DE1286381B

DE1286381B - Device for sheet feed on short-stroke scissors or nibbling machines

Info

Publication number: DE1286381B
Application number: DE1958T0014680
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Berthold; Dipl-Ing Eugen; Herb; Leibinger
Original assignee: Trumpf SE and Co KG
Current assignee: Trumpf SE and Co KG
Priority date: 1958-02-01
Filing date: 1958-02-01
Publication date: 1969-01-02
Also published as: CH366441A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Blechvorschub an Kurzhubscheren oder Nibbelmaschinen, bei der durch die Auf- und Abbewegung des Stößels über ein am 'Stößel angreifendes Teil und weitere getriebliche Mittel eine Hin- und Herbewegung eines Vorschubschlittens in einer Ebene senkrecht zur Stößelachse abgeleitet wird und bei der der auf einer gegen den Ständer der Maschine abgestützten Gleitbahn geführte Vorschubschlitten bei jeder Aufwärtsbewegung des Stößels zwangläufig eine Bewegung in Richtung des Vorschubes des Bleches macht und dabei mittels eines kurvenförmigen Klemmgliedes das Blech vorschiebt.The invention relates to a device for feeding sheet metal on short-stroke scissors or nibbling machines, in which the up and down movement of the The ram via a part that engages the ram and other gear means Back and forth movement of a feed slide in a plane perpendicular to the ram axis is derived and in which the one supported against the stand of the machine Slideway-guided feed slide inevitably with every upward movement of the ram makes a movement in the direction of the advance of the sheet and thereby by means of a curved clamping member advances the sheet metal.

Selbsttätige Vorschubeinrichtungen dieser Art sind an Exzenterpressen bekannt. Dabei wird durch getriebliche Mittel eine meist von der Stößelbewegung abgeleitete senkrechte"Bewegung in eine Bewegung in der Werkstückebene umgelenkt. Dabei sind auch schon Klemmittel verwendet worden, die einen schrittweisen Vorschub ermöglichen. Jedoch bewirken alle diese Vorschubeinrichtungen einen Vorschub nur in einer einzigen nicht veränderbaren Richtung, so daß sie deshalb für Kurvenscheren nicht in Frage kommen. Bei Kurven- Aushau- und Nibbelmaschinen hat man sich in der Regel damit abgefunden, daß der Blechvorschub noch von Hand erfolgt, obgleich eine selbsttätige Vorschubeinrichtung sehr zur Entlastung der Bedienung beitragen würde.Automatic feed devices of this type are found on eccentric presses known. In this case, one of the movements of the ram is usually carried out by means of a gear mechanism derived vertical "movement diverted into a movement in the workpiece plane. Clamping means have also already been used that provide a step-by-step feed enable. However, all of these feed devices only cause a feed in a single direction that cannot be changed, so they are therefore suitable for curved shears not acceptable. When it comes to curve cutting and nibbling machines, one has in the Usually accepted that the sheet feed is still done by hand, although one automatic feed device would contribute greatly to relieving the operator.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, auch für Maschinen dieser letztgenannten Art eine selbsttätige Vorschubeinrichtung zu schaffen, bei der der Vorschub in jeder beliebigen Richtung erfolgen kann.The invention is based on the object, also for machines of this the latter type to create an automatic feed device in which the Feed can take place in any direction.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann mit überraschend einfachen Mitteln im wesentlichen dadurch gelöst werden, daß der Vorschubschlitten in einem um die Achse des Stößels schwenkbaren Tragkörper geführt ist.The object on which the invention is based can be surprising simple means are essentially achieved in that the feed slide is guided in a support body pivotable about the axis of the plunger.

