DE2162265A1 - Method and device for receiving and transporting cards or the like - Google Patents

Method and device for receiving and transporting cards or the like

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    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08Feeding or discharging cards
    • G06K13/10Feeding or discharging cards from magazine to conveying arrangement
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Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen und Transportieren von Karten oder dergleichenMethod and apparatus for picking up and transporting cards or the like

(Priorität: 30. Dezember 1970 - USA - Mr. 102,79 6)(Priority: December 30, 1970 - USA - Mr. 102.79 6)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufnahme-- bzw. Transportvorrichtung für eine Einrichtung zum Verarbeiten kartenähnlicher Gegenstände und betrifft insbesondere einen Aufnehmer für derartige Gegenstände, insbesondere Lochkarten, der mit geringen Kosten herstellbar ist und sich leicht instandsetzen bzw. auswechseln läßt.The invention relates to a recording or Transport device for a device for processing card-like objects and relates in particular to a Pick-up for such objects, in particular punch cards, which can be produced at low cost and is easy to use repaired or replaced.

In der U.S.A.-Patentschrift 3 252 707 ist ein Kartenaufnehmer beschrieben, bei dem jeweil die unterste Karte eines senkrecht angeordneten Kartenstapeis aufgenommen und ausgeworfen wird. Eine solche Vorrichtung erweist eich dann als zweckmäßig, wenn es erforderlich ist, noch nicht gelochte Karten einem mit hoher Geschwindigkeit arbeitenden Kartenlocher zuzuführen. Bei der weiteren Verarbeitung der Karten v/erden die Karten Jedoch in waagerechter Richtung bewegt, und hierbei bilden die Karten einen sich waagerecht erstreckenden Stoß, innerhalb dessen die Karten eine senkrechte Lage ein-In U.S. Patent 3,252,707 there is a card receiver described, in which the bottom card of a vertically arranged stack of cards is recorded and is ejected. Such a device proves to be useful when it is necessary, not yet perforated Feed cards to a card punch operating at high speed. During the further processing of the cards However, the cards are moved in a horizontal direction, and here the cards form a horizontally extending one Collision within which the cards are in a vertical position

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nehmen und sich an einer ihrer längeren Kanten abstützen. Ein Kartenaufnehmer, der mit einem solchen waagerechten Stoß oder Stapel zusammenarbeitet, ist in der U.S.A.-Patentschrift $ 245 681 beschrieben; dieser bekannte Kartenaufnehmer, umfaßt im wesentlichen eine zentral angeordnete Auswurf - Einrichtung (chunker mechanism) und mehrere mit Öffnungen versehene Riemen oder Gurte, die sich gegenüber der Vorderseite dieser mechanischen Einrichtung bewegen. Diese mit der Auswurf - Einrichtung zusammenarbeitenden Gurte oder Bänder erweisen sich zwar bei bestimmten Verarbeitungsvorgängen als zweckmäßig, doch hat es sich gezeigt, daß sie in anderen Fällen unhandlich oder schwerfällig sind, so daß es erwünscht ist, eine zweckmäßigere Vorrichtung zu schaffen. Der bekannte mit Gurten oder Bändern arbeitende Kartenaufnehmer weist zwei HauptnachteiIe auf, die gemäß der vorliegenden Erfindung vermieden werden sollen. Erstens bewegen sich die Bänder mit einer hohen Geschwindigkeit, wenn sie durch die mechanische Einrichtung zur Anlage an der betreffenden Karte gebracht wenden, so daß eine plötzliche Beschleunigung der noch im Ruhezustand befindlichen Karte erfolgt, und diese Beschleunigung führt zu einer Relativbewegung zwischen den Bändern und der Karte, so daß sich infolge des auftretenden Schlupfes Schwierigkeiten wegen der dabei eintretenden Abnutzung ergeben. Zweitens bringen die Bänder große Kräfte auf die Karten auf, insbesondere dann,wenn sich eine große Anzahl von Karten in dem Aufgabebehälter befindet, denn, die Bänder bewirken eine Verlagerung der Kartenmasse längs einer gewissen Strecke, wenn die mechanische Einrichtung betätigt wird. Die hierbei aufgebrachten Kräfte führen zu Beschädigungen der Karten, wenn sie bereits mit eingestanzten Löchern versehen sind, da sich benachbarte Karten mit ihren Löchern und den dazwischen vorhandenen Stegen aneinander verfangen können.take and support yourself on one of its longer edges. A card acceptor that works with such a horizontal Stack or pile cooperates is disclosed in the U.S. Patent $ 245,681 described; this well-known card acceptor, essentially comprises a centrally arranged ejection device (chunker mechanism) and several with Foraminous belts or belts which move opposite the front of this mechanical device. These cooperate with the ejection device Belts or straps prove to be useful in certain processing operations, but it has been shown that that in other cases they are unwieldy or cumbersome, so it is desirable to provide a more convenient device create. The known card acceptor, which works with belts or bands, has two main components, which according to FIG of the present invention are to be avoided. First, the belts move at a high speed, when they are brought into contact with the card in question by the mechanical device, so that a sudden The card, which is still in the idle state, is accelerated, and this acceleration leads to a relative movement between the tapes and the card, so that difficulties arise as a result of the slippage that occurs the resulting wear and tear. Second, the ligaments put great forces on the cards, in particular when there is a large number of cards in the dispatch bin is because, the bands cause a shift in the map mass along a certain distance, if the mechanical device is operated. The forces applied here lead to damage to the cards if they are already provided with punched holes, as neighboring cards with their holes and those in between existing webs can get caught on each other.

Bei dem erfindungsgemäßen Kartenaufnehmer werden die genannten Schwierigkeiten auf vorteilhafte Weise dadurchIn the card reader according to the invention, the mentioned difficulties in an advantageous manner thereby

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vermieden, daß benachbarte Karten mit Hilfe eines Luftstroms voneinander getrennt werden, während sie sich noch in Ruhe,., befinden, und daß die Karten gleichmäßig beschleunigt werden, bis sie sich mit einer Geschwindigkeit bewegen, die gleich der Umfangsgeschwindigkeit der die Karten aufnehmenden Transportwalzen ist.avoided that neighboring cards with the help of an air stream separated from each other while they are still at rest,., and that the cards are accelerated evenly until they are moving at a speed that is equal is the peripheral speed of the transport rollers receiving the cards.

Bei anderen bekannten Kartenaufnehmern wird ein sich kontinuierlich drehender Zylinder bzw. eine Trommel benutzt, die an ihrem Umfang mit in gleichmäßigen Abständen verteilten Löchern versehen ist, und die von innen her mit einem Unterdruck beaufschlagt wird, so daß jeweils eine Karte einem Stapel entnommen werden kann, sobald die Karte in Berührung mit der Trommel kommt. Bei einem weiteren bekannten Kartenaufnehmer werden die Karten einem Stapel mit Hilfe eines Aufnahmeorgans entnommen, das mit einem Unterdruck beaufschlagte Öffnungen aufweist und mit einem hin- und herbewegbaren Arm verbunden ist, der dazu dient, jeweils eine Karte aus einem Aufgabebehälter in eine Stapeleinrichtung zu überführen. In other known card receivers, a continuously rotating cylinder or drum is used, which is provided on its circumference with evenly spaced holes, and which is from the inside with a negative pressure is acted upon, so that each one card one Stack can be removed as soon as the card comes into contact with the drum. In another known card acceptor the cards are stacked with the help of a receiving device taken, which has openings acted upon by a negative pressure and with a reciprocable Arm is connected, which is used to transfer a card from a task container in a stacking device.

Gemäß der Erfindung wird nunmehr zur Verwendung bei einer Kartenverarbeitungseinrichtung eine Kartenaufnehmerbaugruppe vorgeschlagen, bei der ein Stapel aus dünnen, rechteckigen, ebenen Gegenständen, beispielsweise Karten, von im wesentlichen ähnlichen. Abmessungen in einem Aufgabebehälter längs einer geraden Bahn in Richtung auf eine eine Stirnwand bildende Platte bewegt wird, an der sämtliche flachen Gegenstände oder Karten einzeln nacheinander aus dem Stapel in einer Richtung ausgeworfen werden, die im wesentlichen im rechten V/inkel zur ursprünglichen Bewegungsbahn des Stapels verläuft. Die Aufnehmerbaugruppe erfaßt die flachen Gegenstände, sobald sie die eine Stirnwand bildende Platte erreichen, und dann wird jeder einzelne flache Gegenstand in der erwähnten neuen Richtung durch einen Durchlaß hindurphbewegt, der durch eine besondere Einrichtung ab-According to the invention, a card receiver assembly is now for use in a card processing device proposed in which a stack of thin, rectangular, flat objects, such as cards, of essentially similar. Dimensions in a feed container is moved along a straight path in the direction of a plate forming an end wall on which all flat objects or cards are ejected one at a time from the stack in a direction that is essentially runs in the right knee to the original path of movement of the stack. The pickup assembly detects the flat objects as soon as they reach the plate forming an end wall, and then each one becomes flat Object moved in the mentioned new direction through a passage, which is separated by a special device.

