DE102015103245B3

DE102015103245B3 - Method for operating a capsule filling machine

Info

Publication number: DE102015103245B3
Application number: DE102015103245.7A
Authority: DE
Inventors: Jan Fabian Scheffler; Daniel Malick; Jan-Eric Kruse; Thomas Heinrich
Original assignee: Fette Engineering GmbH
Current assignee: Fette Compacting GmbH
Priority date: 2015-03-05
Filing date: 2015-03-05
Publication date: 2016-06-02
Anticipated expiration: 2035-03-06
Also published as: EP3064191A2; EP3064191B1; EP3064191A3

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Kapselfüllmaschine, wobei die Kapselfüllmaschine eine Mehrzahl von Kapselfördereinrichtungen umfasst, die jeweils eine Mehrzahl von Kapselaufnahmen zur Aufnahme jeweils einer Kapsel aufweisen, wobei die Kapselfüllmaschine weiterhin eine Mehrzahl von entlang einer vorzugsweise kreisförmigen Förderbahn angeordneten Prozessstationen umfasst, nämlich mindestens eine Zuführstation zum Zuführen von zu befüllenden Kapseln in die Kapselaufnahmen der Kapselfördereinrichtungen, mindestens eine Öffnungsstation zum Öffnen der zu befüllenden Kapseln durch Trennen der Kapseloberteile von den Kapselunterteilen, mehrere Dosierstationen zum Befüllen der Kapselunterteile mit Füllmaterial, mindestens eine Schließstation zum Schließen der befüllten Kapseln, und mindestens eine Auswurfstation zum Auswerfen der befüllten Kapseln, wobei die Kapselfördereinrichtungen mit den darin aufgenommenen Kapseln mittels eines Förderantriebs taktweise oder kontinuierlich entlang der Förderbahn durch die Prozessstationen gefördert werden, und wobei zumindest die Dosierstationen jeweils mindestens einen von dem Förderantrieb unabhängig betätigbaren Dosierantrieb aufweisen, wobei das Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist: – im Betrieb der Kapselfüllmaschine wird im Rahmen einer Testreihe für einen vorgegebenen Zeitraum zumindest eine der am Befüllen der Kapseln teilnehmenden Dosierstationen durch entsprechende Ansteuerung ihres Dosierantriebs inaktiv geschaltet, so dass in dieser zumindest einen Dosierstation kein Füllmaterial in die Kapselunterteile gefüllt wird, und – die während der Testreihe in der Kapselfüllmaschine erzeugten, nicht vollständig befüllten Kapseln werden in der mindestens einen Auswurfstation ausgeworfen und einer außerhalb der Kapselfüllmaschine angeordneten Prüfeinrichtung zugeführt, die das Gewicht dieser nicht vollständig befüllten Kapseln misst und das Messergebnis an eine Auswerteeinrichtung gibt.A method of operating a capsule filling machine, wherein the capsule filling machine comprises a plurality of capsule conveying devices, each having a plurality of capsule receptacles for receiving a respective capsule, wherein the capsule filling machine further comprises a plurality of arranged along a preferably circular conveyor track process stations, namely at least one feed station for feeding at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule tops from the capsule bottoms, several dosing stations for filling the capsule bottoms with filling material, at least one closing station for closing the filled capsules, and at least one ejection station for Ejecting the filled capsules, wherein the capsule conveying means with the capsules received therein by means of a conveyor drive intermittently or continuously along the conveyor track are conveyed through the process stations, and wherein at least the dosing stations each have at least one independently controllable from the conveyor drive dosing, wherein the method is characterized by the following steps: - in operation of the capsule filling machine is within a test series for a predetermined period at least one of the dosing stations participating in the filling of the capsules is switched inactive by appropriate control of their dosing drive, so that no filling material is filled into the capsule lower parts in this at least one dosing station, and the capsules which are not completely filled during the test series in the capsule filling machine are in the ejected at least one ejection station and fed to a arranged outside the capsule filling machine testing device that measures the weight of these incompletely filled capsules and the measurement result to a Auswerteein direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kapselfüllmaschine, wobei die Kapselfüllmaschine eine Mehrzahl von Kapselfördereinrichtungen umfasst, die jeweils eine Mehrzahl von Kapselaufnahmen zur Aufnahme jeweils einer Kapsel aufweisen, wobei die Kapselfüllmaschine weiterhin eine Mehrzahl von entlang einer vorzugsweise kreisförmigen Förderbahn angeordneten Prozessstationen umfasst, nämlich mindestens eine Zuführstation zum Zuführen von zu befüllenden Kapseln in die Kapselaufnahmen der Kapselfördereinrichtungen, mindestens eine Öffnungsstation zum Öffnen der zu befüllenden Kapseln durch Trennen der Kapseloberteile von den Kapselunterteilen, mehrere Dosierstationen zum Befüllen der Kapselunterteile mit Füllmaterial, mindestens eine Schließstation zum Schließen der befüllten Kapseln, und mindestens eine Auswurfstation zum Auswerfen der befüllten Kapseln. The invention relates to a method for operating a capsule filling machine, wherein the capsule filling machine comprises a plurality of capsule conveying devices, each having a plurality of capsule receptacles for receiving a respective capsule, wherein the capsule filling machine further comprises a plurality of process stations arranged along a preferably circular conveying path, namely at least a feed station for feeding capsules to be filled into the capsule receptacles of the capsule conveying devices, at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule tops from the capsule bottoms, a plurality of metering stations for filling the capsule bottoms with filling material, at least one closing station for closing the filled capsules, and at least one ejection station for ejecting the filled capsules.