Darüber hinaus ermöglicht die nachfolgend beschriebene Bauart die Lösung dernoch weiterreichenden Aufgabe, auch die Größe der Vorschubschritte den unterschiedlichen Kurvenkrümmungen, die jeweils zur Bearbeitung anstehen, optimal anzupassen. Das geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß der Vorschubschlitten durch einen Lenker mit einem parallel zur Stößelachse im Tragkörper verschiebbaren Hilfsschlitten verbunden ist, in welchem der Mitnehmerstift radial zum Stößel verschiebbar ist, und daß die Winkellage des Lenkers im Verhältnis zur Horizontalen veränderbar ist.In addition, the design described below enables the Solution of the still more far-reaching task, including the size of the feed steps different curvatures, each of which is available for processing, optimally adapt. This is done according to the invention in that the feed slide through a link with an auxiliary slide that can be displaced parallel to the ram axis in the support body is connected, in which the driver pin is radially displaceable to the ram, and that the angular position of the handlebar can be changed in relation to the horizontal.

Vorteilhaft wird die Vorrichtung mit einer derart ausgebildeten Unterstützung für das Blech ausgestattet, daß auf der dem Klemmglied gegenüberliegenden Seite des Bleches eine an sich bekannte Stützrolle angeordnet ist und diese auf einem Halter gelagert ist, der um die Stößelachse schwenkbar ist.The device is advantageous with such a support equipped for the sheet metal that on the opposite side of the clamping member of the sheet a known support roller is arranged and this on a Holder is mounted, which is pivotable about the plunger axis.

Die Erfindung wird im folgenden unter Hinweis auf ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel erläutert, wobei eine Seitenansicht einer Vorschubeinrichtung im Schnitt mit einem Teil der Schneidvorrichtung dargestellt ist.The invention is described below with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained, with a side view of a feed device is shown in section with part of the cutting device.

Ein Werkzeugstößel 10 ist in einer Führung 11 vertikal verschiebbar. Er trägt an seinem unteren Ende das Werkzeug 12 und darüber eine axial verstellbare Buchse 13. Ist z. B. der Stößel 10 mit einem Außengewinde und die Buchse 13 mit einem Innengewinde versehen, so kann man die Buchse 13 durch Verschrauben auf dem Stößel 10 höher oder tiefer einstellen und z. B. mittels einer radial angreifenden Klemmschraube in der eingestellten Höhenlage starr mit dem Stößel verbinden. Oberhalb einer Ringnut 14 hat die Buchse 13 einen Bund 15, dessen Durchmesser bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel größer ist als der Durchmesser des unterhalb der Ringnut 14 befindlichen Teils der Buchse 13.A tool ram 10 is vertically displaceable in a guide 11. At its lower end it carries the tool 12 and above it an axially adjustable bushing 13. Is z. B. the plunger 10 is provided with an external thread and the socket 13 with an internal thread, so you can adjust the socket 13 by screwing on the plunger 10 higher or lower and z. B. rigidly connect to the plunger in the set height by means of a radially engaging clamping screw. Above an annular groove 14, the bush 13 has a collar 15, the diameter of which in the exemplary embodiment shown is greater than the diameter of the part of the bush 13 located below the annular groove 14.

