DE1287704B

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Info

Publication number: DE1287704B
Application number: DENDAT1287704D
Authority: DE
Priority date: 1965-03-24
Publication date: 1969-01-23
Also published as: NL6600404A; AT263425B; CH422172A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen automatischen kompakte Anordnung der Proben und deren Aus-Probenwechsler für die serienmäßige Untersuchung wechselung durch einen neuartigen Bewegungsmechaeiner Vielzahl von in einem feststehenden, austausch- nismus für das Greiforgan.The invention relates to an automatic compact arrangement of the samples and their off-sample changer for the serial examination change by a new movement mechanism Multiple in a fixed, interchangeable mechanism for the grasping organ.

baren Probengestell an feststehenden Plätzen an- Diese Aufgabe wurde bei einem Probenwechsler geordneten radioaktiven Proben, die von einem 5 der eingangs genannten Art durch die Erfindung daüber dem Probengestell automatisch steuerbaren durch gelöst, daß in dem Probengestell die Stand-Greiforgan jeweils einzeln einem Detektor zugeführt platze der Probenbehälter in zueinander senkrechten und nach erfolgter Messung auf ihren Standplatz zu- Reihen und Spalten matrixartig angeordnet sind, und rückgeführt werden. daß das Greiforgan zum Anheben und Absetzen der Bei einem bekannten Apparat dieser Art ist das io einzelnen Probenbehälter in Vertikalrichtung und zur Probengestell als Drehtisch ausgebildet und an seiner Ausführung der Zu- und Rückführungswege zum und Peripherie mit zur Aufnahme der Probenbehälter vom Detektor horizontal in den beiden zueinander dienenden Löchern versehen, während der Detektor senkrechten Richtungen der Matrixanordnung der zentral und unbeweglich angeordnet ist. Als Proben- Probenbehälter verschiebbar ist.
wechsler dient ein schwenkbarer Hebel, der an seinem 15 Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung in freien Ende mit einem Greifer versehen ist. Ein in einem perspektivisch dargestellten Ausführungseiner gewissen Azimutlage befindlicher Probenbehälter beispiel. This task was solved with a sample changer arranged radioactive samples, which from a 5 of the type mentioned by the invention over the sample frame automatically controllable by that in the sample frame the standing gripper each burst individually fed to a detector the sample containers are arranged in a matrix-like manner in rows and columns that are perpendicular to one another and, after the measurement has been carried out, in their standing position, and are returned. In a known apparatus of this type, the io individual sample container is designed as a turntable in the vertical direction and to the sample frame and on its execution of the supply and return paths to and from the periphery with to receive the sample container from the detector horizontally in the two each other serving holes provided, while the detector is arranged perpendicular directions of the matrix arrangement of the central and immovable. As a sample sample container is displaceable.
changer is a pivotable lever, which is provided at its 15 The drawing illustrates the invention in the free end with a gripper. A sample container located in a perspective embodiment of a certain azimuth position, for example.