Kapselfüllmaschinen mit einer Mehrzahl von entlang einer kreisförmigen Förderbahn angeordneten Prozessstationen werden auch als Rundläufer-Kapselfüllmaschinen bezeichnet. Sie besitzen in der Regel ein die Kapselfördereinrichtungen tragendes Förderrad, das von einem Förderantrieb beispielsweise taktweise bewegt wird, so dass die Kapselfördereinrichtungen die einzelnen Prozessstationen der Kapselfüllmaschine getaktet durchlaufen. Bei bekannten Kapselfüllmaschinen werden die Prozessstationen in der Regel über eine mechanische Königswelle und gegebenenfalls mechanische Kurvenscheiben ebenfalls von dem das Förderrad antreibenden Förderantrieb angetrieben und sind somit nur gemeinsam mit dem Förderantrieb bewegbar. Capsule filling machines having a plurality of process stations arranged along a circular conveying path are also referred to as rotary capsule filling machines. As a rule, they have a conveying wheel which carries the capsule conveying devices and which is moved intermittently by a conveyor drive, for example, so that the capsule conveying devices pass through the individual process stations of the capsule filling machine in clocked fashion. In known capsule filling machines, the process stations are usually also driven by a mechanical vertical shaft and, if appropriate, mechanical cam disks, by the conveyor drive driving the conveyor wheel and are thus movable only together with the conveyor drive.

Häufig werden Kapseln nur mit einem Füllgut befüllt, so dass entsprechend nur eine Dosierstation erforderlich ist. Solche Kapseln können nach dem Verschließen außerhalb der Kapselfüllmaschine mittels einer Waage gewogen werden. Da das Gewicht der Kapselhülle über die Spezifikation des Herstellers hinreichend genau bekannt ist und diesbezügliche Schwankungen in der Regel im Vergleich zur Gesamtmasse der befüllten Kapsel sehr gering sind, kann durch das mit der Waage erfasste Gesamtgewicht der befüllten Kapsel auf die Füllmenge ohne Kapsel geschlossen werden. Frequently, capsules are filled only with a filling material, so that accordingly only one dosing station is required. Such capsules can be weighed after closing outside the capsule filling machine by means of a balance. Since the weight of the capsule shell on the specification of the manufacturer is known with sufficient accuracy and fluctuations in the rule compared to the total mass of the filled capsule are very low, can be concluded by the total weight of the filled capsule detected by the balance on the capacity without capsule.

Es besteht allerdings oftmals das Erfordernis, Kapseln durch mehrere Dosierstationen mit verschiedenen Füllgütern zu füllen, beispielsweise mit zwei verschiedenen Pelletsorten. Das Gesamtgewicht der befüllten Kapsel lässt in solchen Fällen keinen Rückschluss auf ein einzelnes Füllgut zu. Daher muss in solchen Fällen auf zusätzliche Messeinrichtungen zurückgegriffen werden, die die Menge des Füllguts beim Füllen in die Kapselunterteile erfassen. Hierzu kommen beispielsweise kontaktfreie kapazitive Messungen zum Einsatz, wie AMV Sensoren (Advanced Mass Verification). However, there is often a need to fill capsules with multiple dosing stations with different contents, for example with two different types of pellets. The total weight of the filled capsule in such cases does not allow any conclusions about a single product. Therefore, in such cases, recourse must be had to additional measuring devices which detect the quantity of the filling material when filling into the capsule lower parts. For example, non-contact capacitive measurements such as AMV sensors (Advanced Mass Verification) are used.

Das Vorsehen zusätzlicher Messeinrichtungen zum Erfassen der Menge des Füllgutes beim Füllen in den Dosierstationen erhöht den Aufwand sowohl in konstruktiver Hinsicht als auch unter Kostengesichtspunkten. Oftmals sind solche Sensoren darüber hinaus formatabhängig, das heißt es müssen für verschiedene zu befüllende Produkte verschiedene Sensoren eingesetzt werden. Auch sind die Sensoren häufig an die jeweilige Dosierungsart anzupassen bzw. es sind unterschiedliche Sensoren für verschiedene Dosierungsarten erforderlich. Derartige Sensoren sind praktisch häufig nur durch zusätzliche Prozessstationen zwischen den einzelnen Dosierstationen realisierbar (Beispielsweise Waage), wodurch sich der Durchmesser des Förderrads und damit das Volumen der Kapselfüllmaschine unerwünscht erhöht. Alternativ können z.B. kapazitive Sensoren innerhalb der Dosierstationen angeordnet sein. Auch ein solches Vorgehen erhöht den Aufwand. Derartige in der Kapselfüllmaschine angeordnete Sensoren erhöhen darüber hinaus den Reinigungsaufwand. Durch die unvermeidbare Vermischung verschiedener in eine Kapsel gefüllter Füllgüter lässt sich nach dem Verschließen eine Überprüfung der einzelnen Füllgüter nicht mehr durchführen. Andererseits berücksichtigt eine Mengenerfassung beim Befüllen der Kapseln keine Verfälschungen der Messergebnisse durch etwaige Produktverluste im Zuge der weiteren Förderung der zu diesem Zeitpunkt noch offenen Kapselunterteile durch die Kapselfüllmaschine oder bereits beim Übergeben des Füllgutes aus der Dosierstation in die offenen Kapseluntereile. The provision of additional measuring devices for detecting the amount of filling material when filling in the metering increases the effort both in terms of design and cost aspects. Often such sensors are also format-dependent, that is, different sensors must be used for different products to be filled. Also, the sensors are often adapted to the particular Dosierungsart or different sensors for different dosage types are required. Such sensors are practically often feasible only by additional process stations between the individual dosing (scale, for example), whereby the diameter of the feed wheel and thus the volume of the capsule filling machine increases undesirably. Alternatively, e.g. capacitive sensors can be arranged within the metering stations. Even such an approach increases the effort. Such arranged in the capsule filling machine sensors also increase the cleaning effort. Due to the unavoidable mixing of different filled into a capsule contents can no longer perform a review of the individual contents after closing. On the other hand, quantity detection during filling of the capsules does not take into account any falsification of the measurement results due to possible product losses in the course of further conveying the capsule bottoms still open at that time by the capsule filling machine or already when transferring the contents from the metering station into the open capsule sub-parts.

