DE1287529B

DE1287529B - Rotary impact tool

Info

Publication number: DE1287529B
Application number: DEA42726A
Authority: DE
Inventors: Karden Karl Goesta
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1962-04-02
Filing date: 1963-03-27
Publication date: 1969-01-16
Also published as: GB973333A; DK112929B; US3179219A; CH414494A

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehschlagwerkzeug mit ist. Zweckmäßig ist es, wenn die Torsionsfeder in Amboß und koaxial drehend angetriebenem Hammer einer Axialbohrung der Antriebswelle oder in einer mit einer Schlagklaue, die in ihm gelagert ist, mit ihm Axialbohrung des Ambosses angeordnet ist.
umläuft und relativ zum Hammer in Kupplungs- Um für die Umkehrung der Drehrichtung desThe invention relates to a rotary impact tool with is. It is useful if the torsion spring is arranged in the anvil and coaxially rotatingly driven hammer of an axial bore of the drive shaft or in an axial bore of the anvil with an impact claw mounted in it.
revolves and relative to the hammer in clutch order for reversing the direction of rotation of the

bzw. Entkupplungsrichtung um eine parallel zur 5 Werkzeuges besondere Maßnahmen zur Umkehrung Drehachse liegende Achse schwenkbar ist, wobei zum der Belastungsrichtung der Schlagklaue durch die Drehen der Schlagklaue in Kupplungsrichtung Federanordnung zu vermeiden, ist nach einer Weiter-Nocken zwischen Amboß und Schlagklaue vorhanden bildung der Erfindung im Antrieb zwischen Ansind, triebswelle und Hammer Spiel in Umfangsrichtungor decoupling direction by a parallel to the 5 tool special measures for reversal The axis of rotation lying axis is pivotable, with the loading direction of the impact claw by the To avoid turning the striking claw in the coupling direction of the spring arrangement is after a further cam between anvil and striking claw present formation of the invention in the drive between Ansind, Drive shaft and hammer play in the circumferential direction

Bei einem bekannten Drehschlagwerkzeug dieser io vorgesehen und hat die Torsionsfeder Schenkel, die Art wird das Drehmoment des Antriebsmotors bei gegen paarweise an der Antriebswelle und an der kleinem Einschraubmoment über den schwenkbar Schlagklaue angeordnete, entgegengesetzt gerichtete gelagerten Hammer auf den Amboß übertragen. Anschlagflächen abgestützt sind. Zweckmäßig ist nach Übersteigt das Einschraubmoment einen bestimmten einer Weiterbildung der Erfindung, daß die Torsions-Wert, dann schwenkt der Hammer aus, und die als 15 feder haarnadelförmig ausgebildet ist, wobei die Mitnehmer dienenden Schlagklauen des Ambosses freien Enden rechtwinklig aus der Ebene der Nadelgeben den Hammer für einen beschleunigten Umlauf schenkel abgebogen sind.In a known rotary impact tool this io provided and has the torsion spring legs that The type is the torque of the drive motor at against in pairs on the drive shaft and on the small screw-in torque via the pivoting impact claw arranged in the opposite direction transferred hammer to the anvil. Stop surfaces are supported. Appropriate is after If the screw-in torque exceeds a certain one of a development of the invention that the torsion value, then the hammer swings out, and which is designed as a 15 spring hairpin, the Take the drive claws of the anvil free ends at right angles from the plane of the needle the hammer legs are bent for an accelerated rotation.

zum Ansammeln von Schlagenergie frei. Der Nachteil Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines infree to accumulate impact energy. The Disadvantage The invention is described below with reference to an in

dieses Drehschlagwerkzeugs besteht besonders in der der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles großen, sich auf das ganze Werkzeug übertragenden 20 näher erläutert. Es zeigtthis rotary impact tool consists especially in the embodiment shown in the drawing large 20, which are transferred to the whole tool, are explained in more detail. It shows

Unwucht, die der schwere Hammer beim Aus- F i g. 1 einen Längsschnitt durch ein mit der FederImbalance caused by the heavy hammer when it comes to F i g. 1 shows a longitudinal section through a with the spring

schwenken verursacht. gemäß der Erfindung ausgerüstetes Drehschlag-pan caused. according to the invention equipped rotary impact

Bei einem Drehschlagwerkzeug nach einem werkzeug,For a rotary impact tool after a tool,

älteren Vorschlag wird das Einschraubmoment vom Fig. 2 den Querschnitt nach Linie2-2 in Fig. 1,older proposal, the screwing torque from Fig. 2 is the cross-section along line 2-2 in Fig. 1,

