DE1287424B

DE1287424B - Vibrating mill

Info

Publication number: DE1287424B
Application number: DED47145A
Authority: DE
Inventors: Bick David Ewart
Original assignee: Dowty Rotol Ltd
Current assignee: Dowty Rotol Ltd
Priority date: 1964-05-01
Filing date: 1965-04-29
Publication date: 1969-01-16
Also published as: US3327954A; GB1093182A

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwingmühle, deren federnd gelagerter Mahlbehälter von einem periodisch beaufschlagten Antriebssystem in schwingende Bewegung versetzt wird.The invention relates to a vibrating mill, the resiliently mounted Grinding container in oscillating motion by a periodically actuated drive system is moved.

Es ist bereits eine Schwingmühle bekannt, bei der der trommelförmige Mahlbehälter durch am Umfang verteilte Elektromagnete, die periodisch erregt werden, in Schwingungen versetzt wird und die federnde Abstützung des Mahlbehälters durch Gummilager erfolgt. Die in den Gummiteilen erzeugte Wärme muß abgeführt werden, so da(3 solche Schwingmühlen für größere Leistungen nicht gebaut werden. Eine federnde Abstützung des Mahlbehälters mittels Metallfedern hat den Nachtell, daß solelhe Federn schnell ermüden und sehr groß gewählt werden müssen.A vibrating mill is already known in which the drum-shaped Grinding container by electromagnets distributed around the circumference, which are periodically excited, is set in vibration and the resilient support of the grinding container through Rubber bearing takes place. The heat generated in the rubber parts must be dissipated, so there (3 such vibrating mills for larger capacities are not built. A resilient one Support of the grinding container by means of metal springs has the disadvantage that solelhe Feathers tire quickly and have to be chosen very large.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, eine Schwingmühle mit einem hydraulischen Antriebssystem auszurüsten, bei dem die erforderliche federnde Abstützung des Mahlbehälters durch das hydraulische Antriebssystem selbst vermittelt ist und das hydraulische Antriebssystem so abstimmbar ist, daß die aufgebrachte Antriebsleistung gegenüber der Mahlleistung verhältnismäßig gering ist.The object underlying the invention is to be seen in a Equip the vibratory mill with a hydraulic drive system in which the required resilient support of the grinding container by the hydraulic drive system itself is conveyed and the hydraulic drive system is tunable so that the applied Drive power compared to the grinding power is relatively low.

Diese Aufgabe ist bei der Schwingmühle der eingangs geschilderten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebssystem in bei Zerkleinerungs. maschinen bekannter Weise als mit Druckstößen beaufschlagte hydraulische Motoren ausgebildet ist, wobei zur Erzeugung der Druckstöße hydraulische Pumpen dienen, die zusammen mit den Motoren und den hydraulischen Verbindungsleitungen hydraülische Federsysteme bilden.In the case of the vibrating mill, this task is the one described above Art according to the invention solved in that the drive system in crushing. machines known way as hydraulic motors acted upon by pressure surges is designed, with hydraulic pumps being used to generate the pressure surges, the hydraulic ones together with the motors and the hydraulic connection lines Form spring systems.

An sich sind bei einem Kreiselbrecher hydraulische Motoren bekannt, die am Umfang des Brechringes angeordnet sind und über Ventile, die über eine elektrische Verteilereinrichtung gesteuert sind, wahlweise periodisch mit einer hydraulischen Hoch-bzw. Niederdruckleitung verbunden sind. Bei einem solchen Kreiselbrecher ist jedoch die bei Schwingmühlen erforderliche federnde Abstützung des Mahlbehälters nicht vorhanden.Hydraulic motors are known per se in a gyratory crusher, which are arranged on the circumference of the breaker ring and via valves that have an electrical Distribution device are controlled, optionally periodically with a hydraulic High or Low pressure line are connected. With such a gyratory crusher is however, the resilient support of the grinding container required in vibratory mills unavailable.

