DE1284879B

DE1284879B - Device for changing spools on stranding machines, winding machines and the like. like

Info

Publication number: DE1284879B
Application number: DE1963F0039846
Authority: DE
Inventors: Friesenhagen Engelbert; Asselborn Peter
Original assignee: Felten and Guilleaume Carlswerk AG
Current assignee: Felten and Guilleaume Carlswerk AG
Priority date: 1963-05-27
Filing date: 1963-05-27
Publication date: 1968-12-05

Description

Zum Einlegen und Auswechseln von Spulen an Verseihnaschinen, Wickelmaschinen u. dgl. ist es bekannt, seitlich der zu beschickenden Maschine, z. B. des Verseilkorbes einer Verseilmaschine, einen längs derselben verfahrbaren Tisch anzuordnen, mit dem die gefüllte Spule hydraulisch oder mechanisch gehoben und um etwa 90° in die Spulenhalter eingeschwenkt wird. Je nachdem, wie die Spule in der Maschine liegt, ob sie z. B. mit ihrer Achse quer oder parallel zur Maschinenachse angeordnet ist, sind hierbei außer der vertikalen Hubbewegung noch horizontale und Kippbewegungen notwendig. Diese bekannte Bauart erfordert einen erheblichen mechanischen Aufwand. Der Hubtisch für die Spulen stört beim Schließen der Spulenlagerung. Da die Spule bis etwa zur halben Höhe der Maschine gehoben werden muß, ist außerdem eine große Hubhöhe erforderlich und die Unfallgefahr beträchtlich.For inserting and changing bobbins on splicing machines, winding machines and the like. It is known that the side of the machine to be loaded, z. B. the stranding basket a stranding machine to arrange a table movable along the same, with which the filled bobbin is lifted hydraulically or mechanically and into the Bobbin holder is swiveled in. Depending on how the bobbin is in the machine, whether they z. B. is arranged with its axis transversely or parallel to the machine axis, In addition to the vertical lifting movement, there are also horizontal and tilting movements necessary. This known design requires considerable mechanical effort. The lifting table for the bobbins interferes with the closing of the bobbin storage. Because the coil must be lifted to about half the height of the machine is also a large one Lifting height is required and the risk of accidents is considerable.

Bei einer anderen bekannten Spulenauswechselvorrichtung ist längs der Maschine ein langer Hubtisch angeordnet, auf dem sämtliche Spulen einer Reihe Platz finden. Diese Anordnung wiederum läßt sich nur dann voll ausnutzen, wenn die Maschine neu beschickt oder eine ganze Spulenreihe ausgewechselt wird. Im übrigen haben alle diese bekannten Vorrichtungen den Nachteil, daß die leeren Spulen auf der gleichen Seite der Maschine anfallen, auf der auch die gefüllten Spulen angeliefert und abgestellt werden. Dies behindert die Bedienung beim Spulenwechsel und beansprucht zusätzlichen Raum.Another known bobbin changing device is longitudinal The machine has a long lifting table on which all the bobbins in a row Find space. This arrangement, in turn, can only be fully exploited if the Machine is reloaded or a whole row of bobbins is replaced. Furthermore all these known devices have the disadvantage that the empty bobbins on occur on the same side of the machine on which the filled bobbins are delivered and be turned off. This hinders the operation when changing bobbins and is stressful additional space.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der beschriebenen Art, bei der die Spule durch einen mittels Kolben heb- und senkbaren Tisch bewegt wird. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die sich wesentlich einfacher bauen und leichter bedienen läßt als die bekannten Vorrichtungen.The invention relates to an apparatus of the type described Type in which the coil moves through a table that can be raised and lowered by means of a piston will. You have the task of creating a device that is essential can be built more easily and operated more easily than the known devices.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der erwähnte Tisch bei der Hubbewegung selbsttätig drehbar ist, indem die den Tisch tragende Hubstange mittels radial angebrachter Führungsstücke in schraubenlinienförmig verlaufenden Nuten eines Schiebers gleitet, der mit dem Kolben fest verbunden und undrehbar geführt ist.According to the invention this is achieved in that the table mentioned is automatically rotatable during the lifting movement by the lifting rod carrying the table by means of radially attached guide pieces in helical lines Grooves of a slide slides, which is firmly connected to the piston and guided non-rotatably is.

