DE1292030B

DE1292030B - Rudder control device

Info

Publication number: DE1292030B
Application number: DE1963A0044144
Authority: DE
Inventors: Kahler Karl; Klauder Rudolf
Original assignee: Anschuetz and Co GmbH
Current assignee: Raytheon Anschuetz GmbH
Priority date: 1963-09-26
Filing date: 1963-09-26
Publication date: 1969-04-03

Description

Bei elektrischen und elektrohydraulischen Ruderanlagen ist es üblich geworden, in einem Steuerstand zwei Steuerungsarten einzubauen. Es sind dies Zeitsteuerung und Wegsteuerung.It is common with electrical and electro-hydraulic steering gear to install two types of control in one control station. These are time controls and path control.

Der Zeitsteuerung dienen üblicherweise zwei iiü. Steuerstand eingebaute Kontaktgruppen, und zwar je eine für eine der beiden Antriebsrichtungen der Rudermaschine. Bei Betätigung einer Kontaktgruppe dreht die Rudermaschine das Ruder in die zugeordnete Richtung, und zwar so lange, wie der Kontakt betätigt wird. Der Ruderwinkel ist also von der Zeitdauer der Betätigung abhängig. Die Größe des eingelegten Ruderwinkels wird von einem besonderen Ist-Ruderwinkelanzeiger abgelesen.The time control usually serves two iiü. Built-in steering position Contact groups, one for each of the two drive directions of the steering gear. When a contact group is activated, the rowing machine turns the rudder into the assigned one Direction for as long as the contact is operated. The rudder angle is thus dependent on the duration of the actuation. The size of the inserted rudder angle is read from a special actual rudder angle indicator.

Zur Betätigung der beiden Kontaktgruppen sind zwei Druckknöpfe; ein Hebel oder ein Handrad vorhanden. Bei der Hebel- oder Handradausführung muß auf jeder Betätigungsseite ein fester Anschlag vorhanden sein, um die Kontaktgabe eindeutig zu machen.There are two push buttons to operate the two contact groups; a Lever or handwheel available. With the lever or handwheel version, must be There must be a fixed stop on each actuation side to clearly establish contact close.

Die Wegsteuerung besteht aus einem im Steuerstand eingebauten Einstellglied und einem am Ruder oder an der Rudermaschine befestigten Folgeglied. Das Einstellglied, z. B. ein Potentiometergeber, wird mittels eines Handrades betätigt, und man gibt mit diesem einen Sollwinkel vor. Die Rudermaschine wird dadurch sinnfällig in Gang gesetzt und dreht das Ruder und das- Folgeglied nach, bis diese die Sollstellung erreicht haben. Der vorgegebene Soll-Ruderwinkel wird durch den Soll-Ruderwinkelanzeiger angezeigt, und die richtige Wirkung der Steueranlage kann durch Vergleich mit einem Ist-Ruderwinkelanzeiger überprüft werden.The path control consists of an adjusting element built into the control stand and a follower attached to the rudder or to the steering gear. The adjusting member, z. B. a potentiometer is operated by means of a handwheel, and you give with this a target angle. The rowing machine is clearly in motion set and turns the rudder and the follower until they reach the target position achieved. The specified target rudder angle is indicated by the target rudder angle indicator displayed, and the correct effect of the control system can be determined by comparison with a Check the actual rudder angle indicator.

Für die Betätigung der Wegsteuerung, also des Einstellgliedes, wird ein Handrad oder ein Hebel verwendet.For the actuation of the path control, so the setting member, is a hand wheel or lever is used.

Beide Steuerungsarten haben ihre besonderen Vorteile und werden oft gemeinsam in einen Steuerstand eingebaut.Both types of control have their particular advantages and are often used installed together in a steering position.