Auf der Stößelführung 11 ist eine Platte 16 gelagert, die somit um die Achse der Stößelführung schwenkbar ist. An der Platte 16 ist ein Tragkörper 18 mittels eines Zapfens 19 und eines Keils 20 befestigt. Der Tragkörper 18 ist mit einer zur Achse des Stößels 10 parallelen ersten Schlittenführung 21 und einer zu dieser senkrecht stehenden, radial zum Stößel 10 verlaufenden zweiten Schlittenführung 22 versehen. In der ersten Schlittenführung 21 ist ein Hilfsschlitten 23 parallel zur Stößelachse (also vertikal) verschiebbar geführt. In dem Schlitten 23 ist ein Mitnehmerstift 24 radial zur Achse des Stößels 10 verschiebbar geführt, der mit einer an seinem einen Ende vorgesehenen Nase 25 in die Ringnut 1.4 der Buchse 13 greift. Der Hilfsschlitten 23 ist daher mit dem Werkzeugstößel 10 zwangläufig gekuppelt, solange die Nase 25 des Mitnehmerstiftes 24 in die Ringnut 14 der Buchse 13 greift, und ferner durch einen Gelenkzapfen 26 gelenkig mit dem einen Ende des Lenkers 27 verbunden. Das andere Ende des Lenkers 27 ist durch einen Gelenkzapfen 28 ebenfalls gelenkig mit einem Vorschubschlitten.29 verbunden, welcher in der zweiten Schlittenführung 22 längsverschiebbar geführt ist.A plate 16 is mounted on the plunger guide 11 and can thus be pivoted about the axis of the plunger guide. A support body 18 is fastened to the plate 16 by means of a pin 19 and a wedge 20. The support body 18 is provided with a first slide guide 21 parallel to the axis of the tappet 10 and a second slide guide 22 which is perpendicular to this and extends radially to the tappet 10. In the first slide guide 21, an auxiliary slide 23 is guided displaceably parallel to the ram axis (ie vertically). In the slide 23, a driver pin 24 is guided so as to be displaceable radially to the axis of the plunger 10, which engages in the annular groove 1.4 of the socket 13 with a nose 25 provided at one end. The auxiliary slide 23 is therefore inevitably coupled to the tool ram 10 as long as the nose 25 of the driver pin 24 engages in the annular groove 14 of the socket 13, and is also articulated to one end of the link 27 by a pivot pin 26. The other end of the link 27 is also articulated by a pivot pin 28 to a feed slide 29, which is guided in the second slide guide 22 so as to be longitudinally displaceable.

An dem Vorschubschlitten 29 ist als eigentliches Mitnehmerorgan eine Exzenterscheibe, ein Drehkeil oder Klemmglied 31 um einen Zapfen 39 schwenkbar gelagert. Der Umfang des Klemmgliedes 31 ruht auf dem Werkstück 17, das seinerseits auf einer höhenverstellbaren Stützrolle 32 abgestützt ist. Die Stützrolle 32 wird von einer Platte 33 getragen, die gleichachsig zum Werkzeugstößel 10 auf einem Halter 34 des Unterwerkzeugs 35 drehbar gelagert ist. Wenn der erste oder Hilfsschlitten 23 beim Arbeitshub des Stößels 10 nach unten bewegt wird, dann wird der zweite oder Vorschubschlitten 29 durch den Lenker 27 entgegengesetzt zu der durch den Pfeil 30 angegebenen Vorschubeinrichtung vom Werkzeug 12 fort nach außen bewegt, wobei die Reibung zwischen Klemmglied 31 und Werkstück 17 das Klemmglied 31 im Uhrzeigersinn zu verdrehen sucht. Dabei wird dessen Reibhaftung so weit vermindert, daß das Klemmglied 31 lose über das Werkstück hinweggleitet. Sobald jedoch beim Rückhub des Werkzeugstößels 10 der vom Lenker 27 mitgenommene Vorschubschlitten 29 in der Vorschubrichtung (Pfeil 30) nach links verschoben wird, sucht die Reibung zwischen Klemmglied 31 und Werkstücll 17 das Klemmglied entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn zu schwenken, wobei eine Klemmwirkung hervorgerufen wird, die eine kraftschlüssige Mitnahme des Werkstücks 17 durch den Vorschubschlitten 29 gewährleistet.On the feed slide 29 is the actual driver member Eccentric disk, a rotary wedge or clamping member 31 mounted pivotably about a pin 39. The circumference of the clamping member 31 rests on the workpiece 17, which in turn on a height-adjustable support roller 32 is supported. The support roller 32 is of a Plate 33 carried coaxially to the tool ram 10 on a holder 34 of the Lower tool 35 is rotatably mounted. If the first or auxiliary slide 23 when Working stroke of the ram 10 is moved downwards, then the second or feed slide 29 by the link 27 opposite to the feed device indicated by the arrow 30 moved away from the tool 12 outwards, the friction between the clamping member 31 and workpiece 17 seeks to rotate the clamping member 31 clockwise. It will its frictional adhesion reduced so far that the clamping member 31 loosely over the workpiece slides away. However, as soon as the return stroke of the tool ram 10 of the handlebar 27 entrained feed slide 29 in the feed direction (arrow 30) to the left is moved, the friction between the clamping member 31 and Werkstücll 17 seeks the To pivot the clamping member counterclockwise, creating a clamping effect is caused that a force-fit entrainment of the workpiece 17 by the Feed slide 29 guaranteed.