Da der Tisch um seine vertikale Achse gedreht wird, kann die Vorrichtung vorteilhaft unterhalb der zu beschickenden Maschine angeordnet sein. Gemäß der weiteren Erfindung kann die Vorrichtung auch in einem Wagen hängend unter der zu beschickenden Maschine verfahrbar sein.Since the table is rotated about its vertical axis, the device can be advantageously arranged below the machine to be loaded. According to the further In accordance with the invention, the device can also be suspended in a trolley under the load to be loaded Machine can be moved.

Durch diese Anordnung wird kein zusätzlicher Platz mehr neben der Maschine benötigt. Die leeren Spulen können nach der einen Maschinenseite ausgerollt und die gefüllten Spulen von der anderen Maschinenseite her eingerollt werden. Die Hubhöhe der Spulen ist kleiner, und die Zeit für das Ein- und Ausheben der Spulen läßt sich wesentlich verkürzen. Es läßt sich also durch die Erfindung die Rüstzeit der zu beschickenden Maschine, d. h. die Zeit, die für das Auswechseln der leeren Spulen gegen gefüllte Spulen erforderlich ist, beträchtlich verkürzen und die Wirtschaftlichkeit der Maschine erhöhen.This arrangement means that there is no more space next to the Machine needed. The empty bobbins can be rolled out on one side of the machine and the filled bobbins are rolled up from the other side of the machine. the The lifting height of the bobbins is smaller, and so is the time it takes to lift the bobbins in and out can be shortened considerably. The setup time can therefore be reduced by the invention the machine to be loaded, d. H. the time it takes to replace the empty ones Coils versus filled bobbins is required, considerably shortening and reducing the economy of the machine.

Die Zeichnungen, die gleichzeitig weitere Merkmale der Erfindung zeigen, stellen ein bevorzugtes Beispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit einer Verseilmaschine dar. F i g. 1 zeigt die Vorrichtung im Schnitt mit dem Verseilkorb der Verseilmaschine, in Richtung der Verseilkorbachse gesehen, bei abgesenktem und ungedrehtem Tisch der Vorrichtung. F i g. 2 stellt in etwas größerem Maßstab die Vorrichtung mit um 90° gedrehtem Tisch dar, F i g. 3 den oberen Teil der Vorrichtung mit angehobenem Tisch in Verbindung mit einer Seitenansicht der Verseihnaschine.The drawings, which simultaneously show further features of the invention, relate a preferred example of a device according to the invention with a stranding machine. F i g. 1 shows the device in section with the Stranding basket of the stranding machine, seen in the direction of the stranding basket axis, when the cable is lowered and unrotated table of the device. F i g. 2 represents on a slightly larger scale the device with the table rotated by 90 °, FIG. 3 the upper part of the device with a raised table in connection with a side view of the taping machine.