In der einfachsten Ausführungsform der Erfindung schwingt der Mahlbehälter nur in einer einzigen Ebene und wird durch einen hydraulischen Motor angestoßen, der mit einer hydraulischen Pumpe verbunden ist. Das Volumen des hydraulischen Motors und der hydraulischen Pumpe sowie der Verbipdungsleitung bildet ein hydraulisches Federsystem, in dem die hydraulische Flüssigkeit periodisch schwingt. Die Schwingmühle arbeitet vorzugsweise in einem frequenzabhängigen Zustand nahe der Resonanzfrequenz. Die »Federkonstante« des hydraulischen Federsystems bestimmt zusammen mit der gesamten Masse des Mahlbehälters dessen Resonanzfrequenz. Werden dann die Druckstöße der hydraulischen Pumpe mit einer Frequenz erzeugt, die gleich der Resonanzfrequenz ist, so steigt die Amplitude der Schwingbewegung des Mahlbehälters auf einen Wert an, bei dem die Verdrängung des Kolbens des Motors wesentlich größer als die des Kolbens der Pumpe ist. Da nur ein Bruchteil der gesamten Masse des Mahlbehälters durch Umwandlung der aufgebrachten Energie in Wärme im Mahlbehälter gedämpft wird, kann die Schwingmühle etwa im Resonanzzustand arbeiten. Deshalb ist es möglich, daß die hydraulische Pumpe verhältnismäßig klein ist und trotzdem die Schwingmühe mit einer größeren Amplitude der Schwingbewegung antreibt, als wenn die Schwingmühle nicht in diesem Resonanzzustand angetrieben würde. Somit liegt ein wesentlicher Vorteil der Erfindung darin, daß die Antriebsleistung verhältnismäßig klein ist. Ein anderer wesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß die bei Schwingmühlen anderer Bauart erforderliche federnde Abstützung in dem hydraulischen Federsystem selbst enthalten ist. Die unter hohem Druck in dem Federsystem komprimierte Flüssigkeit wirkt als Flüssigkeitsfeder. Die Federkonstante dieser Flüssigkeitsfedern wird durch das Volumen des Federsystems, also durch das Volumen des hydraulischen Motors und der Pumpe sowie der Verbindungsleitung bestimmt. In einfacher und zweckmäßiger Weise kann somit die Federkonstante durch Änderung des Volumens eingestellt werden.In the simplest embodiment of the invention, the grinding container vibrates only in a single plane and is triggered by a hydraulic motor, which is connected to a hydraulic pump. The volume of the hydraulic motor and the hydraulic pump and the connecting line form a hydraulic one Spring system in which the hydraulic fluid oscillates periodically. The vibrating mill preferably operates in a frequency dependent state near the resonance frequency. The "spring constant" of the hydraulic spring system determines together with the entire Mass of the grinding container, its resonance frequency. Then the pressure surges of the hydraulic pump generated at a frequency equal to the resonance frequency is, the amplitude of the oscillating movement of the grinding container increases to a value in which the displacement of the piston of the engine is significantly greater than that of the Piston of the pump is. Because only a fraction of the total mass of the grinding container is dampened by converting the applied energy into heat in the grinding container, the vibrating mill can work in a resonance state, for example. Therefore it is possible that the hydraulic pump is relatively small and still the swinging effort drives with a greater amplitude of the vibratory movement than when the vibrating mill would not be driven in this resonance state. Thus there is an essential The advantage of the invention is that the drive power is relatively small. Another major advantage is the fact that the vibratory mills of others Type of construction required resilient support in the hydraulic spring system itself is included. The liquid compressed under high pressure in the spring system acts as a liquid spring. The spring constant of these liquid springs is given by the volume of the spring system, i.e. by the volume of the hydraulic motor and the pump and the connection line. In a simple and convenient way the spring constant can thus be adjusted by changing the volume.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann die durch das Antriebssystem hervorgerufene schwingende Bewegung des Mahlbehälters auf ein mit dem Mahlbehälter verbundenes hydraulisches Federsystem wirken.In an expedient embodiment of the invention, the drive system caused oscillating movement of the grinding container on one with the grinding container connected hydraulic spring system act.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können mehrere hydraulische Motoren am Umfang des Mahlbehälters verteilt angeordnet sein. Die aus einer entsprechenden Anzahl von Kolben bestehende hydraulische Pumpe kann periodisch durch eine mit einer Taumelscheibe versehene Pumpenwelle angetrieben sein, und die Verbindungsleitungen zwischen den Pumpenkolben und den Motoren können mit Kammern in Verbindung stehen. Dadurch wird dem, Mahlbehälter eine schwingende Kreisbewegung erteilt. Dabei kann die Anzahl der Pumpenkolben gleich der Anzahl der Motorenkolben sein. Andererseits ist es jedoch auch möglich, die hydraulischen Motoren paarweise jeweils mit einem Pumpenkolben zusammenzuschalten.In an advantageous development of the invention, several hydraulic Motors can be arranged distributed around the circumference of the grinding container. The one from a corresponding Number of piston existing hydraulic pump can periodically by one with one Swash plate provided pump shaft be driven, and the connecting lines between the pump pistons and the motors can communicate with chambers. This gives the grinding container an oscillating circular motion. Here can the number of pump pistons must be equal to the number of engine pistons. on the other hand However, it is also possible to pair the hydraulic motors with one To interconnect the pump piston.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche. Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung gehen aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen in Form eines Beispiels hervor. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer Schwingmühle, wobei ein Teil der Lagerung des Mühlenzylinders zur Darstellung von Einzelheiten weggebrochen ist, F i g. 2 eine Stirnansicht, F i g. 3 ein Schema des hydraulischen Stromkreises zum Betrieb und zur Steuerung der Mühle, Fi g. 4 einen schematischen Längsschnitt durch eine hydraulische Pumpe, F i,g5--einen - Schnitt nach der Linie V-V der F i g. 4, F i g. 6 eine graphische Darstellung zur Erläuterung eines Verfahrens, durch welches die Resonanz der Anlage automatisch gesteuert werden kann, F i g. 7 eine Seitenansicht einer Schwingmühle gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung, F i g. 8 einen Schnitt durch den unteren Teil der F i g. 7 in größerem Maßstab, F i g. 9 ein Schema der Einrichtung zum Betrieb und zur Steuerung der Mühle gemäß F i g. 7 und B.Further expedient refinements of the invention are the subject matter further subclaims. Other features and advantages of the invention go from the description in conjunction with the drawings in the form of an example. It shows F i g. 1 is a side view of a vibrating mill, with part of the bearing of the mill cylinder is broken away to show details, FIG. 2 an end view, FIG. 3 is a schematic of the hydraulic circuit for operation and for controlling the mill, Fi g. 4 shows a schematic longitudinal section through a hydraulic pump, F i, g5 - a - section along the line V-V of F i g. 4, F i G. 6 is a diagram for explaining a method by which the resonance of the system can be controlled automatically, FIG. 7 is a side view a vibrating mill according to another embodiment of the invention, FIG. 8 one Section through the lower part of FIG. 7 on a larger scale, FIG. 9 a scheme the device for operating and controlling the mill according to FIG. 7 and B.

In den F i g. 1 und 2 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der ein Mühlenzylinder 11, der den Behälter für das zu zerkleinernde Material bildet, mit Abstand in einem Tragkörper 12 befestigt ist, und zwar durch Sätze waagerechter Federn 13 und senkrechter Federn 14. Die Federn des unteren senkrechten Federsatzes sind stärker als diejenigen des oberen Satzes, um den Zylinder in seiner Ruhelage in der Mitte des Tragkörpers 12 zu halten. Der Mühlenzylinder 11 wird durch vier Flüssigkeitsmotoren betätigt, welche in dem Tragkörper 12 befestigte hydraulische Zylinder einschließen; zwei dieser Zylinder 15 und 16 liegen auf einer waagerechten Achse, und die anderen beiden Zylinder 17 und 18 liegen auf einer senkrechten Achse. Der untere Zylinder 1.8 ist in der F i g. 3, jedoch nicht in der F i g. 2 gezeigt.In the F i g. 1 and 2 an embodiment is shown in which a mill cylinder 11, which forms the container for the material to be crushed, is fixed at a distance in a support body 12 by sets of horizontal springs 13 and vertical springs 14. The springs of the lower vertical The spring set are stronger than those of the upper set in order to keep the cylinder in its rest position in the center of the support body 12. The mill cylinder 11 is actuated by four liquid motors which include hydraulic cylinders fixed in the support body 12; two of these cylinders 15 and 16 lie on a horizontal axis, and the other two cylinders 17 and 18 lie on a vertical axis. The lower cylinder 1.8 is shown in FIG. 3, but not in FIG. 2 shown.