Antriebsmotor über eine parallel zur Hammer- und 25 F i g. 3 den Querschnitt nach Linie 3-3 in F i g. 1 Amboßachse liegende, sich nahezu über die ganze mit der Schlagklaue im Augenblick der Schlag-Länge des Hammers erstreckende Schlagklaue auf erteilung,Drive motor via a parallel to the hammer and 25 F i g. 3 shows the cross section along line 3-3 in FIG. 1 Anvil axis lying almost over the whole with the striking claw at the moment of the striking length the hammer extending claw on issuance,

den Hammer übertragen. Eine im Querschnitt sichel- F i g. 4 die Rückansicht mit teilweisem Querschnitttransfer the hammer. A sickle-shaped cross-section. 4 the rear view with partial cross-section

förmig auslaufende Kante dieser Schlagklaue greift entlang der Linie 4-4 in F i g. 1,
hinter einen Nocken des Ambosses und überträgt so 30 F i g. 5 eine perspektivische Ansicht einer die das Einschraubmoment. Beim Überschreiten eines Federanordnung bildenden Torsionsfeder,
bestimmten Einschraubmoments wird bei diesem Fig. 6 den Querschnitt nach Fig. 3 mit derthe edge of this striking claw which runs out in the shape of a curve engages along the line 4-4 in FIG. 1,
behind a cam of the anvil and thus transfers 30 F i g. 5 is a perspective view of the screwing-in torque. When crossing a torsion spring forming a spring arrangement,
certain screwing torque is in this Fig. 6, the cross section of FIG. 3 with the

Drehschlagwerkzeug die Schlagklaue geschwenkt, Schlagklaue in der Entkupplungsstellung unmittelbar damit sie über den Nocken hinweggleitet und den nach der Schlagerteilung,Rotary impact tool swiveled the impact claw, the impact claw in the uncoupling position immediately so that it slides over the cam and the one after the hit,

Amboß für einen beschleunigten Umlauf zum An- 35 Fig. 7 bis 9 den Querschnitt nach Fig. 3 mit sammeln von Schlagenergie freigibt. Diese Schlag- anderen Stellungen des Hammers und der Schlagklaue ist wesentlich leichter als ein Hammer. Ihre klaue,Anvil for an accelerated circulation to the connection 35 FIGS. 7 to 9 with the cross section according to FIG. 3 collecting impact energy releases. These striking - other positions of the hammer and the striking claw is much lighter than a hammer. Your claw,

Unwucht ist kaum noch spürbar. Bei diesem Dreh- Fig. 10 den Querschnitt nach Linie 10-10 inThe imbalance is barely noticeable. In this rotary Fig. 10 the cross-section along line 10-10 in

schlagwerkzeug wird das Einschraubmoment bis zu F i g. 1 mit dem Hammer und der Schlagklaue in dereiner bestimmten Größe von einem exzentrisch zur 40 selben Stellung'wie in F i g. 7,
Schwenkachse der Schlagklaue liegenden Zapfen Fig. 11 den Querschnitt nach Fig. 10 bei gleicherimpact tool, the screw-in torque is up to F i g. 1 with the hammer and the striking claw of a certain size from an eccentric to the same position as in FIG. 7,
Pivot axis of the impact claw lying pin Fig. 11 the cross section according to FIG. 10 with the same

übertragen, welcher die Schlagklaue schwenkt, sobald Stellung des Hammers mit der sich aus entgegendas zu übertragende Einschraubmoment größer wird gesetzter Drehrichtung des Werkzeuges ergebenden als die Reibungskraft zwischen der Mantelfläche der Stellung der Schlagklaue.transmitted, which swivels the striking claw as soon as the position of the hammer with the opposite The screwing-in torque to be transmitted is greater as the direction of rotation of the tool is set than the frictional force between the lateral surface of the position of the striking claw.

Schlagklaue und den sie berührenden Flächen der 45 An einem Motorgehäuse 20 ist quer zu einer Hammerausnehmung. Motorwelle 29 ein Handgriff 21 angeordnet. Ab-Striking claw and the contacting surfaces of the 45 on a motor housing 20 is transverse to a Hammer recess. Motor shaft 29 a handle 21 is arranged. Away-

Da die Reibungskraft von verschiedenen schwer zu triebsseitig schließt sich am Motorgehäuse 20 ein beherrschenden Größen beeinflußbar ist, können bei Gehäuse 22 für die Schlagkupplung an. Die dem diesem Drehschlagwerkzeug die Schläge bereits Motorgehäuse abgewandte Seite des Gehäuses 22 hat früher als erwünscht auftreten, was den Verschleiß 50 eine Öffnung 23, aus der ein Amboß 25 herausragt, erhöht. Außerdem vergrößern der Zapfen und sein Der Amboß 25 wird von einem Kugellager 24 ge-Antriebsteil die Zahl der Teile, die dem Verschleiß tragen, das im Gehäuse 22 eingesetzt ist. Um das unterliegen, und tragen doch zum Aufbau einer Eindringen von Staub in das vordere Gehäuseteil zu gewissen Unwucht bei. verhindern, ist um die Öffnung 23 herum und dichtSince the frictional force of different hard to drive side closes on the motor housing 20 Dominant variables can be influenced, can at housing 22 for the impact coupling. The dem this rotary percussion tool already has the percussion side of the housing 22 facing away from the motor housing occur earlier than desired, which causes wear 50 an opening 23 from which an anvil 25 protrudes, elevated. In addition, the pin and its enlargement The anvil 25 is driven by a ball bearing 24 the number of parts that will bear the wear that is installed in the housing 22. To that are subject to, and yet contribute to the build-up of an ingress of dust into the front housing part certain imbalance. prevent is around the opening 23 and tight

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Drehschlagwerk- 55 gegen den Amboß anliegend ein Dichtungsring 26 zeug der eingangs erwähnten bekannten Art zu gelegt.The object of the invention is to provide a rotary hammer mechanism 55 with a sealing ring 26 resting against the anvil stuff of the known type mentioned at the beginning.

