DE1277572B

DE1277572B - Weighing device for pieces of material

Info

Publication number: DE1277572B
Application number: DE1966H0058810
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Ulrich Bauder
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1966-03-15
Filing date: 1966-03-15
Publication date: 1968-09-12
Also published as: CH445881A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

GOIgGOIg

Deutsche Kl.: 42f-18German class: 42f-18

Nummer: 1277 572Number: 1277 572

Aktenzeichen: P 12 77 572.3-53 (H 58810)File number: P 12 77 572.3-53 (H 58810)

Anmeldetag: 15. März 1966 Filing date: March 15, 1966

Auslegetag: 12. September 1968Opening day: September 12, 1968

Die Erfindung betrifft eine Abwägevorrichtung für stückiges Füllgut mit einer eine unter dem Sollgewicht liegende Füllgutmenge in einen Behälter abgebenden Vordosiervorrichtuig, einer nachgeordneten Kontrollwaage zum Feststellen des Fehlgewichtes sowie einer von der Kontrollwaage gesteuerten Nachdosiervorrichtung mit einer Mehrzahl von das stückige Füllgut jeweils in einer einzelnen Reihe aufnehmenden Zuführvorrichtungen, von welchen entsprechend dem Fehlgewicht eine oder mehrere je ein Stück des Füllgutes in den Behälter nachdosieren.The invention relates to a weighing device for lumpy filling material with a one below the target weight lying product quantity in a container dispensing Vordosiervorrichtuig, a downstream Checkweigher to determine the wrong weight as well as a post-dosing device controlled by the checkweigher with a plurality of the lumpy filling material each receiving in a single row Feeding devices, one or more of which depending on the missing weight Add pieces of the product to the container.

Bei Füllgütern, die aus einer Mischung von verhältnismäßig schweren, untereinander ungleichen Stücken, beispielsweise Früchten oder Biskuits, oder aus Mischungen verschiedener Sorten von Bonbons od. dgl. bestehen, ist die bisherige Mengenmessung durch ein selbsttätiges Abwägen deshalb unbefriedigend, weil sich durch die stets übliche Art der Endauswägung infolge des stetigen bzw. absatzweisen Nachgebens von Schüttgut Toleranzen bis zur Größe des schwersten Einzelstückes und darüber ergeben.In the case of filling goods that consist of a mixture of relatively heavy, unequal one another Pieces, for example fruit or biscuits, or mixtures of different types of candy or the like exist, the previous quantity measurement by automatic weighing is therefore unsatisfactory, because due to the always usual type of final weighing as a result of the continuous or intermittent Giving in bulk goods tolerances up to the size of the heaviest single item and above result.

Nun ist es zwar bereits bekannt, Gegenstände, wie Makkaroni, in gewichtsgleichen Mengen bei hoher Leistung und Genauigkeit dadurch abzumessen, daß mittels einer Vordosiervorrichtung eine unter einem vorbestimmten Sollgewicht liegende Menge in eine Waage gegeben, von der Waage die zum Sollgewicht noch fehlende Menge festgestellt und letztere dann in Form eines oder mehrerer Stücke von einer die Stücke bereithaltenden Zuführvorrichtung der vordosierten Menge nachgegeben wird. Eine solche Zuführvorrichtung für die zum Sollgewicht fehlenden Stücke ist jedoch für grobstückige Güter vor allem dann aus den obengenannten Gründen ungeeignet, wenn unterschiedliche Stückgewichte vorliegen.Now it is already known to use items such as macaroni in quantities of the same weight at high Measure performance and accuracy by means of a predosing device under one Given the predetermined target weight lying amount in a scale, from the scale to the target weight still missing quantity was determined and the latter then in the form of one or more pieces of one of the pieces is given in the supply device of the pre-metered quantity. Such a feeding device for the pieces that are missing from the target weight, however, for coarse goods, above all from the The above reasons are unsuitable if the unit weights are different.