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gegrenzt ist. Der Aufnehmer und das den Durchlaß abgrenzende klotzähnliche Bauteil begrenzen praktisch einen Durchlaß von festen Abmessungen, da das klotzähnliche Bauteil mit Hilfe einer Schraube genau eingestellt worden ist. Wenn sich der eigentliche Aufnehmer dreht, bewirkt er, daß sich der Durchsatz erweitert, .während die Karte dem Durchlaß zugeführt wird. Das Trennen der aufzunehmenden Karte von dem Stapel wird dadurch bewirkt, daß die Karte von dem Stapel weg gebogen wird, und daß der bewegliche Aufnehmer wegen seiner exzentrischen Lagerung die betreffende Karte gegenüber einer Stützplatte verschiebt. Die Einrichtung zum Abgrenzen des Durchlasses umfaßt ein vorderes Ende, das den kanalförmigen Durchlaß abgrenzt, der sich an der Stirnwand vorbei erstreckt, so daß sich Jeweils nur einer der flachen Gegenstände längs des Durchlasses in der erwähnten neuen Richtung bewegen kann. Die Stirnwand ist in Richtung aux^ die den Durchlaß abgrenzende Einrichtung mit einem Fenster zum Aufnehmen der Arbeitsfläche des Aufnehmers versehen. Bei dem eigentlichen Aufnehmer handelt es sich im wesentlichen um einen Hohlkörper mit zwei einen Winkel einschließenden Wänden, zwischen denen sich eine allgemein kreisbogenförmig gekrümmte Arbeitsfläche erstreckt, die mindestens ein Loch aifweist. Der Aufnehmer ist so gelagert, daß sich seine Arbeitsfläche in dem Fenster befindet, und daß er sich in der Richtung, in welcher sich der Durchlaß erstreckt, innerhalb eines vorbestimmten V/inkelbereichs drehen kann. Mit dem Aufnehmer ist eine Antriebseinrichtung verbunden, die dazu dient, die Arbeitsfläche des ΑμΐηβϊιΐηβΓβ in dem Fenster zu drehen. An den Aufnehmer ist eine Einrichtung zum Erzeugen eines Unterdrücke angeschlossen, mittels welcher ein Unterdruck über mindestens ein Loch aufgebracht wird, um die vorderste Karte zu veranlassen, an der Arbeitsfläche des Aufnehmers zu haften, sobald sie die Stirnwand erreicht, woraufhin sie dem Durchlaß zugeführt wird, wenn der Aufnehmer eine Drehbewegung ausführt·is limited. The transducer and the block-like component delimiting the passage practically limit a passage of fixed dimensions, since the block-like component has been precisely adjusted with the help of a screw. If the If the actual pick-up rotates, it causes the throughput to increase while the card is being fed into the passage. The separation of the card to be picked up from the stack is effected in that the card is bent away from the stack, and that the movable pickup, because of its eccentric mounting, the card in question with respect to a support plate shifts. The means for delimiting the passage includes a forward end defining the channel-shaped passage, which extends past the end wall so that only one of the flat objects extends along the Passage can move in the mentioned new direction. The end wall is in the direction aux ^ that delimiting the passage Facility provided with a window for receiving the working surface of the transducer. With the actual transducer it is essentially a hollow body with two walls enclosing an angle between which a generally circular arc-shaped curved work surface extends which has at least one hole. The transducer is mounted so that its work surface is in the window, and that it is in the direction in which the passage extends, can rotate within a predetermined angular range. With the transducer is a drive device connected, which serves to rotate the work surface of the ΑμΐηβϊιΐηβΓβ in the window. To the transducer a device for generating a negative pressure is connected, by means of which a negative pressure over at least a hole is made to cause the foremost card to adhere to the work surface of the pickup, as soon as it reaches the end wall, whereupon it is fed to the passage when the transducer rotates executes

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Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment. It shows

Pig. 1 im Grundriß ein Kartenverarbeitungsgerät, bei dem der Kartenaufnehmer verwendet werden soll;Pig. Fig. 1 is a plan view of a card processing apparatus to which the card receiver is to be used;

Pig. 2 in einem vergrößerten Teil eines Grundrisses die Kartenaufnehmerbaugruppe in ihrer Beziehung zu anderen Bauteilen, von denen einige weggebrochen bzw. im Schnitt gezeichnet sind;Pig. Figure 2, in an enlarged part of a plan view, shows the card receiver assembly in its relationship to others Components, some of which have broken away or cut are drawn;

Pig. 3 die Anordnung nach Pig. I bei' Betrachtung ihrer rechten Stirnseite, wobei bestimmte Teile weggebrochen bzw. im Schnitt gezeichnet sind, via einen Teil der Verarbeitungseinrichtung erkennbar zu machen, die eine Vorwärfcsvorschubbewegung herbeiführt;Pig. 3 the arrangement according to Pig. I when looking at its right front side, with certain parts broken away or drawn in section, to make recognizable via a part of the processing device that brings about a Vorwärfcsvorschubbewegung;

Pig. 4- in einem Teil eine:' Ansicht von unten eine Antriebseinrichtung, eine Luftzuführungs-einrichtung und mit einem Unterdruck beaufschlagbare Auslässe;Pig. 4- in one part: 'view from below a drive device, an air supply device and outlets that can be subjected to a negative pressure;

Pig. 5 einen senkrechten Schnitt längs der Linie 5-5 in Pig. 2, der die Antriebseinrichtung zeigt und die Aufnehmerbaugruppe in einer Vorderansicht erkennen, läßt;Pig. Figure 5 is a vertical section along line 5-5 in Pig. 2 showing the drive mechanism and the pickup assembly recognize in a front view, can;

Pig. 6 in einer perspektivischen Darstellung den eigentlichen Aufnehmer;Pig. 6 shows the actual transducer in a perspective view;

Pig. 7 in einem Teilschnitt den Kartenaufnehmer in seiner Ruhestellung;Pig. 7 shows the card receiver in its rest position in a partial section;

Pig. 8 in einem Pig. 7 ähnelnden Schnitt den Aufnehmer nach seiner Beaufschlagung mit einem Unterdruck;Pig. 8 in a Pig. 7 shows a section similar to that of the transducer after it has been subjected to a negative pressure;

Pig. 9 in einem Pig· 8 ähnelnden Teilschnitt den Aufnehmer oder Saugkopf} nachdem dieser seine Dreh- oder Schwenkbewegung ausgeführt hat; Pig. 9 shows, in a partial section similar to Pig * 8, the pick-up or suction head} after it has performed its rotary or pivoting movement;

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Fig. 10 in einer perspektivischen Schrägansicht die Unterseite des Aufnehmerkörpers oder Saugkopfes; und10 shows the underside of the pickup body or suction head in a perspective oblique view; and

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 11-11 in Fig.11 shows a section along the line 11-11 in FIG.

Der im folgenden beschriebene Kartenaufnehmer ist dazu bestimmt, dünne, rechteckige, flache Gegenstände, z. B. gelochte Karten 10, und ähnliche blattähnliche Dokumente zu handhaben, die in einem Lochkartenleser 12 verarbeitet werden sollen; die Vorrichtung umfaßt im ve sentliehen einen in Fig. 1 gezeigten Aufgabebehälter, den in Fig. 6 gezeigten eigentlichen Kartenaufnehmer 16 sowie gemäß Fig. 1 eine Lochkartenführung 18 und eine Stapeleinrichtung 20. Der Kartenaufnehmer 16 dient dazu, einem Kartenstoß jeweils die vordeisbe Karte zu entnehmen und diese Karte gemäß Fig. 2 zwei umlaufenden Transportwalzen 22 zuzuführen. Die Transportwalzen 22 erfassen die aufgenommene Karte, ziehen sie vom vorderen Ende des Kartenstoßes weg und bewegen sie längs der Kartenführung 18. Hierbei uird die Karte durch eine Lesestation 24· transportiert und dann an die Stapeleinrichtung 20 abgegeben. Die Stapeleinrichtung 20 überführt die Karte in einen Behälter, so daß die Kartenführung 18 freigemacht wird, damit die nächste Karte zugeführt werden kann. Der Aufgabebehälter 14· nimmt gemäß Fig. 1 etwa ein Viertel der Grundfläche des Kartenlesers ein, und er umfaßt einen flachen Tisch 26 zum Aufnehmen der Kaiten 10, Die auf dem Tisch 26 angeordneten Karten werden dann in Richtung auf die Mitte des Kartenlesers 12 durch eine Vorschubeinrichtung vorgeschoben.The card holder described below is intended to be used to pick up thin, rectangular, flat objects, e.g. B. to handle punched cards 10, and similar sheet-like documents that are processed in a punch card reader 12 should be; the device essentially comprises one 1, the actual card receiver 16 shown in FIG. 6 and according to FIG. 1 a Punched card guide 18 and a stacking device 20. The card receiver 16 is used to hold a pile of cards in each case to remove the previous card and this card according to FIG. 2 to feed two rotating transport rollers 22. The transport rollers 22 grasp the card picked up and pull it away from the front end of the pile of cards and move them along the card guide 18. Here the card is passed through a reading station 24 · transported and then delivered to the stacking device 20. The stacker 20 transfers the card into a container so that the card guide 18 is cleared so that the next card can be fed. Of the Feed container 14 takes up about a quarter of the base area of the card reader according to FIG. 1, and it comprises a flat one Table 26 for receiving the Kaiten 10, The cards placed on the table 26 are then placed in the direction of the center of the card reader 12 is advanced by a feed device.