wird durch den Greifer gefaßt und durch Schwenkung Der in schematisch vereinfachter Form gezeigte des Hebels dem zentral angeordneten Detektor zu- Untersuchungsapparat weist eine rechteckige Grundgeführt, in welchem die von der Probe ausgehenden ao platte 1 auf, welche ein prismatisches Grundgehäuse 2 Strahlen Impulse auslösen, die nach Verstärkung an- trägt, dessen Längswände 3 unten nicht ganz bis zur gezeigt und/oder registriert werden. Nachdem der Grundplatte 1 herabreichen. Ein in der Längs-Probenbehälter an seine ursprüngliche Stelle im richtung X (^-Richtung) der Grundplatte 1 verschieb-Probengestell zurückgebracht worden ist, wird der bares Brückengestell 4 weist zwei vertikale Wangen 5 Drehtisch um einen Schritt weitergedre'ht, so daß der as auf, die sich außerhalb der Längswände 3 befinden nächste Probenbehälter in die erwähnte Azimutlage und oben durch eine Brücke 6 miteinander fest verkommt und das Spiel sich wiederholt. bunden sind. Jede der Wangen 5 ist unten mit einem Andere bekanntgewordene Einrichtungen ver- Endteil 7 versehen, der die untere Kante 8 der Längswenden in Umkehrung der oben beschriebenen Ein- wand 3 umgreift und sich somit im Inneren des richtung einen festen Tisch mit kreisförmig angeord- 30 Grundgehäuses 2 befindet. Im Endteil 7 der in der neten Proben und bewegen über diese einen dreh- Zeichnung vorn liegenden Wange 5 ist eine in Λτ-Richbaren Greifmechanismus, mit dem die Probenbehälter tung verlaufende Gewindebohrung vorgesehen, in zum in der Kreismitte angeordneten Detektor gebracht welcher eine Gewindespindel 9 eingeschraubt ist. Ein werden. Motor 10 kann die Spindel 9 über ein Zahnrad-Es ist auch ein Untersuchungsgerät mit Proben- 35 getriebe 11 antreiben. Der nicht sichtbare Endteil wechsler bekannt, bei welchem die Probenbehälter der hinteren Wange 5 kann in gleicher Weise über radial ausgerichtet und in drei konzentrischen Kreis- eine Gewindespindel und ein Getriebe mit einem bögen in einem halbkreisförmigen Probengestell Motor kinematisch verbunden sein. An Stelle einer stationär angeordnet sind. Die dadurch erzielte Platz- Gewindespindel 9 kann aber auch nur eine Führungsersparnis ist jedoch verhältnismäßig gering und 40 achse oder eine Führungsschiene für den unteren kaum noch steigerungsfähig, denn nur in einem ge- Endteil der hinteren Wange 5 vorgesehen sein,
wissen Abstand vom Zentrum des Halbkreises Zwischen den beiden Wangen 5 sind oben zwei können die Probenbehälter einer Bogenreihe auch in Stangen 12 angebracht, auf denen ein Gehäuse 13 in genügendem Abstand voneinander angeordnet werden. der Querrichtung Y (y-Richtung) der Grundplatte 1 Halbkreisförmige Probengestelle sind außerdem un- 45 verschiebbar geführt ist. Zur Verschiebung des Gehandlich und nicht besonders geeignet zur Stapelung, häuses 13 dient ein Motor 14, der über ein Zahnzum Auswechseln und zum automatischen Transport, radgetriebe 15 eine Gewindespindel 16 antreiben der den Zeitaufwand und die Strahlungsbelastung des kann, die durch eine im Gehäuse 13 vorgesehene GePersonals verringern soll. windebohrung hindurchgeht und an ihren Enden inis gripped by the gripper and pivoting The lever, shown in a schematically simplified form, is attached to the centrally located detector applies for reinforcement, the longitudinal walls 3 of which are not shown and / or registered at the bottom. After the base plate 1 come down. A sample frame displaced in the longitudinal sample container has been brought back to its original location in the direction X (^ direction) of the base plate 1, the bares bridge frame 4 has two vertical cheeks 5 turntable further rotated by one step, so that the as on, which are located outside the longitudinal walls 3, next sample container in the aforementioned azimuth position and above by a bridge 6 firmly degenerates with each other and the game is repeated. are bound. Each of the cheeks 5 is provided at the bottom with another known device, end part 7, which engages around the lower edge 8 of the longitudinal turns in reverse of the above-described objection 3 and thus forms a fixed table with a circular base housing inside the direction 2 is located. In the end part 7 of the samples in the Neten and move over this one rotating drawing in front cheek 5 is a Λτ-Richbaren gripping mechanism with which the sample container device extending threaded hole is provided in the detector arranged in the center of the circle, which screwed a threaded spindle 9 is. Become a. The motor 10 can drive the spindle 9 via a toothed wheel - it is also an examination device with a sample gear 11. The non-visible end part changer is known, in which the sample container of the rear cheek 5 can be aligned radially in the same way and kinematically connected in three concentric circles with a threaded spindle and a gear with an arched motor in a semicircular sample frame. Are arranged stationary instead of one. The space threaded spindle 9 achieved in this way can also only save a guide, however, is relatively small and the axis or a guide rail for the lower one can hardly be increased, because it can only be provided in one end part of the rear cheek 5,
know distance from the center of the semicircle Between the two cheeks 5 are two at the top, the sample containers of an arch row can also be attached in rods 12 on which a housing 13 is arranged at a sufficient distance from one another. the transverse direction Y (y-direction) of the base plate 1 Semicircular sample racks are also immovably guided. A motor 14 is used to move the handy and not particularly suitable for stacking, the housing 13, which can drive a threaded spindle 16 via a tooth for replacement and automatic transport, wheel drive 15, which can reduce the time required and the radiation load, which can be achieved by a provided in the housing 13 GePersonal should be reduced. threaded hole goes through it and at its ends in

