DE1281351B

DE1281351B - Device for fine control of a shelf stacking device

Info

Publication number: DE1281351B
Application number: DED47478A
Authority: DE
Inventors: Hans Stumper
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1965-06-10
Filing date: 1965-06-10
Publication date: 1968-10-24
Also published as: AT274671B

Description

Vorrichtung zur Feinsteuerung eines Regalstapelgerätes Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zur Feinsteuerung eines Regalstapelgerätes, bei dem am Hubwagen und/oder am Lastaufnahmemittel elektrische Signalelemente und an den Regalen diese beeinflussende Signalflächen angeordnet und die Signalelemente in die Stromleitungen für die elektrischen Antriebe eingeschaltet sind.Device for fine control of a rack stacking device The registration relates to a device for fine control of a shelf stacking device in which on Lift trucks and / or electrical signal elements on the load handling device and on the shelves arranged these influencing signal surfaces and the signal elements in the power lines for the electric drives are switched on.

Es ist bekannt, am Hubwagen und am Lastaufnahmemittel eines Regalstapelgerätes elektrische Signalelemente und an den Regalen Signalflächen anzuordnen (USA.-Patentschrift 3 119501), die sich gegenseitig zu beeinflussen vermögen und wobei die Signalelemente über Relais in die Stromleitungen für die elektrischen Antriebe eingeschaltet sind. Durch diese Einrichtung erreicht man die Auswahl eines Regalfaches aus der Gesamtheit der Regalfächer. It is known on the lift truck and on the load handling device of a shelf stacking device to arrange electrical signal elements and signal surfaces on the shelves (U.S. Patent 3 119501), which are able to influence each other and where the signal elements are switched on via relays in the power lines for the electric drives. This facility enables you to select one shelf from the entirety the shelves.

Damit ist aber noch nicht gewährleistet, daß die Stellung des Lastaufnahmemittels vor dem ausgewählten Fach so sicher erreicht wird, daß die Lastgabeln in die beschränkte Höhe der Palettenfüße einfahren können. Diese Forderung ist aber von außerordentlicher Wichtigkeit, weil man beim Regalbau an Höhe der Fächer auf Kosten der Bodenhöhe der Paletten einsparen will und weil damit die Lastgabeln nur einen ganz geringen Spielraum in ihrer Höhe und Breite zum Eingreifen haben.However, this does not guarantee that the position of the load suspension device in front of the selected subject is achieved so safely that the forks in the restricted Can retract the height of the pallet feet. But this requirement is extraordinary Importance, because when building shelves, the height of the compartments is at the expense of the floor height who wants to save pallets and because this means that the load forks are only very small Have leeway in their height and width to intervene.

Um den Hubwagen genauer am gewünschten Regalfach anhalten zu können, ist es bereits bekannt, die Antriebe vor Erreichen der richtigen Stellung auf eine Feinganggeschwindigkeit umzuschalten. In order to be able to stop the pallet truck more precisely at the desired shelf compartment, it is already known, the drives before reaching the correct position on a To switch fine input speed.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung so auszubilden, daß die vorhandenen Signalflächen an den Regalen auch zur Feinsteuerung des Hub- und Fahrwagens verwendet werden können. The present invention is based on the object of the device to be trained in such a way that the existing signal surfaces on the shelves can also be used for fine control of the lift truck and trolley can be used.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß in der Weise, daß die Signalelemente im Dreieck zueinander angeordnet sind und die Dreiecksfläche der Signalelemente niedriger und schmaler gehalten ist als die Abmessungen der Signalflächen. This object is achieved according to the invention in such a way that the signal elements are arranged in a triangle to one another and the triangular area the signal elements is kept lower and narrower than the dimensions of the signal surfaces.

Die Signalfläche hat vorteilhafterweise Rechteckform und die Fläche der Signalelemente bildet entweder ein gleichseitiges oder gleichschenkliges Dreieck.The signal area advantageously has a rectangular shape and the area of the signal elements forms either an equilateral or isosceles triangle.

Für die Arbeitsweise ist Voraussetzung, daß die Grobbewegungen bis in eine derartige Stellung erfolgen, in der wenigstens ein Signalelement des Signalelementen-Dreiecks vor der Signalfläche steht. A prerequisite for the operation is that the coarse movements up to take place in such a position in which at least one signal element of the signal element triangle stands in front of the signal surface.

Die Signalelemente können mit Fotozellen bestückt werden, die Relais an oder abschalten, wodurch die entsprechenden Motorenschalter betätigt werden.The signal elements can be equipped with photocells, the relays on or off, which actuates the corresponding motor switch.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. An exemplary embodiment is shown in the drawing.

Fig. 1. zeigt das Regalstapelgerät im ganzen vor einem Regal; F i g. 2 zeigt in größerem Maßstab den Hubwagen; Fig. 3 zeigt eine Übersicht über die Stellungsmöglichkeiten der Signalelemente zur Signalfläche. Fig. 1 shows the shelf stacking device as a whole in front of a shelf; F i G. Fig. 2 shows the lift truck on a larger scale; Fig. 3 shows an overview of the Possible positions of the signal elements in relation to the signal surface.