schaffen, bei dem die Unwucht klein ist, ein zu frühes Im Motorgehäuse 20 ist ein Motor mit umkehr-create, in which the imbalance is small, a too early In the motor housing 20 is a motor with reversible

Einsetzen der Schläge vermieden wird und gleich- barer Drehrichtung angeordnet, vorzugsweise ein zeitig die Zahl der schlagaufbauenden Teile stark druckluftbetriebener Flügelmotor. Dem Motor wird vermindert ist. 60 in bekannter Weise durch den Handgriff 21 über einOnset of impacts is avoided and arranged in the same direction of rotation, preferably a early the number of impact-building parts strongly compressed air-powered vane motor. The engine will is decreased. 60 in a known manner by the handle 21 via a

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch nicht dargestelltes Abzugsbügelventil und ein übliches gelöst, daß zum Drehen der Schlagklaue in Ent- Umschaltventil 28 Druckluft zugeführt,
kupplungsrichtung eine gleichsinnig mit dem Hammer Die Motorwelle 24 ist mit einer Axialbohrung 31According to the invention, this object is achieved by a trigger guard valve (not shown) and a conventional one, in that compressed air is supplied to rotate the striking claw in the switchover valve 28,
Coupling direction one in the same direction as the hammer. The motor shaft 24 is provided with an axial bore 31

umlaufende und mit der Schlagklaue zusammen- versehen und im Motorgehäuse 20 in Kugellagern 32 wirkende Feder vorgesehen ist. 65 und 33 gelagert. Der Abtriebsteil der Motorwelle 29circumferential and provided with the striking claw and in the motor housing 20 in ball bearings 32 acting spring is provided. 65 and 33 stored. The output part of the motor shaft 29

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich durch das Kugellager 32 und ist, wie wird dadurch erreicht, daß die Feder eine koaxial F i g. 4 zeigt, an seinem Umfang mit parallel zueinzur Werkzeughauptachse angeordnete Torsionsfeder ander verlaufenden Längskeilen 34 versehen.An advantageous embodiment of the invention extends through the ball bearing 32 and is how is achieved in that the spring has a coaxial F i g. 4 shows that it is parallel to one another on its circumference Torsion springs arranged on the main axis of the tool are provided on the running longitudinal wedges 34.

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Der Abtriebsteil 35 des Ambosses 25 ist als Vier- Ausnehmung 56 ermöglicht der Schlagklaue 54, sich kant ausgebildet und dient zum lösbaren Aufsetzen so einzustellen, daß sie über die Nocken 39 und 40 verschiedener Werkzeuge, z. B. Schraubenschlüssel, unter Verschwenkung um ihre Längsachse gleiten die auf den Abtriebsteil 35 aufgesteckt werden. An kann. Wenn die Schlagklaue 54 eine symmetrische das Kugellager 24 angrenzend hat der Amboß 25 5 Stellung mit Bezug zur längeren Symmetrieachse der einen zylindrischen Bund 36, der sich mit seiner Querschnittsfläche des Hammers einnimmt, stehen Schulter 37 axial gegen das Kugellager 24 abstützt ihre beiden Kanten 57 nach innen über die Mantel- und auswärts gerichtete Axialbewegungen des Am- flächen der zentralen Ausnehmung 48 des Hammers bosses verhindert. Hinter dem Bund 36 weist der 45 vor. Der hintere Teil 58 der Schlagklaue 54 ist Amboß 25 einen im wesentlichen zylindrischen io vollzylindrisch ausgeführt und in einem entsprechen-Nockenträger 38 auf, der mit zwei sich radial mit den vollzylindrischen Teil der Ausnehmung 53 ge-Abstand in Umfangsrichtung erstreckenden Nocken lagert. Seitlich von dieser Ausnehmung sind an der 39 und 40 versehen ist (F i g. 3). Diese Nocken 39,40 hinteren Stirnfläche des Hammers 45 Auflager 59 tragen sich radial erstreckende, gegeneinander ge- (F i g. 4) vorgesehen, und der hintere Teil 58 der richtete Amboßflächen 41 und 42, von denen die 15 Schlagklaue 54 trägt im Winkel zueinander versetzt eine, z. B. die Fläche 41, so liegt, daß sie, vom angeordnete Anschlagflächen 60, die mit den AufMotorgehäuse 20 nach vorn gesehen, Schläge im lagern 59 zusammenwirken, wodurch die Schwenk-Uhrzeigerdrehsinn aufzunehmen vermag. Die andere bewegung der Schlagklaue in beiden Richtungen Fläche 42 nimmt Schläge aus der entgegengesetzten begrenzt wird.The stripping part 35 of the anvil 25 is a four-recess 56 enables the impact claw 54 to be formed edged and is used for releasable placement so that it over the cams 39 and 40 various tools, e.g. B. wrench, slide while pivoting about its longitudinal axis which are attached to the stripping section 35. On can. If the striking claw 54 is a symmetrical the ball bearing 24 adjacent has the anvil 25 5 position with respect to the longer axis of symmetry of the a cylindrical collar 36 which occupies itself with its cross-sectional area of the hammer Shoulder 37 axially against the ball bearing 24 supports its two edges 57 inwards over the shell and outward axial movements of the surface of the central recess 48 of the hammer bosses prevented. Behind the collar 36 shows the 45. The rear part 58 of the striking claw 54 is Anvil 25 is essentially cylindrical and fully cylindrical and in a corresponding cam carrier 38, the two radially with the fully cylindrical part of the recess 53 ge-spacing cams extending in the circumferential direction. The sides of this recess are on the 39 and 40 is provided (Fig. 3). These cams 39, 40 rear face of the hammer 45 support 59 carry radially extending, against each other (Fig. 4) provided, and the rear part 58 of the aligned anvil surfaces 41 and 42, of which the 15 striking claw 54 carries offset at an angle to one another one, e.g. B. the surface 41, is so that they, from the arranged stop surfaces 60, seen with the AufMotorgehäuse 20 to the front, impacts in the bearings 59 cooperate, whereby the swivel-clockwise direction of rotation able to absorb. The other movement of the striking claw in both directions surface 42 takes strokes from the opposite is limited.