Damit das Klemmglied 31 bei der Bearbeitung von Blechen unterschiedlicher Dicke ohne Nachstellen der Vorschubeinrichtung immer mit dem gleichen Anstellwinkel ß am Werkstück 17 angreift, wird der wirksame Umriß des Klemmgliedes 31 zweckmäßigerweise nach einer logarithmischen Spirale gestaltet. Mit dem Klemmglied 31 kann in bei Klemmsperren bekannter Weise ein kleiner Hebel verbunden werden, um das Klemmglied vom Werkstück 17 abzuheben oder auf das Werkstück aufzusetzen. Ebenso kann man für die Ausrückstellung des Klemmgliedes 31. eine Rasthaltung vorsehen.So that the clamping member 31 when machining sheet metal different Thickness without readjusting the feed device always with the same angle of attack ß engages the workpiece 17, the effective outline of the clamping member 31 is expediently designed according to a logarithmic spiral. With the clamping member 31 can in at Clamping locks are known to be a small lever connected to the clamping member lift off the workpiece 17 or put on the workpiece. A locking position can also be provided for the disengagement of the clamping member 31.

Die Vorschublänge je Hub ist von der Größe des Winkels a abhängig, welchen die Verbindungslinie der beiden Lenkerdrehzapfen 26 und 28 mit einer durch den Drehzapfen 28 gelegten Horizontalen einschließt. Verstellt man die Buchse 13 auf dem Werkzeugstößel 10 nach unten, so wird der Winkel a kleiner und demgemäß der bei gleichem Stößelhub erzielte Vorschubweg des Vorschubschlittens 29 kleiner, als wenn die Buchse 13 höher eingestellt wird. Eine weitere Möglichkeit, die Länge des Vorschubs zu verändern, besteht darin, daß man die Länge des Lenkers 27 verändert, der z. B. aus zwei axial gegeneinander verstellbaren und feststellbaren Teilen zusammengesetzt sein kann.The feed length per stroke is dependent on the size of the angle a which the connecting line of the two link pivot pins 26 and 28 encloses with a horizontal line laid by the pivot pin 28. If the bushing 13 on the tool ram 10 is adjusted downwards, the angle a becomes smaller and accordingly the feed path of the feed slide 29 achieved with the same ram stroke is smaller than when the bushing 13 is set higher. Another way to change the length of the feed is that you change the length of the link 27 , the z. B. can be composed of two axially mutually adjustable and lockable parts.