In den hydraulischen Zylindern 15,1.6, 17 und 18 sind jeweils Kolben 19, 21, 22 und 23 eingesetzt, und ihre vorstehenden Enden sind durch Gelenke 24, 25, 26 und 27 mit Flanschen 28 verbunden, die den Mühlenzylinder 11 umgeben. Ein Vorsprung 29 der Flanschen 28 wirkt mit festen Führungsblöcken 31 zusammen, um; den Mühlenzylinder daran zu hindern, sich um seine eigene Achse zu drehen, jedoch eine Schwingbewegung des Mühlenzylinders auf der waagerechten Achse der hydraulischen Zylinder 15 und 16 und auf der senkrechten Achse der hydraulischen Zylinder 17 und 18 zu gestatten.Pistons 19, 21, 22 and 23 are inserted in the hydraulic cylinders 15, 16, 17 and 18, respectively, and their protruding ends are connected by joints 24, 25, 26 and 27 to flanges 28 which surround the mill cylinder 11. A projection 29 of the flanges 28 cooperates with fixed guide blocks 31 to; to prevent the mill cylinder from rotating on its own axis, but to allow the mill cylinder to oscillate on the horizontal axis of the hydraulic cylinders 15 and 16 and on the vertical axis of the hydraulic cylinders 17 and 18.

Die Schwingbewegung wird durch eine Flüssigkeit von einem Impulserzeuger (Pumpe) übertragen (F i g. 4 und 5). Der Impulserzeuger besitzt einen Zylinderblock 32, in welchem sich eine von einem Motor angetriebene Welle 33 ununterbrochen dreht. Um die Welle 33 sind vier parallele Zylinderbohrungen 34, 35, 36 und 37 angeordnet, welche Kolben 38, 39, 41 bzw. 42 aufnehmen. Diese Kolben wirken mit einer Taumelscheibe 43 zusammen, die durch einen Querbolzen 45 mit einer Verlängerung 44 der Welle 33 verbunden ist. Der Winkel der Taumelscheibe 43 ist durch ein Gelenk 46 einstellbar, welches die Taumelscheibe drehbar mit einer axial gleitenden Stange 47 verbindet, die in der Wellenverlängerung 44 befestigt ist. Die Lage der Stange 47 wird durch einen Hebel 48 gesteuert, der ein gabelförmiges Ende 49 aufweist, welches zwischen Anschlägen 51 auf der Stange zum Eingriff kommt. Der Hebel 48 ist bei 50 an einem Ansatz 52 in dem Zylinderblock 32 schwenkbar, während das andere Ende des Hebels 48 eine Bolzen- und Schlitzverbindung 53 mit einem Kolben 54 hat. Der Kolben 54 greift in eine Bohrung 55 in dem Zylinderblock 32 ein. Ein koaxialer Kolbenabschnitt 56 greift in eine Bohrung 57 von geringem Durchmesser ein. Die Ringfläche des Kolbens 54 der Bohrung 55 ist gleich der Fläche des Kolbenabschnitts 56 in der Bohrung 57. Der Kolben 57 wird durch eine Feder 58 belastet, so daß der Hebel 48 die Stange 47 von der Wellenverlängerung 44 abhebt, um den Winkel der Taumelscheibe 43 zu vergrößern, während der Kolben 54 durch die Wirkung des Strömungsmitteldruckes in den Bohrungen 55 und 57 beweglich ist, um die Feder 58 zusammenzudrücken und den Winkel der Taumelscheibe zu verkleinern. Ein zwischen dem Zylinderblock 32 und einem Kragen 61. der Welle 33 eingesetztes Lager 59 nimmt die auf die Welle wirksame Axiallast infolge der auf die Taumelscheibe 43 wirksamen Last der Kolben 38, 39, 41 und 42 auf.The oscillating movement is transmitted by a liquid from a pulse generator (pump) (Figs. 4 and 5). The pulse generator has a cylinder block 32 in which a shaft 33 driven by a motor rotates continuously. Around the shaft 33 there are arranged four parallel cylinder bores 34, 35, 36 and 37 which receive pistons 38, 39, 41 and 42, respectively. These pistons cooperate with a swash plate 43 which is connected to an extension 44 of the shaft 33 by a transverse pin 45. The angle of the swash plate 43 is adjustable by a joint 46 which rotatably connects the swash plate to an axially sliding rod 47 which is fastened in the shaft extension 44. The position of the rod 47 is controlled by a lever 48 which has a fork-shaped end 49 which engages between stops 51 on the rod. The lever 48 is pivotable at 50 on a projection 52 in the cylinder block 32, while the other end of the lever 48 has a pin and slot connection 53 with a piston 54. The piston 54 engages a bore 55 in the cylinder block 32. A coaxial piston portion 56 engages a bore 57 of small diameter. The annular area of the piston 54 of the bore 55 is equal to the area of the piston section 56 in the bore 57. The piston 57 is loaded by a spring 58, so that the lever 48 lifts the rod 47 off the shaft extension 44 by the angle of the swash plate 43 while the piston 54 is movable by the action of fluid pressure in the bores 55 and 57 to compress the spring 58 and decrease the angle of the swash plate. A bearing 59 inserted between the cylinder block 32 and a collar 61 of the shaft 33 absorbs the axial load acting on the shaft as a result of the load of the pistons 38, 39, 41 and 42 acting on the swash plate 43.

Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß eine Verbindung zwischen der Zylinderbohrung 34 und dem hydraulischen Zylinder 15 durch ein Rohr 62 dargestellt ist. In gleicher Weise verbindet ein Rohr 63 die Bohrung 35 und den Zylinder 16, ein Rohr 64 die Bohrung 36 und den Zylinder 17 und ein Rohr 65 die Bohrung 37 und den Zylinder 18. Die Rohre 62, 63, 64 und 65 sind alle gleich lang und haben den gleichen Innendurchmesser. Strömungsmittelimpulse, die in den Zylindern 34, 35, 36 und 37 erzeugt werden, werden somit durch die Rohre auf die entsprechenden Zylinder 15,16, 17 und 18 übertragen. Da die Impulse in den Zylindern 34 bis 37 durch die Drehung der Welle 33 und die Taumelscheibe 43 nacheinander erzeugt werden, wird dem Mühlenzylinder 11 durch die Betätigungsbewegung Kolben 19, 21, 22 und 23 nacheinander eine kreisende Bewegung erteilt, bei welcher sich die mittlere Achse des Zylinders 11 um die Lage dreht, welche diese mittlere Achse einnimmt, wenn sich der Zylinder in der Ruhelage befindet.From Fig. 3 it can be seen that a connection between the cylinder bore 34 and the hydraulic cylinder 15 is represented by a tube 62. In the same way, a tube 63 connects the bore 35 and the cylinder 16, a tube 64 connects the bore 36 and the cylinder 17 and a tube 65 connects the bore 37 and the cylinder 18. The tubes 62, 63, 64 and 65 are all of the same length and have the same inner diameter. Pulses of fluid generated in cylinders 34, 35, 36 and 37 are thus transmitted through the tubes to the respective cylinders 15, 16, 17 and 18. Since the pulses in the cylinders 34 to 37 are generated one after the other by the rotation of the shaft 33 and the swash plate 43, the mill cylinder 11 is given a circular movement one after the other by the actuating movement of pistons 19, 21, 22 and 23, in which the central axis is of the cylinder 11 rotates about the position which this central axis assumes when the cylinder is in the rest position.