Richtung auf. Die Flächen 41 und 42 sind gewölbt ao Der motorseitige Teil der Schlagklaue weist infolge und werden durch eine teilzylindrische Ausnehmung der anschließenden konkaven Ausnehmung 56 eine 43 im Nockenträger 38 gebildet. Die Achse der Aus- amboßseitig liegende Fläche 61 auf, von der aus sich nehmung 43 liegt parallel zur Rotationsachse des ein Stift 62 in Achsrichtung der Ausnehmung 56 erAmbosses. An seinem motorseitigen Ende 44 ist der streckt. Der Stift liegt dicht am Außenumfang des Amboß 25 in einem gleichachsig zu ihm angeordneten 25 Teiles 58 und in der Symmetrieebene der konkaven Hammer 45 abgestützt, der den Amboß 25 in radialer Ausnehmung 56 der Schlagklaue 54. Motorseitig Richtung umschließt. Der Hammer ist auf Lagern stützt sich der Hammer 45 am Innenring des Kugel-46, 36 und 47, 44 auf dem Amboß 25 drehbar ge- lagers 32 ab. Die Schlagklaue 54 ist in axialer Richlagert. Der Hammer hat eine im Querschnitt ovale tung zwischen dem Außenring des Kugellagers 32 Außenform und ist mit einer zentralen Ausnehmung 30 und einer Schulterfläche 53 im Hammer 45 gehalten. 48 versehen, deren der motorseitig abgewandt DieTviotorwelle 29 ist an ihrem Keilende mit zwei liegender, im Durchmesser größerer Teil den Nocken- diametral einander gegenüberliegenden Vorsprüngen träger 38 des Ambosses 25 so umschließt, daß sich 64 (F i g. 10) versehen, von denen jeder mit einem der Nockenträger 38 mit den Nocken 39 und 40 in der Längskeile 34 fluchtet. In die Axialbohrung 31 ihr umlaufen können. An das Lager 47 schließt sich 35 der Motorwelle 29 ist eine längliche Torsionsfeder 66 eine Schulter 49 an, die sich gegen die hintere Stirn- eingesetzt, die rechteckigen Querschnitt besitzt und fläche 50 des Ambosses 25 abstützt und Ver- haarnadelförmig gebogen ist. Die freien Enden 67,68 Schiebungen des Hammers 45 nach vorn verhindert. der Torsionsfeder 66 sind im rechten Winkel aus der Motorseitig ist der Hammer mit einer Zentralbohrung Ebene der Nadelschenkel abgebogen und erstrecken 51 versehen (F i g. 4) und auf dem frei vorstehenden 40 sich mit den längeren Seiten ihres rechteckigen Ende der Motorwelle 29 gelagert. Um eine Treib- Querschnittes in Querebenen zur Längsrichtung der verbindung zwischen Motorwelle 29 und dem Torsionsfeder 36. Die Torsionsfeder 66 ist derart in Hammer 45 zu erhalten, ist die Zentralbohrung 51 die Axialbohrung 31 eingesetzt, daß ihre abmit Längsnuten 52 versehen, in welche die Längs- gebogenen Enden 67, 68 sich zwischen der motorkeile 34 der Motorwelle 29 eingreifen. Die Längs- 45 seitigen Stirnfläche 50 des Ambosses 25 und dem nuten 52 sind, in Umfangsrichtung gesehen, etwas Abtriebsteil der Motorwelle 29 in radialer Richtung breiter als die mit ihnen zusammenwirkenden erstrecken, wobei die Federenden 67,68 nebenein-Längskeile 34, wodurch die Treibverbindung ein ge- ander liegen und sich unter einer durch Verdrehung ringes Spiel in Umfangsrichtung erhält. Im Inneren der Torsionsfedqrschenkel 66 bewirkten Vorspannung des Hammers 45 erstreckt sich mit dem gleichen 50 gegen die entgegengesetzt liegenden Seiten eines VorRadius, wie ihn die Ausnehmung 43 des Ambosses Sprunges 64 an der Motorwelle 29 und entsprechend aufweist, parallel zur Drehachse des Hammers 45 liegender Flächenteile des Stiftes 62 am Schlagkolben eine zylindrische Ausnehmung 53, die im Hammer 54 abstützen (Fig. 10).Direction on. The surfaces 41 and 42 are arched ao the motor-side part of the impact claw has a result and are through a partially cylindrical recess of the subsequent concave recess 56 a 43 formed in the cam carrier 38. The axis of the surface 61 on the outward side, from which Recess 43 is parallel to the axis of rotation of a pin 62 in the axial direction of the recess 56 he anvil. At its end 44 on the motor side, it is stretched. The pin lies close to the outer circumference of the Anvil 25 in a coaxially arranged 25 part 58 and in the plane of symmetry of the concave Hammer 45 supported, which the anvil 25 in radial recess 56 of the impact claw 54. Motor side Direction encloses. The hammer is on bearings, the hammer 45 is supported on the inner ring of the ball-46, 36 and 47, 44 rotatably mounted 32 on the anvil 25. The striking claw 54 is in the axial direction. The hammer has an oval cross-section between the outer ring of the ball bearing 32 Outer shape and is held in the hammer 45 with a central recess 30 and a shoulder surface 53. 48, the one of which faces away from the motor side DieTviotorwelle 29 is at its wedge end with two lying, in diameter larger part of the cams diametrically opposite projections carrier 38 of the anvil 25 encloses so that 64 (Fig. 10) are provided, each of which with a the cam carrier 38 is aligned with the cams 39 and 40 in the longitudinal wedges 34. In the axial bore 31 you can run around. The motor shaft 29 is connected to the bearing 47 by an elongated torsion spring 66 a shoulder 49, which is inserted against the rear forehead, which has a rectangular cross-section and surface 50 of the anvil 25 is supported and is bent like a hairpin. The free ends 67,68 Prevents the hammer 45 from being pushed forward. the torsion spring 66 are at right angles from the On the motor side, the hammer is bent and extending with a central hole level with the needle legs 51 provided (Fig. 4) and on the freely protruding 40 with the longer sides of their rectangular Mounted at the end of the motor shaft 29. To a driving cross-section in transverse planes to the longitudinal direction of the connection between the motor shaft 29 and the torsion spring 36. The torsion spring 66 is in such a way To get hammer 45, the central bore 51, the axial bore 31 is used that their abmit Longitudinal grooves 52 are provided in which the longitudinally curved ends 67, 68 fit between the engine wedges 34 of the motor shaft 29 engage. The longitudinal 45-sided end face 50 of the anvil 25 and the Grooves 52 are seen in the circumferential direction, some output part of the motor shaft 29 in the radial direction wider than the co-operating with them, the spring ends 67,68 side-by-side wedges 34, as a result of which the drive connections lie on top of each other and are twisted under one another receives ring play in the circumferential direction. In the interior of the torsion spring legs 66 brought about prestressing of hammer 45 extends at the same 50 against opposite sides of a forward radius, as is the recess 43 of the anvil jump 64 on the motor shaft 29 and accordingly has, parallel to the axis of rotation of the hammer 45 lying surface parts of the pin 62 on the percussion piston a cylindrical recess 53 which are supported in the hammer 54 (Fig. 10).