Da die Größe des Winkels a eine gewisse obere Grenze nicht überschreiten darf, bei welcher eine Sperrwirkung eintreten würde, ist eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, durch welche die Kopplung zwischen dem Werkzeugstößel 10 und dem Hilfsschlitten 23 selbsttätig gelöst wird. Zu diesem Zweck ist der in die Ringnut 14 der Buchse 13 greifende Mitnehmerstift 24 nicht starr mit dem Hilfsschlitten 23 verbunden, sondern axial verschiebbar in ihm geführt. Eine an dem Lenker 27 angebrachte Blattfeder 36 drückt gegen das rechte Ende des Mitnehmerstiftes 24 und hält dieses im Eingriff mit der Ringnut 14. An dem Lenker 27 ist ein Daumen 37 vorgesehen, der mit einem Anschlag 38 des Mitnehmerstifts 24 zusammenwirkt. Wenn beim Rückhub der Stößel 10 bzw. die Buchse 13 eine gewisse Höhenlage überschreitet, dann erfaßt der Lenkerdaumen 37 den Anschlag 38 und zieht den Mitnehmerstift 24 so weit nach rechts, daß seine Nase 25 aus der Ringnut 14 herausgezogen wird. Damit ist die formschlüssige Kopplung zwischen dem hochgehenden Werkzeugstößel 10 und der Vorschubeinrichtung gelöst. Beim Abwärtshub des Stößels 10 erfaßt der überstehende Bund 15 der Buchse 13 den Mitnehmerstift 24 und bewegt den Hilfsschlitten 23 und den Lenker 27 nach unten, so daß der Lenkerdaumen 37 den Anschlag 38 freigibt und die Feder 36 den Mitnehmerstift 24 wieder zum Eingriff mit der Ringnut 14 bringen kann.Since the size of the angle a must not exceed a certain upper limit at which a locking effect would occur, a safety device is provided by which the coupling between the tool ram 10 and the auxiliary slide 23 is automatically released. For this purpose, the driving pin 24 engaging in the annular groove 14 of the bushing 13 is not rigidly connected to the auxiliary slide 23, but is guided in it so as to be axially displaceable. A leaf spring 36 attached to the handlebar 27 presses against the right end of the driver pin 24 and holds it in engagement with the annular groove 14. A thumb 37 is provided on the handlebar 27 and cooperates with a stop 38 of the driver pin 24 . If the plunger 10 or the socket 13 exceeds a certain height during the return stroke, the handlebar thumb 37 detects the stop 38 and pulls the driver pin 24 so far to the right that its nose 25 is pulled out of the annular groove 14 . The positive coupling between the rising tool ram 10 and the feed device is thus released. During the downward stroke of the plunger 10, the protruding collar 15 of the socket 13 engages the driver pin 24 and moves the auxiliary slide 23 and the handlebar 27 downward so that the handlebar thumb 37 releases the stop 38 and the spring 36 releases the driver pin 24 again to engage the annular groove 14 can bring.

Dadurch, daß der Tragkörper 18 und vorzugsweise auch die Tragrolle 32 für das Werkstück 17 auf um die Achse des Stößels 10 drehbar gelagerten Haltemitteln (Platten 16 bzw. 33) angeordnet sind, die leicht verschwenkt werden können, wurde gemäß der Erfindung eine Vorschubeinrichtung geschaffen, die sich in sehr zweckmäßiger und fortschrittlicher Weise zum Schneiden von Kurven eignet.Because the support body 18 and preferably also the support roller 32 for the workpiece 17 are arranged on holding means (plates 16 or 33) which are rotatably mounted about the axis of the ram 10 and which can be easily pivoted, a feed device was created according to the invention, which is very convenient and advanced for cutting curves.

Claims

Claims: 1. Device for sheet metal feed on short-stroke scissors or nibbling machines, in which the up and down movement of the ram over a the part engaging on the ram and other drive means a back and forth movement a feed slide is derived in a plane perpendicular to the ram axis and in the case of the on a slide supported against the frame of the machine guided feed slide with each upward movement of the ram inevitably one Movement in the direction of the advance of the sheet makes and thereby by means of a curved Clamping member advances the sheet metal, characterized in that the feed slide (29) guided in a support body (18) pivotable about the axis of the plunger (10) is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a in the support body (18) radially to the plunger (10) arranged driving pin (24) in an annular groove (14) with the plunger (1.0) with movable and axially adjustable bushing ( 13) intervenes.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the feed slide (29) is connected by a link (27) to an auxiliary slide (23) displaceable parallel to the ram axis in the support body (18), in which the driver pin (24) is radially is displaceable to the plunger (10).

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the socket (13) above the annular groove (14) has a larger diameter than below it.

5. Device according to claims 1 to 4 with a support for the sheet metal thereby characterized in that on the side of the sheet metal opposite the clamping member (31) (17) a known support roller (32) is arranged and this on a holder (34) is mounted, which is pivotable about the plunger axis.