In den Rohren und den Zylindern wird durch eine Antriebspumpe 66 ein minimaler überdruck aufrechterhalten. Diese Pumpe zieht Flüssigkeit aus einem Behälter 67 und fördert in eine Förderleitung 68, deren, Druck durch ein Bypass-Entlastungsventil 69 gesteuert wird, Die Förderleitung 68 ist jeweils durch ein gesondertes Rücksehlagventil 71 mit jedem der Rohre 62, 63, 64 und 65 verbunden.A drive pump 66 is used in the tubes and cylinders maintain minimal overpressure. This pump draws liquid from a container 67 and promotes in a delivery line 68, the pressure through a bypass relief valve 69 is controlled, the delivery line 68 is in each case through a separate non-return valve 71 connected to each of the tubes 62, 63, 64 and 65.

Die Bewegung des Mühlenzylinders 11 ist die Resultierende einer geraden Bewegung der Kolben 19 und 21 auf einer waagerechten Achse und einer geraden Bewegung der Kolben 22 und 23 auf einer lotrechten Achse, wobei diese beiden Bewegungen von unterschiedlicher Phase sind, Es ist erwünscht, den Mühlenzylinder 11 in einen frequenzabhängigen Zustand zu betreiben. Dieser Zustand wird unter anderem durch die wirksame Masse des Mühlenzylinders und seinen Inhalt sowie durch die Elastizität der Flüssigkeitssäulen in den Rohren 62, 63, 64 und 65 bestimmt, In dem frequenzabhängigen Zustand übersteigt die Flüssigkeitsverdrängung in den hydraulischen Zylindern 1.5,16,17 und 18 diejenige in den entsprechenden Zylinderbohrungen 34, 35, 36 und 37 des Flüssigkeitsimpulserzeugers.The movement of the mill barrel 11 is the resultant of a linear movement of the pistons 19 and 21 on a horizontal axis and a straight movement of the pistons 22 and 23 on a vertical axis, said two movements of different phase, it is desirable to mill cylinder 11 operate in a frequency dependent state. This state is determined, among other things, by the effective mass of the mill cylinder and its contents as well as by the elasticity of the liquid columns in the pipes 62, 63, 64 and 65.In the frequency-dependent state, the liquid displacement in the hydraulic cylinders exceeds 1.5, 16, 17 and 18 that in the corresponding cylinder bores 34, 35, 36 and 37 of the liquid pulse generator.

Die Anlage kann durch Resonanzkammern 72,73, 74 und 75 veränderlicher Aufnahmefähigkeit auf Resonanz abgestimmt werden. Diese Kammern sind an die entsprechenden Rohre 62, 63, 64 und 65 angeschlossen. Kolben 76, 77, 78 und 79 sind durch mit Gewinde versehene Kolbenstangen 81, 82, 83 bzw. 84 in den entsprechenden Resonanzkammern 72, 73, 74 und 75 einstellbar, Die Längen der Übertragungsrohre 62, 63, 64 und 65 sowie die Lagen, bei denen die Kammern angeschlossen werden, werden durch Einstellung der Kolben 76, 77, 78 und 79 so gewählt, daß eine optimale Abstimmwirkung vorgesehen ist. Die Kammern können auch unmittelbar an die entsprechenden hydraulischen Zylinder 15, 16,17 und 18 angeschlossen werden, Die Abstimmung der vier Resonanzkammern kann gemäß der Darstellung gleichzeitig erfolgen, und zwar durch einen Getriebemotor 85 mit parallelen Wellen 86 und 87, die beidseitig von dein Motorgehäuse vorstehen. Die Welle 86 weist axial gleitende Antriebsverbindungen 88 mit den Kolben 76 und 77 auf, und die Welle 87 besitzt axial gleitende Antriebsverbindungen 88 zu den Kolben 78 und 79. Die Kolbenstangen 81 und 84 sind mit Rechtsgewinde und die Kolbenstangen 82 und 83 mit Linksgewinde versehen. Wenn der Motor 85 bei Drehung der Wellen 86 und 87 in entgegengesetzten Richtungen arbeitet, dann bewegen sich alle vier Kolben in den entsprechenden Resonanzkammern axial in demselben Sinne.The system can be tuned to resonance by means of resonance chambers 72, 73, 74 and 75 with variable absorption capacity. These chambers are connected to the corresponding pipes 62, 63, 64 and 65. Pistons 76, 77, 78 and 79 are adjustable by means of threaded piston rods 81, 82, 83 and 84 in the corresponding resonance chambers 72, 73, 74 and 75, the lengths of the transfer tubes 62, 63, 64 and 65 as well as the positions, in which the chambers are connected are selected by adjusting the pistons 76, 77, 78 and 79 so that an optimal tuning effect is provided. The chambers can also be connected directly to the corresponding hydraulic cylinders 15, 16, 17 and 18. The four resonance chambers can be coordinated at the same time as shown, by means of a geared motor 85 with parallel shafts 86 and 87, which are connected to both sides of the motor housing protrude. The shaft 86 has axially sliding drive connections 88 with the pistons 76 and 77, and the shaft 87 has axially sliding drive connections 88 with the pistons 78 and 79. The piston rods 81 and 84 are right-hand threaded and the piston rods 82 and 83 are left-hand threaded. When the motor 85 operates in opposite directions with the rotation of the shafts 86 and 87, then all four pistons in the respective resonance chambers move axially in the same direction.