Die insgesamt mit 28 bezeichnete Vorschubdünrichtung ist in Ifig. 2 und 3 dargestellt; in Fig. 3 erkennt man nur die rechte Stirnseite der Einrichtung, wie sie erscheint, wenn nan den Kartenleser nach Fig. 1 und 2 von der rechten Seite aus betrachtet· Die linke Seite der Vorschubeinrichtung ist in der Zeichnung nicht dargestellt, da aie betriebs- The feed thinning direction denoted as a whole by 28 is in Ifig. 2 and 3; in Fig. 3, it is when viewed nan the card reader of FIG. 1 and 2 of the right side detects only the right end face of the device, as it appears, · The left side of the feed device is not shown in the drawing since aie operational

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mäßig der rechten Seite weitgehend ähnelt und in Pig. 2 teilweise im Grundriß erscheint. Dieser Vorschubeinrichtung 28 werden die Karten zugeführt, so daß sie durch diese Einrichtung gegen den Kartenaufnehmer vorgeschoben werden könen. Die Vorschubeinrichtung 28 umfaßt eine lange Schieber-platte 30, die sich über den flachen Aufgabetisch 26 erstreckt. Die Karten 10 werden zwischen der Schieberplatte $0 und dem Kartenaufnehmer angeordnet, so daß die Platte 30 die Karten gegen den Aufnehmer vorschieben kann. Die Schieberplatte 30 wird bei ihrer Bewagung durch Führungsschienen 32 geführt, die in den Seitenwänden auf beiden Seiten des ebenen Aufgabetisches 26 untergebracht sind. Die Führungsschienen 32 halten die Schieberplatte 30 in der richtigen Lage gegenüber dem Kartenaufnehmer, wenn die Schieberplatte vorgeschoben wird. Zum Bewegen der Schieberplatte 30 in der Vorwärtsrichtung ist eine unter Federspannung stehende Rollenanordnung 3^ vorgesehen, die gemäß Fig. 3 eine Feder 36 umfaßt, welche am inneren Ende des flachen Aufgabetisches 26 angeordnet ist und sich parallel zur Oberfläche des Tisches erstreckt. Das freie Ende der Feder.36 ist mit einer ersten Seilrolle 38 verbunden; an der Schieberplatte 30 ist eine zweite drehbare Seilrolle 40 verankert. Dem äußeren Ende des Aufgabebehälters 14 ist ein zur Verankerung dienendes Säulenteil 42 benachbart; am mittleren Teil der Schieberplatte 30 ist ein Verankerungsstück 44 befestigt« Das Verankerungsßtuck 44 und das Säulenteil 42 sind durch ein elastisches Band 46 verbunden, das über die beiden Seilrollen 38 und 40 läuft. Wenn gemäß Fig. 3 die Schieberplatte 30 in Richtung auf das Zuführungsende des Aufgabebehälters 14 zurückgezogen wird, wird die Feder 36 in der Vorwärtsrichtung gespannt, so daß sie bestrebt ist, die Schieberplatte nach vorn in Richtung auf den Kartenaufnehmer 16 zu bewegen. Um diese Vorwärtsbewegung zu erleichtern, ist die Schieberplatte 30 mit Laufrollen 48 versehen.moderately resembles the right and largely resembles in Pig. 2 appears partially in the plan. This feed device 28 the cards are fed so that they can be passed through this device can be advanced against the card acceptor. The feed device 28 comprises a long slide plate 30, which extends over the flat feed table 26. The cards 10 are between the slide plate $ 0 and the card receiver so that the plate 30 can advance the cards against the receiver. the Slide plate 30 is moved by guide rails 32 out, which are housed in the side walls on both sides of the flat loading table 26. the Guide rails 32 keep the slide plate 30 in the correct position relative to the card receiver when the Slide plate is advanced. One is spring loaded to move the slide plate 30 in the forward direction standing roller arrangement 3 ^ provided, which according to Fig. 3 comprises a spring 36 which is arranged at the inner end of the flat feed table 26 and is parallel to the surface of the table. The free end of Feder.36 is connected to a first pulley 38; on the slide plate 30 a second rotatable pulley 40 is anchored. The outer end of the hopper 14 is anchored serving column part 42 adjacent; on the middle part an anchoring piece 44 is attached to the slide plate 30 " The anchoring piece 44 and the column part 42 are through an elastic band 46 is connected, which runs over the two pulleys 38 and 40. If, according to FIG. 3, the slide plate 30 in the direction of the feed end of the feed container 14 is withdrawn, the spring 36 is in the forward direction tensioned so that it tends to move the slide plate forwards in the direction of the card receiver 16. In order to facilitate this forward movement, the slide plate 30 is provided with rollers 48.

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Wenn die Karten 10 vorgeschoben werden, gelangen sie zu einer Durchlaßabgrenzungsschiene 50» die gemäß Fig. 6 mit einer Stellschraube 52 versehen ist. Der Kartenaufnehmer 16 hat die Aufgabe, jeweils eine einzige Karte aufzunehmen und sie durch einen Durchlaß 54 hinuurchzuschieben, so daß sie zu den beiden Transportwalzen 22 gelangt, durch welche die betreffende Karte 10 erfaßt und weitertransportiert wird. Die Breite des Durchlasses 54·, die durch das vordere Ende der Durchlaßbegrenzungsschiene bestimmt ist, und die übrigen durch das vordere Ende der Schiene 50 bestimmten Abmessungen des Durchlasses müssen derart sein, daß jeweils nur eine einzige Karte den Durchlaß 54- passieren kann. Am vorderen Ende des ebenen Aufgabetisches 26 ist gemäß Fig. 6 eine den Aufgabebehälter abgrenzende Stirnwand in Form einer Platte 56 angeordnet, an der sieα die Karten' 10 abstützen können, während sie von dem Aufnehmer 16 erfaßt werden. Die plattenförmige Stirnwand 56 des Aufgabebehälters ist mit einem Fenster 58 versehen, das der Durchlaßbegrenzungsschiene 5^ benachbart ist und eine Arbeitsstation für den Aufnehmerkopf 60 abgrenzt. Die Stirnwand 56 weist an ihrem Durchlaß 54- benachbarten Ende einen nach außen gebogenen Abschnitt 62 auf, damit sich die aufgenommene Karte leichter durch den Durchlaß bewegen kann. Der Aufnehmerkopf 60 ist als Hohlkörper ausgebildet, der bei Betrachtung von oben oder'gemäß Fig. 7 bis 9 in einem waagerechten Schnitt eine allgemein dreieckige Grundrißform hat und eine gekrümmte Fläche aufweist, die einem Teil einer Zylinderfläche ähnelt. Dieser Hohlkörper ist vorzugsweise exzentrisch gelagert, und zu diesem Zweck ist eine Antriebsquelle 64 vorgesehen, die sich nahe der Achse der teilzylindrischen Fläche durch den Aufnehmerkopf erstreckt. Diese exzentrisch angeordnete Antriebswelle ist gegenüber der Stirnwand 56 nach außen versetzt, und sie erstreckt sich im rechten Winkel zur Ebene des flachen Aufgabetisches 26, so daß der Aufnehmerkopf Dreh- bzw.When the cards 10 are advanced, they arrive at a passage delimitation rail 50 which is provided with an adjusting screw 52 as shown in FIG. The card receiver 16 has the task of picking up a single card at a time and pushing it through a passage 54 so that it arrives at the two transport rollers 22 by which the card 10 in question is grasped and transported on. The width of the passage 54, which is determined by the front end of the passage limiting rail, and the other dimensions of the passage determined by the front end of the rail 50 must be such that only a single card can pass through the passage 54 at a time. At the front end of the flat feed table 26, an end wall delimiting the feed container in the form of a plate 56 is arranged according to FIG. The plate-shaped end wall 56 of the feed container is provided with a window 58 which is adjacent to the passage limiting rail 5 ^ and delimits a work station for the pick-up head 60. The end wall 56 has an outwardly bent section 62 at its end adjacent to its passage 54, so that the card received can more easily move through the passage. The transducer head 60 is designed as a hollow body which, when viewed from above or according to FIGS. 7 to 9, has a generally triangular plan shape in a horizontal section and has a curved surface which resembles part of a cylindrical surface. This hollow body is preferably mounted eccentrically, and for this purpose a drive source 64 is provided which extends through the pick-up head near the axis of the part-cylindrical surface. This eccentrically arranged drive shaft is offset outwardly with respect to the end wall 56, and it extends at right angles to the plane of the flat feed table 26, so that the pick-up head rotates or rotates.

