DE1286614B

DE1286614B - Circuit arrangement for controlling electromotive drives for devices operating in stages

Info

Publication number: DE1286614B
Application number: DE1962D0039552
Authority: DE
Inventors: Wolff Dieter; Kersting; Dipl-Ing Edward
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-08-03
Filing date: 1962-08-03
Publication date: 1969-01-09

Description

Es sind stufenweise arbeitende Vorrichtungen mit elektromotorischem Antrieb bekannt, die so konstruiert sind, daß sie sich nach Beendigung des von Hand oder automatisch eingeleiteten Ansteuervorganges einer Stufe selbsttätig stillsetzen.There are stepwise working devices with electromotive Drive known, which are designed so that they are after completion of the manual or automatically shut down the automatically initiated control process of a stage.

Die Stellsetzung erfolgt im allgemeinen dabei durch einen mit der Vorrichtung in mechanischer Verbindung stehenden elektrischen Schalter (Endschalter).The setting is generally done by one with the Mechanically connected electrical switch (limit switch) device.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung elektromotorischerAntriebe für stufenweise arbeitende Vorrichtungen mit Momentbewegung durch Federkraftspeicher, die einen von der Vorrichtung betätigbaren Wechselschalter enthält, der nach Ansteuern der jeweiligen Stufe die Abschaltung eines Motorschützes für den elektromotorischen Antrieb bewirkt.The invention relates to a control circuit arrangement Electromotive drives for stepwise working devices with momentary movement by spring force accumulators, which have a changeover switch that can be actuated by the device which switches off a motor contactor after the respective stage has been activated for the electric motor drive causes.

Bei stufenweise arbeitenden Vorrichtungen, die in extrem kurzen Zeiten die Stufen ansteuern, z. B. elektromotorisch angetriebenen Stufenschaltern für Regeltransformatoren der Elektrizitäts-Versorgungs-Unternehmungen, bei denen erst nach dem Spannen eines Federkraftspeichers die nächste Stufe angesteuert wird, treten bei der Stillsetzung Schwierigkeiten auf.In the case of devices working in stages, which in extremely short times control the stages, e.g. B. electric motor-driven tap changers for regulating transformers of the electricity supply companies, where only after tensioning one The next stage is activated when the spring-loaded energy storage device is activated Difficulties arise.

Nach dem Spannen des Federkraftspeichers durch den Antriebsmotor wird die nächste Stufe in extrem kurzer Zeit angesteuert (Momentbewegung). Aus Betriebssicherheitsgründen wird der Antriebsmotor des Federkraftspeichers erst während des Stufenwechsels abgeschaltet, wobei die Abschaltung wegen der kurzen Ansteuerzeit mit konventionellen Endschaltern nicht mehr durchführbar ist, da der Schalter keine Dauer-, sondern nur eine Kurzzeitunterbrechung bewirken darf, um das Motorschütz zum Abfallen zu bringen. Es muß nämlich danach eine Wiedereinschaltung des Antriebsmotors unter Beibehaltung der Drehrichtung zur Ansteuerung der nächsten Stufe möglich sein. Bekannt ist die Verwendung einer Schaltungsanordnung aus einem mit der Ansteuervorrichtung in mechanischer Verbindung stehenden Wechselschalter und einem verhältnismäßig teuren Schrittsteuerrelais mit Kurzzeitunterbrechung.After the spring force accumulator has been tensioned by the drive motor the next stage controlled in an extremely short time (momentary movement). For operational safety reasons the drive motor of the spring-loaded accumulator is only switched off during the stage change, The shutdown is due to the short activation time with conventional limit switches is no longer feasible because the switch is not a permanent, but only a short-term interruption cause to cause the motor contactor to drop out. It has to be afterwards a restart of the drive motor while maintaining the direction of rotation Control of the next stage be possible. The use of a circuit arrangement is known from a changeover switch that is mechanically connected to the control device and a relatively expensive step control relay with short-term interruption.