Zur Steuerung des Motors 85 und zur Begrenzung der Amplitude der Bewegung des Mühlenzylinders 11 sind Amplitudenmeßeinrichtungen vorgesehen. Die Vorrichtung zum Messen der Amplitude in Achsrichtung der Zylinder 15 und 16 umfaßt Fördereinrichtungen, die durch eine ringförmige Pumpenkammer 88a zwischen dem Zylinder 16 und dem Kolben 21 gebildet ist, wobei ein Einlaßventil 89a Flüssigkeit von einem Niederdruckrohr 91 empfängt und ein Auslaßventil 92 in ein Drucksignalrohr 93 fördert. Dieses Rohr 93 leitet durch eine einstellbare Drosselstelle 94 zum Niederdruckrohr 91, welches an den =Behälter 67 angeschlossen ist. Ein mit dem Rohr 93 verbundener Speicher 95 gleicht Druckschwankungen in dem Verbindungsrohr 93 aus. Der Druck in dem Rohr 93 ist eine Funktion der Amplitude.To control the motor 85 and to limit the amplitude of the movement of the mill cylinder 11, amplitude measuring devices are provided. The device for measuring the amplitude in the axial direction of the cylinders 15 and 16 comprises conveying means formed by an annular pump chamber 88a between the cylinder 16 and the piston 21, an inlet valve 89a receiving liquid from a low pressure pipe 91 and an outlet valve 92 into a pressure signal pipe 93 promotes. This pipe 93 leads through an adjustable throttle point 94 to the low-pressure pipe 91, which is connected to the container 67. An accumulator 95 connected to the pipe 93 compensates for pressure fluctuations in the connecting pipe 93. The pressure in tube 93 is a function of amplitude.

-Eine gleiche Einrichtung zum Messen der Amplitude in der Achsrichtung der Zylinder 17 und 18 umfaßt eine ringförmige Pumpenkammer 96, ein mit den Rohr 91 verbundenes Einlaßventil 97, ein in ein zweites Drucksignalrohr 99 förderndes Auslaßventil 98, eine einstellbare Drosselstelle 101 sowie einen Speicher 102. Die beiden einstellbaren Drosselstellen 94 und 101 sind derart miteinander verbunden, daß sie,. gleichzeitig durch einen einzigen Betätigungskörper 103 gemäß der schematischen Darstellung bedient werden können. Das Rohr 91 ist verlängert, um Leckflüssigkeit ' aus den Niederdruckzonen um die Stangen der Kolben 19, 21, 22 und 23 herum aufzunehmen. Hierdurch wird die Verwendung von unter Hochdruck dichtenden Stopfbuchsen auf den Kolben vermieden.The same device for measuring the amplitude in the axial direction of the cylinders 17 and 18 comprises an annular pump chamber 96, an inlet valve 97 connected to the pipe 91 , an outlet valve 98 conveying into a second pressure signal pipe 99, an adjustable throttle point 101 and an accumulator 102. The two adjustable throttle points 94 and 101 are connected to one another in such a way that they. can be operated simultaneously by a single actuating body 103 according to the schematic representation. The tube 91 is elongated to receive leakage fluid from the low pressure zones around the rods of the pistons 19, 21, 22 and 23 . This avoids the use of high pressure sealing glands on the pistons.

Die Drucksignälrohre 93 und 99 sind an gegenüberliegenden Enden eines Ventilkörpers 106, in welchem ein Ventilschieber 107 gelagert ist, an Kammern 104 und 105 angeschlossen. Der Ventilkörper besitzt eine Drucköffnung 108, die an die von der Antriebspumpe 66 kommende Förderleitung 68 angeschlossen ist, sowie zwei Rückführungsöffnungen 109,110; die durch das Niederdruckrohr 91 an den Behälter 67 angeschlossen sind. An eine Öffnung des Getriebemotors 85 ist eine Zufuhröffnung 112 angeschlossen, die mit axialem Abstand zwischen den Öffnungen 108,109 angeordnet ist, während an die andere Öffnung des Getriebemotors eine zweite Zufüh-röffnung 113 angeschlossen ist; die mit einem Abstand -zwischen den Öffnungen 108,110 angeordnet ist.- Der' Schieber 107 wird an den entgegengesetzten Enden durch Federn 114,115 zentriert und kann unter einem vorherrschenden Druck in der Kammer 104 oder der Kammer 105 zur Steuerung der Tätigkeit des Getriebemotors 85 bewegt werden.The pressure signal tubes 93 and 99 are connected to chambers 104 and 105 at opposite ends of a valve body 106 in which a valve slide 107 is mounted. The valve body has a pressure opening 108 which is connected to the delivery line 68 coming from the drive pump 66, as well as two return openings 109, 110; which are connected to the container 67 through the low-pressure pipe 91. A feed opening 112 is connected to one opening of the geared motor 85 and is arranged at an axial distance between the openings 108, 109 , while a second feed opening 113 is connected to the other opening of the geared motor; which is arranged at a distance between the openings 108, 110. The slide 107 is centered at the opposite ends by springs 114, 115 and can be moved under a prevailing pressure in the chamber 104 or the chamber 105 to control the operation of the geared motor 85.

Es ist ersichtlich, daß die Anfangseinstellung der Kolben 76 und 77 derart ist, daß die Aufnahmefähigkeit der Kammern 72, 73 geringer ist als die Aufnahmefähigkeit der Kammern 74 und 75. Der Mühlenzylinder 11 weist somit eine Resonanzcharakteristik in der Achsrichtung der Zylinder 15; i 16 auf, die der Kurve A in der graphischen Darstellung der F i g. 6 folgt, wobei die Amplitude und die Frequenz die Koordinaten sind. Die Resonanzcharakteristik in der Achsrichtung der Zylinder 17 und- 18 folgt der Kurve B, deren Spitze bei einer niedrigeren Frequenz*liegt als die Spitze der KurveA. An -dem Punkt; in dem die Kurven A und B sich überschneiden, sind - die Amplituden gleich, und die Drucksignale in den Rohren 93 und 99, die zu den Kammern 104 und 105 führen, sind gleich, wobei der Motor 85 außer Betrieb ist.It can be seen that the initial setting of the pistons 76 and 77 is such that the capacity of the chambers 72, 73 is less than the capacity of the chambers 74 and 75. The mill cylinder 11 thus has a resonance characteristic in the axial direction of the cylinder 15; i 16 , which corresponds to curve A in the graph of FIG. 6 follows, where the amplitude and the frequency are the coordinates. The resonance characteristic in the axial direction of the cylinders 17 and 18 follows curve B, the peak of which is at a lower frequency * than the peak of curve A. At the point; in which curves A and B intersect, the amplitudes are the same, and the pressure signals in the pipes 93 and 99 leading to the chambers 104 and 105 are the same, with the motor 85 inoperative.