Aus DE 10 2010 040 505 A1 sind eine Maschine und ein Verfahren zum Füllen und Verschließen von aus Hartgelatine bestehende Kapseln bekannt. Dabei ist ein Antrieb vorgesehen, mit dem der Förderweg bzw. der Winkelschritt und die Drehrichtung des Förderrades der Kapselfüllmaschine variabel einstellbar sind, so dass einzelne Bearbeitungsstationen der Kapselfüllmaschine unabhängig von deren Anordnung am Förderrad angefahren werden können. Auf diese Weise soll eine raumoptimierte Anordnung von Bearbeitungsstationen bzw. eine hohe Flexibilität hinsichtlich der einzelnen Bearbeitungs- bzw. Prozessschritte ermöglicht werden. Zum Kalibrieren einer Röntgenstrahlungsprüfeinrichtung wird dabei eine leere Kapsel in eine Aufnahmebohrung eines Aufnahmesegments eingesetzt und diese Kapsel durch direktes Anfahren mittels des Förderantriebs einer Wiegeeinrichtung zugeführt wird, die ein Nettogewicht der leeren Kapsel ermittelt. Anschließend wird die leere Kapsel wieder in die Aufnahmebohrung eingesetzt und mittels des Förderantriebs direkt der Fülleinrichtung der Kapselfüllmaschine zugeführt und mit einer Sollfüllmenge befüllt. Anschließend wird die befüllte Kapsel durch Ändern der Drehrichtung des Förderrads mittels des Förderantriebs wieder der Wiegeeinrichtung zugeführt, die dann ein Bruttogewicht der befüllten Kapsel ermittelt. Eine Steuereinrichtung kann aus den beiden Wiegeergebnissen die Füllmenge bestimmen. Anschließend wird mittels des Förderantriebs direkt die zu kalibrierende Röntgenstrahlungsprüfeinrichtung angefahren, die ebenfalls das Füllgewicht der befüllten Kapsel bestimmt. Das Messergebnis der zu kalibrierenden Röntgenstrahlungsprüfeinrichtung wird anhand des Messergebnisses der Wiegeeinrichtung kalibriert. Das in der DE 10 2010 040 505 A1 beschriebene Verfahren stellt einen aufwendigen Kalibriervorgang dar, für den der normale Betrieb der Kapselfüllmaschine unterbrochen werden muss. Mit dem Verfahren ist außerdem ein hoher manueller Aufwand verbunden. Out DE 10 2010 040 505 A1 For example, a machine and method for filling and capping hard gelatin capsules are known. In this case, a drive is provided with which the conveying path or the angular step and the direction of rotation of the conveying wheel of the capsule filling machine are variably adjustable, so that individual processing stations of the capsule filling machine can be approached regardless of their arrangement on the conveyor wheel. In this way, a space-optimized arrangement of processing stations or a high degree of flexibility with regard to the individual processing or process steps should be made possible. For calibrating an X-ray testing device while an empty capsule is inserted into a receiving bore of a receiving segment and this capsule is fed by direct start by means of the conveyor drive a weighing device that determines a net weight of the empty capsule. Subsequently, the empty capsule is inserted again into the receiving bore and fed by means of the conveyor drive directly to the filling device of the capsule filling machine and filled with a desired filling. Then the filled capsule is changed by changing the direction of rotation the conveyor wheel by means of the conveyor drive again fed to the weighing device, which then determines a gross weight of the filled capsule. A control device can determine the filling quantity from the two weighing results. Subsequently, the X-ray testing device to be calibrated is approached directly by means of the conveying drive, which likewise determines the filling weight of the filled capsule. The measurement result of the X-ray inspection device to be calibrated is calibrated on the basis of the measurement result of the weighing device. That in the DE 10 2010 040 505 A1 described method represents a complex calibration process for the normal operation of the capsule filling machine must be interrupted. The method also involves a high manual effort.

Aus US 2011/0277871 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Kapselfüllmaschine bekannt, bei dem zu füllende Kapseln nacheinander mehrere Dosierstationen durchlaufen, in denen jeweils ein Produkt in die Kapseln gefüllt wird. Die in den Dosierstationen jeweils eingefüllte Produktmenge wird nach jeder Befüllung und vor der nachfolgenden Befüllung direkt oder indirekt gemessen und einer Auswerteeinrichtung zugeführt. Weiterhin ist aus DE 11 2005 002 354 T5 eine Kapselfüllmaschine bekannt, bei der aus einem Vergleich einer Gewichtsmessung einer leeren Bodenhülle und einer mit einem Produkt befüllten Bodenhülle eine tatsächlich in der Bodenhülle abgesetzte Produktmenge bestimmt wird. Out US 2011/0277871 A1 a method for operating a capsule filling machine is known in which to be filled capsules successively pass through several dosing stations, in each of which a product is filled into the capsules. The amount of product respectively filled in the metering stations is measured directly or indirectly after each filling and before the subsequent filling and fed to an evaluation device. Furthermore, it is off DE 11 2005 002 354 T5 a capsule filling machine is known, in which a comparison of a weight measurement of an empty bottom shell and a product filled with a bottom casing, an actually deposited in the bottom shell product quantity is determined.

Ausgehend von dem erläuterten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem bei einer Kapselfüllmaschine mit mehreren Dosierstationen in konstruktiv und produktionstechnisch einfacher Weise die Füllmenge einzelner Dosierstationen zuverlässig bestimmt werden kann. Based on the explained prior art, the present invention seeks to provide a method of the type mentioned above, with a capsule filling machine with multiple dosing in a constructive and production technology simple way, the capacity of individual dosing can be reliably determined.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch den Gegenstand von Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren. The invention achieves the object by the subject matter of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims, the description and the figures.