von der zentralen Ausnehmung 48 angeschnitten Das beschriebene Drehschlagwerkzeug arbeitet wiecut from the central recess 48. The rotary impact tool described works like

wird und von der Ausnehmung 43 des Ambosses (in 55 folgt: Beim Anlaufen des Drehschlagwerkzeugesand from the recess 43 of the anvil (in 55 follows: When the rotary impact tool starts up

der Stellung nach F i g. 3) zur vollen Zylinderfläche haben die Teile der Schlagkupplung die Stellung, diethe position according to FIG. 3) to the full cylinder surface, the parts of the impact coupling have the position that

ergänzt wird. Fig. 10 und 7 zeigt. Die Motorwelle 29 dreht denis supplemented. Figures 10 and 7 show. The motor shaft 29 rotates the

Die Ausnehmung 53 nimmt eine Schlagklaue 54 Hammer 45 und mit diesem die Schlagklaue 54 in auf, die mittels ihrer teilzylindrischen Rückenfläche Pfeilrichtung. Solange die einzudrehende Schraube 55 in der Ausnehmung 53 drehbar gelagert ist. Der 60 der Drehung keinen größeren Widerstand entgegen-Hauptteil der Schlagklaue 54, der sich über das setzt, wird die Mantelfläche der konkaven Aushintere Ende des Ambosses 25 erstreckt, ist im Quer- nehmung 56 an der Schlagklaue 54 den Nocken 39 schnitt sichelförmig und ist mit der konkaven Aus- des Ambosses 25, wie F i g. 7 zeigt, erfassen und nehmung 56, dem kürzeren Bogen der Sichel, dem mitnehmen, da der Stift 62 zwischen den Enden 67 Nockenträger 38 des Ambosses 25 zugewandt. Die 65 und 68 der Torsionsfeder 66 in einer Stellung gekonkave Ausnehmung 56 schließt sich unter Bildung halten ist, die, wie F i g. 10 zeigt, mit Bezug zur zweier im Abstand zueinander liegender Kanten 57 Mittelebene, die sich durch die Drehachse des unmittelbar an die Rückenfläche 55 an. Die konkave Hammers 45 und die Drehachse der Schlagklaue 54The recess 53 takes a striking claw 54 hammer 45 and with this the striking claw 54 in on, the direction of the arrow by means of its partially cylindrical back surface. As long as the screw to be screwed in 55 is rotatably mounted in the recess 53. The 60 of the rotation does not have any major resistance to the main part the striking claw 54, which sits on top of the, becomes the lateral surface of the concave recess Extending at the end of the anvil 25, the cam 39 is in the transverse recess 56 on the striking claw 54 Section sickle-shaped and with the concave shape of the anvil 25, as shown in FIG. 7 shows capture and Take 56, the shorter arc of the sickle, because the pin 62 between the ends 67 Cam carrier 38 of the anvil 25 facing. The 65 and 68 of the torsion spring 66 are in a concave position Recess 56 closes to keep formation that, as shown in FIG. 10 shows, with reference to two spaced apart edges 57 center plane, which extends through the axis of rotation of the directly on the back surface 55. The concave hammer 45 and the axis of rotation of the striking claw 54