Wenn jedoch die Aufnahmefähigkeit der Resonanzkammern 72, 73, 74 und 75 geringer ist, als für diesen Gleichgewichtszustand :erforderlich ist, dann werden die Resonanzkurven in die Stellungen A' und B' verschoben. Bei der erforderlichen Frequenz, d. h. bei der Drehzahl der Impulserzeugerwelle 33, überschneidet die Kurve A' die Frequenzordinate bei einem Punkt a, der unter dem Schnittpunkt b der Kurve B' liegt. Das Drucksignal in der Kammer 105 übersteigt daher das Drucksignal in derKammer 104, so daß der Ventilschieber 107 sich verschiebt und Strömungsmitteldruck in die Öffnung 113 einläßt. Der darauffolgende Betrieb des Motors 85 ist derart, daß die Kolben 76, 77, 78 und 79 gleichzeitig die Aufnahmefähigkeiten der Resonanzkammein 72, 73, 74 und 75 vergrößern, wodurch die Resonanzkurven auf die -Stellungen A und B zurückgebracht werden: Hieraus ist zu folgern, daß die Drucksignale wiederuni das Ventil und den Motor 85 betätigen, um die Aufnahmefähigkeiten der Kammern zu reduzieren, wenn die Aufnahmefähigkeiten der Resonanzkammern 72, 73, 74 und 75 die für den Gleichgewichtszustand des Ventils erforderliche Aufnahmefähigkeit überschreiten. Die relative Anfangseinstellung der zusammengeschalteten veränderlichen Einschnürungen 94 und 101 wird vorgenommen, um gleiche Amplituden des Mühlenzylinders 11 in beiden Richtungen des Gleichgewichtszustandes des Steuerventils 106,107 vorzusehen.However, if the capacity of the resonance chambers 72, 73, 74 and 75 is less than is required for this state of equilibrium: then the resonance curves are shifted to the positions A 'and B'. At the required frequency, ie at the speed of the pulse generator shaft 33, the curve A 'intersects the frequency ordinate at a point a which is below the intersection point b of the curve B'. The pressure signal in chamber 105 therefore exceeds the pressure signal in chamber 104, causing valve spool 107 to shift and admitting fluid pressure into port 113 . The subsequent operation of the motor 85 is such that the pistons 76, 77, 78 and 79 simultaneously increase the capacity of the resonance chambers 72, 73, 74 and 75, whereby the resonance curves are brought back to the positions A and B : From this it can be concluded that the pressure signals again actuate the valve and the motor 85 to reduce the capacity of the chambers when the capacity of the resonance chambers 72, 73, 74 and 75 exceeds the capacity required for the equilibrium state of the valve. The relative initial adjustment of the interconnected variable constrictions 94 and 101 is made to provide equal amplitudes of the mill cylinder 11 in both directions of the equilibrium state of the control valve 106, 107 .

Hieraus -ergibt sich, daß die Amplitudenmeßein= richturigen, wenn die Beharrungsreaktion der Belastung in dem Mühlenzylinder sich während "des fortgesetzten Betriebes verändert, Signale in den Rohren 93 und 99 erzeugen, die derart wirksam sind, daß sie die Anlage auf Schwingungen gleicher Ampftude in beiden Richtungen zurückführen. Außerdem nehmen, wenn die Mühle mit konstanter Zufuhr arbeitet, die Amplitudenmeßeinrichtungen jegliche Abweichung der Resonanzkurven A und B wahr, die auf Grund eines Wechsels in der Masse der Be= Schickung besteht, und wirken in gleicher Weise zur Wiederherstellung des richtigen Zustandes in der Anlage.From this it follows that the amplitude measurement is correct, if the steady-state reaction of the load in the mill cylinder changes during continued operation, generate signals in the tubes 93 and 99 which are so effective that the system reacts to vibrations of the same Ampftude In addition, when the mill operates with constant feed, the amplitude measuring devices sense any deviation in the resonance curves A and B due to a change in the mass of the feed and act in the same way to restore the correct state in the plant.

Die Drucksignalrohre 93 und 99 sind so verlängert, daß sie eine Verbindung mit den Bohrungen 55 und 57 herstellen, wodurch diese Drücke in ihrer Steuerwirkung mit Bezug auf den Kolben54, welcher den Winkel der Taumelscheibe 43 steuert, additiv sind. Durch die Steuerung des Betätigungskörpers 103 zur Veränderung der Drosselstellen 94 und 101 kann die Größe der Drucksignale, die auf den Kolben 54 einwirken, verändert werden, um die Amplitude der Druckimpulse von dem Impulserzeuger zu begrenzen und somit die Amplituden der Bewegung des Mühlenzylinders auf einen gewünschten Wert zu begrenzen.The pressure signal tubes 93 and 99 are extended so that they establish a connection with the bores 55 and 57, whereby these pressures are additive in their control effect with respect to the piston 54, which controls the angle of the swash plate 43. By controlling the actuating body 103 to change the throttle points 94 and 101 , the size of the pressure signals that act on the piston 54 can be changed in order to limit the amplitude of the pressure pulses from the pulse generator and thus the amplitude of the movement of the mill cylinder to a desired one Limit value.

In der Ausführungsform der F i g. 7, 8 und 9 ist ein Mühlenzylinder 121 an einem Haltebauteil 122 befestigt, und zwar durch eine Auslegerarmfeder123, die Bewegungen des Zylinders 121 in zwei zueinander lotrechten Richtungen gleichmäßig Widerstand entgegensetzt. Der Zylinder ist in diesem Beispiel in einer senkrechten Mittelachse gehalten, kann jedoch ebenso auf einer waagerechten Achse gehalten werden. Der Impulserzeuger, die hydraulischen Zylinder und Kolben sowie Aufnahmekammern sind als ein Einbauteil ohne Verbindungsrohre ausgebildet. Ein Impulserzeuger 124, der dem mit Bezug auf die F i g. 4 und 5 beschriebenen ähnlich ist, besitzt eine Welle 125, die durch eine Kupplung 126 mit einem Elektromotor 127 verbunden ist. Der Erzeuger 124 besitzt Kanäle 128,129,131 und 132, die unmittelbar von den Zylindern, in denen die hin- und hergehenden Kolben angeordnet sind, zu den Innenräumen starkwandiger Resonanzkammern 133, 134, 135 und 136 führen, die auf einer Tragplatte 137 befestigt sind. In den Resonanzkammern 133, 134 gebildete koaxiale Zylinder 138, 139 sind jeweils mit darin gelagerten Kolben 141, 142 ausgestattet. Die koaxialen Zylinder 143, 144, die in den Resonanzkammern 135, 136 auf einer Achse lotrecht zur Achse der Zylinder 138,139 gebildet sind, weisen in ihnen gelagerte Kolben 145 bzw. 146 auf. Die verschiedenen Kolben 141, 142, 145 und 146 sind jeweils durch ein Schwenkglied 147 an einem Anlenkpunkt 148 innerhalb eines Randabschnitts 1.49 des Mühlenzylinders 121 angeschlossen.In the embodiment of FIG. 7, 8 and 9, a mill cylinder 121 is fastened to a holding member 122 by a cantilever arm spring 123 which uniformly opposes movements of the cylinder 121 in two mutually perpendicular directions. In this example, the cylinder is held in a vertical central axis, but it can also be held in a horizontal axis. The pulse generator, the hydraulic cylinders and pistons as well as the receiving chambers are designed as a built-in part without connecting pipes. A pulse generator 124 similar to the one referred to with reference to FIGS. 4 and 5, has a shaft 125 connected to an electric motor 127 by a coupling 126. The generator 124 has channels 128, 129, 131 and 132 which lead directly from the cylinders in which the reciprocating pistons are arranged to the interiors of thick-walled resonance chambers 133, 134, 135 and 136 which are fastened on a support plate 137. Coaxial cylinders 138, 139 formed in the resonance chambers 133, 134 are each equipped with pistons 141, 142 mounted therein. The coaxial cylinders 143, 144, which are formed in the resonance chambers 135, 136 on an axis perpendicular to the axis of the cylinders 138, 139, have pistons 145 and 146 mounted in them. The various pistons 141, 142, 145 and 146 are each connected by a pivot member 147 to a pivot point 148 within an edge section 1.49 of the mill cylinder 121.

