DE2349901B2 - - Google Patents
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Description
Vorrichtung zum reihenweisen Transport von geradlinig hintereinander angeordneten Probengefäßen an einer vorgegebenen Arbeitsposition vorbei, mit einer Aufnahmeeinrichtung, die einen Boden, zwei Seitenwändc, eine Front- und eine Rückwand sowie eine mittig zwischen den beiden Seitenwänden angeordnete Trennwand zur Aufnahme zweier Gruppen von Gestellen jeweils aufeinanderfolgender Probengefäßreihen aufweist, wobei die Gestelle der Probengefäßreihen an den Enden jeweils von einer Seitenwand und der Trennwand der Aufnahmeeinrichtung geführt sind, und mit einem Antrieb, der die Probengefäßreihen paternosterartig nacheinander zunächst in Längsrichtung aus der einen Gruppe in die andere Gruppe und dann innerhalb der Gruppe senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung und bei Erreichen der Rückwand entgegen der ersten Bewegungsrichtung in die erste Gruppe zurückbewegt. Device for the row-wise transport of sample vessels arranged in a straight line one behind the other a predetermined working position past, with a receiving device that has a bottom, two Seitenwändc, a front and a rear wall as well as one arranged centrally between the two side walls Partition wall to accommodate two groups of racks for successive rows of sample vessels having, the racks of the rows of sample vessels at the ends of a side wall and the Partition of the receiving device are guided, and with a drive that paternoster-like the rows of sample vessels one after the other first in the longitudinal direction from one group to the other group and then within the group perpendicular to the first direction of movement and when reaching the rear wall opposite to first direction of movement moved back into the first group.
Reihenanalysen, wie sie beispielsweise zur Erforschung des Entstehens und der Ausbildung von ι Geschwülsten erforderlich sind, erfordern einen hohen Arbeitsaufwand. Wegen der menschlichen Einflüsse auf den Arbeltsablauf besteht auch die Gefahr von Fehlern, die die Forschungsergebnisse beeinträchtigen können. Dies wird deutlich, wenn man sich vergegenwärtigt, daßSeries analyzes, such as those used for research into the development and formation of ι Tumors are required, require a lot of work. Because of human influences on there is also a risk of errors in the workflow, which can affect the research results. This becomes clear when one realizes that
ίο für jede Untersuchung eine einem Patienten entnommene Probe mehrfach verdünnt bzw. gelöst wird, so daß zunächst eine Reihe von Proben unterschiedlicher Verdünnung entsteht. Diesen Proben wird anschließend Hn Reagenz hinzugefügt Anschließend kann die sich ergebende Flüssigkeit einer Wärmebehandlung ausgesetzt werden. Dann folgt die eigentliche Analyse. Bei der Verwendung radioaktiver Reagenzien findet ?ußerdem eine Filtration und anschließend eine Messung der Radioaktivität des vom Filter zurückgehaltenen Materials stattίο one taken from a patient for each examination Sample is diluted or dissolved several times, so that initially a series of samples of different Dilution arises. Hn reagent is then added to these samples resulting liquid are subjected to a heat treatment. Then the actual analysis follows. In the Use of radioactive reagents also takes place in a filtration and then a measurement of the Radioactivity of the material retained by the filter instead
