DE1283575B

DE1283575B - Device for stacking recording media

Info

Publication number: DE1283575B
Application number: DEJ30805A
Authority: DE
Inventors: Richard Eichelsheim
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1965-05-12
Filing date: 1966-05-11
Publication date: 1968-11-21
Also published as: FR1480726A; NL6506002A; NL139834B; GB1102397A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

G 06kG 06k

Deutsche Kl.: 42 m6 -13/12German class: 42 m6 -13/12

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

P 12 83 575.5-53 (J 30805)P 12 83 575.5-53 (J 30805)

11. Mai 1966May 11, 1966

21. November 1968November 21, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von aufeinanderfolgend zugeführten Aufzeichnungsträgern unterschiedlicher Größe und Dicke mittels eines einer Transporteinrichtung nachgeschalteten, über Leerlauf- und Antriebsrollen geführten endlosen Bandes, das über die in der Transportrichtung der Aufzeichnungsträger liegende Endplatte hinausreicht.The invention relates to a device for stacking successively fed Recording media of different sizes and thicknesses by means of a transport device connected downstream, The endless belt is guided over idle and drive rollers, which is in the direction of transport the end plate lying on the recording medium reaches out.

Einrichtungen zur Bearbeitung von Aufzeichnungsträgern, wie Sortier-, Misch-, Tabellier-Maschinen u. dgl., sind mit einem oder mehreren Staplern versehen, zu welchen die Aufzeichnungsträger befördert werden, nachdem sie abgelesen, sortiert oder auf andere Weise bearbeitet wurden. Bei den in der Lochkartentechnik üblichen Staplern werden die gelochten Karten unter Kraftschluß zum Eingang des Staplers befördert, von wo aus die Karten auf die bereits gestapelten nach einem freien Flug gelangen.Devices for processing recording media, such as sorting, mixing and tabulating machines and the like, are provided with one or more stackers to which the recording media are conveyed after they have been read, sorted, or otherwise processed. With those in the Punched card technology common forklifts, the punched cards are frictionally connected to the entrance of the Stacker, from where the cards are placed on the already stacked cards after a free flight.

Bei dieser Art des Stapeins treten jedoch, obwohl sie für Lochkarten zufriedenstellend ist, Schwierigkeiten auf, wenn Aufzeichnungsträger, bestehend aus Papierblättern, möglicherweise auch aus dünnem Papier, mit hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, z. B. tausend Blatt oder mehr pro Minute, transportiert werden. Wenn zwei Aufzeichnungsträger mit hoher Geschwindigkeit nach einem freien Flug in einem Stapler abgelegt werden, ist es möglich, daß die Leitkante des zweiten gegen die hintere Kante des ersten Aufzeichnungsträgers stößt, weil sich der erste Aufzeichnungsträger wegen seines geringen Gewichtes und seiner Biegsamkeit zu langsam oder in einer ungünstigen Lage in den Stapler bewegt.However, while this type of stacking is satisfactory for punch cards, difficulties arise when recording media consisting of sheets of paper, possibly also of thin Paper, with high working speeds, e.g. B. thousand sheets or more per minute transported will. When two record carriers at high speed after a free flight in one Stacker are put down, it is possible that the leading edge of the second against the trailing edge of the first Record carrier bumps because the first record carrier because of its low weight and its flexibility moves too slowly or in an awkward position into the truck.

Wenn bei einem nach dem Prinzip des freien Fluges arbeitenden Stapler die aufeinanderfolgenden Aufzeichnungsträger unterschiedliche Längen aufweisen, ist der im Ablagefach befindliche Stapel von Aufzeichnungsträgern unausgerichtet, da während des freien Fluges kein Ausrichten erfolgen kann.If, in a forklift operating on the principle of free flight, the successive Recording media have different lengths, the stack located in the storage compartment is from Recording media unaligned, since no alignment can take place during free flight.

