for fittings

Info

Publication number: DE1298809B
Application number: DE1966V0031817
Authority: DE
Inventors: Trommler Juergen
Original assignee: PKM HYDRAULIK KARL MARX STADT
Current assignee: PKM HYDRAULIK KARL MARX STADT
Priority date: 1966-08-29
Filing date: 1966-08-29
Publication date: 1969-07-03

Description

Die Erfindung betrifft einen Klemmplattenantrieb, welcher, vorzugsweise an hydraulischen und pneumatischen Antrieben von Armaturen, Kräfte zum Heben, Spannen, Halten oder Verschieben von Gegenständen ausübt, wobei er eine Achse bewegt bzw. zu einer feststehenden Achse eine Relativbewegung ausführt oder auf dieser Achse arretiert wird, und, wie an sich bekannt, in einem Gehäuse zwei gegeneinander wirkende Klemmplattensysteme angeordnet sind.The invention relates to a clamping plate drive, which, preferably on hydraulic and pneumatic drives of fittings, forces for lifting, clamping, Holding or moving objects, moving or moving an axis. executes a movement relative to a fixed axis or on this axis is locked, and, as is known, in a housing two counteracting Clamping plate systems are arranged.

Es sind Klemmplattenantriebe bekannt, welche zum Heben von Lasten oder sonstiger Ausübung von Kraftwirkung verwendet werden, von dessen Klemmplatten die eine beispielsweise zum Tragen der gehobenen Last bzw. zur Erhaltung ausgeübter Kraftwirkungen, die andere zur Abstützung des mit großer Hebelübersetzung gegen die Tragplatte wirkenden Hubhebels dient. Weiterhin sind Klemmplattenantriebe bekannt geworden, welche eine, durch sinnvolle Hebelverbindung mit und damit ungewolltes Gleiten des entgegen der Wirkrichtung der Kraft bewegten Klemmplattenantriebes verhindern. Ferner ist bekannt, daß Schrittschaltwerke als ringförmige Konusspannzangen ausgebildet sind, wobei die Spannglieder und das Hubwerk jeweils aus plattenförmigen hydraulisch beaufschlagten Blähkörpern bestehen.There are clamping plate drives known which for lifting loads or any other exercise of force can be used by its clamping plates one, for example, to carry the lifted load or to maintain it Force effects, the other to support the with great leverage against the support plate is used to act as a lifting lever. Clamping plate drives are also known which one, through a meaningful lever connection with and thus unintentional Prevent the clamping plate drive from sliding against the direction of action of the force. It is also known that stepping mechanisms are designed as ring-shaped conical collets are, the tendons and the hoist each made of plate-shaped hydraulically acted upon inflatable bodies exist.

Diesen, in vielen konstruktiven Variationen bekannten Klemmplattenantrieben ist der gemeinsame Nachteil eigen, daß zu ihrer Bewegung entgegen der Wirkrichtung ihrer erzeugenden Kraft eine entsprechende äußere Last, Kraft oder aber mindestens ihr Eigengewicht erforderlich sind. Daraus ergibt sich eine Einschränkung ihres Anwendungsbereiches, was beispielsweise die Verwendung für horizontal gerichtete Kraftwirkungen ausschließt oder aber zusätzliche Maßnahmen erfordert.These clamping plate drives, known in many constructive variations has the common disadvantage that they move against the direction of action its generating force a corresponding external load, force or at least their own weight are required. This results in a limitation of theirs Scope of application what, for example, the use for horizontally directed Excludes force effects or requires additional measures.