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erstreckt, in Pfeilrichtung leicht versetzt ist. Diese zur wegen des geringen Drehwinkels bis zur Schlag-Mittelstellung versetzte Lage des Stiftes 62 ist durch stellung merklich schwach sein, das in Umfangsrichtung liegende Spiel in der Treib- Der kraftvolle Schlag, der nach voller Beschleu-extends, is slightly offset in the direction of the arrow. This is because of the small angle of rotation up to the impact center position offset position of the pin 62 is noticeably weak due to the position, the circumferential play in the driving The powerful blow that occurs after full acceleration

verbindung zwischen den Längskeilen 34 und den nigung aus der Stellung nach Fig. 6 und 7 in die Längsnuten 52 bestimmt und zwingt die Schlagklaue 5 Stellung nach Fig. 9 von dem an die nacheilende in die Treibstellung gemäß Fig. 7, bei der die nach- Kante 57 angrenzenden Teil der Ausnehmung 56 der eilende Kante 57 der Schlagklaue 54 in die zentrale Schlagklaue empfangen wird, wird durch die An-Ausnehmung 48 ragt und als Mitnehmer für den schlagsflächen 60 am hinteren Teil 58 der Schlag-Amboß dient und die voreilende Kante 57 außerhalb klaue 54 daran gehindert, die Schlagklaue 54 und dieser Ausnehmung liegt. Die Schlagklaue 54 und der io den Stift 62 zu weit gegen die Wirkung des Feder-Amboß 25 werden so in ihrer Stellung zueinander endes 68 zu drehen. Diese Anschlagsflächen 60 festgehalten, so daß die Schraube mit gleichförmiger werden durch die mit ihnen zusammenwirkenden Drehung und gleichbleibender Kraft eingedreht wird, Auflager 59 am Hammer 45 abgebremst, sobald die bis der Widerstand gegen dieses Eindrehen einen Nockenwirkung des Nockens 40 und die durch den vorbestimmten Wert übersteigt. 15 Schlag verursachte Schwungkraft die voreilendeconnection between the longitudinal wedges 34 and the inclination from the position of FIGS. 6 and 7 in the Longitudinal grooves 52 determine and force the striking claw 5 position according to FIG. 9 from the to the trailing one in the driving position according to FIG. 7, in which the post-edge 57 adjoining part of the recess 56 of the The hurrying edge 57 of the striking pawl 54 is received into the central striking pawl is through the on recess 48 protrudes and as a driver for the striking surfaces 60 on the rear part 58 of the striking anvil serves and the leading edge 57 outside claw 54 prevented the impact claw 54 and this recess lies. The striking claw 54 and the io the pin 62 too far against the action of the spring anvil 25 will end 68 to rotate in their position to each other. These stop surfaces 60 held so that the screw will be more uniform by the cooperating with them Rotation and constant force is turned in, support 59 on the hammer 45 braked as soon as the until the resistance to this screwing in a cam action of the cam 40 and that by the exceeds a predetermined value. 15 impact caused the inertia force of the leading one

Wenn der der Drehung des Ambosses entgegen- Kraft 52 der Schlagklaue 54 weit genug in die zenstehende Widerstand diesen vorbestimmten Wert trale Ausnehmung 48 zur Ausübung des Schlages übersteigt — welcher von der Federkraft abhängig ist, gedreht haben (F i g. 3),When the force 52 counteracts the rotation of the anvil, the striking claw 54 moves far enough into the position of the zen Resistance this predetermined value central recess 48 to exercise the blow exceeds - which depends on the spring force, have rotated (Fig. 3),