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Schwenkbewegurigen in einer waagerechten Ebene ausführen kann. Die Antriebswelle ist mit; dem Aufnehmerkopf 60 durch Klemmschrauben 66 verbunden, die in den Scheitelabschnitt des Aufnehmerkopfes eingeschraubt sind. Genauer gesagt umfaßt der Aufnehmerkopf 60 eine allgemein dreieckige Bodenfläche 68, eine allgemein dreieckige obei'e fläche 70 und eine allgemein konvexe Reibfläche 72 aus Gummi. Statt den Aufnehmerköper oder Kopf auf der Antriebswelle exzentrisch zu lagern, kann man die gleiche Wirkung erzielen, v/enn man die konvexe Reibfläche 72 so ausbildet, daß sie sich nicht genau längs eines Kreisbogens erstreckt, sondern einen nur leicht gekrümmten Abschnitt aufweist, an den sich in Richtung auf die Außenseite ein nahezu geradli nig verlaufender tangentialer Abschnitt 74- anschließt, der nahezu in Fluchtung mit der Außenfläche des Fensters 58 steht. Gemäß Fig. 7 bis 9 weist der innere Abschnitt 76 der konvexen Fläche des Aufnehmerkopfes eine stärkere Krümmung auf. Diese Anordnung wird entweder durch die exzentrische Lagerung des Aufnehmerkopfes erreiclru, oder dadurch, daß die Stirnfläche des Kopfes auf besondere V/eise so geformt wird, daß sie beim Drehen des Kopfes eine exzentrische Bewegung ausführt. Der äußere Abschnitt 74- der Stirnfläche des Aufnehmerkopfes ist mit mehreren Löchern 78 versehen, während die untere Wand 68 des Aufnehmerkopfes einen Schlitz 80 aufweist, der gegenüber dem Scheitelabschnitt etwas nach vorn in Richtung auf die Stirnfläche des Aufnehmerkopfes versetzt ist/ Unter der Öffnung 80 ist ein' Abeaugschlauch 82 angeordnet, dessen offenes Ende es ermöglicht, das Innere des Aufnehmerkopfes 60 über die Öffnung 80 mit einem Unterdruck zu beaufschlagen. Die öffnung 80 steht am Beginn Jedes Arbeitsspiels in Fluchtung mit dem Ende des Schlauche 82, so daß im Inneren des Aufnehmerkopfes ein maximaler Unterdruck herrscht, und daß daher auch auf die Löcher 78 ein maximaler Unterdruck wirkt. Wird jedoch der Aufnehmerkopf 60 gedreht, kommt die öffnung 80 außer Fluchtung mit dem offenen Ende dee Schläuche 82, so daß die Beauf-Swivel motion can perform in a horizontal plane. The drive shaft is with; the transducer head 60 by clamping screws 66 connected, which are screwed into the apex portion of the transducer head. More precisely, it includes Pick-up head 60 has a generally triangular bottom surface 68, a generally triangular top surface 70, and one generally convex friction surface 72 made of rubber. Instead of the transducer body or to mount the head eccentrically on the drive shaft, one can achieve the same effect if one uses the convex Friction surface 72 is formed so that it is not exactly along an arc of a circle extends, but has an only slightly curved section, which extends in the direction of the Outside a nearly straight running tangential section 74- adjoins, which is almost in alignment with the The outer surface of the window 58 is standing. 7 to 9 has the inner portion 76 of the convex surface of the transducer head a greater curvature. This arrangement is achieved either by the eccentric mounting of the transducer head, or by the fact that the end face of the head is shaped in a special way so that it is rotated when the head is rotated performs an eccentric movement. The outer portion 74- of the face of the transducer head has a plurality of holes 78, while the lower wall 68 of the transducer head has a slot 80 opposite the apex portion is offset slightly forward in the direction of the face of the transducer head / Below the opening 80 is a ' Abeaugschlauch 82 is arranged, the open end of which enables the interior of the transducer head 60 via the opening 80 to apply a negative pressure. The opening 80 is at the beginning of each work cycle in alignment with the end of the Tubing 82, so that inside the transducer head a maximum There is negative pressure, and that therefore a maximum negative pressure also acts on the holes 78. However, it will be the transducer head 60 rotated, the opening 80 comes out of alignment with the open end of the hoses 82, so that the load

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Bchlagung der Löcher 78 mit dom Unterdruck teilweise oder vollsbändig aufgehoben wird, und zwar in dem Augenblick, in welchem die betreffende Karte von den Transportwagen 22 erfaßt wird. Gegenüber den beiden dreieckigen Wänden des Aufnehmerkopfes 60 sind Begrenzungsanschläge 84- und 86 angeordnet; der eine Anschlag 84- ist inib einem nicht dargestellten Schalter verbunden, der bei seiner Betätigung bewirkt, daß die Einrichtung zum Antreiben der Welle 64 stillgesetzt wird. Wenn gemäß ffig. 6 bis 9 eine Karte 10 zu der Stirnwand 56 gelangt, bewirkt die über die Löcher 78 angesaugte Luft, daß das linke Ende der Karte so umgebogen wird, daß es sichFelling of the holes 78 with dom negative pressure partially or is completely canceled at the moment in which the card concerned is detected by the transport carriage 22 will. Limiting stops 84 and 86 are arranged opposite the two triangular walls of the transducer head 60; the one stop 84 is in a not shown Connected switch which, when actuated, causes the device for driving the shaft 64 to stop will. If according to ffig. 6 to 9 a card 10 reaches the end wall 56, causes the air sucked in via the holes 78, that the left end of the card is bent so that it is

an die Stirnfläche des Aufnehmerkopfes anlegt, so daß die linke Kante der Karte in den Durchlaß 54- zwischen der Abgrenzungsschiene 50 und dem Aufnehmerkopf eintreten kann. Dann wirl der Aufnehmerkopf 60 durch die Antriebswelle 64-gedreht, woraufhin das vordere Ende der Karte 10 von den Transportwalzen 22 erfaßt wird. Da die Durchlaßabgrenzungsschien^ 50 in der beschriebenen Weise angeordnet ist, begrenzen somit der Aufnehmerkopf und diese Schiene einen feste Abmessungen aufweisenden Durchlaß. Wenn der Aufnehmerkopf jedoch gedreht wird, erweitert er während der Bewegung der aufgenommenen Karte den Durchlaß. Die aufgenommene Karte wird von dem Kartenstoß dadurch getrennt, daß sie in der aus If ig. 6 ersichtlichen V/eise durchgebogen wird.against the face of the pickup head so that the left edge of the card enters the passage 54 between the demarcation rail 50 and the transducer head can occur. Then the pick-up head 60 is rotated by the drive shaft 64, whereupon the front end of the card 10 is gripped by the transport rollers 22. Since the passage demarcation rail ^ 50 is arranged in the manner described, limit thus the pick-up head and this rail have a fixed dimension passage. When the transducer head however, is rotated, it widens the passage during the movement of the picked up card. The recorded Card is separated from the pile of cards in that it is in the form from If ig. 6 visible V / e is bent.

Über dem Aufnehmerkopf 60 ist eine durch die Stirnwand 56 unterstütz Einrichtung 88 zum"Aufblättern" von Karten angeordnet, der Druckluft über einen Schlauch 90 zugeführt wird. Der beschriebene Absaugschlauch 82 und der Druckluftzuführungsschlauch 90 sind beide an eine Pumpe 92 angeschlossen, so daß die durch die Löcher 78 des Aufnehmerkopfes strömende Luft durch die Pumpe 92 zu der Einrichtung 88 gefördert wird. Diese Anordnung ermöglicht es auf vorteilhafte Weise, aowohl den Unterdruck am Einlaß der Pumpe 92 als auch den Überdruck auf der Vorderseite der Pumpe auszunutzen. Die Ein- Arranged above the pick-up head 60 is a device 88, supported by the end wall 56, for “leafing out” cards, to which compressed air is supplied via a hose 90. The suction hose 82 described and the compressed air supply hose 90 are both connected to a pump 92, so that the air flowing through the holes 78 of the pick-up head is conveyed by the pump 92 to the device 88. This arrangement makes it possible to take advantage of both the negative pressure at the inlet of the pump 92 and the positive pressure at the front of the pump. The A-

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richtung 88 dient dazu, die zugeführte Druckluft nach unten auf die zu dem Kartenaufnehmer gelangenden Karten zu leiten, um zum Trennen der Karten beizutragen, und um zu verhindern, daß die vorderste Karte des Stoßes fest an der dahinter liegenden Karte haftet, da statische Aufladungen vorhanden sind, oder die Ränder eingestanzter Löcher ineinandergreifen. Die Antriebswelle 64 des Aufnehmerkopfes ist mit einem drehbaren Elektromagneten 94 gekuppelt, der seinerseits durch eine Antriebseinrichtung 96 betätigt wird, welche durch eine Steuereinrichtung 98 gesteuert wird. Wenn der betreffende Druckknopf betätigt wird, um die Vorrichtung in Betrieb zu setzen, bringt die Steuereinrichtung 98 die Antriebseinrichtung 96 zur Wirkung, die es ihrerseits dem Elektromagneten 92I- ermöglicht, den Aufnehmerkopf 60 zu veranlassen, eine Schwenkbewegung zwischen den Anschlägen 86 und 84 auszuführen, so daß die erste Karte der Kartenführung 18 zugeführt wird. Sobald der Aufnehmerkopf 60 zur Anlage an dem Anschlag 84 kommt, wird der Elektromagnet r;4 durch einen Schalter ausgeschaltet, und gleichzeitig ist die Wirkung des Unterdrucks auf das Innere des Aufnahmekopfes dadurch teilweise aufgehoben worden, daß die Öffnung 64 mehr oder weniger weit außer Deckung mit dem Schlauch 82 gebracht worden ist. Nunmehr kommt gemäß Fig. 5 eine Rückführfeder 100 zur Wirkung, um dem Aufnehmerkopf 60 wieder in seine Ausgangsstellung in Anlage an dem Anschlag 86 zurückzuführen. Wenn die Kartenführung 18 frei ist und der Steuereinrichtung 98 kein Fehlersignal zugeführt wird, wiederholt sich der Aufnahmevorgang, so daß die zweite Karte aus dem Stoß aufgenommen und der Kartenführung zugeführt wird. Die Wirkungsweise der Antriebswelle ist in Fig. 4 und 6 dargestellt.Direction 88 is used to direct the supplied compressed air down onto the cards arriving at the card receiver to help separate the cards and to prevent the foremost card of the pile from sticking firmly to the card behind, due to the presence of static charges or the edges of punched holes interlock. The drive shaft 64 of the pick-up head is coupled to a rotatable electromagnet 94, which in turn is actuated by a drive device 96 which is controlled by a control device 98. When the relevant push button is pressed to put the device into operation, the control device 98 brings the drive device 96 into action, which in turn enables the electromagnet 9 2 I- to cause the pick-up head 60 to pivot between the stops 86 and 84 so that the first card is fed to the card guide 18. As soon as the pick-up head 60 comes into contact with the stop 84, the electromagnet r ; 4 is switched off by a switch, and at the same time the effect of the negative pressure on the interior of the pick-up head has been partially canceled out that the opening 64 is more or less far out of congruence has been brought with the hose 82. According to FIG. 5, a return spring 100 now comes into effect in order to return the pick-up head 60 to its starting position in contact with the stop 86. If the card guide 18 is free and no error signal is fed to the control device 98, the pick-up process is repeated, so that the second card is picked up from the pile and fed to the card guide. The operation of the drive shaft is shown in FIGS. 4 and 6.