Die Erfindung hat die Aufgabe, einen Klemmplattenantrieb zu schaffen, welcher unabhängig von äußeren Last-, Kraft- oder Gewichtseinwirkungen mit einfachen Mitteln die Anwendung für jede beliebige Wirkrichtung der zu erzeugenden Kraft ermöglicht.The invention has the task of creating a clamping plate drive, which regardless of external load, force or weight effects with simple Means that allows the application for any direction of action of the force to be generated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf einer Arbeitsspindel ein Gehäuse angeordnet ist, welches zwei, jeweils aus Klemmplatte, Stützklemmplatte, Antriebshebel, Feder und Schubkolbenmotor bestehende, gegeneinander wirkende Klemmsysteme aufnimmt, die Schubkolbenmotor, an der jeweiligen Stützklemmplatte befestigt sind und somit die Stützklemmplatten jedes Klemmsystems mittels Kolbenstange des zugeordneten Schubkolbenmotors sowie des entsprechenden Antriebshebels mit der Klemmplatte des jeweils anderen Klemmsystems in Wirkverbindung stehen.According to the invention the object is achieved in that on a work spindle a housing is arranged, which has two, each consisting of a clamping plate, support clamping plate, Drive lever, spring and piston engine existing, opposing clamping systems receives, the thrust piston motor, are attached to the respective support clamping plate and thus the support clamping plates of each clamping system by means of the piston rod of the associated Thrust piston motor and the corresponding drive lever with the clamping plate of the each other clamping system are in operative connection.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher- erläutert, wobei die Zeichnung einen Längsschnitt des erfindungsgemäßen Klemmplattenantriebes darstellt.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. explained, the drawing showing a longitudinal section of the clamping plate drive according to the invention represents.

Die Abbildung zeigt den Klemmplattenantrieb in Ruhestellung, welche eingenommen ist, wenn die Kolbenstangen der beiden Schubkolbenmotor, eingefahren sind und die Arbeitsspindel in beiden Bewegungsrichtungen verriegelt ist.The illustration shows the clamping plate drive in the rest position, which is taken when the piston rods of the two piston engines are retracted and the work spindle is locked in both directions of movement.