Die Erfindung betrifft eine solche Steuereinrichtung mit einem Handrad, dessen Welle ständig mit dem Sollwinkelgeber der Wegsteuerung verbunden ist und die Zeitsteuerkontakte des Ruderausschlages -betätigt, und mit einem Wahlschalter zum Einschalten des Sollwinkelgebers oder der Zeitsteuerkontakte. Durch Schauzeichen ist erkenntlich, welche Steuerungsart jeweils eingeschaltet ist. Bei einem Alarmfall besteht die Gefahr, daß die nicht eingeschaltete Steuerungsart fälschlich bedient werden kann und bis zur Feststellung des Irrtums kostbare Zeit verflossen ist.The invention relates to such a control device with a handwheel, whose shaft is constantly connected to the target angle encoder of the path control and the timing contacts of the rudder deflection -actuated, and with a selector switch to switch on the setpoint angle encoder or the time control contacts. By indicators it can be seen which type of control is switched on. In the event of an alarm there is a risk that the control mode that is not switched on will be used incorrectly and precious time has elapsed before the error is discovered.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, in einfacher Weise diese Irrtümer des Rudergebers weitgehend auszuschließen. Dies geschieht dadurch, daß der Kontakthebel für die Zeitsteuerung mit der Welle ; des Handrades fest verbunden ist und mit Gegenkontakten auf einer Grundplatte zusammenwirkt, die auf der Welle drehbar gelagert und durch eine gleichzeitig mit dem Wahlschalter betätigbare Bremse feststellbar ist. i Dadurch wird der Vorteil erzielt, daß bei der Zeitsteuerung auf jeder Betätigungsseite feste Anschläge - wie bei einer Zeitsteuerung in Einzelausführung - vorhanden sind, um die Kontaktgabe für den Rudergänger eindeutig fühlbar und dadurch t die eingeschaltete Zeitsteuerung leicht erkennbar zu machen.The object of the invention is to eliminate these errors in a simple manner the rudder encoder can be largely excluded. This is done by the contact lever for timing with the wave; of the handwheel is firmly connected and with mating contacts cooperates on a base plate, which is rotatably mounted on the shaft and through a brake that can be actuated simultaneously with the selector switch can be locked. i thereby the advantage is achieved that fixed timing on each side of the actuation Stops - as with a time control in individual execution - are available to the contact can be clearly felt by the helmsman and thus the switched on To make timing easily recognizable.

Dabei kann man bei etwaigem Versagen der eingeschalteten Steuerungsart von dieser auf die andere Steuerungsart umschalten, ohne _ die momentane Stellung des Handrades beachten - oder korrigieren zu müssen. Man kann z. B. bei einer Hartlage des Wegsteuers sofort auf die Zeitsteuerung umschalten, ohne das gemeinsame Handrad vorher auf eine bestimmte Stellung, z. B. Mittelstellung, drehen zu müssen.In the event of a failure of the activated control mode switch from this to the other type of control without _ the current position of the handwheel - or to have to correct it. You can z. B. in a hard location of the position control switch immediately to the time control without using the common handwheel previously on a certain position, e.g. B. middle position to have to turn.

Die Bedienung wird durch diese erfindungsgemäße Anordnung viel sicherer.This arrangement according to the invention makes operation much safer.

Zur besseren Erläuterung der Erfindung ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt F i g. 1 schaubildlich die Rudersteuerungseinrichtung, F i g. 2 und 3 einen Aufriß der Kontaktgruppen der Zeitsteuerung in verschiedenen Stellungen und F i g. 4 und 5 die Lage der Teile bei Wegsteuerung. Die Zeitsteuereinheit und die Wegsteuereinheit sind mit dem Bedienungsglied, z. B. einem Handrad 25, durch eine Welle 1 verbunden. Auch der Sollruderanzeiger für die Wegsteuerung ist mit dieser Welle 1 über Zahnräder 20 und 21 verbunden. Diese Zahnräder übertragen den Verdrehungswinkel des Handrades 25 auf den Zeiger 22, und durch die Lampe 23, die nur bei Einschaltung der Wegsteuerung leuchtet, wird der eingestellte Soll-Ruderwinkel an der Transparentskala 24 sichtbar.To better explain the invention, an exemplary embodiment is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows the rudder control device, FIG. 2 and 3 are an elevational view of the contact groups of the timing control in various positions; and FIG. 4 and 5 the position of the parts in the case of path control. The time control unit and the path control unit are connected to the operating member, e.g. B. a hand wheel 25, connected by a shaft 1. The nominal rudder indicator for the path control is also connected to this shaft 1 via gears 20 and 21 . These gears transmit the angle of rotation of the handwheel 25 to the pointer 22, and the set target rudder angle is visible on the transparent scale 24 through the lamp 23, which only lights up when the path control is switched on.