Es ist jedoch auch eine Vorrichtung zum Transport und zur Ablage von Aufzeichnungsträgern bekannt, bei der die Belege mittels eines endlosen Transportbandes in das Ablagefach gebracht werden, wobei im Bereich des Beginnes des Einwirkens des endlosen Transportbandes auf den Aufzeichnungsträger ein Führungsstück und eine Führungsrolle angeordnet sind. Zwischen dieselben und das Transportband muß der Aufzeichnungsträger hindurchbewegt werden, so daß die Möglichkeit besteht, daß die Aufzeichnungsträger an dem Führungsstück und der Führungsrolle anstoßen und beschädigt werden oder an den genannten Teilen derart anlaufen, daß eine Stauung des Belegtransportes eintreten kann.However, a device for transporting and storing recording media is also known, in which the documents are brought into the storage compartment by means of an endless conveyor belt, wherein in the area of the beginning of the action of the endless conveyor belt on the recording medium a guide piece and a guide roller are arranged. Between the same and the conveyor belt the recording medium must be moved through so that there is a possibility that the recording media hit the guide piece and the guide roller and are damaged or start at the parts mentioned in such a way that the document transport can be jammed.

Vorrichtung zum Stapeln von
AufzeichnungsträgernDevice for stacking
Recording media

Anmelder:Applicant:

International Business Machines Corp.,International Business Machines Corp.,

Armonk,N.Y.(V.St.A.)Armonk, N.Y. (V.St.A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. Gerhard Brügel, Patentanwalt,Dipl.-Ing. Gerhard Brügel, patent attorney,

7030 Böblingen7030 Boeblingen

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Richard Eichelsheim, Uithoorn (Niederlande)Richard Eichelsheim, Uithoorn (Netherlands)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Niederlande vom 12. Mai 1965 (2508)Netherlands 12 May 1965 (2508)

Insbesondere bei einer hohen Transport- bzw. Ablagegeschwindigkeit ist somit die Funktionssicherheit dieses Staplers gering.Especially with a high transport or storage speed the functional reliability of this truck is therefore low.

as Außerdem sind Stapler bekannt, bei denen der Transport des Aufzeichnungsträgers in das Ablagefach durch Festklemmen des Aufzeichnungsträgers an der Peripherie eines sich drehenden Staplerrades erfolgt. Bei einer derartigen Vorrichtung wird der Aufzeichnungsträger von dem Finger eines etwas langsamer mitlaufenden Armes reibungsschlüssig gegen die Peripherie des Transportrades gedrückt. Die Ablage der Belege erfolgt durch Abstreifen an der Ablegestation. Dieser Arm wird durch einen besonders ausgebildeten Mechanismus nur dann zum Umlaufen veranlaßt, wenn ein Aufzeichnungsträger transportiert werden soll. Die Klemm- und Auslösevorrichtungen sind ziemlich kompliziert und somit nicht funktionssicher und begrenzen darüber hinaus durch ihre relativ große Masse die Ablagegeschwindigkeit. Bei einer anderen derartigen Vorrichtung drücken nockengesteuerte Greiffinger der Staplertrommel Lochkarten gegen eine Druckplatte. Die Ablage der Lochkarten erfolgt durch Abstreifen, und die Aufnahme in die Staplertrommel wird durch nockengesteuertes, kurzzeitiges Abheben der Greiferfinger von der Druckplatte ermöglicht. Auch diese Vorrichtung ist ziemlich aufwendig, wenig funktionssicher und erlaubt keine Erhöhung der Ablagegeschwindigkeit. as In addition, forklifts are known where the Transport of the recording medium into the storage compartment by clamping the recording medium takes place on the periphery of a rotating stacker wheel. In such a device, the Recording medium from the finger of a somewhat slower arm moving with friction pressed against the periphery of the transport wheel. The documents are stored by wiping them off the drop station. This arm is only then used by a specially designed mechanism Caused to revolve when a recording medium is to be transported. The clamping and release devices are quite complicated and therefore not functionally reliable and also limit due to their relatively large mass, the depositing speed. In another such device cam-controlled gripper fingers of the stacker drum press punched cards against a pressure plate. Filing the punched cards are removed by stripping, and the inclusion in the stacker drum is carried out by a cam-controlled, allows brief lifting of the gripper fingers from the pressure plate. This device too is quite complex, not very reliable and does not allow an increase in the filing speed.