Auf einer Arbeitsspindel 3 ist ein Gehäuse 4 angeordnet, welches zwei, aus Stützklemmplatte 5, Klemmplatte 6, Feder 7 und Antriebshebel 8 bzw. Stüfzklemmplatte 9, Klemmplatte 10, Feder 11 und Antriebshebel 12 bestehende, gegeneinander wirkende Klemmsysteme aufnimmt. An .den Stützklemmplatten 5; 9 sind Schubkolbenmotoren 1 bzw. 2 angeordnet, wobei die Kolbenstangen dieser Schubkolbenmotore mittels Verbindungsbolzen 14 an Antriebshebel 8;12 angelenkt sind, welche mit den Klemmplatten des jeweils anderen Klemmsystems in Wirkverbindung stehen. Jedem Klemmsystem ist eine Feder 7;11 zugeordnet, welche sich gegen die Gehäusewand und die Klemmplatte dieses Systems abstützt und auf der Arbeitsspindel 3 geführt ist. Weiterhin weist das Gehäuse 4 für jedes Klemmsystem einen Anschlag 13 auf, welcher den Stützklemmplatten 5; 9 als Anlage dient. Außerdem sind an den Antriebshebeln 8;12 vorteilhafte Mittel vorgesehen, die mittels Hebel 15 eine Handbedienung der Klemmplattenantriebe gewährleisten.A housing 4 is arranged on a work spindle 3, which accommodates two opposing clamping systems consisting of support clamping plate 5, clamping plate 6, spring 7 and drive lever 8 or support clamping plate 9, clamping plate 10, spring 11 and drive lever 12. At .den support clamping plates 5; 9 thrust piston motors 1 and 2 are arranged, the piston rods of these thrust piston motors being articulated by means of connecting bolts 14 to drive levers 8; 12 which are in operative connection with the clamping plates of the respective other clamping system. Each clamping system is assigned a spring 7; 11, which is supported against the housing wall and the clamping plate of this system and is guided on the work spindle 3. Furthermore, the housing 4 has a stop 13 for each clamping system, which the support clamping plates 5; 9 serves as an attachment. In addition, advantageous means are provided on the drive levers 8; 12, which ensure manual operation of the clamping plate drives by means of levers 15.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Klemmplattenantriebes ist folgende: Wird beispielsweise die Kolbenstange des Schubkolbenmotors 1 ausgefahren, so stützt sich nach kurzem Hub der Schubkolbenmotor 1 über die Stützklemmplatte 9 und den Anschlag 13 am Gehäuse 4 ab. Damit wird die Klemmwirkung der Stützklemmplatte 9 und der Klemmplatte 10 aufgehoben. Bei Weiterführung des Hubes wird über den Antriebshebel 8 die Klemmplatte 6 auf der Arbeitsspindel 3 festgeklemmt und ein kurzer Hub der Arbeitsspindel 3 nach unten ausgeführt. Beim Rückhub des Schubkolbenmotors 1 wird die Arbeitsspindel 3 durch die Stützklemmplatten 5 und 9 in beiden Bewegungsrichtungen verriegelt. Durch wiederholte Zylinderhübe kann ein beliebig großer Hub der Arbeitsspindel 3 ausgeführt werden. In gleicher Weise, wie vorstehend beschrieben, kann durch Betätigen des Schubkolbenmotors 2 eine beliebig große Bewegung der Arbeitsspindel 3 nach oben bewirkt werden. Durch Anordnung verschieden langer Antriebshebel 8 und 12 kann die an der Arbeitsspindel 3 wirksame Kraft, bei gleicher Antriebskraft der Schubkolbenmotor,1 und 2, in beliebige Verhältnisse gebracht werden. Bei Ausfall eines Schubkolbenmotors, beispielsweise Schubkolbenmotor 1, kann nach Lösen des Verbindungsbolzens 14 und Entriegeln der Stützklemmplatte 9 mittels Hebel 15, welcher den Antriebshebel 8 verlängert, die Arbeitsspindel 3 nach unten bewegt werden. In gleicher Weise kann bei Ausfall des Schubkolbenmotors 2 die Arbeitsspindel 3 in entgegengesetzter Richtung bewegt werden.The operation of the clamping plate drive according to the invention is the following: If, for example, the piston rod of the reciprocating piston motor 1 is extended, after a short stroke, the thrust piston motor 1 is supported by the support clamp plate 9 and the stop 13 on the housing 4. This increases the clamping effect of the support clamping plate 9 and the clamping plate 10 canceled. When the stroke is continued, the drive lever 8 the clamping plate 6 clamped on the work spindle 3 and a short stroke of the Work spindle 3 executed downwards. During the return stroke of the piston engine 1 is the work spindle 3 by the support clamping plates 5 and 9 in both directions of movement locked. A stroke of the work spindle of any size can be achieved by repeated cylinder strokes 3 are executed. In the same way as described above, you can press of the thrust piston motor 2 an arbitrarily large movement of the work spindle 3 upwards be effected. By arranging different lengths of drive lever 8 and 12, the Effective force on the work spindle 3, with the same drive force the piston motor, 1 and 2, can be brought into any proportions. If a piston engine fails, For example, thrust piston engine 1, after loosening the connecting bolt 14 and Unlocking the support clamping plate 9 by means of lever 15, which controls the drive lever 8 extended, the work spindle 3 are moved down. In the same way can in the event of failure of the piston engine 2, the work spindle 3 in the opposite direction be moved.

Claims

Claim: Clamping plate drive, preferably for hydraulic and pneumatic drives of fittings, which exerts forces for lifting, tensioning, holding or moving objects, moving an axis or executing a relative movement to a stationary axis or being locked on this axis, characterized that, as known per se, two opposing clamping plate systems are arranged in a housing (4) and that each clamping plate system is assigned a thrust piston motor (1, 2) which is attached to a support clamping plate (5, 9) of the respective system and by means of its piston rod is in operative connection via a drive lever (8, 12) with a clamping plate (6, 10) of the other clamping plate system.