die die Schlagklaue in ihrer Mitnehmerstellung Die Wirkungsweise der Schlagkupplung in umhält —, so wird die Schlagklaue entgegen diese so gekehrter Richtung ist infolge des symmetrischen Federkraft geschwenkt, füllt die konkave Aus- Aufbaus der Schlagteile und der Nocken identisch nehmung 56 und gleitet vom Hammer 45 mit- mit der Wirkungsweise in Uhrzeigerdrehrichtung. Die genommen über den Nocken 39 (F i g. 7). Sobald die Schläge werden dann gegen die an den Nocken 40 nacheilende Kante 57 der Schlagklaue den Nocken 39 angrenzende Amboßfläche 42 der zylindrischen Ausüberstrichen hat (F i g. 8), drückt das vorgespannte 25 nehmung 43 ausgeführt, während der Nocken 39 als Federende 68 unmittelbar den Stift 62 in seine Aus- Steuernocken für die positive Drehung und Begangsstellung gemäß F i g. 10 zurück, und die nach- schleunigung der Schlagklaue 54 in Kupplungseilende Kante57 wird wieder in die zentrale Aus- stellung arbeitet. Wie Fig. 11 zeigt, bewegt die nehmung 48 eingeschwenkt. Die Motorwelle 29 Motorwelle 29, wenn sie sich in der dort durch Pfeil beschleunigt nun sehr schnell den Hammer 45 und 30 angegebenen umgekehrten Richtung dreht, durch den dreht ihn um den nun feststehenden Amboß 25, bis Vorspruch 64 und die Federenden 67, 68 den Stift 62 die Mantelfläche der konkaven Ausnehmung 56 im in eine Stellung, die, in Drehrichtung betrachtet, vor Bereich der nacheilenden Kante 57 der Schlagklaue der Symmetrieebene durch den Hammer 45 liegt. Es auf den Nocken 40 des Nockenträgers 38 aufläuft ist zu erkennen, daß der Stift 62 nun der Feder-(Fig. 9). Hierdurch werden der Stift 62 und mit 35 wirkung des Endes 67 der Torsionsfeder 66 während diesem die Schlagklaue 54 gegen die Wirkung des der Drehbewegung der Schlagklaue 54 sowohl in Federendes 68 der Torsionsfeder 66 so gedreht, daß Kupplungsstellung wie auch während des Gleitens die voreilende Kante 57 der Schlagklaue in die über den Nocken 40 entgegenwirkt. In der Treibzentrale Ausnehmung 48 eindreht, während die nach- _{L a} stellung Fig. 11 ist die Drehung des Stiftes 62 in eilende Kante 57 radial nach außen von dem Nocken 40 Umlaufrichtung durch das Umfangsspiel in derwhich holds the impact claw in its driving position - the impact claw is pivoted against this direction, which is reversed in this way, due to the symmetrical spring force, fills the concave structure of the impact parts and the cam identically recess 56 and slides along with the hammer 45 - with the clockwise direction of rotation. The taken over the cam 39 (Fig. 7). As soon as the strikes are then against the edge 57 of the striking claw, which is trailing the cam 40, the cam 39 adjacent anvil surface 42 of the cylindrical strokes (Fig. 8), the preloaded 25 presses recess 43, while the cam 39 as the spring end 68 directly the pin 62 in its off control cam for the positive rotation and starting position according to FIG. 10 back, and the post-acceleration of the striking claw 54 in the coupling cable end edge 57 will work again in the central exhibition. As Fig. 11 shows, the recess 48 is pivoted. The motor shaft 29 motor shaft 29, when it rotates the hammer 45 and 30 in the opposite direction indicated by the arrow there, rotates it around the now fixed anvil 25 until the preamble 64 and the spring ends 67, 68 the pin 62 moves the outer surface of the concave recess 56 in a position which, viewed in the direction of rotation, lies in front of the region of the trailing edge 57 of the striking claw of the plane of symmetry through the hammer 45. It runs onto the cam 40 of the cam carrier 38, it can be seen that the pin 62 is now the spring (FIG. 9). As a result, the pin 62 and, with the effect of the end 67 of the torsion spring 66, the striking claw 54 against the action of the rotational movement of the striking claw 54 both in the spring end 68 of the torsion spring 66 so that the coupling position as well as the leading edge 57 while sliding the impact claw counteracts via the cam 40. In the drive center recess 48 turns, while the post- _{L a} position Fig. 11 is the rotation of the pin 62 in the hurrying edge 57 radially outward from the cam 40 circumferential direction through the circumferential play in the

40 weggedreht wird. Beschleunigungskräfte bringen Treibverbindung zwischen Motorwelle 29 mit hierbei die Schlagklaue zum Umschlagen, so daß ihre Hammer 45 erreicht, das durch die gegenüber den Rückenfläche 55 einen Schlag auf die Amboßfläche Längskeilen 34 etwas breiteren Längsnuten 52 herbei-40 is turned away. Acceleration forces bring a drive connection between the motor shaft 29 here the impact claw for turning over, so that their hammer 45 reaches the through the opposite the Back surface 55 a blow on the anvil surface longitudinal wedges 34 slightly wider longitudinal grooves 52

41 des Nockens 39 ausübt (F i g. 3). Während des geführt ist. Dieses Spiel ist so ausgelegt, daß es einen Umschlagens der Schlagklaue 54 wird die Federkraft 45 geeigneten Angriffswinkel der nacheilenden Kante der Feder 66 überwunden und die Feder mit einer 57 ergibt und die voreilende Kante 57 sicher aus der Vorspannung versehen, welche ausreicht, die Schlag- zentralen Ausnehmung 48 herausdreht. Die diametral klaue wieder in ihre Mitnehmerstellung nach F i g. 6 entgegengesetzte doppelte Anordnung der Vorzu schwenken. sprünge 64 ist vorgesehen, damit beim Zusammenbau41 of the cam 39 exerts (Fig. 3). During the run. This game is designed to have a When the striking claw 54 is turned over, the spring force 45 becomes a suitable angle of attack of the trailing edge overcome the spring 66 and the spring with a 57 results and the leading edge 57 safely out of the Provided pretension which is sufficient to unscrew the central impact recess 48. The diametrical claw back into their driving position according to FIG. 6 opposite double arrangement of the Vorzu sway. Cracks 64 is provided so when reassembling