Ferner ist es bekannt, eine Abwägevorrichtung auch für stückiges Füllgut so auszubilden, daß in der Nachdosiervorrichtung eine Mehrzahl von Zuführeinrichtungen angeordnet ist, die so gesteuert werden, daß eine dem Fehlgewicht entsprechende Anzahl von Einzelstücken in die Lastschale zu der vordosierten Menge fällt. Wenn es sich jedoch darum handelt, Füllgut in Form von Stücken unterschiedlichen Gewichts, z. B. Bonbons oder Pralinen, von der Nachdosiervorrichtung in die Lastschale geben zu müssen, dann kann eine derartige bekannte Ausführungsart nicht ohne weiteres zur Anwendung kommen, denn auch hierbei tritt der obengenannte Fehler auf. Es wird nämlich bei der stückzahlmäßigen Nachdosierung vorausgesetzt, daß die einzelnen Füllgutstücke untereinander immer etwa das gleiche Gewicht haben, womit bei einem vorgegebenen FehlgewichtIt is also known to design a weighing device for lumpy contents so that in the Post-metering a plurality of feed devices is arranged, which are controlled so that a number of individual pieces corresponding to the missing weight in the load tray to the pre-dosed Crowd falls. However, if it is a question of filling goods in the form of pieces of different weights, z. B. sweets or pralines to have to give from the post-dosing device in the load tray, then such a known embodiment cannot easily be used because the above-mentioned error also occurs here. This is because it is used when the number of units is replenished provided that the individual fillings always have about the same weight have, which means with a given incorrect weight

Abwägevorrichtung für stückiges FüllgutWeighing device for lumpy products

Anmelder:Applicant:

Fr. HesserMs. Hesser

Maschinenfabrik-Aktiengesellschaft,Maschinenfabrik-Aktiengesellschaft,

7000 Stuttgart-Bad Cannstatt, Nauheimer Str. 997000 Stuttgart-Bad Cannstatt, Nauheimer Str. 99

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dr.-Ing. Ulrich Bauder, 7000 StuttgartDr.-Ing. Ulrich Bauder, 7000 Stuttgart

eine vorbestimmte Anzahl von Füllgutstücken nachzudosieren ist. Diese Voraussetzung ist aber bei stückigem Füllgut, bei welchem die einzelnen Stücke unterschiedliche Gewichte haben, nicht gegeben, womit sich bei der rein stückzahlmäßigen Nachdosierung, wobei ein mittleres Einzelgewicht der Füllgut-a predetermined number of items to be filled is to be replenished. But this requirement is with Lumpy contents, in which the individual pieces have different weights, not given, with which in the case of replenishment in terms of number of items, whereby an average individual weight of the product

ao stücke zugrunde gelegt wird, die schon genannten Abweichungen ergeben.ao pieces is taken as a basis that result in the aforementioned deviations.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Fehler zu beheben. Dies wird nun bei einer Abwägevorrichtung der obengenannten Gattung dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß von einem mit der Kontrollwaage verbundenen elektronischen Rechner eine oder mehrere Zuführvorrichtungen, in welchen Stücke unterschiedlichen Gewichts liegen, auswählbar sind. Dabei ist in Ausbildung der Erfindung jeder dieser Zuführvorrichtungen eine Waage zum Wägen des vordersten Gutstückes zugeordnet, derart, daß der von der Waage in den Rechner übergebene Gewichtswert von letzterem auswählbar ist. The object of the invention is to remedy this error. This is now the case with a weighing device of the above-mentioned type achieved in that, according to the invention, by one with the checkweigher connected electronic computer one or more feeding devices in which pieces different weights are selectable. Each of these is in the development of the invention Feeding devices assigned a scale for weighing the foremost good piece, such that the The weight value transferred from the scales to the computer can be selected by the latter.

Mit einer derartigen Anordnung kann man folgendermaßen arbeiten: Wenn die Füllgutstücke unterschiedlichen Gewichtes vorsortiert auf die Zuführvorrichtungen so verteilt sind, daß jeweils in einer Zuführrinne Füllgutstücke etwa des gleichen Gewichts vorhanden sind, so muß der der Kontrollwaage zugeordnete elektronische Rechner entsprechend dem festgestellten Fehlgewicht eine oder mehrere der Zuführrinnen auswählen, von welchen Füllgutstücke abzuwerfen sind. Da hierbei das Gewicht der Füllgutstücke vorgegeben ist, hat der Rechner nur die Aufgäbe, die von einer oder mehrerer der Zuführrinnen abzuwerfende Stückzahl vorzugeben. Liegen dagegen die Füllgutstücke unsortiert, d. h. ganz unregelmäßig bezüglich ihrer Gewichte, auf den einzelnen Zuführrinnen, so ist jeder dieser Rinnen eine Waage zuzuordnen, von welcher das Gewicht des am Ende der Rinne liegenden Füllgutstückes festgestellt wird. Dieses Gewicht muß dann dem Rechner übermitteltWith such an arrangement you can work as follows: If the filling goods are different Weight presorted on the feeding devices are distributed so that each in one If the feed chute has approximately the same weight, the one assigned to the checkweigher must be used electronic computer one or more of the feed chutes according to the detected incorrect weight select from which filling items are to be discarded. Since this is the weight of the product pieces is specified, the computer only has the tasks that are performed by one or more of the feed chutes to specify the number of pieces to be dropped. If, on the other hand, the items to be filled are unsorted, d. H. quite irregular with regard to their weights on the individual feed chutes, each of these chutes is to be assigned a scale, from which the weight of the product lying at the end of the channel is determined. This weight must then be transmitted to the computer