Sobald die aufgenommene Karte in die Kartenführung 18 eintritt, wird sie von den Transportwalzen 22 erfaßt, die den Eingang der Lesestation 24 bilden. Längs der Kartenführung sind jenseits der beiden ersten Transportwalzen 22 zwei wei- As soon as the card that has been picked up enters the card guide 18, it is gripped by the transport rollers 22 which form the entrance to the reading station 24 . Along the card guide , beyond the two first transport rollers 22, there are two white

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tere Transportwalzen 102 vorgesehen.tere transport rollers 102 are provided.

Me Stapeleinrichtung umfaßt zwei antreibbare Antriebt rollen, und zwar eine erste Antriebsrolle 104· und eine zweite Antriebsrolle 106, ferner eine exzentrische Stapelrolle 108 und eine unter Federspannung stehende Andruckeinrichtung 110. Die Einrichtung 110 bringt zwischen den Karten in dem Aufnahmebehälter und den Antriebsrollen einen konstanten Druck zur Wirkung. Die Transportwalzen 22 und 102 führen die betreffende Karte der 'Stapeleinrichtung mit einer Kraft zu, die ausreicht, die Vorspannung der Andruckeinrichtung P kurzzeitig zu überwinden. Die dann zurückkehrende Andruckeinrichtung bewirkt, daß die neu zugeführte Karte in feste Anlage an den Antriebsrollen 104 und 106 gebracht wird. D?.e eintretende Karte wird dann von den Antriebsrollen reibungsschlüssig erfaßt und in den Stapelbehälter eingeführt. Dieser ReibungsSchluß reicht aus, um zu gewährleisten, daß die Bewegung der Karte nicht unterbrochen wird, bis sich d:-e Karte in dem Stapelbehälter befindet.Me stacking device comprises two drivable drives rollers, namely a first drive roller 104 and a second drive roller 106, furthermore an eccentric stacking roller 108 and a spring-loaded pressure device 110. The device 110 brings between the cards in the Receiving container and the drive rollers provide constant pressure to take effect. The transport rollers 22 and 102 guide the relevant card of the 'stacking device with a force to, which is sufficient to overcome the bias of the pressure device P briefly. The pressure device then returning causes the newly fed card to be brought into firm contact with the drive rollers 104 and 106. D? .E incoming card is then frictionally engaged by the drive rollers detected and introduced into the stacking container. This frictional connection is sufficient to ensure that the Movement of the card is not interrupted until d: -e Card is in the stacking container.

Um den Ablauf des Stapelvorgangs zu verbessern, kann man eine Vibratorwirkung dadurch hervorrufen, daß man eine der Transportrollen exzentrisch lagert. Die hierdurch er- ^ zielte Verbesserung des Stapelvorgangs beruht darauf, daß ' sich die erzeugten Schwingungen auf den gesamten Kartenstapel und die unter Federspannung stehende Andruckeinrichtung 110 auswirken. Durch die Schwingungen und die Verlagerung der Karten wird die statische Reibung beseitigt, die in dem Stapelbehälter auf die Karten wirkt, welche sich an der Grundplatte abstützen, und der Kartenstapel wird kurzzeitig von den Antriebsrollen abgehoben. Diese ständige Bewegung des Kartenstapels ermöglicht der unter Federspannung stehenden Andruckeinrichtung 110t einen konstanten Druck auf die Antriebsrollen 104 und 106 auszuüben, und zwar ohne Rücksicht auf die Zahl der in dem Behälter vorhandenen Karten,In order to improve the stacking process, a vibrator effect can be produced by mounting one of the transport rollers eccentrically. The improvement in the stacking process achieved in this way is based on the fact that the vibrations generated affect the entire stack of cards and the pressure device 110, which is under spring tension. The vibrations and the displacement of the cards eliminate the static friction that acts on the cards in the stacking container, which are supported on the base plate, and the card stack is briefly lifted off the drive rollers. This constant movement of the stack of cards enables the spring-loaded pressure device 110 t to exert constant pressure on the drive rollers 104 and 106, regardless of the number of cards in the container.

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da der Reibungswiderstand der Karten auf ein Minimum verringert wird. Wegen der geometrischen Verhältnisse der Kar« tenstapeleinriclitung und der Anordnung der Antriebsrollen gegenüber der exzentrisch gelagerten Rolle kommt ständig eine gewisse Reibung zwischen der Stapelantriebsrolle und dem Kartenstapel zur Wirkung, die ausreicht, die neu zugeführte Karte zu bewegen, bis sie zur Anlage an einem Kartenanschlag kommt. Die exzentrisch gelagerte Rolle bewirkt durch ihre Lage und die durch sie hervorgerufene schwingende Bewegung, daß etwa 70 % der Kraft der Kartenstapeleinrichtung verlagert werden, während die Andruckseinrichtung abgehoben wird.since the frictional resistance of the cards is reduced to a minimum. Because of the geometrical relationships of the card stack device and the arrangement of the drive rollers opposite the eccentrically mounted roller, a certain amount of friction constantly comes into effect between the stack drive roller and the card stack, which is sufficient to move the newly fed card until it comes to rest against a card stop . The eccentrically mounted roller has the effect of its position and the oscillating movement caused by it that about 70 % of the force of the card stacking device is displaced while the pressure device is lifted.

Wie erwähnt, umfaßt der Kartenaufnehmer einen segmentfb'rmigen Hohlkörper, der auf der Antriebswelle 64· exzentrisch angeordnet ist oder eine exzentrische Umfangsfläche aufweist und durch die Antriebswelle;mit einem drehbaren Elektromagneten 94- verbunden ist. Der hohle Aufnehmerkopf 60 -ist durch einen Absaugschlauch 82 mit der Absaugpumpe 92 verbunden, mittels welcher das Innere des Aufnehmerkopfes mit einem Unterdruck beaufschlagt wird. Dieser Unterdruck kommt an der Außenfläche des Aufnehmerkopfes über die kleinen Xöcher 78 zur Wirkung. Die Außenfläche des Aufnehmerkopfes steht normalerweise zum Teil in Berührung mit der benachbarten Fläche der vordersten Karte in dem Aufgabebehälter 14-. Durch den Unterdruck wird diese Karte gegen die Gummifläche 72 des Aufnehmerkopfes gesaugt und in feste Berührung damit gebracht, so daß die Karte am Beginn des Arbeitsspiels fest an dieser Fläche des Kopfes haftet. Wegen der geometrischen Form der Haltefläche des Aufnehmerkopfes oder der exzentrischen Anordnung des Kopfes sowie wegen der Lage des Kopfes gegenüber der ebenen Stirnwand 56 und dem Fenster 58 bewirkt der Unterdruck, der den mittleren Teil der ersten Karte in Anlage an dem Aufnehmerkopf hält, daß die Karte in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise verformtAs mentioned, the card holder comprises a segment-shaped hollow body which is arranged eccentrically on the drive shaft 64 or has an eccentric circumferential surface and through the drive shaft ; is connected to a rotatable electromagnet 94-. The hollow pick-up head 60 is connected by a suction hose 82 to the suction pump 92, by means of which the interior of the pick-up head is subjected to a negative pressure. This negative pressure comes into effect on the outer surface of the transducer head via the small Xholes 78. The outer surface of the pick-up head is normally partially in contact with the adjacent surface of the foremost card in the hopper 14-. The negative pressure causes this card to be sucked against the rubber surface 72 of the pick-up head and brought into firm contact with it, so that the card adheres firmly to this surface of the head at the beginning of the working cycle. Because of the geometric shape of the holding surface of the pickup head or the eccentric arrangement of the head and because of the position of the head in relation to the flat end wall 56 and the window 58, the negative pressure which holds the central part of the first card in contact with the pickup head causes the card deformed in the manner shown in FIG

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wird. Diese Durchbiegung wird absichtlich herbeigeführt, und sie ist auf die Lage der Abstützungspunkte der Stirnwand 56 und der Außenfläche des Aufnehmerkopfes zurückzuführen. Durch dieses Durchbiegen wird die vorderste Karte von der zweiten Karte getrennt, und da die erste Karte in fester Anlage an der Stirnfläche des Aufnehmerkopfes gehalten wird, wird der vordere Rand der Karte gegenüber der an der Karte anliegenden Fläche der Stirnwand 56 nach außen gezogen und über die Stirnkante der Schiene 50 hinaus bewegt, die gegenüber der Innenfläche der Stirnwand 56 etwas nach außen versetzt ist. Dieses Durchbiegen der vordersten Karte" gewährleistet eine vollstän-" dige Trennung der vordersten Karte von der zweiten Karte, so daß diese Karte auf einwandfreie V/eise aus dem Aufgabebehälter entnommen werden kann. Bei dieser Trennwirkung handelt es sich um ein wichtiges und erforderliches Merkmal, denn b«i der beschriebenen Vorrichtung ist es möglich, Karten der verschiedensten Stärke oder Karten, deren Vorderkanten beschädigt sind, der Kartenführung 18 zuverlässig zuzuführen.will. This deflection is intentional, and it is based on the position of the support points of the end wall 56 and the outer surface of the transducer head. By this bending will separate the first card from the second card, and then the first card will be firmly attached to it the face of the pickup head is held, the front edge of the card is opposite to the one resting against the card Surface of the end wall 56 pulled outward and over the front edge of the rail 50 moves beyond the opposite of the inner surface the end wall 56 is slightly offset outward. This Bending the front card "ensures complete" separation of the front card from the second card, see above that this card can be removed properly from the feed container. This separating effect is what it is all about This is an important and necessary feature, because with the device described it is possible to use cards of the The most varied of strengths or cards whose leading edges are damaged must be reliably fed to the card guide 18.

