DE1296117B

DE1296117B - Forge manipulator with a hydraulic, controlled drive of the parallel stroke system of the tong carrier

Info

Publication number: DE1296117B
Application number: DEB84867A
Authority: DE
Inventors: Thomas Jack Mccallum
Original assignee: British Iron and Steel Research Association BISRA
Current assignee: British Iron and Steel Research Association BISRA
Priority date: 1965-12-07
Filing date: 1965-12-07
Publication date: 1969-05-29

Description

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Die Erfindung betrifft einen Schmiedemanipulator ein entsprechendes Signal für das Schaltventil gibt, und hat sich zum Ziel gesetzt, ein Verbiegen des Damit ist erreichbar, daß auf jeden Fall der Block Werkstückes bei der Handhabung durch den Mani- zwangläufig eine Bewegung auf den Untersattel zu pulator bei der Querschnittsveränderung zwischen den ausführt, wo er feinfühlig noch vor dem Einholen Werkzeugen der Schmiedepresse möglichst zu ver- 5 durch das obere Preßwerkzeug zum Aufsetzen gemindern oder zu eliminieren. bracht wird. Auch während der Verformung ist einThe invention relates to a forge manipulator that gives a corresponding signal for the switching valve, and has set itself the goal of bending the block Workpiece during handling by the man inevitably moves towards the lower saddle pulator when the cross-section changes between the executes, where it is sensitive even before retrieving Reduce the tools of the forging press as much as possible by using the upper press tool to put it on or to eliminate. is brought. Also during the deformation is a

In den F i g. 1 und 2 ist schematisch ein von einem sicheres Einhalten der erwünschten Parallellage mög-In the F i g. 1 and 2 is a schematic representation of how to safely maintain the desired parallel position.

Zangenträger gehaltenes Werkstück dargestellt, wel- lieh, weil als Gegendruck nur das eingestellte Zan-The workpiece held by the tong carrier is shown, because only the set tong is used as counter pressure.

ches von den Werkzeugen einer Schmiedepresse be- genträgergewicht überwunden werden muß.ches has to be overcome by the tools of a forging press.

arbeitet wird. In F i g. 1 und 2 ist das Werkstück, io Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sichis working. In Fig. 1 and 2 is the workpiece, io Further details of the invention result

welches ein Knüppel sein kann, mit 1 bezeichnet, der aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausfüh-which can be a stick, denoted by 1, from the following description of an execution

Zangenträger mit 2, der Untersattel mit 3 und das rungsbeispiels unter Hinweis auf die Fig. 3 bis 6Pliers carrier with 2, the lower saddle with 3 and the approximately example with reference to FIGS. 3 to 6

obere Preßwerkzeug mit 4. Es wird zunächst ange- der Zeichnungen. Es zeigenupper press tool with 4. First, the drawings will be changed. Show it

nommen, daß die Zange und der noch nicht ge- Fig. 3 bis 5 schematisch verschiedene Relativschmiedete Teil des Knüppels durch die Backen 5 15 Stellungen von Schmiedepresse, Manipulator und auf einer geraden Linie gehalten werden, und es wird Werkstück undassume that the pliers and the not yet shown Fig. 3 to 5 schematically different relative forged Part of the billet through the jaws 5 15 positions of forging press, manipulator and be held on a straight line and it becomes workpiece and

ferner angenommen, daß der tragende Unterbau der F i g. 6 eine Skizze des hydraulischen Steuerkreises. Zange so starr ist, daß er nicht nachgibt; wenn dann Bei der in F i g. 3 dargestellten Stellung der Anlage der Knüppel zwischen den Werkzeugen einer her- befindet sich die Mittellinie des Knüppels unter der kömmlichen Schmiedepresse zusammengedrückt wird, ao Steuerwirkung der Parallelogrammlagerung 9 und wird der Knüppel bei nicht richtiger Halterung ver- des Hubzylinders 10 in solcher Höhe über dem Unterbogen. Wie die Praxis zeigt und wie in den F i g. 1 sattel 3, daß eine freie Längsbewegung des Zangen- und 2 dargestellt ist, wird der Knüppel nach oben trägers 2 möglich ist, ohne daß der Knüppel den gebogen, wenn er zu hoch gehaltert ist, und der Untersattel 3 berührt. Bei diesem Betriebszustand ist Knüppel wird nach unten gebogen, wenn er zu tief as ein kleiner Steuerzylinder 11 mit dem Druck der gehaltert ist. Hauptölversorgung beaufschlagt. Beim Beginn desalso assumed that the supporting substructure of the F i g. 6 a sketch of the hydraulic control circuit. Forceps is so rigid that it does not give way; if then in the case of FIG. 3 position of the system shown the stick between the tools one farther- the center line of the stick is below the conventional forging press is compressed, ao control effect of the parallelogram bearing 9 and If the stick is not correctly held, the lifting cylinder 10 is moved at such a height above the lower arch. As practice shows and as shown in FIGS. 1 saddle 3 that a free longitudinal movement of the pliers and 2 is shown, the stick 2 is possible without the stick to the top bent when it is held too high and the lower saddle 3 touches. In this operating state The stick is bent down when it is too low as a small control cylinder 11 with the pressure of the is held. Main oil supply applied. At the beginning of the