Außerdem ist ein Stapler bekannt, dessen Fördertrommel durch sichelförmige, radial auf einer AchseIn addition, a stacker is known whose conveyor drum is sickle-shaped, radially on an axis

809 638/1646809 638/1646

befestigte Arme in einzelne Fördersektoren unterteilt den Aufzeichnungsträger in einem Bogen zum Band 3 ist. Bei der Einführung eines Beleges in einen For- führen.Fixed arms in individual conveyor sectors divides the recording medium in an arc to the belt 3 is. When introducing a document in a fore.

dersektor muß der Beleg eine zusätzliche Rolle pas- Das endlose Band 3 ist mit Schlitzen versehen, inThe sector must fit an additional roll of the document. The endless belt 3 is provided with slots, in

sieren, durch die er in einer Richtung gebogen wird, welchen die Leitkanten der zugeführten Aufzeichdie entgegengesetzt ist zur Biegung, die derselbe 5 nungsträger festgeklemmt werden. Die in der Zeichdurch den sichelförmigen Fördersektor erfährt. Der nung dargestellte Ausführungsform hat V-förmige Aufzeichnungsträger wird somit bei seinem Einführ- Schlitze 11, aber es können natürlich für die Erzievorgang in die Fördertrommel sehr beansprucht, wo- lung des gleichen Ergebnisses auch andere Schlitzdurch insbesondere aus dünnem Papier bestehende formen verwendet werden. Das Bandmaterial und Belege einer erhöhten Beschädigungsgefahr ausge- io die Form der Schlitze sollten so gewählt werden, daß setzt sind. Da die Aufzeichnungsträger lose in den die in die Schlitze geklemmten Aufzeichnungsträger Fördersektoren liegen, ist es darüber hinaus nicht festgehalten werden, wenn das Band geradegestreckt möglich, die Entleerung der Fördersektoren in belie- wird. Ein geeignetes Material ist Nylon, biger Lage auszuführen; nur in den Lagen, in denen Das mit V-Schlitzen versehene Band 3 läuft aufby which it is bent in a direction which the leading edges of the input record opposite to the bend, the same 5 voltage carriers are clamped. The one in the drawing experiences the sickle-shaped conveyor sector. The embodiment shown is V-shaped Recording medium is thus at its insertion slots 11, but it can of course be used for the education process very stressed in the conveyor drum, with the same result also other slots In particular, forms made of thin paper can be used. The tape material and Evidence of an increased risk of damage due to the shape of the slots should be chosen so that sets are. As the recording media are loosely inserted into the recording media clamped in the slots In addition, if the conveyor belts lie, it is not held in place when the belt is straightened out possible, the emptying of the conveyor sectors in is left. A suitable material is nylon, biger able to perform; only in the positions in which the V-slotted belt 3 runs