Diese Schrittsteuerrelais haben den Nachteil, daß sie auf Grund ihrer komplizierten mechanischen oder elektrischen Bauart eine erhebliche Störungsquelle darstellen und ihre Lebensdauer in keinem Verhältnis zu der der übrigen, zur Steuerung erforderlichen Bauelemente steht. Weiterhin ergeben sich betriebstechnische Schwierigkeiten, wenn die Abfallzeit des Motorschützes, z. B. durch Umwelteinflüsse, über die Unterbrechungszeit dieser Relais hinaus verlängert wird.These step control relays have the disadvantage that, because of their complicated mechanical or electrical design a significant source of interference represent and their service life in no relation to that of the rest of the control required components. There are also operational difficulties when the release time of the motor contactor, e.g. B. by environmental influences, over the interruption time this relay is extended beyond.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfachere und betriebssichere Schaltungsanordnung anzugeben.The invention is based on the object of a simpler and more reliable Specify circuit arrangement.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einer Schaltungsanordnung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß darin, daß zwei von dem Wechselschalter wechselweise angesteuerte Hilfsschütze vorgesehen sind, deren erste Arbeitskontakte parallelgeschaltet im Einschaltkreis für das Motorschütz liegen und deren zweite Arbeitskontakte parallelgeschaltet als Selbsthaltekontakte in Reihe mit dem Wechselschalter liegen, und daß parallel zu diesen Selbsthaltekontakten ein Ruhekontakt des Motorschützes in der Weise liegt, daß ein Ansteuern der Hilfsschütze nur möglich ist, wen das Motorschütz abgefallen ist. Bei einer derartigen Schaltungsanordnung bleibt auch eine extrem kurze Umschaltzeit des Wechselschalters, die weit unter der Abfallzeit des Motorschützes liegen kann, ohne Einfluß auf die Funktionstüchtigkeit der Steuerung.The solution to this problem consists in a circuit arrangement of initially designated type according to the invention in that two of the changeover switch alternately controlled contactor relays are provided, the first working contacts connected in parallel in the switch-on circuit for the motor contactor and their second Working contacts connected in parallel as self-holding contacts in series with the changeover switch lie, and that parallel to these self-holding contacts, a break contact of the motor contactor in such a way that the contactor relays can only be controlled if the Motor contactor has dropped out. With such a circuit arrangement also remains an extremely short switching time of the changeover switch, which is far below the fall time of the motor contactor without affecting the functionality of the control.

Außerdem ergibt sich eine wesentliche Steigerung der Betriebssicherheit dadurch, daß sich Hilfsschütze normaler Bauart, wie sie bei der Erfindung verwendet werden können, durch Einfachheit sowie hohe Schalthäufigkeit und damit lange Lebensdauer auszeichnen.In addition, there is a significant increase in operational safety in that contactor relays of normal design, as used in the invention due to their simplicity and high switching frequency and thus a long service life distinguish.

Soll auch bei einer Dauerbefehlsgabe immer nur eine Stufe weitergeschaltet werden, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung in Reihe mit dem die Hilfsschütze ansteuernden Ruhekontakt des Motorschützes ein Ruhekontakt eines Befehlsgebers für die Steuerung des Motorschützes angeordnet.Should only be switched one step further, even with a continuous command are, in a further embodiment of the invention in series with the auxiliary contactors controlling normally closed contact of the motor contactor a normally closed contact of a command generator for the control of the motor contactor arranged.

Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung in Verbindung mit Wendeschützen als Motorschütze wird ein Ansteuern der Stufen in positiver und negativerRichtung ermöglicht.By using the circuit arrangement according to the invention in In connection with reversing contactors as motor contactors, the stages are controlled in a positive manner and negative direction.

Die Einleitung eines jeden Ansteuervorganges kann selbstverständlich nicht nur von Hand, sondern auch automatisch erfolgen.The initiation of each control process can of course not only done by hand, but also automatically.

An Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Arbeitsweise der Schaltungsanordnung näher erläutert.On the basis of the embodiment shown in the drawing the operation of the circuit arrangement explained in more detail.