Es bezeichnen 1 den Tisch der Vorrichtung, auf den die einzulegende bzw. auszuwechselnde Spule 2 des Verseilkorbes 3 zur Auflage kommt. 4 ist die Hubstange, die den Tisch 1 trägt, und 5 der in dem Zylinder 6 hydraulisch oder pneumatisch betätigte Kolben mit der Kolbenstange 7. Die Hubstange 4 ist gleitfähig und drehbar in einem mit der Kolbenstange 7 fest verbundenen, hier hohlzylindrischen Schieber 8 gelagert. In der Wand dieses Schiebers sind schraubenlinienförmig verlaufende Nuten 9 ausgespart, in welche die an der Hubstange 4 radial angebrachten, als Rollen ausgebildeten Führungsstücke 10 eingreifen. Die Länge der Nuten 9 ist so bemessen, daß sie beim Heben und Senken von Kolben und Schieber jeweils eine Drehung der Hubstange und damit des Tisches 1 um den erforderlichen Betrag, hier um 90° relativ zum Schieber 8, bewirken. Der Schieber 8 ist in dem dargestellten Beispiel so lang, daß in seiner abgesenkten Stellung (F i g. 1) bis zu seinem Boden noch eine Länge freibleibt, die etwa der auf die Achse der Hubstange bezogenen Länge der Führungsnuten 9 entspricht. Der Schieber seinerseits kann in einem rohrförmigen Rahmen 11 gleiten, der mit dem Zylinder 6 für den Kolben 5 fest verbunden ist. In diesem Rahmen ist der Schieber mittels der auf seiner Außenseite angebrachten Rollen 12, die in achsenparallele Nuten 13 des Rahmens eingreifen, gegen Drehung gesichert.1 denotes the table of the device on which the reel 2 of the stranding basket 3 to be inserted or exchanged comes to rest. 4 is the lifting rod which carries the table 1, and 5 of the hydraulically or pneumatically actuated in the cylinder 6 piston with the piston rod 7. The lift bar 4 is supported slidably and rotatably in a fixedly connected with the piston rod 7, the hollow cylindrical here slider. 8 In the wall of this slide, helical grooves 9 are recessed, in which the guide pieces 10 , which are radially attached to the lifting rod 4 and designed as rollers, engage. The length of the grooves 9 is dimensioned so that when the piston and slide are raised and lowered they each cause a rotation of the lifting rod and thus of the table 1 by the required amount, here by 90 ° relative to the slide 8. In the example shown, the slide 8 is so long that in its lowered position (FIG. 1) a length remains free up to its bottom which corresponds approximately to the length of the guide grooves 9 in relation to the axis of the lifting rod. The slide for its part can slide in a tubular frame 11 which is firmly connected to the cylinder 6 for the piston 5. In this frame, the slide is secured against rotation by means of rollers 12 which are attached to its outside and which engage in axially parallel grooves 13 of the frame.

Der die Vorrichtung tragende Rahmen 11 ist hängend an dem Wagen 19 befestigt, der auf Schienen 20 verfahrbar ist. Dabei können auch zwei oder mehr der beschriebenen Vorrichtungen auf den gleichen Schienen angeordnet sein. Die ganze Anordnung ist, wie aus F i g. 1 ersichtlich, in einer Grube 21 unterhalb des Verseilkorbes 3 der Verseilmaschine untergebracht.The frame 11 carrying the device is suspended from the carriage 19, which can be moved on rails 20 . Two or more of the devices described can also be arranged on the same rails. The whole arrangement is as shown in FIG. 1 can be seen, housed in a pit 21 below the stranding basket 3 of the stranding machine.

Gemäß der weiteren Erfindung kann der Tisch 1 als Auflage für die Spule 2 parallel zueinander angeordnete Rollen 14 besitzen, die von bundartigen Verdickungen 16 begrenzte kegelig verjüngte Abschnitte 15 als Auflage für die Endscheiben der Spule aufweisen (F i g. 2). According to the further invention, the table 1 can have rollers 14 arranged parallel to one another as a support for the reel 2 , which have conically tapered sections 15 delimited by collar-like thickenings 16 as a support for the end disks of the reel (FIG. 2).

Diese Vorrichtung bringt die Vorteile, daß sich die Spule auf dem Tisch mühelos drehen läßt, und daß dadurch die Mitnehmerbohrung in der Spule und der Mitnehmerstift an der Bremsscheibe der Spulenlagerung leicht in Aufstellung gebracht werden können. Ferner ermöglicht sie in einfacher Weise, die Spule in axialer Richtung zu fixieren.This device has the advantages that the coil on the Can rotate table effortlessly, and that thereby the driver bore in the coil and the drive pin on the brake disc of the reel bearing is slightly in position can be brought. Furthermore, it allows in a simple manner, the coil in the axial Fix direction.

Gemäß der weiteren Erfindung ruht der Tisch 1 in der abgesenkten Stellung auf einem Axiallager 17, das am oberen Ende des Rahmens 11 angebracht ist (F i g. 2). Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Drehung des Tisches mit der aufgelegten Spule reibungsarm erfolgt. Nach oben ist die Bewegung des Tisches durch den an der Hubstange angebrachten, zweckmäßig verstellbaren Anschlag 18 begrenzt.According to the further invention, the table 1 rests in the lowered position on an axial bearing 17 which is attached to the upper end of the frame 11 (FIG. 2). This device has the advantage that the rotation of the table with the coil placed on it takes place with little friction. The upward movement of the table is limited by the expediently adjustable stop 18 attached to the lifting rod.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung wird im folgenden die Arbeitsweise der gesamten Vorrichtung beschrieben.To further illustrate the invention, the method of operation is described below the entire device described.