Es ist zwar ein Probenwechsler bekannt, bei dem 50 den Wangen 5 gelagert ist.A sample changer is known in which the cheeks 5 are supported.

die Probenbehälter ziemlich kompakt in einem etwa Im Gehäuse 13 ist in vertikaler, also zur Grundrechteckigen Felde zusammengefaßt sind, nämlich in platte 1 senkrechter Richtung Z (z-Richtung) ein einem auswechselbaren Schubfach mit einer darin in stabförmiges Transportorgan 17 verschiebbar geführt, Parallelreihen mäanderförmig geführten endlosen das auf einer Seite als Zahnstange 18 ausgebildet ist. Transportkette nach Art eines Chinabandes, durch 55 Ein im Inneren des Gehäuses 13 angeordneter Motor welche automatisch und schrittweise eine Probe nach 19 ist über ein Zahnradgetriebe 20 mit der Zahnstange der anderen an diejenige Stelle gebracht wird, wo sie 18 kinematisch verbunden. Das untere Ende des vom Greiferorgan erfaßt werden. Da sich jedoch bei Transportorgans 17 ist in nicht näher dargestellter dieser fortwährenden Ortsveränderung der Proben Weise als Greifer ausgebildet, mit dem das obere während einer Serienmessung auch die auf den Detek- 60 Ende eines Probenbehälters 21, beispielsweise eines tor einwirkende Umgebungsstrählung fortwährend Reagenzglases, gefaßt werden kann,
ändert, erfüllt dieser Apparat nicht die wesentliche Auf der Deckplatte 22 des Grundgehäuses 2 ist ein Forderung einer Konstanz des Nulleffektes. Probengestell 23 von quaderförmiger Grundform anAufgabe der Erfindung war es, einen automatischen geordnet, in welches z.B. bis zu hundert Proben-Probenwechsler der eingangs angegebenen Art in der 65 behälter 21 in zueinander senkrechten Reihen und Weise zu verbessern, daß gleichzeitig zwei Förde- Spalten matrixartig einsetzbar sind. Das Probengestell rungen, nämlich geringerer Raumbedarf und kon- 23 wird zu Beginn einer Untersuchung mit sämtlichen stanter Nulleffekt, erfüllt werden, und zwar durch eingesetzten Probenbehältern auf die Deckplatte 22The sample container is fairly compact in an approximately In the housing 13 is summarized in a vertical, so to a basic rectangular field, namely in plate 1 perpendicular direction Z (z-direction) an exchangeable drawer with a slidable in it in rod-shaped transport member 17, parallel rows meandering endless that is designed as a rack 18 on one side. Conveyor chain in the manner of a China belt, through 55 A motor arranged inside the housing 13 which automatically and step-by-step a sample according to 19 is brought via a gear train 20 with the toothed rack of the other to the point where it 18 is kinematically connected. The lower end of the gripper member to be gripped. However, since the transport member 17 is not shown in detail, this continuous change of location of the samples is designed as a gripper with which the upper test tubes are continuously gripped during a series measurement and also the ambient radiation acting on the detector end of a sample container 21, for example a gate can,
changes, this apparatus does not meet the essential On the cover plate 22 of the base housing 2 is a requirement of a constancy of the background effect. The object of the invention was to provide an automatic system in which, for example, up to a hundred sample changer of the type specified in the 65 container 21 in mutually perpendicular rows can be used in a matrix-like manner are. The specimen rack, namely less space required, and con-23 at the beginning of an investigation with all constant background effects, are met, namely by inserting the specimen containers on the cover plate 22

des Grundgehäuses 2 gesetzt und nach der Untersuchung abgenommen. Um zu gewährleisten, daß das Probengestell 23 stets genau in die gleiche Lage kommt, sind auf der Deckplatte 22 vier Führungen 24 vorgesehen, in die das Probengestell 23 jeweils einzusetzen ist.of the basic housing 2 set and removed after the examination. To ensure that the The sample frame 23 always comes in exactly the same position, there are four guides on the cover plate 22 24 is provided, in which the sample rack 23 is to be inserted.