Mit dem Anlegen der Spannung spricht das Hilfsschütz d 1 an und geht über den Ruhekontakt 5-6 des Hilfsschützes d2 , den Wechselschalter b 2 und seinen Arbeitskontakt 3-4 in Selbsthaltung und schließt seinen Arbeitskontakt 1-2. Nach Betätigung des Befehlsgebers b 1 erhält das Motorschütze l über den Arbeitskontakt 3-4 des Befehlsgebers Spannung, geht über seinen Arbeitskontakt 1-2 und den Arbeitskontakt 1-2 des Hilfsschützes d 1 in Selbsthaltung, schaltet den Antriebsmotor m 1 der Vorrichtung ein, und der Spannvorgang des Federkraftspeichers beginnt. Am Ende des Spannvorganges wird über eine mechanische Verklinkung die gespeicherte Energie freigegeben und dazu benutzt, die nächste Stufe momentan anzusteuern. Während des Ansteuervorganges wechselt der Wechselschalter b 2 seine Stellung von 1-2 nach 1-3. Dadurch fällt das Hilfsschütz d 1 ab, öffnet seine Arbeitskontakte 1-2 und 3-4 und schließt danach seinen Ruhekontakt 5-6. Das Motorschütz c 1 wird spannungslos, schaltet den Antriebsmotor m 1 ab, schließt seinen Ruhekontakt 3-4 und bewirkt, daß bei nicht betätigtem Befehlsgeber b 1 das Hilfsschütz d 2 erregt wird. Das Hilfsschütz d 2 geht über den Ruhekontakt 5-6 des Hilfsschützes d 1, den Wechselschalter b 2 und seinen Arbeitskontakt 3-4 in Selbsthaltung und ermöglicht durch Schließen seines Arbeitskontaktes 1-2 eine erneute Einschaltung des Motorschützes c 1 durch Betätigung des Befehlsgebers b l, wonach sich die Vorgänge analog dem Vorerwähnten wiederholen.When the voltage is applied, the auxiliary contactor d 1 responds and goes through the normally closed contact 5-6 of the auxiliary contactor d2 , the changeover switch b 2 and its normally open contact 3-4, and closes its normally open contact 1-2. After actuation of the command generator b 1, the motor contactor 1 receives voltage via the working contact 3-4 of the command generator, goes into self-holding mode via its working contact 1-2 and the working contact 1-2 of the auxiliary contactor d 1, switches the drive motor m 1 of the device on, and the tensioning process of the spring-loaded energy store begins. At the end of the clamping process, the stored energy is released via a mechanical latch and used to control the next stage momentarily. During the control process, the changeover switch b 2 changes its position from 1-2 to 1-3. As a result, the auxiliary contactor d 1 drops out, opens its normally open contacts 1-2 and 3-4 and then closes its normally closed contact 5-6. The motor contactor c 1 is de-energized, switches off the drive motor m 1, closes its normally closed contact 3-4 and causes the auxiliary contactor d 2 to be energized when the command generator b 1 is not actuated. The auxiliary contactor d 2 is latched via the normally closed contact 5-6 of the auxiliary contactor d 1, the changeover switch b 2 and its normally open contact 3-4 and, by closing its normally open contact 1-2, enables the motor contactor c 1 to be switched on again by actuating the command generator bl, after which the processes repeat themselves analogously to the aforementioned.

Mit der beschriebenen Schaltungsanordnung wird erreicht, daß bei jedem Wechsel des Wechselschalters b 2 auch bei extrem kurzer Unterbrechungszeit seiner Kontakte eines der Hilfsschütze abfällt und das Motorschütz c 1 entregt, wobei das andere Hilfsschütz erst dann anspricht und die erneute Einschaltung des Motorschützes ermöglicht, wenn dieses inzwischen seine Ruhelage erreicht hat und der Befehlsgeber b 1 nicht betätigt wird, d. h. sein Ruhekontakt 1-2 geschlossen ist.With the circuit arrangement described is achieved that with each Change of the changeover switch b 2 even with an extremely short interruption time of his Contacts of one of the contactor relays drops out and the motor contactor c 1 is de-energized, whereby the The other contactor relay only responds then and the motor contactor is switched on again made possible if this has meanwhile reached its rest position and the command giver b 1 is not actuated, d. H. its normally closed contact 1-2 is closed.

Claims

Claims: 1. Circuit arrangement for controlling electromotive drives for stepwise operating devices with momentary movement by spring force storage, which contains a changeover switch which can be actuated by the device and which, after activating the respective step, causes a motor contactor for the electromotive drive to be switched off, characterized in that two of the changeover switch (b 2) alternately controlled auxiliary contactors (d 1, d 2) are provided, whose first working contacts (1-2) are connected in parallel in the switch-on circuit for the motor contactor (c 1) and whose second working contacts (3-4) are connected in parallel as self-holding contacts are in series with the changeover switch (b 2), and that parallel to these self-holding contacts, a break contact (3-4) of the motor contactor (c1) is in such a way that the auxiliary contactors (d1, d2) can only be controlled is when the motor contactor (cl) has dropped out.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that in series with the contactor relays (d 1, d 2) controlling normally closed contact (3-4) of the motor contactor (c1) a normally closed contact (1-2) of a command generator (b 1) for the control of the motor contactor (c 1) is arranged.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized by the use in connection with reversing contactors as motor contactors to control the stages in both positive and negative Direction.