Um umfangreiche Analysen dieser Art überhaupt wirtschaftlich ausführen zu können und menschliche Fehlerquellen zu verringern, ist aus der GB-PS 13 53 014 ein Vorschlag zur Automation der geschilderten Analysenmethode bekannt geworden. Nach dem dort veröffentlichte-1 Vorschlag werden die Proben in Probengefäßen in einem automatischen Analysegerät bearbeitet. Die Proben werden in andere Probengefäße umgefüllt und in weiteren Probengefäßen verdünnt bzw.In order to be able to carry out extensive analyzes of this kind economically and humanly To reduce sources of error, GB-PS 13 53 014 is a proposal for the automation of the described Analysis method became known. According to the -1 proposal published there, the samples are in Sample vessels processed in an automatic analyzer. The samples are transferred to other sample vessels transferred and diluted in further sample vessels or
w gelöst Der Inhalt der letzten Probengefäße wird dann zur Wärmenachbehandlung in Behälter umgefüllt, von denen jeder bereits das Reagenz enthält. Die Behälter sind auf einem endlosen Förderband angeordnet, auf dem sie durch die Inkubationsstation zu einer weiteren Station hindurchgelangen, bei der jede Probe aus ihrem Behälter entnommen und gefiltert wird. Aber auch hier waren nicht immer Fehler bei der Übergabe der Proben von einem in ein anderes Gefäß zu vermeiden. Vergleichsweise häufig kamen hierdurch Vertauschungen in der Reihenfolge der Proben vor.w dissolved The contents of the last sample vessels are then for post-heat treatment transferred to containers, each of which already contains the reagent. The containers are arranged on an endless conveyor belt on which they pass through the incubation station to another Station where each sample is removed from its container and filtered. But here too it was not always possible to avoid errors when transferring samples from one vessel to another. As a result, the order of the samples was mixed up comparatively often.
Aus der DE-OS 20 23 752 ist ein Fraktionssammler bekannt, bei dem abgemessene Mengen einer Probenflüssigkeit an andere Behälter abgegeben werden. Dieses bekannte Gerät besitzt eine integrierte Aufnahmeeinrichtung mit Antrieb für eine Folge von Probengefäßen, die paternosterartig in der Aufnahmeeinrichtung herumbewegt werden. Will man die Probengefäße aus dem Fraktionssammler entnehmen, so muß dies einzeln oder aber durch Herausnahme der Gestelle geschehen, so daß auch hier die zuvor geschilderten Probleme auftreten.From DE-OS 20 23 752 a fraction collector is known in which measured amounts of a sample liquid be given to other containers. This known device has an integrated recording device with drive for a series of sample vessels, which are paternoster-like in the receiving device be moved around. If you want to remove the sample vessels from the fraction collector, so this must be done individually or by removing the racks, so that the previously problems described occur.
Aus der DE-OS 16 48 934 ist eine Vorrichtung bekannt, die zum schrittweisen Fördern einer Anzahl von Gefäßen durch eine Füllstation dient. Auch hier werden die geradlinig hintereinander angeordneten Probengefäße in Gestellen paternosterartig an der Füllstation vorbeibev. egt. Nach dem Befüllen werden die Probengefäße aus der Vorrichtung herausgenommen und an anderen Stellen verwendet. Somit tritt auch hier das vorstehend geschilderte Problem einer Gefahr der Vertauschung der Reihenfolge auf.From DE-OS 16 48 934 a device is known, which for the gradual conveying of a number of vessels through a filling station. Here, too, they are arranged in a straight line one behind the other Sample vessels in racks paternoster-like past the filling station. egt. After filling will be the sample vessels are removed from the device and used elsewhere. Thus also occurs here the problem described above of a risk of the order being mixed up.