Für ein Verfahren zum Betreiben einer Kapselfüllmaschine der eingangs erläuterten Art, wobei die Kapselfördereinrichtungen mit den darin aufgenommenen Kapseln mittels eines Förderantriebs taktweise oder kontinuierlich entlang der Förderbahn auf die Prozessstationen gefördert werden, und wobei zumindest die Dosierstationen jeweils mindestens einen von dem Förderantrieb unabhängig betätigbaren Dosierantrieb aufweisen, löst die Erfindung die Aufgabe durch die folgenden Schritte:

– im Betrieb der Kapselfüllmaschine wird im Rahmen einer Testreihe für einen vorgegebenen Zeitraum zumindest eine der am Befüllen der Kapseln teilnehmenden Dosierstationen durch entsprechende Ansteuerung ihres Dosierantriebs inaktiv geschaltet, so dass in dieser zumindest einen Dosierstation kein Füllmaterial in die Kapselunterteile gefüllt wird, und
– die während der Testreihe in der Kapselfüllmaschine erzeugten, nicht vollständig befüllten Kapseln werden in der mindestens einen Auswurfstation ausgeworfen und einer außerhalb der Kapselfüllmaschine angeordneten Prüfeinrichtung zugeführt, die das Gewicht dieser nicht vollständig befüllten Kapseln misst und das Messergebnis an eine Auswerteeinrichtung gibt.

For a method for operating a capsule filling machine of the type described above, wherein the capsule conveying means are conveyed with the capsules therein by means of a conveyor drive cyclically or continuously along the conveyor to the process stations, and wherein at least the metering stations each have at least one independently operable by the conveyor drive metering , the invention solves the problem by the following steps:

During operation of the capsule filling machine, at least one of the metering stations participating in the filling of the capsules is switched inactive by appropriate control of its metering drive as part of a test series, so that no filling material is filled into the capsule lower parts in this at least one metering station, and
- The not completely filled capsules produced during the test series in the capsule filling machine are ejected in the at least one ejection station and fed to a testing device located outside the capsule filling machine, which measures the weight of these incompletely filled capsules and gives the measurement result to an evaluation device.

Bei der Erfindung kommt eine Kapselfüllmaschine zum Einsatz, beispielsweise eine sogenannte Rundläufer-Kapselfüllmaschine, bei der die Prozessstationen beispielsweise entlang einer kreisförmigen Förderbahn angeordnet sind. In der erfindungsgemäßen Kapselfüllmaschine können beispielsweise Hartgelatinekapseln befüllt werden. Das Füllmaterial kann zum Beispiel pulverförmig sein oder aus Pellets bestehen. Die die Kapseln in ihren Kapselaufnahmen tragenden Kapselfördereinrichtungen werden durch ein mittels des Förderantriebs taktweise oder kontinuierlich angetriebenes Förderrad taktweise oder kontinuierlich durch die Prozessstationen gefördert. Die bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendete Kapselfüllmaschine weist mehrere Dosierstationen auf, die jeweils mindestens einen von dem Förderantrieb unabhängig betätigbaren Dosierantrieb aufweisen. Bei den Dosierstationen kann es sich beispielsweise um Pelletstationen handeln. Es sind aber auch andere Dosierstationen denkbar, beispielsweise Stopfstempelstationen. Insbesondere können in der Kapselfüllmaschine unterschiedliche Arten von Dosierstationen verwendet werden. Für den Förderantrieb kann zum Beispiel ein Servomotor zum Einsatz kommen. Auch die Dosierstationen können als Dosierantriebe Servomotoren umfassen. Weiterhin ist es beispielsweise möglich, dass bei der Ausgestaltung der Dosierstationen als Stopfstempelstationen Stempelträger der Dosierstationen jeweils von einem elektrischen Spindeltrieb betätigt werden. In the invention, a capsule filling machine is used, for example a so-called rotary capsule filling machine, in which the process stations are arranged, for example, along a circular conveying path. For example, hard gelatin capsules can be filled in the capsule filling machine according to the invention. The filler may be powdered or made of pellets, for example. The capsule conveyors carrying the capsules in their capsule receptacles are conveyed intermittently or continuously through the process stations by a conveyor wheel which is cyclically or continuously driven by means of the conveyor drive. The capsule filling machine used in the method according to the invention has a plurality of metering stations each having at least one metering drive operable independently of the conveyor drive. The metering stations may be, for example, pellet stations. But there are also other dosing conceivable, such as stuffing stamp stations. In particular, different types of dosing stations can be used in the capsule filling machine. For example, a servo motor can be used for the conveyor drive. The metering stations can also comprise servo motors as metering drives. Furthermore, it is possible, for example, that in the embodiment of the metering stations as stuffing stamp stations punch carriers of the metering stations are each actuated by an electric spindle drive.

Im regulären Betrieb der Kapselfüllmaschinen nehmen sämtliche oder nur eine oder einige der Dosierstationen am Befüllen der Kapseln teil. Es ist also möglich, dass eine oder mehrere Dosierstationen der Kapselfüllmaschine gar nicht in Benutzung sind und entsprechend am Befüllen der jeweiligen Kapseln nicht teilnehmen. Erfindungsgemäß wird im Rahmen einer im normalen Betrieb der Kapselfüllmaschine erfolgenden Testreihe für einen definierten Zeitraum der Dosierantrieb mindestens einer im regulären Betrieb am Befüllen der Kapseln teilnehmenden Dosierstation so angesteuert, dass in dieser Dosierstation für die Dauer des vorgegebenen Zeitraums kein Füllmaterial in die durch diese Dosierstation geförderten Kapselunterteile gefüllt wird. Die entsprechende Dosierstation nimmt also am Produktionsprozess zeitweise nicht mehr teil und die Kapselunterteile werden entsprechend gegenüber dem regulären Produktionsprozess unvollständig mit Füllmaterial befüllt. Die Testreihe kann zum Beispiel durch eine Steuereinrichtung der Kapselfüllmaschine ausgelöst werden, insbesondere automatisch. Wie erläutert, erfolgt das zeitweise Abschalten mindestens einer Dosiereinrichtung im Übrigen im normalen Produktionsbetrieb, das heißt der Förderantrieb und die Prozessstationen laufen – abgesehen von der mindestens einen inaktiv geschalteten Dosierstation – unter normalen Prozessbedingungen weiter. Es erfolgt somit eine Produktion von Kapseln nach den normalen Betriebsbedingungen, wobei lediglich mindestens eine der Dosierstationen inaktiv ist. In regular operation of the capsule filling machines, all or only one or some of the metering stations participate in filling the capsules. It is thus possible that one or more dosing stations of the capsule filling machine are not in use at all and accordingly do not participate in the filling of the respective capsules. According to the invention, the metering drive of at least one metering station participating in the regular operation of filling the capsules is actuated within the scope of a test series that occurs during normal operation of the capsule filling machine for a defined period of time so that no filling material is conveyed into the metering station through this metering station for the duration of the predetermined period Capsule bottoms is filled. The corresponding dosing station thus takes on Production process temporarily no longer part and the capsule parts are incompletely filled compared to the regular production process with filling material. The test series can be triggered, for example, by a control device of the capsule filling machine, in particular automatically. As explained, the temporary shutdown of at least one metering device otherwise takes place during normal production operation, that is to say the conveyor drive and the process stations continue to run under normal process conditions, with the exception of the at least one inactive switched metering station. There is thus a production of capsules according to the normal operating conditions, wherein only at least one of the metering stations is inactive.