Dieser Aufnahmevorgang spielt sich ab, während sich die Stirnfläche des Aufnehmerkopfes 60 in ihrer Ruhestellung befindet. Der eigentliche Aufnahmevorgang wird dadurch eingeleitet, daß der mit der Antriebswelle 64 verbundene drehbare Elektromagnet 94· eingeschaltet wird. Wenn dies geschieht, wird der Aufnehmerkopf um etwa 20° geschwenkt, woraufhin sein Bewegung durch den mit einem Gummipuffer versehenen Anschlag 84 unterbrochen wird. Wenn sich der Aufnehmerkopf an der Schiene 50 vorbei bewegt,' heben sich die Löcher 78 von der Karte ab, so daß durch den Unterdruck keine Kraft mehr auf die Karte aufgebracht wird. Der Elektromagnet 94- wird abgeschaltet, wenn der Kopf 60 zur Anlage an dem Pufferanschlag 84 kommt, und dann wird der Kopf 60 durch die Feder 100 in seine Ruhestellung zurückgeführt.This recording process takes place while the end face of the pickup head 60 is in its rest position. The actual recording process is initiated in that the rotatable electromagnet 94 connected to the drive shaft 64 is switched on. When this happens, the pick-up head is pivoted by about 20 °, whereupon its movement is interrupted by the stop 84 provided with a rubber buffer. When the pick-up head moves past the rail 50, the holes 78 lift off the card so that the negative pressure no longer applies any force to the card. The electromagnet 94- is switched off when the head 60 comes into contact with the buffer stop 84 , and then the head 60 is returned to its rest position by the spring 100.

Die erfaßte Karte bewegt sich zusammen mit der Stirnfläche des Aufnehmerkopfes infolge der durch den Unterdruck The captured card moves together with the face of the pickup head as a result of the negative pressure

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ausgeübten Einspannkraft und des Reibungswiderstandes, der hierbei verhindert, daß sich die Karte gegenüber der aus Gummi bestehenden Stirnfläche des Aufnehmerkopfes verlagert. Die Stirnfläche des Kopfes 60 dreht den vorderen Rand der Karte so, daß er eine Lage zwischen den beiden Transportwalzen 22 einnimmt, welche die Karte aus dem Aufgabebehälter herausziehen und sie den umlaufenden Transportwagen 102 zuführen. Die Transportwalzen ziehen die Karte von der Stirnfläche des Aufnehmerkopfes ab und bewegen die Karte dann längs der Kartenführung 18. Die zweite Karte wird durch die Schiene 50 daran gehindert, sich nach vorn _zu bewegen, bis die erste Karte aufgenommen worden ist. Der die Karte in Anlage an dem Aufnehmerkopf haltende Unterdruck wird dadurch teilweise oder vollständig wirkungslos gemacht, daß der Aufnehmerkopf gedreht wird, so daß die öffnung 80 des Kopfes außer Fluchtung mit der Öffnung des Schlauchs 82 kommt, wodurch der Unterdruck in dem Kopf 60 gerade in dem Augenblick herabgesetzt wird, in dem die erste Karte von den Transportwalzen 22 erfaßt wird. Sobald der Aufnehmerkopf in seine Ruhestellung zurückkehrt, wird die zweite Karte der Wirkung des Unterdrucks ausgesetzt, so daß die Karte zur Anlage an' · der Stirnfläche des Aufnehmerkopfes gebracht wird. Nunmehr kann der drehbare Elektromagnet 94- erneut eingeschaltet werden, um das nächste Arbeitsspiel beginnen zu lassen.exerted clamping force and the frictional resistance, which prevents the card from moving against the Relocated rubber existing face of the transducer head. The face of the head 60 rotates the front edge of the Card so that it occupies a position between the two transport rollers 22, which the card from the feed container pull it out and feed it to the rotating transport carriage 102. The transport rollers pull the card off the face of the pick-up head and then move the card along the card guide 18. The second card is prevented by the rail 50 from moving forward until the first card has been recorded. The negative pressure holding the card in contact with the pick-up head is thereby reduced partially or completely rendered ineffective that the transducer head is rotated so that the opening 80 of the head comes out of alignment with the opening of the tube 82, whereby the vacuum in head 60 is released just as the first card is off the transport rollers 22 is detected. As soon as the pick-up head returns to its rest position, the second card of action becomes exposed to the negative pressure, so that the card is exposed to '· the face of the transducer head is brought. The rotatable electromagnet 94- can now be switched on again, to start the next work cycle.

Der Kartenaufnehmer nach der Erfindung und die Kartenführung sind dazu bestimmt, in einer waagerechten Lage betrieben zu werden, wobei Winkelabweichungen von +30° in bei-. den Richtungen zulässig sind, damit die untersten Karten bei gefüllten Behältern nur in einem minimalen Ausmaß durch auf die Schwerkraft zurückzuführende Kräfte belastet werden. Bei einer solchen Anordnung der Kartenführung verringert sich auch die Abnutzung der Karten auf ein Minimum, so daß sich die Lebendauer von Karten verlängert, die häufig gelesen werden müssen. Die Karten werden in den Aufgabebehälter von oben nach unten eingeführt, so daß sie sich an ihren unte-The card receiver according to the invention and the card guide are intended to be operated in a horizontal position to be, with angular deviations of + 30 ° in both. the directions are permissible, so that the bottom cards only pass through to a minimal extent when the containers are full the forces attributable to gravity are loaded. at Such an arrangement of the card guide also reduces the wear and tear on the cards to a minimum, so that extends the life of cards that have to be read frequently. The cards are placed in the mailing container from inserted upwards downwards so that they can

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ren Längskantaa abstützen, und sie werden durch die unter Federspannung stehende Andrückeinrichtung vorgeschoben und in Berührung mit der Stirnwand 56 gebracht, während die einzelnen Karten dem vorderen Ende des Stoßes entnommen werden. Die durch die Vorschubeinrichtung aufgebrachte Kraft genügt gerade, um den Kartenstoß in leichter Anlage an dem Aufnehmerkopf bzw. der Stapeleinrichtung zu halten. Diese Kräfte sind aus den genannten Gründen erheblich kleiner als bei den meisten bekannten Kartenaufnehmern, und es besteht eine geringere Gefahr, daß sich beim Stanzen stark durchgedrückte Karten aneinander verfangen, so daß eine Beschädigung der Karten weitgehend vermiedei ist.Ren longitudinal skantaa, and they are supported by the under Spring loaded pressing device advanced and brought into contact with the end wall 56, while the individual Cards can be removed from the front end of the pile. The force applied by the feed device is sufficient straight to the pile of cards in light contact with the pick-up head or to hold the stacking device. For the reasons mentioned, these forces are considerably smaller than for most known card acceptors, and there is one less risk that strongly pushed through cards get caught on each other during punching, so that damage to the Maps is largely avoided.

Gemäß der Erfindung ist somit eine Kartenhandhabungsvorrichtung geschaffen, die es ermöglicht, Karten Jeweils einzeln einem Stapel zu entnehmen und sie einer Leseeinrichtung und dann einer Stapeleinrichtung zuzuführen. Die Anwendbarkeit der Erfindung beschränkt sich nicht auf die erwähnten Lochkarten, sondern der erfindungsgemäße Aui.iehmer kann auch Papierblätter, Scheckformu^re. und dergleichen verarbeiten.According to the invention is thus a card handling device created, which makes it possible to remove cards one at a time from a stack and a reader and then fed to a stacker. The applicability of the invention is not limited to mentioned punch cards, but the Aui.iehmer according to the invention can also be sheets of paper, check forms. and the same to process.

Ansprüche:Expectations:

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Claims (1)