die Schwerkraft das Entleeren unterstützt, ist eine 15 drei im Dreieck angeordneten Rollen 12, 13 und 14, Entleerung möglich. Auch dieser Stapler ist beson- aber zum Zwecke einer ebenen Anordnung würden ders beim Transport dünner Aufzeichnungsträger nur zwei Rollen genügen. Die Riemenrolle 12 auf der nicht funktionssicher und gestattet keine hohen Ab- Antriebswelle 15 treibt das Band 3 in der durch den lagegeschwindigkeiten. Pfeil angezeigten Richtung.the force of gravity supports the emptying, is a 15 three rollers arranged in a triangle 12, 13 and 14, Emptying possible. This stacker is also specially designed for the purpose of a level arrangement only two roles are sufficient when transporting thin recording media. The pulley 12 on the not functionally reliable and does not allow a high output drive shaft 15 drives the belt 3 in the through location speeds. Direction indicated by arrow.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, unter Vermei- ao Die Rolle 12 ist mit Treibrollen 16 versehen, weidung der Nachteile der bekannten Stapelvorrichtun- ehe in Zusammenwirkung mit den Führungen 10 die gen das Stapeln von blattförmigen Aufzeichnungs- Leitkante eines zugeführten Aufzeichnungsträgers in trägern bei sehr hoher Ablegegeschwindigkeit funk- einen der V-Schlitze einführen. Die Zuführungseintionssicher zu machen, wobei die aufeinanderfolgend richtung wurde so angeordnet, daß die Führungen 10 zugeführten Aufzeichnungsträger unterschiedliche 25 die Aufzeichnungsträger zur Rolle 12 leiten, also zu Größe aufweisen dürfen. einem bogenförmigen Teil des Riemens. Zum TeilIt is the object of the invention, under avoidance, the roller 12 is provided with drive rollers 16, grazing the disadvantages of the known stacking device before in cooperation with the guides 10 the gen the stacking of sheet-shaped recording leading edges of a fed recording medium in Insert the beams into one of the V-slits wirelessly at a very high lay-down speed. The feed entry secure to make, the sequential direction was arranged so that the guides 10 fed recording media different 25 lead the recording media to the roller 12, so to May have size. an arcuate part of the belt. Partly

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- durch die Geschwindigkeit des Bandes herbeigeführt, löst, daß das endlose Band auf seiner-gesamten Länge sind die Schlitze an diesem Bogenteil des Bandes Einschnitte aufweist, von denen ein jeder aus der offen, so daß an dieser Stelle ein Aufzeichnungsträ-Bandebene herausklappbare Bandteile erzeugt, die 30 ger einfach in die Schlitze eingeführt werden kann, gegen die Transportrichtung aufklappbare Auf- Im geraden Teil des Bandes schließen sich die nahmefächer für die Aufzeichnungsträger bilden, und Schlitze und klemmen die Aufzeichnungsträger fest. daß wenigstens der dem Ablagefach benachbarte Beim Einsetzen in die geöffneten Schlitze müssenAccording to the invention, this task is brought about by the speed of the belt, solves that the endless belt over its entire length are the slots on this arcuate part of the belt Has incisions, each of which from the open, so that at this point a recording medium tape level Produces fold-out band parts that can be easily inserted into the slots for 30 years, In the straight part of the belt, they close against the direction of transport Form receiving compartments for the recording media, and slots and clamp the recording media. that at least the one adjacent to the storage compartment must be inserted into the opened slots

Abschnitt des Bandes durch einen parallel zum die Aufzeichnungsträger das Band 3 einholen, und Band, jedoch mit größerer Translationsgeschwindig- 35 daher ist es notwendig, daß die Aufzeichnungsträger keit als das zuletzt genannte, angetriebenen Riemen mit einer Geschwindigkeit zugeführt werden, die eine konvex gegen das Ablagefach gerichtete Durch- höher als die Geschwindigkeit des Bandes 3 ist. Dembiegung erhält. zufolge werden die Aufzeichnungsträger in der Zu-Section of the tape through a parallel to the recording medium pulling in the tape 3, and Tape, but with a higher translation speed, so it is necessary that the recording medium speed than the last-mentioned driven belt can be fed at a speed which a convex passage directed towards the storage compartment is higher than the speed of the belt 3. Deflection receives. according to the recording media in the