Die während des Andauerns der Testreihe die Dosierstationen der Kapselfüllmaschine einschließlich der zumindest einen inaktiv geschalteten Dosierstation durchlaufenden (unvollständig) befüllten Kapselunterteile werden in der mindestens einen Schließstation durch Verbinden mit den Kapseloberteilen geschlossen. Diese geschlossenen Kapseln werden einer außerhalb der Kapselfüllmaschine angeordneten, jedoch mit der Kapselfüllmaschine kommunizierenden Prüfeinrichtung, insbesondere Wiegeeinrichtung, zugeführt und von dieser gewogen. Das Messergebnis wird einer Auswerteeinrichtung zugeführt. Die Auswerteeinrichtung kann in die Steuereinrichtung der Kapselfüllmaschine integriert sein, so dass eine gemeinsame Auswerte- und Steuereinrichtung gebildet ist, oder eine von dieser getrennte Auswerteeinrichtung sein. Das Messergebnis kann zum Beispiel das für sämtliche während der Testreihe unvollständig befüllten Kapseln jeweils gemessene Gewicht sein. Die Auswerteeinrichtung kann diese gemessenen Gewichte für die weitere Auswertung dann mathematisch bearbeiten, beispielsweise einen Mittelwert bilden. Es ist aber auch möglich, dass die Prüfeinrichtung die gemessenen Gewichte vor der Weiterleitung an die Auswerteeinrichtung bereits mathematisch verarbeitet, beispielsweise einen Mittelwert bildet. The (incompletely) filled capsule bottoms passing through the dosing stations of the capsule filling machine, including the at least one dosing station switched inactive, are closed in the at least one closing station by connecting to the upper capsule parts. These closed capsules are supplied to a testing device, in particular a weighing device, which is arranged outside the capsule filling machine but communicates with the capsule filling machine, and weighed by it. The measurement result is fed to an evaluation device. The evaluation device can be integrated into the control device of the capsule filling machine, so that a common evaluation and control device is formed, or be an evaluation device separate from this. For example, the measurement result may be the weight measured for all capsules that were incompletely filled during the test series. The evaluation device can then process these measured weights mathematically for further evaluation, for example forming an average value. However, it is also possible for the testing device to mathematically process the measured weights before forwarding them to the evaluation device, for example to form an average value.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass während der Zeitdauer der Testreihe sämtliche Dosierstationen zeitweise inaktiv geschaltet werden, die der Prüfeinrichtung zugeführten, nicht vollständig befüllten Kapseln also leer sind. According to the invention, it is also possible that during the time duration of the test series all dosing stations are switched temporarily inactive, the test equipment supplied, not completely filled capsules are therefore empty.

Der Zeitraum, in dem die erfindungsgemäß durchgeführte Testreihe andauert, kann beispielsweise bei taktweisem Fördern durch die Prozessstationen durch eine bestimmte Anzahl von Takten des Förderrads vorgegeben werden, während der die zumindest eine Dosierstation dann inaktiv ist. Die Anzahl der Musterkapseln, also insbesondere der Zeitraum der Testreihe, sowie welche der Dosierstation(en) inaktiv geschaltet werden, kann durch die Steuereinrichtung automatisiert eingestellt werden. The period of time in which the test series carried out according to the invention lasts can, for example, be predetermined by the process stations in cycles by a certain number of cycles of the conveyor wheel during which the at least one dosing station is then inactive. The number of sample capsules, ie in particular the period of the test series, as well as which of the dosing station (s) are switched inactive, can be set automatically by the control device.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die Verwendung einer Kapselfüllmaschine mit mehreren Dosierstationen mit jeweils einem unabhängig von dem Förderantrieb betätigbaren Dosierantrieb ist es beispielsweise bei einer Kapselfüllmaschine mit zwei Dosierstationen in konstruktiv und produktionstechnisch einfacher Weise im normalen Betrieb der Kapselfüllmaschine möglich, durch Abschalten einer Dosierstation die Füllmenge der zweiten noch aktiv geschalteten Dosierstation rechnerisch zu ermitteln, indem von dem Messergebnis der Prüfeinrichtung lediglich das herstellerseitig bekannte Kapselgewicht abgezogen wird. Da das Kapselgewicht im Vergleich zur Füllmenge in der Regel nicht entscheidend ins Gewicht fällt, sind selbst kleine Schwankungen des Kapselgewichts für das Messergebnis praktisch irrelevant. Anhand der während der Testreihe als Stichprobe gezogenen unvollständig befüllten Kapselmuster kann also mit in der Regel ausreichender Genauigkeit die Füllmenge einzelner Füllgüter auch bei mit unterschiedlichen Füllgütern befüllten Kapseln ermittelt werden. By the method according to the invention and the use of a capsule filling machine with a plurality of metering stations, each with an independently operable from the feed drive dosing it is possible, for example, in a capsule filling with two dosing in a structurally and production technology simple way in normal operation of the capsule filling, by switching off a dosing the capacity of the second still actively switched dosing determined by calculating only the manufacturer's known capsule weight is subtracted from the measurement result of the test device. Since the capsule weight in comparison to the filling usually does not fall decisively weight, even small variations in the capsule weight for the measurement result are practically irrelevant. Based on the incompletely filled capsule pattern drawn as a random sample during the test series, the filling quantity of individual products can therefore generally be determined with sufficient accuracy even for capsules filled with different contents.

Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt gegenüber dem Stand der Technik eine Reihe von Vorteilen. Durch die erfindungsgemäße einfache und kostengünstige stichprobenartige Überprüfung der Füllmenge sämtlicher Dosierstationen können insbesondere systematische Fehler zuverlässig erkannt und korrigiert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist unabhängig von der Art der Dosierung und unabhängig von dem jeweiligen Füllmaterial und damit universell einsetzbar. Eine falsche Befüllmenge, insbesondere durch eine Fehldosierung oder aufgrund von Produktverlust durch das Übergeben des Füllgutes von der Dosierstation in das offene Kapselunterteil oder im Zuge der weiteren Förderung durch die Kapselfüllmaschine kann erfindungsgemäß durch einen Vergleich des Ist-Gewichts der gemessenen Kapseln mit einem Soll-Gewicht ebenfalls festgestellt werden. Der erforderliche Bauraum wird gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren reduziert. Durch die außerhalb der Kapselfüllmaschine angeordnete Prüfeinrichtung ist die Reinigung vereinfacht. Die Prozesssicherheit wird erhöht und es ergibt sich ein eichfähiges Messverfahren. Dabei sind im Betrieb der Kapselfüllmaschine stichprobenartige Messungen auch von gar nicht befüllten Kapseln, also Leerkapseln möglich. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung durch das selektive Abschalten einzelner Dosierstationen eine Trennung der anderenfalls unweigerlich in dem Kapselunterteil vermischten Füllgüter und damit auch nach dem Auswurf eine weitergehende Überprüfung einzelner Füllgüter, beispielsweise hinsichtlich der Zusammensetzung, der Feuchte, des Gewichts etc. The inventive method has a number of advantages over the prior art. The inventive simple and cost-effective random checking of the filling quantity of all metering stations enables, in particular, systematic errors to be reliably detected and corrected. The inventive method is independent of the type of dosage and independent of the respective filler and thus universally applicable. An incorrect filling quantity, in particular due to incorrect metering or due to product loss due to transfer of the contents from the metering station into the open capsule base or during the further delivery by the capsule filling machine, can be achieved by comparing the actual weight of the measured capsules with a desired weight also be determined. The required space is reduced compared to the methods known from the prior art. By arranged outside the capsule filling machine testing device cleaning is simplified. The process reliability is increased and there is an acceptable measuring method. In the operation of the capsule filling machine, random measurements are also possible of capsules that are not filled at all, ie empty capsules. In addition, the invention allows by the selective switching off individual dosing a separation of the otherwise inevitably mixed in the capsule body contents and thus after the ejection a further review of individual contents, for example, in terms of composition, moisture, weight, etc.

Die Erfindung ist selbstverständlich auch auf sogenannte Doppelrundläufer-Kapselfüllmaschinen anwendbar, wie sie zum Beispiel in der DE 10 2013 109 471 B3 gezeigt sind. Es können dann für beide Bahnabschnitte der Förderbahn jeweils gemeinsam oder getrennt voneinander Testreihen durchgeführt und Kapseln einer gemeinsamen Prüfeinrichtung und gegebenenfalls Laborprüfeinrichtung oder jeweils einer eigenen Prüfeinrichtung und gegebenenfalls Laborprüfeinrichtung zugeführt werden. Entsprechend können die in der bzw. den Prüfeinrichtung(en) und gegebenenfalls Laborprüfeinrichtung(en) erlangten Gewichtsmessergebnisse einer gemeinsamen Auswerteeinrichtung oder jeweils einer eigenen Auswerteeinrichtung pro Bahnabschnitt zugeführt werden. Die Auswertung der Messergebnisse kann für beide Bahnabschnitte in der erfindungsgemäßen Weise erfolgen. Of course, the invention is also applicable to so-called Doppelrundläufer capsule filling, as described for example in the DE 10 2013 109 471 B3 are shown. It can then be carried out jointly or separately from each other for both track sections of the conveyor track test series and capsules a common test facility and optionally laboratory test equipment or each a separate test facility and optionally laboratory testing device supplied. Accordingly, the weight measurement results obtained in the test device (s) and, if appropriate, laboratory test device (s) can be supplied to a common evaluation device or in each case to a separate evaluation device per web section. The evaluation of the measurement results can be carried out for both web sections in the manner according to the invention.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass im Betrieb der Kapselfüllmaschine, und wenn sämtliche am Befüllen der Kapseln teilnehmenden Dosierstationen aktiv sind, in der Kapselfüllmaschine erzeugte vollständig befüllte Kapseln in der mindestens einen Auswurfstation ausgeworfen und zumindest zeitweise ebenfalls der außerhalb der Kapselfüllmaschine angeordneten Prüfeinrichtung zugeführt werden, die das Gewicht dieser vollständig befüllten Kapseln misst und das Messergebnis an die Auswerteeinrichtung gibt. According to one embodiment of the invention, it can be provided that during operation of the capsule filling machine, and when all dosing stations participating in the filling of the capsules are active, completely filled capsules produced in the capsule filling machine are ejected in the at least one ejection station and at least temporarily also the testing device arranged outside the capsule filling machine fed, which measures the weight of these fully filled capsules and gives the measurement result to the evaluation.