Es ist bereits ein Schmiedemanipulator mit einem Schmiedens wird die Anlage so gesteuert, daß ein hydraulischen, gesteuerten Antrieb des Parallel-Hub- Pressen-Arbeitstakt beginnt, und das obere Preß-Systems des Zangenträgers und einer Einrichtung werkzeug 4 beginnt seine nach unten gerichtete Bebekannt, die beim Senken eine parallele Bewegung 30 wegung. Gleichzeitig wird der kleine Steuerzylinder von Zangenträger und Block zum Untersattel ermög- mit seinem Auslaß verbunden, und zwar über ein licht. Bei diesem bekannten Manipulator hält die veränderbares Entlastungsventil 12 (Fig. 6), und hydraulische Einrichtung dem Zangenträger und dem die Zange mit dem Knüppel 1 sinkt so lange ab, bis aufgenommenen Block das Gleichgewicht, und die der Knüppel auf dem Untersattel aufliegt. Das obere Bewegung des Werkstückes vor dem Aufsetzen auf 35 Preßwerkzeug senkt sich weiter ab, und in Fig. 4 den Untersattel und seine Ausweichbewegung beim ist diejenige Stellung gezeigt, in welcher das obere Pressen wird durch den Preßdruck ausgelöst und Preßwerkzeug 4 den Knüppel gerade berührt. Nun bestimmt. Eine Auflage des Werkstückes auf den beginnt das Pressen, das so lange fortgesetzt wird, bis Untersattel, bevor das Preßwerkzeug auf dem Werk- die erforderliche Eindringtiefe (s. F i g. 5) erreicht stück aufsetzt, wird bei diesem bekannten Manipula- 40 ist. Während des Pressens selbst wurde ein Teil des tor nicht erreicht, und es besteht die Gefahr, daß Preßdruckes über den Knüppel auf den Steuerzylindas Werkstück aus seiner Parallelerstreckung beim der übertragen, und das darin befindliche Öl wurde Herunterdrücken durch das Oberwerkzeug unter unter Druck gesetzt, so daß es durch das Entlastungs-Überwindung der von der hydraulischen Abfederung ventil auslaufen konnte. Es fließt dabei so viel öl ausgehenden Gegenkraft verkantet bzw. angekippt 45 aus, daß der Knüppel und die Zange waagerecht wird. Auch während der Verformung durch das ausgerichtet bleiben.There is already a forging manipulator with a forging, the plant is controlled so that a hydraulic, controlled drive of the parallel stroke press work cycle begins, and the upper press system the pliers carrier and a device tool 4 begins its downward Bebekannt, the movement when lowering a parallel movement 30. At the same time, the small control cylinder of tong carrier and block to the lower saddle made possible with its outlet connected via a light. In this known manipulator, the variable relief valve 12 (FIG. 6), and hydraulic device the tong carrier and the tong with the stick 1 drops until recorded block the balance, and that the stick rests on the lower saddle. The top Movement of the workpiece before it is placed on the press tool is lowered further, and in FIG. 4 the lower saddle and its evasive movement in the position shown in which the upper Pressing is triggered by the pressing pressure and pressing tool 4 just touches the billet. so certainly. Pressing begins with the workpiece on the and continues until Lower saddle before the pressing tool reaches the required penetration depth on the work (see Fig. 5) piece touches down, is in this known Manipula- 40 is. During the pressing itself, part of the tor is not reached, and there is a risk of pressure over the stick on the control cylinder Workpiece from its parallel extension when transferred, and the oil it contained was Press down through the upper tool pressurized so that it can be overcome by the relief which could leak from the hydraulic suspension valve. There is so much oil flowing in the process outgoing counterforce tilted or tilted 45 from that the stick and the pliers horizontally will. Stay aligned even while deforming.