Demzufolge sind bei einer nach der Erfindung führungseinrichtung auf diese Geschwindigkeit beausgestalteten Vorrichtung die Aufzeichnungsträger 40 schleunigt. Bei einem bereits in einen Schlitz einin Aufnahmefächern eines endlosen Transportbandes gesetzten Aufzeichnungsträger ruft die Gleitrolle 8 eingeklemmt, wobei die Aufnahmefächer durch ge- einen Antriebsschlupf hervor, so daß die Aufzeichschickt angeordnete Schnitte selbst, also ohne zusatz- nungsträger nicht beschädigt werden, liehe Hilfsmittel, zur Aufnahme von Aufzeichnungs- Zur Unterstützung des Festklemmens der Aufträgern befähigt sind. Zum Aufklappen dieser Auf- 45 zeichnungsträger in den V-förmigen Schlitzen ist ein nahmefächer werden keine zusätzlichen Steuerungs- endloser und voller Riemen 17 mit einem kreisförelemente benötigt, und es genügt dazu allein die Um- migen oder dreieckigen Querschnitt an der Innenleitung des Transportbandes um eine Rolle. seite des Bandes 3 vorgesehen. Der Riemen 17 wirdAccordingly, a guide device according to the invention is designed for this speed Device accelerates the recording medium 40. One already in a slot The slide roller 8 calls the recording medium placed in the receiving compartments of an endless conveyor belt pinched, the receiving compartments through a drive slip, so that the recording sends arranged cuts themselves, i.e. without additional carriers, are not damaged, Borrowed aids for recording recording To support the clamping of the applicators are capable. To unfold this recording medium in the V-shaped slots there is a Receiving compartments are no additional control endless and full belt 17 with a circular conveyor is required, and all that is needed is the ample or triangular cross-section on the inner pipe of the conveyor belt around a roll. side of the band 3 provided. The belt 17 is

Weitere Merkmale der Erfindung sind den An- mit einer höheren Geschwindigkeit als das Band 3 Sprüchen zu entnehmen. 50 mittels der auf der Antriebswelle 15 sitzenden Rie-Further features of the invention are the approach at a higher speed than the belt 3 To take from sayings. 50 by means of the belt seated on the drive shaft 15

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nach- menscheibe 18 angetrieben, die einen größeren stehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Durchmesser als die Antriebsrolle 12 hat. Der Rie-One embodiment of the invention is driven after disk 18, which has a larger standing on the basis of the drawing described in more detail. Diameter than the drive roller 12 has. The giant

Bei der in der Zeichnung dargestellten Stapelungs- men 17 läuft über die frei laufenden Riemenscheiben einrichtung werden die Aufzeichnungsträger 1 durch 23 und 24 auf den gleichen Wellen wie die Rollen 13 eine Einrichtung 2 einem endlosen Band 3 zugeführt 55 und 14 für das Band 3 und über eine zusätzliche und im Stapler 4 abgelegt. Riemenscheibe 25.In the case of the stacking men 17 shown in the drawing, runs over the free-running belt pulleys device, the recording media 1 through 23 and 24 are on the same shafts as the rollers 13 a device 2 is fed to an endless belt 3 55 and 14 for the belt 3 and via an additional one and stored in stacker 4. Pulley 25.

Die schematisch dargestellte Zuführungseinrich- Der Riemen 17 hat eine zweifache Aufgabe; erstensThe feed device shown schematically The belt 17 has a twofold task; first