Der Zeitsteuerung dient im Steuerstand ein Kontakthebel 2, der mit der Welle-. fest verbunden ist und an dessen einem Ende die Mittelkontakte 3 und 4 und an dessen anderem Ende ein Federanschlag 5 befestigt ist. Auf einer Grundplatte 6, die auf der Welle 1 lose drehbar sitzt, sind für die Ruderdrehrichtungen die Anschläge 7 und 8 mit ihren zugehörigen Gegenkontakten 9 und 10 angebracht. Eine Bremse 16 hält die Grundplatte 6 für die Dauer der Zeitsteuerung fest. Durch eine Blattfeder 15 und einen auf der Grundplatte festen Anschlag 14 wird mittels des schon beschriebenen, auf dem Kontakthebet 2 befestigten Anschlages 5 erreicht, daß der Hebel 2 die Lage gegenüber dem Anschlag 14 einzunehmen und jeweils in diese zurückzukehren sucht.The time control is a contact lever 2 in the control station, which is connected to the shaft. is firmly connected and at one end of which the center contacts 3 and 4 and at the other end of which a spring stop 5 is attached. On a base plate 6, which sits loosely rotatable on the shaft 1, the stops 7 and 8 with their associated mating contacts 9 and 10 are attached for the directions of rotation of the rudder. A brake 16 holds the base plate 6 for the duration of the time control. A leaf spring 15 and a stop 14 fixed on the base plate, by means of the already described stop 5 attached to the contact lever 2, ensures that the lever 2 takes the position opposite the stop 14 and seeks to return to it.

Die Bedienung der Zeitsteuerung erfolgt gemäß F i g. 2 und 3. Die Bremse 16 hält die Schaltbasis 6 fest. Das Handrad 25 wird je nach gewollter Drehrichtung des Ruders in gleicher Richtung um einen Winkel a gedreht, bis der Kontakthebel 2 auf den betreffenden auf der Grundplatte festen Anschlag 7 oder 8 drückt. Dabei kommt der betreffende Mittelkontakt 3 oder 4 mit dem auf der Grundplatte festen Kontakt 9 oder 10 in Berührung und läßt die Rudermaschine anlaufen. Nach dem Freilassen des Handrades 25 schnellt die Feder 15 das Handrad sowie den Kontakthebel 2 in die Mittelstellung zurück.The time control is operated according to FIG. 2 and 3. The Brake 16 holds the switch base 6 firmly. The handwheel 25 is depending on the desired direction of rotation of the rudder rotated in the same direction by an angle a until the contact lever 2 presses on the relevant stop 7 or 8 fixed on the base plate. Included the relevant center contact 3 or 4 comes with the one fixed on the base plate Contact 9 or 10 in contact and starts the rowing machine. After being released of the handwheel 25, the spring 15 snaps the handwheel and the contact lever 2 into the Center position back.

Der Wegsteuerung dient im Steuerstand das Einstellglied 17, z. B. ein drehbarer. Potentiometer, der durch Zahnräder 18 und 19 und die Welle 1 mit dem Handrad 25 gekuppelt ist. Die Grundplatte 6 hat einen Nocken 11. Mittels der schiffsfesten Anschläge 12 und 13 begrenzt diese den Drehwinkel auf das Maß ß.The path control is used in the control station, the setting member 17, z. B. a rotatable. Potentiometer driven by gears 18 and 19 and shaft 1 with the handwheel 25 is coupled. The base plate 6 has a cam 11. By means of the Ship-mounted stops 12 and 13, this limits the angle of rotation to the dimension ß.

Zur Bedienung der Wegsteuerung wird mittels eines nicht gezeigten Schalters der Geber 17 wirksam gemacht und gleichzeitig die Lampe 23 eingeschaltet und die Bremse 16 gelöst. Infolgedessen kann das Handrad um einen größeren Winkel als bei Zeitsteuerung gedreht werden, und zwar in der gewollten Drehrichtung. Der Soll-Ruderwinkel wird an der Skala 24 abgelesen, und das Handrad 25 wird sodann zum Stillstand gebracht. Der maximale Drehwinkel ist y, da das Handrad nach Auftreffen des Nockens 11 auf den Anschlag 12 oder 13 noch unter Überwindung der Feder 1.5 um a gedreht werden kann. Der in F i g. 5 eingezeichnete Winkel* wird nur in Notfällen gebraucht und liegt auch in der Nähe der Hartruderlage.To operate the path control, the transmitter 17 is activated by means of a switch (not shown) and, at the same time, the lamp 23 is switched on and the brake 16 is released. As a result, the handwheel can be rotated through a larger angle than with time control, specifically in the desired direction of rotation. The target rudder angle is read off on the scale 24 and the hand wheel 25 is then brought to a standstill. The maximum angle of rotation is y, since after the cam 11 has hit the stop 12 or 13, the handwheel can still be rotated by a while overcoming the spring 1.5. The in F i g. 5 angles * are only used in emergencies and are also close to the hard rudder angle.