Schließlich ist aus der DE-OS 20 17 030 eine Transportvorrichtung für Analyseprobenträger bekanntgeworden, die zur Verwendung in einem Spektrometer vorgesehen ist. Die Vorrichtung arbeitet mit einer Anzahl von geradlinig hintereinander angeordneten Probengefäßen, die paternosterartig an einer Arbeitsstation vorbeibewegt werden. Die Probengefäße sind Finally, from DE-OS 20 17 030 a transport device for analysis sample carriers has become known, which is intended for use in a spectrometer. The device works with a Number of sample vessels arranged in a straight line one behind the other, which are moved past a work station like a paternoster. The sample vessels are
einzeln und gestellweise entnehmbar, so daß wiederum die geschilderten Fehlermöglichkeiten gegeben sind.Can be removed individually and in different frames, so that again the possible errors described are given.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, bei einem Analysengerät, das aus einer Anzahl verschiedener getrennter Stationen besteht, die an einen gemeinsamen r, Rechner angeschlossen sind, einen wirtschaftlich gangbaren Weg aufzuzeigen, mit dessen Hilfe die Probengefäße unter weitgehender Ausschaltung von Feh'ermöglichkeiten von einer in die nächste Station des Analysegerätes überführt werden können. inThe invention was based on the object, wherein an analysis device which consists of a number of different separate stations, the r to a common, computers are connected to demonstrate an economically feasible way, by means of which the sample vessels with substantial elimination of Feh'ermöglichkeiten of a can be transferred to the next station of the analyzer. in
Zur Lösung dieser Aufgabe wird von der eingangs genannten Vorrichtung zum reihenweisen Transport geradlinig hintereinander angeordneter Probengefäße ausgegangen und erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Aufnahmeeinrichtung eine aus der Vorrichtung ii herausnehmbare Kassette ist, daß Mittel zur unverlierbaren Halterung der Probengefäße an den Gestellen und zur Halterung und Führung der Gestelle selbst vorgesehen sind, daß die Kassette öffnungen aufweist, durch die der vorrichtungseigene Antrieb hindurch und an den Gestellen der Probengefäße angreif» und daß eine Markierung zur Einhaltung der Arbeitsfolge der Probengefäße vorgesehen ist.To solve this problem, the device mentioned at the outset for transporting in rows Assumed sample vessels arranged in a straight line behind one another and proposed according to the invention that the receiving device is a removable cassette from the device ii that means for captive Holding the sample vessels on the racks and for holding and guiding the racks themselves it is provided that the cassette has openings, through which the device's own drive engages and on the racks of the sample vessels »and that a marking is provided to ensure compliance with the work sequence of the sample vessels.
Hierbei wird bevorzugt, daß zur unverlierbaren Halterung der Gestelle der Probengefäßreihen, die in « der Trennwand und den dieser gegenüberliegenden Seitenwänden der Kassette vorgesehenen Führungen und Halterungen aus ineinandergreifenden Leisten an den Wänden der Kassette und Nuten an den Gestellen bestehen.It is preferred that for captive holding of the racks of the rows of sample vessels that are in « the partition wall and the guides provided opposite this side walls of the cassette and interlocking ledge mounts on the walls of the cassette and grooves on the racks exist.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß für den Antriebseingriff jeweils eine Öffnung in der Front- und der dieser gegenüberliegenden Rückwand der Kassette vorgesehen ist. Als Markierung zur Einhaltung der Arbeitsfolge der Probengefäße wird eine magnetische Markierung bevorzugt, mit der mindestens eines der Gestelle der Probengefäßreihen versehen ist. Es sei jedoch betont, daß zur Markierung des ersten Probengefäß':s auch jede andere zur Kennzeichnung geeignete Maßnahme anwendbar ist, beispielsweise die Verwendung einer Probe bekannter Konzentration in einem Probengefäß als Bezugsstandard.In a further development of the invention it is provided that an opening in each case for the drive engagement Front and rear wall of the cassette opposite this is provided. As a marker for In compliance with the working sequence of the sample vessels, a magnetic marking is preferred with which at least one of the racks of the rows of sample vessels is provided. It should be emphasized, however, that to mark the first Sample container: any other measure suitable for labeling can also be used, for example the Use of a sample of known concentration in a sample vessel as a reference standard.
Durch diese Ausgestaltung wird die gestellte Aufgabe mit einfachen Mitteln gelöst, denn die Reihenfolge der Probengefiße bleibt bei jedem Transfer von einer zur anderen Station gesichert. Ein Herausnehmen einzelner Gefäße oder Gestelle ist nicht mehr erforderlich.With this configuration, the problem is solved with simple means, because the order of The sample vessel remains secure with every transfer from one station to the other. Taking out individual ones Vessels or racks are no longer required.