Die Kammern 133, 134, 135 und 136 bilden Hohlraumresonatoren, in denen die Verdrängung der Kolben 1.41, 142, 145 und 146 jeweils diejenige der in den Kanälen 128, 129, 131, 133 erzeugten Impulse übersteigt. Der Unterschied zwischen den Verdrängungen an den beiden Stellen in jeder Kammer wird durch die Verdichtung der Flüssigkeit innerhalb der Kammer aufgenommen, und zwar in der Art einer Flüssigkeitsfeder. Um die Verwendung von Hochdruckkolbenstopfbuchsen zu vermeiden, ist an die Niederdruckzone in jedem Zylinder, um den darin befindlichen Kolben herum, ein Abflußrohr 1.51 angeschlossen. Die Flüssigkeitsaufnahmefähigkeit der Kammern 133 bis 136 kann, wie bei der vorhergehenden Ausführungsform, durch eine Antriebspumpe aufrechterhalten werden.The chambers 133, 134, 135 and 136 form cavity resonators in which the displacement of the pistons 1.41, 142, 145 and 146 exceeds that of the pulses generated in the channels 128, 129, 131, 133. The difference between the displacements at the two locations in each chamber is taken up by the compression of the liquid within the chamber, in the manner of a liquid spring. In order to avoid the use of high pressure piston glands, a drain pipe 1.51 is connected to the low pressure zone in each cylinder, around the piston located therein. As in the previous embodiment, the ability of the chambers 133 to 136 to hold liquids can be maintained by a drive pump.

Die Aufnahmefähigkeit der Resonanzkammern 133 und 134 kann sich von derjenigen der Resonanzkammern 135 und 136 unterscheiden, so daß die Resonanzcharakteristiken der Versetzung folgen, jedoch als überlappende Kurven, wie es in der F i g. 6 gezeigt ist. Anstatt der hydraulischen Einrichtungen zur Wahrnehmung der Amplituden der Bewegung des Mühlenzylinders in zueinander lotrechten Richtungen sind zwei Beschleunigungsmesser 152 und 153 vorgesehen, die elektrische Verdrängungssignale in den Drähten 154, 155 bzw. 156, 157 bilden. Die Drähte 154, 155, 156 und 157 sind an eine Steuereinheit 158 angeschlossen, in der die Signale von den Beschleunigungsmessern 152 und 153 in Gleichstromsignale umgewandelt werden und der Unterschied zwischen ihnen durch Drähte 159, 161 in einen Verstärker 162 eingespeist wird. Der Verstärker ist durch Drähte 163, 164 an eine Motorsteuerung 165 angeschlossen, durch die die Drehzahl eines Elektromotors 122a verändert werden kann. Es sind Vorkehrungen getroffen, daß ein Unterschied in den Signalen von den Beschleunigungsmessern 152 und 153 die Motorsteuereinrichtung 165 veranlaßt, die Drehzahl des Motors 122a im Sinne der Wiederlierstellung der Amplituden des Mühlenzylinders 121 in beiden Richtungen verändert, um eine Gleichheit zu erreichen, und an diesem Punkt schwingt der Mühlenzylinder in beiden Richtungen in Nähe der Resonanzspitze. Die Beschleunigungsmeßsignale werden ebenfalls durch die Drähte 154, 155 und 156, 157 auf eine Steuereinheit 166 übertragen, in der sie in Gleichstromsignale umgewandelt werden, und ihre Summe wird durch Drähte 167, 168 auf einen Verstärker 169 übertragen. Dieser Verstärker ist durch Drähte 171, 172 an die Spule 173 eines elektromagnetisch gesteuerten Ventils 174 angeschlossen. Das Ventil 174 steuert die Verbindung einer Strömungsmitteldruckleitung 175 und einer Abgabeleitung 176 wahlweise zu einer Zufuhrleitung 177. Die Zufuhrleitung 177 führt zu einem Steuerzylinder 178, in welchem ein Kolben 179 gelagert ist. Dieser Kolben 179 entspricht dem Kolben 54 in der F i g. 4 hinsichtlich der Steuerung des Winkels der Taumelscheibe des Impulserzeugers 124. Die Signale von den Beschleunigungsmessern 152 und 153 werden somit auf den Kolben 179 zur Einwirkung gebracht, um die Amplituden der Bewegung des Mühlenzylinders auf einen erwünschten Wert zu begrenzen.The capacity of the resonance chambers 133 and 134 may differ from that of the resonance chambers 135 and 136, so that the resonance characteristics follow the displacement, but as overlapping curves, as shown in FIG. 6 is shown. Instead of the hydraulic devices for sensing the amplitudes of the movement of the mill cylinder in mutually perpendicular directions, two accelerometers 152 and 153 are provided, which generate electrical displacement signals in wires 154, 155 and 156, 157, respectively. Wires 154, 155, 156 and 157 are connected to a control unit 158 in which the signals from accelerometers 152 and 153 are converted to DC signals and the difference between them is fed through wires 159, 161 to an amplifier 162. The amplifier is connected by wires 163, 164 to a motor controller 165, by means of which the speed of an electric motor 122a can be changed. Provision is made that a difference in the signals from the accelerometers 152 and 153 will cause the motor controller 165 to vary the speed of the motor 122a to replicate the amplitudes of the mill cylinder 121 in both directions to achieve equality, and at that At this point, the mill cylinder oscillates in both directions near the resonance peak. The accelerometer signals are also transmitted by wires 154, 155 and 156, 157 to a control unit 166 where they are converted to DC signals and their sum is transmitted to an amplifier 169 by wires 167, 168. This amplifier is connected to the coil 173 of an electromagnetically controlled valve 174 by wires 171, 172. The valve 174 controls the connection of a fluid pressure line 175 and a discharge line 176 optionally to a supply line 177. The supply line 177 leads to a control cylinder 178 in which a piston 179 is mounted. This piston 179 corresponds to the piston 54 in FIG. 4 regarding the control of the angle of the swash plate of the pulse generator 124. The signals from the accelerometers 152 and 153 are thus applied to the piston 179 to limit the amplitudes of the movement of the mill cylinder to a desired value.