Das Umschalten von einer Steuerungsart auf die andere ist in jeder Lage des Handrades 25 möglich und läßt keine Irrtümer zu, was durch diese Erfindung erreicht wird.Switching from one type of control to the other is common to everyone Position of the handwheel 25 possible and does not allow any errors, which is due to this invention is achieved.

Sollte es vorkommen, daß der Rudergänger die Zeitsteuerung nach F i g. 3 bedient und den Kontakthebel eingedreht hat, um Kontakt zu geben, und er an einem Ist-Ruderwinkelanzeiger erkennt, daß das Ruder nicht folgt, dann kann er ohne weiteres das Handrad 25 in seiner Stellung festhalten und auf Wegsteuerung umschalten. Dadurch wird die Bremse 16 lose, die Lampe 23 leuchtet auf, und vom Geber 17 wird nun der Steuerbefehl weitergegeben. Das Handrad 25 kann dann auf seinen richtigen Einstellwinkel gebracht werden.Should it happen that the helmsman has set the timing according to F i g. 3 has operated and turned in the contact lever to make contact, and he recognizes from an actual rudder angle indicator that the rudder is not following, then he can easily hold the handwheel 25 in its position and on path control switch. As a result, the brake 16 is loose, the lamp 23 lights up, and from The control command is now passed on to encoder 17. The handwheel 25 can then be on his correct setting angle.

Das Umschalten von Wegsteuerung auf Zeitsteuerung geschieht normalerweise, wenn das Handrad 25 in Mittelstellung steht. Die Bremse 16 wird angezogen, und zugleich verlischt die Lampe 23, und die Steuerbefehle an die Rudermaschine kommen von den Kontakten 3 und 9 bzw. 4 und 10, wenn das Handrad 25 um a gedreht wird.Switching from route control to time control usually happens when the handwheel 25 is in the middle position. The brake 16 is applied, and at the same time The lamp 23 goes out and the control commands to the steering gear come from the Contacts 3 and 9 or 4 and 10 when the handwheel 25 is rotated by a.

Ist in einem Alarmfall aber - hierbei treten die gefährlichen Irrtümer auf - die Wegsteuerung beispielsweise nach F i g. 5 eingeschaltet, also auf Hartlage, aber das Ruder folgt nicht, so kann man ohne Mittelstellen des Handrades 25 sofort auf Zeitsteuerung umschalten, und die Kontaktgabe zwischen den Kontakten 3 und 9 oder 4 und 10 ist dann schon vorhanden, so daß die Rudermaschine nun über die Zeitsteuerung sofort anläuft. Die Mittellage der Zeitsteuerung ist dann allerdings in dem in F i g. 5 gezeichneten Fall im Uhrzeigersinn um 90° verdreht; das hat weder für die Bedienungsart noch für die Wirkung etwas zu besagen.But if there is an alarm - this is where dangerous errors occur on - the route control, for example according to FIG. 5 switched on, i.e. on hard position, but the rudder does not follow, so you can immediately without centering the handwheel 25 Switch to time control and make contact between contacts 3 and 9 or 4 and 10 is then already available, so that the steering machine now has the time control starts immediately. The central position of the time control is then, however, in the one shown in F i g. 5 shown case rotated clockwise by 90 °; that has neither for that Type of operation to say something for the effect.

Claims

Claims: 1. Rudder control device with a handwheel whose Shaft is constantly connected to the target angle encoder of the position control and the timing contacts of the rudder deflection, and with a selector switch to switch on the target angle transmitter or the timing contacts, characterized in that the contact lever (2) for the time control is firmly connected to the shaft (1) of the handwheel (25) and with Counter-contacts (9 and 10) cooperate on a base plate (6) on the shaft rotatably mounted and by a brake that can be operated at the same time as the selector switch (16) can be determined.

2. Rudder control device according to claim 1, characterized in that that the base plate (6) has a cam (11) with stops fixed on the ship (12 and 13) interacts.

3. Rudder control device according to claim 1, characterized in that that the base plate (6) is connected to the contact lever (2) by a spring (15) which seeks to separate the respectively closed contact pair (4, 10 or 3, 9).