Auf der Deckplatte 22 ist ferner ein Detektorgehäuse 25 angeordnet, das oben mit einem Loch 26 versehen ist, durch das ein Probenbehälter 21 in das Innere des Detektorgehäuses eingeführt werden kann, ro In letzterem ist ein Radioaktivitätsdetektor üblicher Art, z. B. ein Geigerzähler oder ein Bohrlochkristall-Detektor, angeordnet und gut nach allen Seiten abgeschirmt. Eine zusätzliche Abschirmung 27 ist zwischen dem Detektorgehäuse 25 und dem Probengestell 23 angeordnet.A detector housing 25 is also arranged on the cover plate 22 and has a hole 26 at the top is provided through which a sample container 21 can be introduced into the interior of the detector housing, ro In the latter, a radioactivity detector of the usual type, e.g. B. a Geiger counter or a borehole crystal detector, arranged and well shielded on all sides. An additional shield 27 is between the detector housing 25 and the sample rack 23 are arranged.

Um die Bewegung des Brückengestells 4 in ΛΤ-Richtung zu steuern, sind auf der Grundplatte 1 zehn Mikroschalter 28 vorgesehen, deren gegenseitiger Abstand gleich demjenigen der Reihen der Probenbehälter 21 in x-Richtung ist. Diese Mikroschalter 28 werden durch einen am unteren Ende der vorderen Wange 5 vorgesehenen, nicht dargestellten Schaltfinger betätigt, wenn dieser Finger zum betreffenden Schalter kommt. Ein weiterer Mikroschalter 29 ist auf der Grundplatte 1 so vorgesehen, daß die Betätigung dieses Mikroschalters 29 durch den erwähnten Schaltfinger dann erfolgt, wenn sich das Transportorgan 17 gerade in der durch das Loch 26 des Detektorgehäuses 25 senkrecht zur ^-Richtung verlaufenden vertikalen Querebene befindet.To the movement of the bridge frame 4 in the ΛΤ direction to control, ten microswitches 28 are provided on the base plate 1, their mutual Distance is equal to that of the rows of sample containers 21 in the x direction. These microswitches 28 are provided by a shift finger, not shown, provided at the lower end of the front cheek 5 operated when this finger comes to the relevant switch. Another microswitch 29 is provided on the base plate 1 so that the actuation of this microswitch 29 by the mentioned Switching finger occurs when the transport member 17 is just in the through the hole 26 of the detector housing 25 is perpendicular to the ^ -direction vertical transverse plane.

Um die Bewegung des Gehäuses 13 in y-Richtung zu steuern, sind an der Brücke 6 zehn Mikroschalter 30 angebracht, die von einem am Gehäuse 13 vorgesehenen, nicht dargestellten Schaltfinger betätigt werden.To control the movement of the housing 13 in the y direction, there are ten microswitches on the bridge 6 30 attached, actuated by a shift finger provided on the housing 13, not shown will.

Im Inneren des Grundgehäuses 2 sind zur Steuerung der Motoren 10, 14 und 19 erforderliche elektrische Apparaturen, die Schrittschaltevorrichtungen bekannter Art umfassen können, sowie zur Verstärkung der vom Detektor gelieferten Impulse und andere für die Durchführung der Messung erforderliche Vorrichtungen enthalten. Die diesbezüglichen Anzeige- und/oder Registriergeräte sowie Schalter, Signallampen u. dgl. können auf der mit 31 bezeichneten Frontwand des Grundgehäuses 2 montiert sein. Alle diese Apparaturen und Geräte sind bekannter Art.In the interior of the basic housing 2 are necessary electrical to control the motors 10, 14 and 19 Apparatus, which may include indexing devices of known type, as well as for reinforcement the pulses delivered by the detector and others necessary to carry out the measurement Devices included. The relevant display and / or recording devices as well as switches, Signal lamps and the like can be mounted on the front wall, designated 31, of the basic housing 2. All of these apparatus and devices are of known type.