Preßwerkzeug bestimmt bei dem bekannten Mani- Nach dem Abschluß des Pressens wird diePressing tool determined in the known Mani- After the completion of the pressing, the

pulator das eingestellte Gewicht von Zangenträger Schmiedepresse umgesteuert, und das obere Preß-pulator reversed the set weight of the tong carrier forging press, and the upper press

und Block darüber, wann die Ausweichbewegung werkzeug kommt vom Knüppel frei. Das zur Um-and block when the evasive tool comes free from the stick. The to-

einsetzen kann. Auch hierbei konnten Verbiegungen 50 kehrung des Preßwerkzeuges dienende Signal betätigtcan use. In this case, too, the signal used to reverse the pressing tool could be actuated

des Werkstückes gegen seine Längsachse auftreten. auch das Steuerventil des Steuerzylinders, welchesof the workpiece occur against its longitudinal axis. also the control valve of the control cylinder, which

Die Erfindung hat sich zum Ziel gesetzt, einen nunmehr mit der Hauptölversorgung verbunden wird. Schmiedemanipulator zu schaffen, bei dem die ge- Öl tritt in den Steuerzylinder ein, der so in seine Ausschilderten Nachteile vermieden werden. Die Erfin- gangsstellung verbracht wird und auf diese Weise dung geht hierbei von dem bekannten Schmiede- 55 den Knüppel in diejenige Stellung hebt, indem er zur manipulator aus, welcher einen hydraulischen, ge- Längsverschiebung frei von den Werkzeugen ist.
steuerten Antrieb des Parallel-Hub-Systems des Zan- F i g. 6 zeigt schematisch den hydraulischen Steuergenträgers und eine Einrichtung aufweist, die beim kreis mit einer Hochdruckleitung 14, einem RückSenken eine parallele Bewegung von Zangenträger schlagventil 15, einem Sammler 16, einem Steuer- und Block zum Untersattel ermöglicht, und besteht 60 ventil 17 und dem Entlastungsventil 12. Das Druckzur Lösung der ihr zugrunde liegenden Aufgabe darin, entlastungsventil ist so eingestellt, daß ein so hoher daß der Kolben-Zylinder-Anordnung ein Entlastungs- Gegendruck erzeugt wird, daß dieser Gegendruck ventil mit einem von der Presse gesteuerten Schalt- dem Gewicht des Zangenträgers mit Zange allein das ventil zugeordnet ist. Gleichgewicht hält. Jedes zusätzliche Gewicht, wieThe invention has set itself the goal of now being connected to the main oil supply. To create a forging manipulator in which the oil enters the control cylinder, the disadvantages of which are thus avoided. The initial position is brought and in this way manure goes from the known forge 55 lifts the billet into the position in which it goes to the manipulator, which is a hydraulic, longitudinal displacement free of the tools.
controlled drive of the parallel hub system of the Zan F i g. 6 shows schematically the hydraulic control carrier and a device that enables a parallel movement of the clamp carrier impact valve 15, a collector 16, a control and block to the lower saddle, and consists of valve 17 and the relief valve 12. The pressure to solve the problem underlying it, the relief valve is set so that a back pressure is so high that the piston-cylinder arrangement generates a relief back pressure that this back pressure valve with a switch controlled by the press the weight of the Pliers carrier with pliers alone is assigned to the valve. Keeping balance. Any additional weight, like

Bei dem erfindungsgemäßen Manipulator kann die 65 z. B. das eines Knüppels, reicht aus, um die ganzeIn the manipulator according to the invention, the 65 z. B. that of a stick, is enough to cover the whole

Absenkbewegung des Zangenträgers mit dem in der Anordnung absinken zu lassen, bis das Gewicht desLowering movement of the tong carrier with the lowering in the arrangement until the weight of the

Blockzange sitzenden Block allein durch das Ge- Knüppels vom Untersattel aufgenommen wird,Block pliers seated block is picked up by the stick from the lower saddle alone,

wicht des Blockes bewirkt werden, wenn die Presse Das Steuerventil ist ein mit Magnet gesteuertesweight of the block can be effected when the press The control valve is a solenoid controlled one

Ventil. Der Magnet spricht auf dasjenige Pressen-Steuersignal an, welches die nach unten gerichtete Bewegung des oberen Preßwerkzeuges einleitet. Der Magnet spricht ferner auf das die Rückbewegung des oberen Werkzeuges einleitende Steuersignal am Ende eines Arbeitstaktes an. Natürlich kann man im Bedarfsfall auch die Druckbeaufschlagung des Steuerzylinders und seine Verbindung mit dem Auslaß kurz vor oder kurz nach der Bewegungsumkehr des oberen Preßwerkzeuges am Ende von dessen Arbeitstakten vornehmen.Valve. The magnet responds to the press control signal which initiates the downward movement of the upper die. Of the Magnet also responds to the control signal initiating the return movement of the upper tool at the end of a work cycle. Of course, you can also pressurize the control cylinder if necessary and its connection with the outlet shortly before or shortly after the reversal of the movement of the upper one Make the pressing tool at the end of its work cycles.

Claims

Claim:

Forging manipulator with a hydraulic, controlled drive of the parallel lifting system of the Tong carrier and a device that, when lowering, a parallel movement of the tong carrier and block for the lower saddle, characterized in that the piston-cylinder arrangement (11) a relief valve (12) with a switching valve controlled by the press (17) is assigned.

1 sheet of drawings