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werden, welcher entsprechend dem Fehlgewicht eine oder mehrere Rinnen auswählen muß, von welchen durch die Abgabe der gewogenen Füllgutstücke, d. h. vorbestimmter Gewichtsmengen, das Sollgewicht erreichbar ist. Hierdurch läßt sich eine ganz erhebliche Leistungssteigerung beim Abfüllen von derartigen stückigen Schüttgütern unterschiedlichen Gewichts erreichen.who must select one or more channels according to the missing weight, of which through the delivery of the weighed product items, d. H. predetermined weight quantities, the target weight achievable is. This allows a very considerable increase in performance when filling such Lumpy bulk goods of different weights.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand einer schematischen Übersichtszeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained below using a schematic overview drawing of an exemplary embodiment explained in more detail.

Die dargestellte Vorrichtung setzt sich im wesentlichen aus einer Vordosiervorrichtung 1, einer dieser nachgeordneten Kontrollwaage 2 an sich bekannter Art, einer aus mehreren Zuführeinrichtungen bestehenden Nachdosiervorrichtung 3 für einzelne Füllgutstücke und einem an die Kontrollwaage 2 angeschlossenen, mit der Nachdosiervorrichtung 3 verbundenen elektronischen Rechner 4 an sich bekannter Art zusammen.The device shown consists essentially of a predosing device 1, one of these downstream checkweigher 2 of a known type, one consisting of several feed devices Re-dosing device 3 for individual items and one connected to the checkweigher 2, electronic computer 4 connected to the post-metering device 3 is known per se Kind together.

Die zu füllenden Behälter 6 werden der Reihe nach durch eine geeignete Fördervorrichtung5, z.B. eine Förderkette, an den genannten Vorrichtungen vorbeigeführt. Mittels der Vordosiervorrichtung 1, die eine an sich bekannte volumetrisch arbeitende Dosiervorrichtung oder auch eine Abzählvorrichtung sein kann, wird von einem Vorratsbehälter, der mit einem Gemisch verschiedener Bonbonsorten gefüllt ist, eine unterhalb des vorgesehenen Sollgewichts liegende Menge abgeteilt und in einen bereitstehenden Behälter 6 gegeben.The containers 6 to be filled are sequentially conveyed by a suitable conveying device 5, e.g. Conveyor chain, moved past the devices mentioned. By means of the predosing device 1, the one can be known volumetric dosing device or also a counting device, is from a storage container that is filled with a mixture of different types of candy, one The amount below the intended target weight is divided off and placed in a ready-made container 6 given.

Dieser Behälter 6 wird von der Fördervorrichtung 5 dann auf die Kontrollwage 2 gesetzt und von letzterer gewogen und dabei das zum Sollgewicht noch fehlende Differenzgewicht (Fehlgewicht) ermittelt. Zu diesem Zweck ist die Waage mit einem Differentialtransformator ausgerüstet, der entsprechend der Abweichung vom Sollgewicht eine dieser zugeordnete Ausgangsspannung liefert. Diese Ausgangsspannung wird in die Rechenvorrichtung 4 eingegeben.This container 6 is then placed on the check carriage 2 by the conveyor device 5 and from the latter is weighed and the difference in weight (missing weight) still missing from the target weight is determined. For this purpose, the balance is equipped with a differential transformer, which accordingly the deviation from the target weight provides an output voltage assigned to it. These Output voltage is input to the computing device 4.

Die Nachdosiervorrichtung 3 besteht aus einer Anzahl Zuführeinrichtungen 7, von denen in der Zeichnung fünf Stück schematisch angedeutet sind, wobei diese aus Förderrinnen bestehen, welche die Gutstücke, d. h. im vorliegenden Fall die Bonbons, hintereinander aufreihen, so daß sie einzeln zur Abgabe gelangen. Das Beschicken erfolgt dabei so, daß jede Zuführeinrichtung 7 nur Stücke mit jeweils gleichem oder angenähert gleichem Stückgewicht erhält.The post-metering device 3 consists of a number of feed devices 7, one of which is shown in the drawing five pieces are indicated schematically, these consisting of conveyor troughs, which the good pieces, d. H. In the present case, the candies are lined up one behind the other so that they can be delivered individually reach. The loading is done so that each feed device 7 only pieces with the same or approximately the same piece weight.