Der Rückprall der Schlagklaue beim Schlag er- 50 der Schlagkupplung die Motorwelle 29 und der leichtert diesen Vorgang. Gleichzeitig beginnt die Hammer 45 um 180° verschiedene Stellungen zu-Motorwelle29 wieder die Antriebskraft auf den einander einnehmen können. Jeder Vorsprung 64 Hammer zu übertragen und beseitigt dabei das Um- bildet, wenn er von den Enden 67, 68 der Torsionsfangsspiel im Antrieb. Nun hat die Schlagklaue ihre feder 66 umfaßt wird, entgegengesetzte Anschlagnormale Treibstellung nach Fig. 7 wieder erreicht. 55 flächen für die Federenden, von denen eine Anschlag-Der Hammer 45 nimmt nun über die Schlagklaue den fläche immer ein Ende der Torsionsfeder stationär Amboß mit und schraubt die Schraube ein, bis das festhält, während die andere Anschlagfläche die Bedurch den Nocken 39 auf die Schlagklaue 54 über- wegung des anderen Federschenkels begrenzt, wenn tragene Einschraubmoment die vom abgebogenen der Stift 62 in die normale Treibstellung zurückkehrt. Ende 68 der Torsionsfeder 66 ausgeübte Kraft über- 60 Durch die Anordnung einer Axialbohrung 69 im steigt, worauf die Schlagklaue erneut über den Amboß 25 kann die Torsionsfeder 66 wahlweise in Nocken 39 abrutscht und der Schlagzyklus sich die Axialbohrung 31 der Motorwelle 29 oder in die wiederholt Axialbohrung 69 des Ambosses 25 eingesetzt werden.The rebound of the striking claw when striking 50 the striking coupling the motor shaft 29 and the makes this process easier. At the same time, the hammer 45 begins in various positions relative to the motor shaft29 by 180 ° again the driving force on which can take each other. Each projection 64 hammer to transfer and thereby eliminates the reshaping when it from the ends 67, 68 of the torsion catch play in the drive. Now the striking claw has its spring 66 is embraced, opposite stop normal Driving position according to FIG. 7 reached again. 55 areas for the spring ends, one of which is a stop Hammer 45 now takes one end of the torsion spring in a stationary manner via the striking claw Anvil with and screw in the screw until it holds, while the other stop surface the bedurch the cam 39 is limited to the impact claw 54 over movement of the other spring leg, if sustained screwing torque which returns from the bent pin 62 to the normal driving position. Force exerted by the end 68 of the torsion spring 66. The arrangement of an axial bore 69 in the increases, whereupon the impact claw again over the anvil 25, the torsion spring 66 can optionally in Cam 39 slips off and the impact cycle is the axial bore 31 of the motor shaft 29 or in the repeated axial bore 69 of the anvil 25 are used.

Die Stellung der Schlagklaue 54 in Fig. 9 kann Um ein leichtes Drehen der Torsionsfeder 66 mit auch während des widerstandsarmen Aufschraubens 65 Bezug zum Amboß 25 zu ermöglichen, kann bei einer Mutter eingenommen bleiben. Der erste Schlag, dieser Anordnung in der Axialbohrung 69 ein nicht der dann infolge vergrößerten Widerstandes gegen dargestelltes Rohr eingefügt werden, in welches dann Drehung bei einer solchen Treibstellung folgt, wird die Torsionsfeder 66 eingeschoben wird.The position of the striking claw 54 in FIG. 9 can also allow the torsion spring 66 to rotate slightly to enable reference to the anvil 25 even during the low-resistance screwing 65, can at remain in a mother's mind. The first blow, this arrangement in the axial bore 69 is not a which are then inserted as a result of increased resistance to the pipe shown, in which then Rotation in such a driving position follows, the torsion spring 66 is inserted.

Claims

Patent claims:

1. Rotary impact tool with anvil and coaxially rotating driven hammer with a Impact claw, which is stored in it, revolves with it and relative to the hammer in coupling or the uncoupling direction is pivotable about an axis lying parallel to the axis of rotation, wherein to rotate the impact claw in the coupling direction, cams between anvil and impact claw are present, characterized that for rotating the striking claw (54) in the uncoupling direction a co-rotating with the hammer (45) and with the Impact claw cooperating spring (66) is provided.

2. Tool according to claim 1, characterized in that the spring has a coaxial to Is the main axis of the tool arranged torsion spring (66).

3. Tool according to claim 2, characterized ge ao

indicates that the torsion spring (66) is arranged in an axial bore of the drive shaft (29) is.

4. Tool according to claim 2, characterized in that the torsion spring (66) in one Axial bore of the anvil (25) is arranged.

5. Tool according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the drive between Drive shaft (29) and hammer (45) is provided in the circumferential direction of play and that the Torsion spring (66) legs (65, 68), which against in pairs on the drive shaft (29) and on the striking claw (54) arranged, oppositely directed stop surfaces supported are.

6. Tool according to claim 5, characterized in that the torsion spring (66) is hairpin-shaped is formed, the free ends (67,68) at right angles from the plane of the Needle legs are bent (Fig. 5).

1 sheet of drawings 909 503 / 12Π