ANSPRÜCHEEXPECTATIONS ( 1·) Vorrichtung, bei der ein Stapel aus dünnen, flachen ^Gegenständen, z. B. Karten, von ähnlicher Dicke von einem Aufgabebehälter zu einer Stapeleinrichtung transportiert werden, und bei der eine Aufnehmerbaugruppe vorgesehen ist, die dazu dient, die flachen Gegenstände oder Karten dann, wenn sie zur Anlage an einer Stirnwand kommen, zu erfassen und sie jeweils einzeln zu der Stapeleinrichtung zu transportieren, dadurch ge kennzeich η et, daß die Aufnehmerbaugruppe eine Einrichtung (50) umfaßt, deren vorderes Ende einen Durchlaß (54) zwischen diesem vorderen Ende und der Stirnwand (56) abgrenzt, wobei Jeweils nur eine Karte (10) den Durchlaß passieren kann, daß die Stirnwand mit einem Fenster (58) versehen ist, das in einem Abstand von der Einrichtung zum Abgrenzen des Durchlasses angeordnet ist, daß ein teilweise hohler Körper (60) vorgesehen ist, der als Aufnehmer wirkt und Wände (68, 70) sowie eine allgemein kreisbogenförmig gekrümmte Aufnahmeflache (76) aufweist, daß diese Aufnahmefläche mit mindestens einem Loch (78) versehen ist, daß der hohle Körper in dem Fenster so gelagert ist, daß ein Teil seiner Aufnahmefläche eine Drehbewegung über einen vorbestimmten Winkelbereich gegenüber dem Durchlaß ausführen kann, daß mit dem hohlen Körper eine Antriebseinrichtung (64, 94·) verbunden ist, damit der Körper mit sainer Aufnahmefläche in dem Fenster gedreht werden kann, und daß mit dem Körper des Aufnehmers eine Einrichtung (92, 82) verbunden ist, die es ermöglicht, die Löcher der Aufnahmefläche mit einem Unterdruck zu beaufschlagen, um die vorderste Karte eines Kartenstapels zu veranlassen, fest an der Aufnahmefläche des Aufnehmers zu haften, sobald sie zur Anlage an der Stirnwand gekommen ist, woraufhin diese Karte längs des Durchlasses bewegt wird, wenn die Aufnahmefläche des Aufnehmers eine Drehbewegung ausführt·(1 ·) device in which a stack of thin, flat ^ Objects, e.g. B. Cards, of similar thickness to one Feed containers are transported to a stacking device, and in which a pick-up assembly is provided, which is used to grasp the flat objects or cards when they come to rest against an end wall and to transport them one at a time to the stacking device, characterized ge η et that the pickup assembly includes means (50) the forward end of which has a passage (54) therebetween End and the end wall (56) delimits, whereby only one card (10) can pass the passage that the end wall is provided with a window (58) spaced from the means for delimiting the passage is that a partially hollow body (60) is provided which acts as a receiver and walls (68, 70) as well a generally circular arc curved receiving surface (76) has that this receiving surface is provided with at least one hole (78) that the hollow body in the window is mounted so that a part of its receiving surface a rotary movement over a predetermined angular range opposite the passage can carry out that a drive means (64, 94 ·) is connected to the hollow body, so that the Body with sainer receiving surface can be rotated in the window can, and that a device (92, 82) is connected to the body of the transducer which enables the To apply negative pressure to holes in the mounting surface, to cause the frontmost card of a stack of cards to close tightly to the receiving surface of the pick-up adhere as soon as it has come to rest on the front wall, whereupon this card is moved along the passage, when the receiving surface of the transducer rotates executes 209830/0565209830/0565 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebswelle (64) nahe dem Fenster (58) hinter der Stirnwand (56) angeordnet ist, und daß der hohle Körper (60) des Aufnehmers auf dieser Welle so angeordnet ist, daß die kreisbogenfö'rmig gekrümmte Aufnahmefläche (76) des Aufnehmers vor dem Fenster eine exzentrische Drehbewegung ausführt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a drive shaft (64) near the Window (58) is arranged behind the end wall (56), and that the hollow body (60) of the transducer on this shaft so is arranged that the circular arc-shaped curved receiving surface (76) of the transducer in front of the window performs an eccentric rotary movement. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η zeichnet , daß mit der Antrj ebswelle (64) ein Elektromagnet (94) verbunden ist, der dazu dient, die Antriebs- w welle zu drehen, daß in der Bewegungsbahn einer der Wände des Aufnehmers ein Aufnehmeranschlag (84) angeordnet ist, daß der Elektromagnet abgeschaltet wird, sobald der Aufnehmer zur Anlage an dem Anschlag kommt, und daß mit dem Aufnehmer (50) eine Feder (100) zum Zurückführen des Aufnehmers in seine Ausgangsstellung verbunden ist.5. Apparatus according to claim 2, characterized geke η η is characterized in that ebswelle with the Antrj (64), an electromagnet (94) is connected, which serves the driving w shaft to rotate, that in the path of one of the walls of the susceptor a pick-up stop (84) is arranged so that the electromagnet is switched off as soon as the pick-up comes into contact with the stop, and that a spring (100) is connected to the pick-up (50) for returning the pick-up to its starting position. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß über der Stirnwand (56) eine Einrichtung (88) zum Aufblättern mehrerer Karten (10) angeordnet ist, mittels welcher Luft nach unten gegen mehrere der vordersten Karten innerhalb des Stapels geblasen wird, daß mit4. Apparatus according to claim 1, characterized in that a device above the end wall (56) (88) is arranged for leafing through several cards (10), by means of which air down against several of the foremost Cards inside the pile is blown with that k dieser Einrichtung ein Schlauch (90) zum Zuführen von Druckluft verbunden ist, und daß eine Pumpe (92) vorgesehen ist, mit der die Einrichtung (82) zum Aufbringen eines Unterdrucks und der Druckluftzuführungsschlauch verbunden sind.k this device a hose (90) for supplying compressed air is connected, and that a pump (92) is provided, with which the device (82) for applying a negative pressure and the compressed air supply hose are connected. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung zum Aufbringen des Unterdrucks eine an dem hohlen Körper (60) des Aufnehmers ausgebildete längliche Öffnung (8Oj) sowie einen Absaugschlauch (82) umfaßt, dessen Öffnung die längliche öffnung teilweise überlappt, so daß eine Drehbewegung des Aufnehmers bewirkt, daß die Beaufschlagung der länglichen Öffnung mit dem Unterdruck teilweise aufgehoben wird.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the means for applying the Under pressure, an elongated opening (80j) formed on the hollow body (60) of the transducer and a suction hose (82), the opening of which partially overlaps the elongated opening, so that a rotary movement of the transducer causes the loading of the elongated opening with the negative pressure is partially canceled. 209830/0565209830/0565 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Abgrenzen des Durchlasses (54) eine Schiene (50) umfaßt, die auf einer Seite der Stirnwand (56) so angeordnet ist, daß sie mit einer Seitenkante der vordersten Karte (10) zusammenarbeitet, und daß eine Einrichtung (52) zum Einstellen des Abstandes zwischen dem vorderen Ende der Schiene und der Stirnwand vorhanden ist.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for delimiting the Passage (54) comprises a rail (50) which is arranged on one side of the end wall (56) so that it is with a side edge of the foremost card (10) cooperates, and that means (52) for adjusting the distance is present between the front end of the rail and the end wall. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dr.durch g e k e η η - . zeichnet , daß die Aufnahmefläche (76) des Aufnehmers (60) mehrere Löcher (78) aufweist, diö in demjenigen Teil der Aufnahmefläche ausgebildet sind, welcher dem Durchlaß (54) benachbart ist.7. The device according to claim 1, dr.durch g e k e η η -. indicates that the receiving surface (76) of the transducer (60) has a plurality of holes (78) which are formed in that part of the receiving surface which is the passage (54) is adjacent. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7? dadurch gekennzeichnet, daß der Durchlaß (54) und die Stirnwand (56) teilweise den inneren Abschnitt des Aufgabebehalters (14) abgrenzen, und daß jenseits des Durchlasses auf der Außenseite des Aufgabebehalters zwei transportwalzen (22) angeordnet sind, um die den Durchlaß passierende Karte (10) zu erfassen.8. Apparatus according to claim 7? characterized, that the passage (54) and the end wall (56) partially the inner portion of the hopper (14) delimit, and that beyond the passage on the outside of the feed container two transport rollers (22) are arranged around which the passage passes Record card (10). 9. Aufnehmer zum Aufnehmen einzelner kartenähnlicher Gegenstände aus einem Stapel und zum Auswerfen dieser Gegenstände in einer zur Vorschubrichtung des Stapels rechtwinkligen Richtung, dadurch gekennzeichnet , daß eine Stirnwand (56) vorgesehen ist, daß jeweils die vorderste Karte (10) zur Anlage an dieser Stirnwand gebracht werden kann, daß die Stirnwand nahe ihrem einen Ende mit einem Fenster (58) versehen ist, daß ein den eigentlichen Aufnehmer bildender hohler Körper (60) vorgesehen ist, der unter einem Winkel zueinander verlaufende Seitenwände und eine gekrümmte Stirnfläche (76) aufweist, daß dieser hohle Körper hinter der Stirnwand derart drehbar gelagert ist, daß seine Stirnfläche eine lage einnimmt, in der sie gegenüber dem Fenster9. Pick-up for picking up individual card-like objects from a stack and ejecting these objects in a direction perpendicular to the direction of advance of the stack Direction, characterized in that an end wall (56) is provided that in each case the foremost Card (10) can be brought to bear on this end wall that the end wall near its one end with a window (58) is provided that a hollow body (60) forming the actual transducer is provided, which is under a Angle to each other extending side walls and a curved end face (76) that this hollow body behind the end wall is rotatably mounted in such a way that its end face assumes a position in which it is opposite the window 209830/0565209830/0565 2Ί622652Ί62265 gedreht werden kann, daß die Stirnfläche mit mindestens einem Loch (78) versehen ist, daß eine Antriebseinrichtung (64) zum Drehen der Stirnfläche gegenüber dem Fenster vorhanden ist, und daß mit dem hohlen Körper des Aufnehmers eine Einrichtung (82) zum'Aufbringen eines unterdrücke verbunden ist, der bewirkt, daß jeweils eine Karte fest an der Stirnfläche haftet, damit die Karte in der erwähnten Richtung mitgenommen wird, wenn die Stirnfläche in dem Fenster gedreht wird·can be rotated that the face with at least one Hole (78) is provided that a drive device (64) is present for rotating the end face relative to the window, and that a device (82) for applying a negative pressure is connected to the hollow body of the transducer, which means that one card at a time sticks firmly to the face so that the card can be taken along in the direction mentioned, when the face is rotated in the window • 10. Aufnehmer nach Anspruch 