Die Gewichtsmessung der vollständig befüllten Kapseln kann – bis auf den Zeitraum der Testreihe – auch während der gesamten regulären Produktion erfolgen. Die insoweit gemessenen Kapseln können in der jeweils vorgesehenen Weise weiterverarbeitet werden, beispielsweise ausgegeben werden. Häufig wird es jedoch sinnvoll sein, die Gewichtsmessung der vollständig gefüllten Kapseln ebenfalls nur für einen vorgegeben Zeitraum durchzuführen. Das Messergebnis kann wiederum zum Beispiel das für sämtliche während der Gewichtsmessung der vollständig befüllten Kapseln jeweils gemessene Gewicht sein. Die Auswerteeinrichtung kann diese gemessenen Gewichte für die weitere Auswertung dann mathematisch verarbeiten, beispielsweise einen Mittelwert bilden. Es ist aber auch denkbar, dass die Prüfeinrichtung die gemessenen Gewichte vor der Weiterleitung an die Auswerteeinrichtung bereits mathematisch verarbeitet, beispielsweise einen Mittelwert bildet. The weight measurement of the fully filled capsules can - except for the period of the test series - also take place during the entire regular production. The capsules measured so far can be further processed in the manner provided in each case, for example, output. Often, however, it will be useful to carry out the weight measurement of the completely filled capsules also only for a predetermined period. Again, for example, the measurement result may be that for all weights measured during the weight measurement of the fully filled capsules. The evaluation device can then mathematically process these measured weights for the further evaluation, for example forming an average value. However, it is also conceivable that the testing device already mathematically processes the measured weights before forwarding them to the evaluation device, for example forms an average value.

Die Auswerteeinrichtung kann weiterhin anhand einer Differenz der Messergebnisse für die nicht vollständig gefüllten Kapseln und der Messergebnisse für die vollständig gefüllten Kapseln auf die im aktiven Betrieb erzeugte Füllmenge der zeitweise inaktiv geschalteten mindestens einen Dosierstation rückschließen. Es wird also aus der Differenzmessung rechnerisch die im Rahmen der Testreihe nicht befüllte Produktmenge der während der Testreihe inaktiv geschalteten Dosierstation bestimmt. The evaluation device may further infer a reference to the difference between the measurement results for the incompletely filled capsules and the measurement results for the completely filled capsules on the amount of filling produced during active operation of the temporarily inactively switched at least one dosing station. Thus, from the differential measurement, the product quantity of the dosing station switched inactive during the test series is not calculated.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass im Rahmen mindestens einer weiteren Testreihe für einen vorgegebenen Zeitraum zumindest eine andere der am Befüllen der Kapseln teilnehmenden Dosierstationen als die in der ersten Testreihe inaktiv geschaltete Dosierstation durch entsprechende Ansteuerung ihres Dosierantriebs inaktiv geschaltet wird, so dass in dieser zumindest einen anderen Dosierstation kein Füllmaterial in die Kapselunterteile gefüllt wird, und die im Rahmen der mindestens einen weiteren Testreihe in der Kapselfüllmaschine erzeugten Kapseln in der mindestens einen Auswurfstation ausgeworfen und der außerhalb der Kapselfüllmaschine angeordneten Prüfeinrichtung zugeführt werden, die das Gewicht dieser nicht vollständig gefüllten Kapseln misst und das Messergebnis an die Auswerteeinrichtung gibt. Es können also sukzessive im Rahmen einer Mehrzahl von Testreihen verschiedene Dosierstationen jeweils einzeln inaktiv geschaltet werden und die entsprechenden Füllmengen können zum Beispiel in der oben erläuterten Weise, beispielsweise durch die oben erläuterte Differenzbildung, jeweils für die inaktiv geschaltete Dosierstation ermittelt werden. According to a further embodiment, it can be provided that at least one other of the dosing stations participating in the filling of the capsules is switched inactive as a result of at least one further test series inactive in the first test series by corresponding activation of its dosing drive, so that in this at least one other dosing station no filling material is filled into the capsule parts, and in the at least one further test series in the capsule filling machine produced capsules ejected in the at least one ejection station and fed to the outside of the capsule filling machine arranged test device, the weight of these not completely filled Measures capsules and gives the measurement result to the evaluation. Thus, different dosing stations can in each case be individually deactivated in succession within the scope of a plurality of test series, and the corresponding filling quantities can be determined in each case for the dosing station switched inactive in the manner explained above, for example by the subtraction explained above.