tung 2 umfaßt zwei Transportriemen 5 und 6, die unterstützt er das Festklemmen der Aufzeichnungsvon der Welle 7 angetrieben werden. Eine Gleitrolle 8 träger in den V-förmigen Schlitzen, und zweitens verwird durch eine Feder gegen eine auf der Welle 7 be- 60 ursacht der größere Durchmesser der Riemenscheibe festigte Scheibe 9 gedrückt, so daß sich ein Auf- 18, daß das Band 3 durch den Riemen 17 eine, bezeichnungsträger zwischen der Rolle 8 und der zogen auf die Rollen 12, 13 und 14, radial nach Scheibe 9 in dauernder Berührung mit dem Antriebs- außen gerichtete Ausbuchtung erhält, wodurch auch mittel befindet. Der Federdruck wird deswegen ge- der Aufzeichnungsträger entsprechend gebogen wird, wählt, damit der Aufzeichnungsträger schleift, wenn 65 Diese Ausbuchtung verhindert, daß die Leitkante derselbe einen Widerstand bei der Einführung in eines festgeklemmten und vom Band abstehenden einen Schlitz des Bandes 3 erfährt. Die Zuführungs- Aufzeichnungsträgers gegen die bereits im Stapler 4 einrichtung ist mit Führungen 10 versehen, welche abgelegten Aufzeichnungsträger stößt.device 2 comprises two transport belts 5 and 6, which it helps to clamp the recording of the shaft 7 are driven. A caster 8 is supported in the V-shaped slots, and secondly used a spring against one on the shaft 7 causes the larger diameter of the belt pulley Firm disk 9 pressed so that there is an 18 that the band 3 through the belt 17, a label carrier between the roller 8 and the pulled on the rollers 12, 13 and 14, radially towards the disk 9 in permanent contact with the drive receives the outwardly directed bulge, which also medium is located. The spring pressure is therefore the recording medium is bent accordingly, selects so that the record carrier drags when 65 This bulge prevents the leading edge same resistance when inserting into a clamped and protruding from the tape a slit of the band 3 experiences. The feed recording medium against the one already in the stacker 4 device is provided with guides 10, which abuts stored recording media.

Der Stapler 4 weist ein Fach 20 auf, das mit einer Anschlagplatte 21 und mit Führungen 22 oberhalb und unterhalb des Bandes 3 versehen ist. Bei bewegtem Band 3 stoßen die in ihm festgeklemmten Aufzeichnungsträger gegen die Führungen 22, welche die Leitkanten der Aufzeichnungsträger an beiden Seiten des Bandes 3 zur Anschlagplatte 21 führen. Aus dem Anstoßen gegen die Führungen 22 und der daraus bedingten seitlichen Ablenkung der Aufzeichnungsträger ergibt sich eine Abschwächung der Einklemmung gegen den Einfluß des Riemens 17, bis die Aufzeichnungsträger schließlich durch die Anschlagplatte 21 angehalten werden. Die vorher abgelegten Aufzeichnungsträger werden durch die neu ankommenden im rechten Winkel zum Band 3 weitergeschoben. The stacker 4 has a compartment 20 which is provided with a stop plate 21 and with guides 22 above and below the belt 3. For a moving belt 3, the clamped in it recording medium against the guides 22, which guide the leading edges of the recording medium on both sides of the strip 3 to the stop plate 21 abut. The impact against the guides 22 and the resulting lateral deflection of the recording media results in a weakening of the jamming against the influence of the belt 17 until the recording media are finally stopped by the stop plate 21. The previously deposited recording media are pushed on by the newly arriving ones at a right angle to the tape 3.

Claims

Patent claims:

1. Device for stacking successively supplied recording media of different types Size and thickness by means of an endless downstream of a transport device, guided over idle and drive rollers Tape that is over the end plate lying in the direction of transport of the recording medium extends out, characterized in that the endless belt (3) on its entire Length has incisions, each of which can be folded out of the band plane parts of the band (11) generates the storage compartments for the recording media, which can be opened against the transport direction form, and that at least the portion of the tape adjacent to the storage compartment (4) (3) by one parallel to the belt (3), but with a higher translation speed than that the last-mentioned, driven belt (17) has a convex directed against the storage compartment (4) Deflection received.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the belt (3) over at least two spaced apart rollers (12, 13) is guided and that on the axes of these rollers also a roller (23, 18) for the belt (17) sits, which has a larger diameter than that Has band (3) assigned role (12 or 13).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that in front of the end plate (21) of the Storage compartment (4) on both sides of the belt (3) is provided with a guide strip (22) in which The transport direction of the recording medium is seen at an acute angle in the area Cross the section of tape lying on the storage compartment (4).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the incisions in the band (3) have the shape of a V.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1115 501;
U.S. Patent Nos. 2977114, 3 046 009,
3162438.

1 sheet of drawings