Die in den elektronischen Rechner 4 von der Waage 2 eingegebene Ausgangsspannung des Differentialtransformators wird dann dazu benutzt, diejenigen Zufühnmgseinrichtungen auszuwählen, deren einzelne Stücke zusammen dem fehlenden Differenzgewicht entspricht. Es versteht sich von selbst, daß gegebenenfalls auch nur eine Zuführeinrichtung 7 anspricht, wenn die festgestellte Gewichtsdifferenz entsprechend gering ist und nur die Nachgabe eines einzigen Stückes erfordert.The output voltage of the differential transformer input into the electronic computer 4 from the balance 2 is then used to select those feeding devices whose individual pieces together make up the missing difference in weight is equivalent to. It goes without saying that, if necessary, only one feed device 7 responds, if the determined weight difference is correspondingly small and only the yield of a single one Piece requires.

Hat der Rechner 4 die erforderlichen Zuführeinrichtungen 7 ausgewählt, dann bewegt die Fördereinrichtung 5 den dieser Messung zugeordneten Behälter 6 zur Nachdosiervorrichtung 3, wo dann das Auslösen der vorgewählten Zuführeinrichtungen und damit die Nachgabe in den Behälter erfolgt.If the computer 4 has selected the required feed devices 7, then the conveyor device moves 5 the container 6 assigned to this measurement to the post-metering device 3, where then the triggering of the preselected feed devices and thus the delivery into the container takes place.

Die fertig abgemessene, im Behälter 6 befindliche Gutmenge kann anschließend auf ihrem weiteren Förderweg noch mittels einer mit Signalvorrichtungen ausgerüsteten zweiten Kontrollwaage 8 auf ihr tatsächliches Gewicht hin überprüft werden. Weiterhin kann außer den von der Kontrollwaage 8 gesteuerten Signalvorrichtungen auch eine Auswerfvorrichtung bekannter Art vorgesehen sein.The ready-measured quantity of material in the container 6 can then be added to its further Conveying path still by means of a second checkweigher 8 equipped with signaling devices on her actual weight must be checked. Furthermore, in addition to those controlled by the checkweigher 8 Signaling devices also include an ejection device of known type.

Eine andere Ausführungsart der Zuführeinrichtung 3 wird hauptsächlich dann verwendet, wenn die einzelnen, das abzumessende Gut bildenden Stücke sich ihrem Gewicht nach schlecht in Gruppen mit engen Toleranzen einteilen lassen, wie dies beispielsweise auch bei Früchten der Fall ist. Hier werden den Zuführeinrichtungen 7 Waagen zugeordnet, die jeweils das vorderste Stück der zugeführten Reihe wiegen und den festgestellten Gewichtswert an den Rechner übermitteln, wo diese Werte auf Abruf gespeichert werden.Another embodiment of the feeder 3 is mainly used when the individual pieces forming the good to be measured do not fit well in groups according to their weight Allocate tight tolerances, as is the case, for example, with fruits. Be here 7 scales assigned to the feed devices, each of which is the foremost piece of the fed row Weigh and transmit the determined weight value to the computer, where these values are saved on request will.

Der Rechner ermittelt nach jedem Auswägen durch die Kontrollwaage 2 die dem Differenzgewicht entsprechende Verbindung aus den gespeicherten Werten und wählt damit die entsprechenden Zuführeinrichtungen zur Abgabe der Einzelstücke aus.After each weighing by the checkweigher 2, the computer determines the weight difference corresponding to the weight difference Combination of the stored values and thus selects the appropriate feed devices for the delivery of the individual items.

Claims

Patent claims:

1. Weighing device for lumpy filling material with a filling material quantity below the target weight into a container dispensing predosing device, a downstream checkweigher to determine the incorrect weight as well as a post-dosing device controlled by the checkweigher with a plurality of feed devices each receiving the lumpy filling material in a single row, of which add one or more pieces of the product to the container according to the missing weight, characterized in that an electronic computer (4) connected to the checkweigher (2) has one or more feeding devices (7), in soft pieces of different weights, can be selected.

2. Weighing device according to claim 1, characterized in that each feed device (7) a scale for weighing the foremost good piece is assigned, such that that of The weight value transferred from the balance to the computer can be selected by the latter.

Considered publications:
German Patent No. 668 509;
German utility model No. 1 849 480;
Swiss Patent No. 386 715;
British Patent No. 938 776.

1 sheet of drawings