Die Erfindung ist nachstehend anhand des in der Zeichnung gezeigten Amführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt soThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawing. It shows so
Fig. I eine schematische Übersicht über ein für die Kassette ausgestaltetes Analysengerät mit mehreren Stationen undFig. I is a schematic overview of a for the Cassette designed analyzer with several stations and
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine Ansicht der Kassette.Fig. 2 is a perspective view of the cassette.
Das Analysegerät weist zur Vorbereitung der Analysen eine Übernahmestation 25, eine Verdünnungsstation 26, eine Station für den Reagenz-Zusatz und eine Überführungsstation 28 mit FiltervorricKiung 29 auf.To prepare for the analyzes, the analysis device has a transfer station 25, a dilution station 26, a station for the addition of reagent and a Transfer station 28 with filter device 29.
Die Übernahmestation 25 dient dazu, Flüssigkeitspro- wi ben 33 unter Verwendung einer Probennahmevorrichtung 30, einer Pumpe 31 und einer Wascheinrichtung 32 sequentiell in eine Reihe von in einer Kassette 14 befindlichen Probengefäße 12 (vgl. F i g. 2) zu geben, ohne daß Flüssigkeit von einer Probe zur nächsten t>r· Probe versehentlich mitgenommen wird. Die Übernahme der Proben in die Probengefäße 12 findet an einer Arbeitsposition 34 statt.The transfer station 25 serves to give liquid samples 33 sequentially into a row of sample vessels 12 located in a cassette 14 (cf. FIG. 2) using a sampling device 30, a pump 31 and a washing device 32, without this Liquid is accidentally taken from one sample to the next t> r · sample. The samples are taken over into the sample vessels 12 at a work position 34.
Nach der Übernahme der Proben in die Probengefäße 12 wird die Kassette 14 aus der Übernahmestation 25 herausgenommen und in die folgende Verdünnungsstation 26 eingesetzt. Hier werden die Proben sequentiell verdünnt. Anschließend wird die Kassette 14 in die Station 27 überführt, in der den Proben in den verschiedenen Probengefäßen 12 ein Reagenz zugesetzt wird. Schließlich wird die Kassette 14 aus der Station 27 herausgenommen und in die Überführungsstation 28 gestellt Hier werden die verdünnten und mit dem Reagenz versehenen Proben aus den Probengefäßen 12 abgepumpt und gelangen in die Filtervorrichtung 29, die im Ausführungsbeispiel ein Filterband 7 aufweist, das zwischen zwei Spulen umläuft und das Filtrat zur endgültigen Analyse aufnimmt.After the samples have been taken over into the sample vessels 12, the cassette 14 is removed from the takeover station 25 taken out and inserted into the following dilution station 26. Here the samples are sequential diluted. Then the cassette 14 is transferred to the station 27, in which the samples in the different sample vessels 12 a reagent is added. Finally, the cassette 14 leaves the station 27 taken out and placed in the transfer station 28. Here, the thinned and with the Reagent-provided samples are pumped out of the sample vessels 12 and pass into the filter device 29, which in the exemplary embodiment has a filter belt 7 which runs between two coils and the filtrate for final analysis.