9» dadurch g e k e η η zeic hnet , daß die Einrichtung zum Aufbringen des Unterdrucks eine in dem hohlen Körper (60) des Aufnehmers ausgebildete längliche Öffnung (80) und einen Absaugschlauch (82) umfaßt, dessen öffnung die längliche Öffnung teilweise überlappt, und daß sich die längliche Öffnung gegenüber der öffnung des Absaugschlauchs bewegt, wenn die gekrümmte Stirnfläche (76) in dem Fenster (58) gedreht wird·• 10. transducer according to claim 9 »thereby g e k e η η zeic hnet that the device for applying the Under pressure, an elongated opening (80) formed in the hollow body (60) of the transducer and a suction hose (82), the opening of which partially overlaps the elongated opening, and that the elongated opening is opposite the opening of the suction hose moves when the curved face (76) is rotated in the window (58) 11. Aufnehmer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß über der Stirnwand (56) eine Einrichtung (88) zum Aufblättern von Karten (10) angeordnet ist, mittels welcher Druckluft auf mehrere Karten im vordersten Teil eines Kartenstoßes geblasen werden kann, daß mit dieser Einrichtung ein Druckluftzuführungsschlauch (90) ver- * bunden ist, und daß eine Pumpe (92) vorgesehen ist, an welche der Druckluftzuführungssehlauch und der Absaugschlauch (82) angeschlossen sind.11. A pick-up according to claim 10, characterized in that a device (88) for leafing through cards (10) is arranged above the end wall (56) is, by means of which compressed air can be blown onto several cards in the foremost part of a pile of cards that with a compressed air supply hose (90) is connected to this device, and that a pump (92) is provided to which the compressed air supply hose and the suction hose (82) are connected. -12. Aufnehmer nach Anspruch 9» dadurch gekennzeichnet, daß der Durchlaß (5*0 und die Stirnwand (56) einen Teil des inneren Abschnitts des Aufgabebehälters (16) abgrenzen, und daß jenseits des Durchlasses auf der Außenseite des Aufgabebehälters zwei Transportwalzen (22) angeordnet sind, um jede den Durchlass passierende Karte (10) zu erfassen.-12. Sensor according to claim 9 »characterized in that the passage (5 * 0 and the end wall (56) delimit part of the inner portion of the hopper (16) and that beyond the passage on the On the outside of the feed container, two transport rollers (22) are arranged to keep each card (10) passing through the passage. capture. 209830/056 5"209830/056 5 " Aufnehmer, der dazu dient, dünne, flache Gegenstände, z. B. Karten, jeweils einzeln aus einem Aufgabebehälter aufzunehmen und sie zu einer Stapeleinrichtung zu transportieren, dadurch gekennzei chnet , daß eine Einrichtung (50) zum Abgrenzen eines Durchlasses (54·) an ©inem Ende des Aufgabebehälters (14·) angeordnet ist, daß diese Einrichtung einen verstellbaren Durchlaß zwischen sieb, und einer Stirnwand (55) des Aufgabebehälters abgrenzt, so daß jeweils nur eine Karte (10) den Durchlaß passieren kann9 daß ein Aufnehmerkopf (60) vorgesehen ist, dur in immittelbarer Mähe der den Durchlaß abgrenzenden Einrichtung dre&Tbar gelagert ist und eine Stirnfläche (76) aufweist, die mit Löchern (?8) versehen ist, die von Luft durchströmt wenden könnest and es ermöglichen, jeweils eine einzige Karte sii erfassen9 wenn die Öffnungen der Stirnfläche mit einem IJnterdr-uok beaufschlagt werden, wobei die betreffende Karte um di© d®EL Durchlaß abgrenzende Einrichtung herum durchgebogen wird^ während sich der Aufnehmerkopf dreht, ms die Karte mitzunehmen* feie sie von einer !Transporteinrichtung (22) erfaßtPick-up used to pick up thin, flat objects, e.g. B. cards, each taken individually from a task container and transported to a stacking device, characterized gekennzei chnet that a device (50) for delimiting a passage (54 ·) is arranged at one end of the task container (14 ·) that this device delimits an adjustable passage between the sieve and an end wall (55) of the feed container, so that only one card (10) can pass the passage 9 that a pickup head (60) is provided, dur in the immediate vicinity of the device delimiting the passage dre & Tbar is mounted and an end surface (76) which is provided with holes (8?), 9 when the openings of the end face can be acted upon by a IJnterdr-UOK of air flows through canst contact and make it possible, in each case one card sii detect , whereby the card in question is bent around the device delimiting the passage ^ while the pick-up head rotates, ms taking the card with you * Feie captured by a transport device (22) 14. Aufnehmer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Aufnehmerkopf (60) ©ine Einrichtung (92) zum Erzeugen eines Unterdrucks durch ©ine Verbindungseinrichtung (80) verbunden ist, damit die Löcher (?8) des Aufnehmerkopfes mit einem Unte'rcfcuck beaufschlagt v/erden, und daß die Verbindungseinrichtung so ausgebildet ist, daß sie den auf die Löcher wirkenden Unterdruck verringert, wenn der Aufnehmerkopf gedreht wird.14. A transducer according to claim 13, characterized in that the transducer head (60) © ine device (92) for generating a negative pressure is connected by a connecting device (80) so that the holes (? 8) the transducer head is subjected to a lower back pressure, and that the connecting device is designed so that it reduces the negative pressure acting on the holes when the transducer head is rotated. 15- Vorrichtung nach Anspruch 14·, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung öffnungen umfaßt, die bei einer relativen Stellung in Fluchtung miteinander stehen, jedoch außer Pluchtung gebracht werden, wenn der Aufnehmerkopf (60) um einen vorbestimmten B©trag gedreht wird.15 device according to claim 14, characterized in that the connecting device has openings which are in alignment with one another in a relative position, but are brought out of alignment, when the pick-up head (60) is rotated a predetermined amount. 209830/0565209830/0565 2Ί622652Ί62265 16. Verrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmerkopf (60) eine allgemein kreisbogenformig gekrümmte Stirnfläche (76) aufweist, und gegenüber diesem Kreisbogen exzentrisch drehbar gelagert ist.16. Performing according to claim 15, characterized in that the pickup head (60) has a general Has a circular arc-shaped curved end face (76), and eccentrically rotatably mounted with respect to this circular arc is. 17· Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmerkopf (60) eine Stirnfläche (76) aufweist, die so geformt ist, daß die betreffende Karte (10) während der Drehbewegung des Aufnehmerkopfes _ so durchgebogen wird, daß ein Teil der Karte den Durchlaß (54) passiert, und ein zweiter Abschnitt der Karte alle noch in dem Aufgabebehälter (14) vorhandenen Karten in einem Abstand von dem Durchlaß hält.17 · Device according to claim 15, characterized in that the pick-up head (60) has an end face (76) which is shaped so that the relevant card (10) during the rotary movement of the pickup head _ is bent so that a part of the card passes the passage (54), and a second section of the card all still holds cards present in the hopper (14) at a distance from the passage. 18. Vorrichtung nach Anspruch .15* dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (92) zum Erzeugen eines Unterdrucks von ihr angesaugte Luft auf die Oberseite eines Endes des Aufgabebehälters (14) bläst, um die in diesem Ende des Aufgabebehälters befindlichen Karten (10) aufzublättern. 18. The device according to claim .15 * characterized in that the means (92) for generating a negative pressure from her sucked air on the top of one end of the feed container (14) blows to the in this Open the cards (10) at the end of the feed bin. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnehmerkopf (60) Transportwalzen (22) vorgeschaltet ist, damit die Karten (10) der Stapeleinrichtung (20) zugeführt werden.19. The device according to claim 18, characterized in that the pick-up head (60) transport rollers (22) is connected upstream so that the cards (10) of the stacking device (20) are supplied. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch g e k e η η zeichnet, daß der Aufnehmerkopf (60) um etwa 20° gedreht wird, bevor er in seine Ausgangsstellung zurückkehrt.20. The device according to claim 19, characterized in that g e k e η η, that the pick-up head (60) is rotated by about 20 ° before it returns to its starting position. 21. Verfahren zum Aufnehmen jeweils eines einzigen von mehreren dünnen, flachen Gegenständen, z. B. Karten, aus einem Aufgabebehälter und zum Zuführen der einzelnen Karten zu einer Stapeleinrichtung, dadurch gekennzei c h - n e t , daß jeweils eine einzige Karte von einem drehbaren Kopf dadurch erfaßt wird, daß in dem drehbaren Kopf21. A method for picking up a single one of several thin, flat objects, e.g. B. cards, from a task container and for feeding the individual cards to a stacking device, thereby gekennzei c h - n et that in each case a single card is detected by a rotatable head that in the rotatable head 209830/0585209830/0585 ausgebildete Löcher mit einem Unterdruck beaufschlagt werden, daß der drehbare Kopf zusammen mit der erfaßten Karte gedreht wird, und daß die erfaßte Karte während der Drehung des drehbaren Kopfes um eine einen Durchlaß abgrenzende Schiene herum so durchgebogen wird, daß sich Jeweils nur eine einzige Karte an der Schiene vorbei bewegen kann.formed holes are subjected to a negative pressure, that the rotatable head rotated together with the captured card and that the detected card during the rotation of the rotatable head about a rail defining a passage is bent around so that only a single card can move past the rail at a time. 22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch g e k e η η •.zeichnet, daß während des Erfassens einer Karte der über die Löcher des drehbaren Kopfes zur Wirkung gebrachte Unterdruck herabgesetzt wird, sobald der Kopf eine vorbestimmte Winkelbewegung ausgeführt hat.22. The method according to claim 21, characterized in that g e k e η η •. that during the detection of a card, the one brought into effect via the holes of the rotatable head Vacuum is reduced once the head has made a predetermined angular movement. 23· Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Karter in dem Aufgabebehälter mit Hilfe der Luft aufgeblättert werden, die zum Erzeugen des Unterdrucks aus dem drehbaren Kopf abgesaugt xvird.23 · The method according to claim 22, characterized in that the cards in the feed container with the help of the air that is sucked out of the rotating head to create the negative pressure. 24-. Verfahren nach Anspruch 2..5, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Kopf derart gedreht
wird, daß er eine vorbestimmte Winkelstrecke zurücklegt,
daß die von dem drehbaren Kopf erfaßte Karte freigegeben
wird, und daß der Kopf dann in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird. '
24-. Method according to Claim 2 .. 5, characterized in that the rotatable head is rotated in this way
is that he covers a predetermined angular distance,
that the card grasped by the rotatable head is released
and that the head is then returned to its original position. '
209830/0565209830/0565 Λ»Λ » LeerseiteBlank page
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