Der beschriebene Probenwechsler arbeitet wie folgt: Nachdem das Probengestell 23 mit den das Meßgut enthaltenden Probenbehältern 21 beschickt und zwischen die Führungen 24 eingesetzt und nachdem durch Betätigung der Motoren 10 und 14 das Gehäuse 13 in eine vorbestimmte Anfangslage gebracht worden ist (die eventuell mit der bei einer vorangegangenen Serienmessung erreichten Endlage übereinstimmen kann), wird der Apparat auf automatischen Betrieb geschaltet. Nun wird durch den Motor 19 das Transportorgan 17 abgesenkt, bis sein Greifer den oberen, üblicherweise leicht nach außen gebordelten Rand (nicht dargestellt) des darunterliegenden Probenbehälters 21 faßt. Dann wird das Transportorgan 17 samt dem Probenbehälter so weit gehoben, daß dessen unteres Ende über den oberen Enden der anderen Probenbehälter liegt, worauf das quer verschiebbare Gehäuse 13 durch den Motor 14 in diejenige mittlere Lage gebracht wird, in welcher das Loch 26 des Detektorgehäuses 25 und das Transportorgan 17 sich in einer senkrechten Längsebene befinden, was durch den entsprechenden Mikroschalter 30 festgestellt wird, der die Bewegung des Gehäuses 13 in der y-Richtung abstellt. Hierauf wird das Brückengestell 4 durch den Motor 10 in x-Richtung bis zum Mikroschalter 29 verschoben; nun wird der Probenbehälter in das Loch 26 des Detektorgehäuses 25 eingeführt und somit der Detektor der von der Probe ausgehenden Strahlung ausgesetzt. Man kann z. B. die während einer bestimmten Zeit von der Probe ausgelösten Impulse zählen oder die Zeit messen, welche zur Erreichung einer bestimmten Anzahl von Impulsen erforderlich ist. Hierauf wird der Probenbehälter aus dem Detektorgehäuse 25 herausgezogen und wieder an seinen ursprünglichen Platz im Probengestell 23 zurückgebracht, worauf der Greifer ihn losläßt. Dann wird automatisch der nächste Probenbehälter 21 in das Detektorgehäuse eingeführt usw., bis programmgemäß alle Proben der Reihe nach geprüft worden sind.The sample changer described works as follows: After the sample rack 23 with the Sample containers 21 containing material to be measured and inserted between the guides 24 and after by actuating the motors 10 and 14, the housing 13 is brought into a predetermined initial position (which may coincide with the end position reached in a previous series measurement can), the device is switched to automatic operation. Now by the engine 19 the transport member 17 is lowered until its gripper pulls the upper one, usually slightly flanged to the outside Edge (not shown) of the underlying sample container 21 holds. Then the transport member 17 together with the sample container is lifted so far that that its lower end lies over the upper ends of the other sample containers, whereupon the transversely displaceable Housing 13 is brought into the middle position by the motor 14 in which the Hole 26 of the detector housing 25 and the transport member 17 are in a vertical longitudinal plane, which is determined by the corresponding microswitch 30 that controls the movement of the housing 13 turns off in the y-direction. Then the bridge frame 4 is driven by the motor 10 in the x direction up to Microswitch 29 shifted; the sample container is now inserted into the hole 26 of the detector housing 25 and thus the detector is exposed to the radiation emanating from the sample. You can z. B. count or measure the impulses triggered by the sample during a certain period of time, which is required to achieve a certain number of pulses. The sample container is then placed pulled out of the detector housing 25 and returned to its original place in the sample rack 23 brought back, whereupon the gripper releases it. Then the next sample container will automatically 21 inserted into the detector housing and so on, until all samples in sequence according to the program have been checked.

Es ist ersichtlich, daß während der einzelnen Messungen alle Proben, mit Ausnahme der gerade zu messenden Probe, ihre Lage gegenüber dem Detektor nicht verändern, so daß die Umgebungsstrahlung und somit auch der Nulleffekt praktisch konstant ist. Während eine Serienmessung vorgenommen wird, kann man — im Gegensatz zum bekannten Drehtischapparat — bereits ein anderes Probengestell 23 mit weiteren Proben beschicken. Dabei ist es nicht nötig, daß das ganze Probengestell 23 unbedingt mit Probenbehältern gefüllt werden muß; denn der Nulleffekt bleibt auch dann konstant, wenn man z. B. nur achtzig Probenbehälter 21 in das Probengestell 23 einsetzt. Gegebenenfalls kann man die Programmsteuerung des Probenwechslers in bekannter Weise so ausbilden, daß Proben, deren Radioaktivität eine bestimmte Grenze über- oder unterschreiten, ausgeschieden werden.It can be seen that during the individual measurements all samples, with the exception of the one just being taken measuring sample, do not change their position in relation to the detector, so that the ambient radiation and thus the background effect is practically constant. While a series measurement is being carried out, you can - in contrast to the known turntable apparatus - already another sample rack 23 with load further samples. It is not necessary that the entire sample rack 23 necessarily has sample containers must be filled; because the background remains constant even if you z. B. only eighty The sample container 21 is inserted into the sample rack 23. If necessary, you can use the program control of the sample changer in a known manner so that samples whose radioactivity is a certain Exceeding or falling below the limit, be eliminated.