In den Zeichnungen ist t das Regal, 2 das Regalstapelgerät, das längs Schienen 3 am Boden und Schienen 4 an der Decke verfahren werden kann. In the drawings, t is the shelf, 2 is the shelf stacker, the longitudinal Rails 3 on the floor and rails 4 on the ceiling can be moved.

Das Stapelgerät hat den Hubwagenrahmen 5, der über ein Seil durch einen nicht dargestellten Motor gehoben und gesenkt werden kann. Ebenfalls ist auch nicht der Fahrwerksmotor für die Längsfahrt an den Regalen dargestellt. Im Hubwagen befindet sich das Lastaufnahmemittel 6, im einzelnen bestehend aus einem Rahmen 6a und den Lastgabeln 6 b. Diese Lastgabeln können in bekannter Weise über Zahnstangen oder Kettenantriebe in die einzelnen Regalfächer verfahren werden. Der Rahmen 6 a ist im Hubwagenrahmen 5 mittels einer Spindel oder Zahnstange durch einen nicht dargestellten Motor seitlich verfahrbar. Des weiteren ist noch eine Zahnstange oder Spindel vorgesehen, um diesen Rahmen durch einen ebenfalls nicht dargestellten Motor vertikal zu bewegen. An dem Rahmen 6a ist ein Arm 7 angesetzt. Dieser Rahmen trägt die drei Signalelemente os, ß, y. Die Zwischenwände der Regale haben an geeigneter Stelle die Signalflächen 8.The stacking device has the pallet truck frame 5, which is carried by a rope an engine, not shown, can be raised and lowered. Also is the chassis motor for longitudinal travel on the shelves is not shown. In the pallet truck there is the load suspension device 6, in detail consisting of a frame 6a and the forks 6 b. These forks can use racks in a known manner or chain drives are moved into the individual shelves. The frame 6 a is in the lift truck frame 5 by means of a spindle or rack by a not Motor shown can be moved laterally. Furthermore there is a rack or Spindle provided to this frame by a motor, also not shown move vertically. An arm 7 is attached to the frame 6a. This frame carries the three signal elements os, ß, y. The partitions of the shelves have to be more suitable Place the signal areas 8.

In der Schemadarstellung gemäß Fig. 3 sind die verschiedenen Stellungen der Signalelemente dargestellt, wie sie sich durch die allgemeine Fahrweise ergeben. Voraussetzung hierbei ist, daß wenigstens ein Signalelement der Signalfläche gegenübersteht. In the schematic representation according to FIG. 3, the various positions are of the signal elements as they result from the general driving style. The prerequisite for this is that at least one signal element faces the signal surface.

Eine Ausgangsstellung a muß vermieden werden, weil sie undefiniert ist. Bei einer Stellung gemäß b würden die Signalelemente den Motor für die seitliche Bewegung derart einschalten, daß der Rahmen im Hubwagen nach rechts fährt bis ein Signalelement die Platte trifft. Alsdann sorgt das andere Signalelement dafür, daß der Rahmen soweit gesenkt wird bis auch dieses Signalelement der Platte gegenübersteht und sich damit eine Endstellung wie über dem Schema gezeigt, ergibt. In gleicher Weise sind die anderen Ausgangsstellungen dargestellt, und man kann ablesen, welche Schaltungen zu erfolgen haben. Diese Schaltungen sind tabellarisch in F i g. 3 im Grundsatz angedeutet. An Stelle der Anordnung besonderer Motoren innerhalb des Rahmens ist es auch möglich, den Haupthubmotor und Fahrwerksmotor mit einer Vorrichtung auszustatten, durch die diese Motoren auf Langsamlauf geschaltet werden.A starting position a must be avoided because it is undefined is. In a position according to b, the signal elements would be the motor for the side Switch on movement in such a way that the frame is in the pallet truck To the right moves until a signal element hits the plate. The other signal element then takes care of it for the fact that the frame is lowered until this signal element of the plate faces and thus an end position as shown above the scheme results. The other starting positions are shown in the same way, and you can read off which switchings have to be made. These circuits are in tabular form in Fig. 3 indicated in principle. Instead of arranging special motors within the frame it is also possible to use the main hoist motor and undercarriage motor to be equipped with a device by which these motors are switched to low speed will.

Schließlich sei noch bemerkt, daß statt einer besonders angebrachten rechteckigen Signalfläche auch eine vorbereitete Fläche des Regalstehers gewählt werden kann, die die gleiche Aufgabe des Reflektierens übernimmt. Finally, it should be noted that instead of one specially appropriate rectangular signal area also selected a prepared area of the shelf support that does the same job of reflecting.

Claims

Claim: Device for fine control of a shelf stacking device, in the case of the electric signal elements and on the pallet truck and / or on the load handling device arranged on the shelves these influencing signal surfaces and the signal elements are switched into the power lines for the electric drives, thereby gekennz e i c h n e t that the signal elements are arranged in a triangle to one another and the triangular areas of the signal elements are kept lower and narrower than the dimensions of the signal surfaces.

Documents considered: German Patent No. 726 481; U.S. Patent No. 3,501; Industrie-Anzeiger, Essen, from October 9, 1964, Pp. 1686 to 1688.