In der Ausführungsform der F i g. 7, 8 und 9 wird der Mühlenzylinder 121 auf jeder Bewegungsachse von beiden Zylindern beaufschlagt. In einer abgewandelten Anordnung kann der Mühlenzylinder 121 bei nur einem Zylinder betätigt werden. Diese Abwandlung kann leicht dadurch erreicht werden, daß der Impulserzeuger 124 mit nur zwei Zylindern und Kolben versehen wird, die die entsprechenden Kanäle 128 und 131 versorgen. Der Kanal 129 ist geschlossen, wodurch die Kammer 134 den Einschluß einer ungedämpften Flüssigkeitsfeder darstellt, in welchem die Flüssigkeit durch eine Einwärtsbewegung des Kolbens 142 in dem Zylinder 139 verdichtet wird. Ein Verlust von Flüssigkeit aus der Kammer 134 ist nicht tragbar, und demzufolge kann zwischen dem Zylinder 1.39 und dem Kolben 142 eine Stopfbuchsenpackung vorgesehen werden. Wahlweise kann ein Heraussickern von Flüssigkeit zugelassen werden, während eine Vorrichtung vorgesehen ist, um die Flüssigkeit zurückzuführen, die am Ende des Hubes, wenn sich die Kammer auf ihrem Mindestdruck befindet, durch Heraussickern verlorengeht. Der Kanal 132 ist auch geschlossen, und die Kammer 136, der Zylinder 144 und der Kolben 146 sind ebenfalls so angeordnet, daß sie als eine ungedämpfte Flüssigkeitsfeder arbeiten.In the embodiment of FIG. 7, 8 and 9, the mill cylinder 121 is acted upon by both cylinders on each axis of movement. In a modified arrangement, the mill cylinder 121 can be operated with only one cylinder. This modification can easily be achieved in that the pulse generator 124 is provided with only two cylinders and pistons which supply the corresponding channels 128 and 131. The channel 129 is closed, whereby the chamber 134 represents the confinement of an undamped liquid spring in which the liquid is compressed by an inward movement of the piston 142 in the cylinder 139. Loss of liquid from the chamber 134 is unacceptable, and consequently a gland packing can be provided between the cylinder 1.39 and the piston 142. Optionally, liquid leakage can be allowed while a device is provided to recycle the liquid which is leaked out at the end of the stroke when the chamber is at its minimum pressure. Channel 132 is also closed, and chamber 136, cylinder 144 and piston 146 are also arranged to function as an undamped liquid spring.

Während die beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung vier aus Kolben und Zylinder bestehende Einrichtungen für die Betätigung des Mühlenzylinders zeigen, ist es auch möglich, drei Impulserzeuger und drei Impulsempfänger zur Betätigung des Mühlenzylinders zu verwenden, wobei sowohl die Erzeuger als auch die Empfänger auf Achsen angeordnet sind, die mit Bezug aufeinander um 120° geneigt sind, um eine dreiphasige hydraulische Kraftübertragung zu bilden, die dem Mühlenzylinder eine ähnliche kreisende Bewegung erteilt wie die beschriebene.While the described embodiments of the invention are four out of four Piston and cylinder existing devices for operating the mill cylinder show, it is also possible to use three pulse generators and three pulse receivers of the mill cylinder, with both the producer and the recipient are arranged on axes that are inclined with respect to each other by 120 ° to a three-phase hydraulic power transmission to form the mill cylinder a similar circular motion given as the one described.

Claims

Claims: 1. Vibrating mill, its resiliently mounted grinding container set in oscillating motion by a periodically applied drive system is, characterized in that the drive system in shredding machines better known Way is designed as hydraulic motors acted upon by pressure surges; whereby to generate the pressure surges hydraulic pumps are used, which together with the motors and the hydraulic connecting lines form hydraulic spring systems.

2. Vibrating mill according to Claim 1, characterized in that the caused oscillating movement of the grinding container on one with the grinding container connected hydraulic spring system acts.

3. Vibrating mill according to claim 1 or 2, characterized in that several hydraulic motors (19, 21, 22, 23) are arranged distributed on the circumference of the grinding container (11), which consist of a corresponding number of pistons (38, 39, 41, 42) the existing hydraulic pump is periodically driven by a pump shaft (33) provided with a swash plate (43) and the connecting lines (62, 63, 64, 65) between the pump pistons and the motors with resonance chambers (72, 73, 74, 75) stay in contact.

4. Vibrating mill according to claim 3, characterized in that the swash plate (43) by a Adjusting piston (54) for changing the stroke of the hydraulic pistons (38, 39, 41, 42) adjustable is.

5. Vibrating mill according to claim 4, characterized in that the actuating piston (54) as a function of the amplitude of the oscillating movement of the grinding container (11) measuring devices (92, 93; 98, 99) is adjustable.

6. Vibrating mill according to one of claims 3 to 5, characterized in that the volume of the resonance chambers (72, 73, 74, 75) by a servo system (85, 106, 107) as a function of the amplitude in the axes of movement of the vibrating grinding container ( 11) measuring devices (92, 93, 98, 99) can be set individually.

7. Vibrating mill according to claim 6, characterized in that the volume of the resonance chambers (72, 73, 74, 75) can be adjusted by means of pistons (76, 77, 78, 79). B.

Vibrating mill after Claim 6, characterized in that the oscillating movements of the grinding container (149) is scanned electrically and the speed of the pump shaft (125) driving Motor (127) is electrically controllable.

9. Vibrating mill according to claim 3, characterized in that the resonance chambers (133, 134, 135, 136) are attached to the hydraulic pump (124) and the pistons (141, 142, 145, 146) of the hydraulic motors in the resonance chambers attached cylinders (138, 139, 143, 144) are performed.