Was den am unteren Ende des Transportorgans 17 vorgesehenen Greifer betrifft, der bekannter Art sein kann, sei noch hervorgehoben, daß seine Steuerung auf mechanischem oder elektromagnetischem Wege von der Bewegung des Transportorgans 17 selbst oder seines Zahnradgetriebes 20 abgeleitet wird, so daß der Greifer sich schließt, wenn das Transportorgan 17 beginnt, sich aus seiner untersten Lage nach oben zu bewegen, und sich öffnet, wenn es von oben in seine unterste Lage kommt. Dabei ist durch Verwendung bekannter Steuerungsmittel dafür gesorgt, daß diese Greiferbewegungen nur jedes zweite Mal stattfinden, d. h. dann nicht, wenn der Stab sich über dem Detektorgehäuseloch 26 befindet. Der Greifer kann so ausgebildet sein, daß er drei Finger aufweist, die den oberen, nach außen umgebördelten Rand des Probenbehälters 21 an drei äquidistanten Punkten fassen können.As for the gripper provided at the lower end of the transport member 17, it can be of the known type can, it should be emphasized that its control by mechanical or electromagnetic means is derived from the movement of the transport member 17 itself or its gear transmission 20, so that the gripper closes when the transport member 17 begins to move out of its lowest position to move above, and opens when it comes to its lowest position from above. Doing so is through use known control means ensured that these gripper movements only every second time take place, d. H. then not when the rod is over the detector housing hole 26. The gripper can be designed so that it has three fingers, which the upper, outwardly beaded edge of the Sample container 21 can grasp at three equidistant points.

Statt der drei Motoren 10, 14 und 19 zur Erzeugung der Bewegungen des Gestells 4, des Gehäuses 13 und des Transportorgans 17 kann auch ein einziger, zentral angeordneter Motor vorgesehen sein, der mit den Antrieben für die verschiedenen Bewegungen mittels gesteuerter Kupplungen verbunden werden kann.Instead of the three motors 10, 14 and 19 for generating the movements of the frame 4, the housing 13 and the transport member 17, a single, centrally arranged motor can also be provided, which can be connected to the drives for the various movements by means of controlled couplings.

Claims

Patent claims:

1. Automatic sample changer for the serial examination of a large number of in a fixed, exchangeable sample

The radioactive samples are arranged at fixed locations in the rack and are each individually fed to a detector by a gripping member that can be automatically controlled above the sample rack and returned to their location after the measurement, characterized in that the locations of the sample containers (21) in the sample rack (23) are in mutually perpendicular rows and columns are arranged like a matrix, and that the gripping element (18) for lifting and lowering the individual sample containers in the vertical direction (Z) and for executing the feed and return paths to and from the detector horizontally in the two mutually perpendicular directions (Z, Y) the matrix arrangement of the sample container is displaceable.

2. Sample changer according to claim 1, characterized in that the sample frame (23) can be used in guides (24) arranged on the cover plate (22) of a prismatic base housing (2) next to the detector housing (25), and that a longitudinal direction (X ) of the base housing (2) is provided, which can be displaced by two cheeks (5) connected at the top by a bridge (6) and which carries a housing (13) displaceable in the transverse direction (Y) to the base housing (2), in which the gripping member (18) is guided displaceably in the vertical direction (Z).

3. Sample changer according to claim 2, characterized in that for driving the brick frame (4), the housing (13) and the gripping member (18) each have a special motor (10 or 14 or 19) is provided.

4. sample changer according to claim 2, characterized in that for driving the bridge frame (4), the housing (13) and the gripping member (18) a housed in the basic housing (2), common motor that can be coupled with the three drives is provided.

5. sample changer according to claim 2, characterized in that for controlling the movements of the bridge frame (4) with respect to the base housing (2) and the movements of the between the cheeks (5) displaceable housing (13) microswitches (28, 29 or 30) are used.

1 sheet of drawings