Die Kassette 14 weist gemäß Fig. ? zwei Seitenwände 17, eine Frontwand, eine Rückwand, einen Boden und eine Trennwand 18 auf, die die Kassette in zwei Bereiche unterteilt. Innerhalb der Kassette befindet sich eine Vielzahl von Gestellen 11, HA HS, die ihrerseits der Aufnahme der Probengefäße 12 dienen. In einem typischen Fall sind pro Kassette 14 28 Gestelle 11 mit je 15 Probengefäßen 12 vorhanden, so daß diese Kassette insgesamt 420 Probengefäße aufnehmen kann. Die Gestelle beiderseits der Trennwand 18 bilden jeweils eine Gruppe, sie können mit Hilfe eines nicht dargestellten Antriebes, der in den Stationen 25 bis 28 vorgesehen ist und im eingesetzten Zustand der Kassette 14 durch Öffnungen 16 in der Front- und Rückwand angreift, innerhalb der Kassette paternosterartig an der Arbeitsposition 34 vorbeibewegt werden. Dabei bewegt sich das der Frontwand zugekehrte Gestell der rechten Gruppe von Gestellen Hfl in Richtung des Pfeiles von Fig. 2 von rechts nach links parallel zur Frontwand in die Gruppe von Gestellen IM auf der linken Seite der Kassette. Die Gestelle 114 bewegen sich unter dem Einfluß des Antriebes senkrecht zur Frontwand nach hinten. Das jeweils hinterste Gestell IM der linken Gruppe wird gemäß dem gezeigten Pfeil in die rechte Gruppe verschoben und wandert dann analog sowie paraile! zu sich selbst wieder in Richtung auf die Frontwand. Während dieser paternosterartigen Bewegung werden die Gestelle von den Wänden der Kassette geführt. Sie sind unverlierbar in der Kassette 14 gehalten, so daß immer eine gleichbleibende Reihenfolge gewährleistet ist. Zur unverlierbaren Halterung der Gestelle der Probengefäße sind ineinandergreifende Leisten 19,4 an den Wänden der Kassette und Nuten 19 an den Gestellen vorgesehen.The cassette 14 has according to FIG. two side walls 17, a front wall, a rear wall, a bottom and a partition wall 18 which divides the cassette in two Areas divided. Within the cassette there is a multiplicity of frames 11, HA HS, which in turn serve to accommodate the sample vessels 12. In a typical case there are per cassette 14 28 racks 11 each 15 sample vessels 12 are available, so that this cassette can hold a total of 420 sample vessels. the Racks on both sides of the partition 18 each form a group, they can not with the help of one shown drive, which is provided in stations 25 to 28 and in the inserted state of Cassette 14 engages through openings 16 in the front and rear walls, paternoster-like within the cassette be moved past the working position 34. The one facing the front wall moves Frame of the right group of frames Hfl in the direction of the arrow of Fig. 2 from right to left parallel to the front wall in the group of racks IM on the left side of the cassette. The racks 114 move backwards perpendicular to the front wall under the influence of the drive. That each The rearmost frame IM of the group on the left is moved into the group on the right according to the arrow shown and then migrates analogously as well as paraile! to himself again towards the front wall. During this The racks are guided by the walls of the cassette in a paternoster-like movement. You cannot be lost held in the cassette 14 so that a consistent sequence is always guaranteed. To the captive holder of the racks of the sample vessels are interlocking strips 19.4 on the Walls of the cassette and grooves 19 are provided on the racks.
Zum Verschließen der Probengefäße 12 dient ein Deckel 21, der eine feste Außenschicht 23, eine aus Schaumgummi bestehende Mittelschicht 22 und eine den Probengefäßen zugekehrte feste Innenschicht 24 aus Kunststoff aiffweist. Dieser Deckel verschließt gleichzeitig die Probengefäße und die gesamte Kassette.A cover 21 is used to close the sample vessels 12 and has a solid outer layer 23, a middle layer 22 made of foam rubber and a solid inner layer 24 made of plastic ai ff facing the sample vessels. This cover closes the sample vessels and the entire cassette at the same time.
Zur Markierung des ersten Probengefäßes im ersten Gestell jeder Kassette ist im Ausführungsbeispiel ein Magnet vorgesehen, der in dem Gestell unterhalb des ersten Probengefäßes angeordnet ist und ein Signal an einen fest angcordne.en Fühler innerhalb der verschiedenen Stationen liefert.To mark the first sample vessel in the first frame of each cassette is a Magnet provided, which is arranged in the frame below the first sample vessel and a signal a permanently attached sensor within the various stations.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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