F i g. 1 zeigt die Vorrichtung in Ausgangsstellung mit eingelegter Spule. Bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens 5 wird zunächst dadurch, daß die Führungsrollen 10 der Hubstange in den Schraubennuten 9 des Schiebers 8 gleiten, die Hubstange 4 samt Tisch 1 und Spule 2 aus der Ausgangsstellung um 90° gedreht, wie es der Anordnung der Spulen in der zu beschickenden Maschine entspricht. Dieser Vorgang ist in der dargestellten Anordnung abgeschlossen, wenn der Boden des Schiebers 8 bei seiner Aufwärtsbewegung an die Hubstange 4 zur Anlage gekommen ist (F i g. 2). Durch die Hubbewegung des Schiebers 8 und die Drehung der Hubstange 4 nehmen die Führungsrollen 10 der Hubstange bezogen auf die Führungsrollen 12 des Schiebers eine andere Lage als in F i g. 1 ein. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Kolbens 5 wird alsdann die Hubstange 4 samt Tisch 1 und Spule 2 von dem Boden des Schiebers 8 bis zur erforderlichen Einsatzhöhe angehoben (F i g. 3). Infolge der Lagerung auf den Rollen 14 kann man die Spule jetzt leicht so weit drehen, daß die Mitnehmer von Spule und Bremsscheibe einander gegenüberstehen und die Spule eingesetzt werden kann.F i g. 1 shows the device in the starting position with the bobbin inserted. During the upward movement of the piston 5, the fact that the guide rollers 10 of the lifting rod slide in the screw grooves 9 of the slide 8, the lifting rod 4 together with table 1 and coil 2 is rotated from the starting position by 90 °, as is the case with the arrangement of the coils in the corresponds to the machine to be loaded. This process is completed in the arrangement shown when the bottom of the slide 8 has come to rest on the lifting rod 4 during its upward movement (FIG. 2). As a result of the lifting movement of the slide 8 and the rotation of the lifting rod 4, the guide rollers 10 of the lifting rod take a different position relative to the guide rollers 12 of the slide than in FIG. 1 a. With the further upward movement of the piston 5, the lifting rod 4 together with the table 1 and coil 2 is then raised from the bottom of the slide 8 to the required insert height (FIG. 3). As a result of the storage on the rollers 14 you can now easily turn the spool so far that the drivers of the spool and brake disc face each other and the spool can be used.

Bei der Abwärtsbewegung des Kolbens 5 sinkt der Tisch 1 bis zur Auflage auf das Axiallager 17. Der Schieber 8 sinkt alsdann weiter und dreht die in seinen Schraubenuten 9 geführte Hubstange 4 samt dem Tisch 1 wieder in die Ausgangsstellung zurück.During the downward movement of the piston 5, the table 1 sinks to the support on the axial bearing 17. The slide 8 then sinks further and rotates in his Screw grooves 9 guided lifting rod 4 together with the table 1 back into the starting position return.

Gefüllte Spulen 2 können jeweils dem auf der schiefen Ebene 22 befindlichen Magazin durch Drehen der Arretierung 23 entnommen werden. Die ausgeworfenen leeren Spulen 2 können auf der schiefen Ebene 24 zur anderen Maschinenseite ausrollen.Filled reels 2 can each be removed from the magazine located on the inclined plane 22 by turning the lock 23. The ejected empty bobbins 2 can roll out on the inclined plane 24 to the other side of the machine.

Claims

Claims: 1. Device for changing spools on stranding machines, Winding machines and the like, in which the bobbin can be raised and lowered by means of a piston Table is moved, d a - characterized in that the table (1) during the lifting movement is automatically rotatable by the lifting rod (4) carrying the table by means of radially attached guide pieces (10) in helical grooves (9) a slide (8) slides, which is fixedly connected to the piston (5) and cannot be rotated is led.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is movable in a carriage (19) hanging under the machine to be loaded.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the Table (1) has rollers (14) arranged in parallel as a support for the coil (2), the conically tapered sections (15) delimited by collar-like thickenings (16) have as a support for the end plates of the coil.

4. Device according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the table (1) in the lowered Position on an axial bearing (17) rests.