Die nicht vollständig gefüllten Kapseln können nach einer weiteren Ausgestaltung weiterhin einer Laborprüfeinrichtung zugeführt werden, in der diese Kapseln geöffnet und zumindest das Gewicht des in den Kapseln befindlichen Füllmaterials ohne die jeweilige Kapsel gemessen wird. Auch die Laborprüfeinrichtung kann das Messergebnis an die Auswerteeinrichtung geben. Die Auswerteeinrichtung kann dann auch anhand einer Differenz der Messergebnisse der Prüfeinrichtung und der Laborprüfeinrichtung auf das Gewicht der Kapsel selbst rückschließen. Natürlich ist es dabei auch möglich, über das Gewicht hinaus weitere interessierende Parameter in der Laborprüfeinrichtung zu ermitteln, beispielsweise den Wirkstoffgehalt, die Feuchte etc. Es ist durch die insbesondere ebenfalls stichprobenartig durchgeführte Messung mit der Laborprüfeinrichtung möglich, das Kapselgewicht zu eliminieren. The incompletely filled capsules can according to a further embodiment also be supplied to a laboratory testing device in which these capsules are opened and at least the weight of the filling material located in the capsules is measured without the respective capsule. The laboratory testing device can also give the measurement result to the evaluation device. The evaluation device can then also infer the weight of the capsule itself based on a difference between the measurement results of the test device and the laboratory test device. Of course, it is also possible to determine beyond the weight further parameters of interest in the laboratory testing, for example, the active ingredient content, moisture, etc. It is possible by the particular also randomly performed measurement with the laboratory tester to eliminate the capsule weight.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung anhand der Messergebnisse der Prüfeinrichtung und/oder der Laborprüfeinrichtung und/oder der hieraus getroffenen Rückschlüsse den Dosierantrieb mindestens einer der Dosiereinrichtungen zur Anpassung der in dieser Dosiereinrichtung in die Kapselunterteile gefüllten Füllmaterialmenge ansteuert. Es kann also ein Regelkreis aufgebaut werden, wobei die Steuereinrichtung aufgrund der durchge führten Stichprobenmessungen die Füllmenge einzelner Dosierstationen automatisch verändert. Auch die Durchführung der Testreihen ist neben der Anpassung der Füllmengen der Dosierstationen mittels der Steuereinrichtung wie bereits erwähnt automatisch möglich, beispielsweise in vorgegebenen zeitlichen Abständen. According to a further embodiment, it can be provided that the evaluation device controls the metering drive of at least one of the metering devices for adapting the amount of filler material filled into the capsule lower parts on the basis of the measurement results of the test device and / or the laboratory test device and / or conclusions therefrom. It can therefore be constructed a control loop, wherein the control device automatically changes the filling amount of individual metering stations due to the Runaway led random measurements. The execution of the test series is in addition to the adjustment of the quantities of dosing by means of the control device as already mentioned automatically possible, for example, at predetermined time intervals.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann eine Steuereinrichtung der Kapselfüllmaschine auszuwerfende Kapseln dahingehend unterscheiden, ob diese der Prüfeinrichtung zuzuführen sind oder nicht. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Kapselfüllmaschine mindestens zwei Auswurfstationen umfasst, wobei eine erste der Auswurfstationen ausgeworfene Kapseln zu der Prüfeinrichtung leitet und wobei eine zweite der Auswurfstationen ausgeworfene Kapseln zu einem Ausgabebehälter leitet. Auch denkbar ist natürlich das Vorsehen nur einer Auswurfstation, wobei dann durch eine stromab der Auswurfstation angeordnete Weiche ausgeworfene Kapseln zu der Prüfeinrichtung oder zu einem Ausgabebehälter geleitet werden können. Weiterhin kann die Steuereinrichtung die erste und/oder die zweite Auswurfstation so ansteuern, dass der Prüfeinrichtung zuzuführende Kapseln in der ersten Auswurfstation ausgeworfen und zu der Prüfeinrichtung geleitet werden. Die Steuereinrichtung kann also beispielsweise die zu der Prüfeinrichtung führende Auswurfstation so ansteuern, dass im Rahmen einer Testreihe nicht vollständig befüllte Kapseln in dieser Auswurfstation ausgeworfen werden und der Prüfeinrichtung zugeführt werden. In entsprechender Weise kann hinsichtlich vollständig befüllter, jedoch ebenfalls der Prüfeinrichtung zuzuführenden Kapseln verfahren werden. Es wird also beim Ausschleusen der Kapseln aus der Kapselfüllmaschine zwischen für die Weiterverarbeitung geeigneten Gutkapseln und für die Weiterverarbeitung ungeeigneten Musterkapseln unterschieden. Die Unterscheidung zwischen für die Weiterverarbeitung geeigneten Gutkapseln und für die Weiterverarbeitung nicht geeigneten Musterkapseln ist beispielsweise bei einem taktweisen Fördern des Förderrads anhand eines Zählens der Takte der Kapselfüllmaschine möglich. Wie eingangs erwähnt, kann die Dauer der Testreihe beispielsweise durch eine bestimmte Anzahl von Takten definiert sein. Es ist dann rechnerisch möglich zu ermitteln, nach wie vielen weiteren Takten die erste mit Musterkapseln bestückte Kapselfördereinrichtung zu der zu der Prüfeinrichtung führenden Auswurfstation gelangt, so dass diese erste Charge von Musterkapseln eindeutig identifiziert werden kann. Anschließend werden dann für die die Dauer der Testreihe definierende Anzahl von Takten weitere Kapselfördereinrichtungen ebenfalls als Musterkapseln tragend identifiziert und der Prüfeinrichtung zugeführt. According to a further embodiment, a control device of the capsule filling machine to be ejected capsules differ in whether they are to be supplied to the test device or not. It may further be provided that the capsule filling machine comprises at least two ejection stations, wherein a first of the ejection stations ejected ejected capsules to the testing device and wherein a second of the ejection stations ejected ejected capsules to a dispensing container. It is also conceivable, of course, to provide only one ejection station, wherein then capsules ejected through a switch arranged downstream of the ejection station can be directed to the test device or to an output container. Furthermore, the control device can control the first and / or the second ejection station in such a way that capsules to be supplied to the test device are ejected in the first ejection station and directed to the test device. Thus, for example, the control device can control the ejection station leading to the test device in such a way that capsules which are not completely filled are ejected in this ejection station during a test series and are fed to the test device. In a corresponding manner can be moved with respect to completely filled, but also the test device to be supplied capsules. Thus, when removing the capsules from the capsule filling machine, a distinction is made between suitable encapsulates suitable for further processing and unsuitable sample capsules for further processing. The distinction between suitable for further processing Gutkapseln and not suitable for further processing sample capsules, for example, in a cyclic conveying the feed wheel based on a counting of the clocks of the capsule filling machine possible. As mentioned above, the duration of the test series can be defined, for example, by a specific number of clocks. It is then mathematically possible to determine after how many more cycles the first capsule delivery device equipped with sample capsules reaches the ejection station leading to the testing device, so that this first batch of sample capsules can be clearly identified. Subsequently, for the number of cycles defining the duration of the test series, further capsule-conveying devices are likewise identified as carrying the sample capsules and fed to the testing device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Figur erläutert. Die einzige Figur zeigt sehr schematisch eine bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendete Kapselfüllmaschine. An embodiment of the invention will be explained below with reference to a figure. The single figure shows very schematically a capsule filling machine used in the method according to the invention.

Die Kapselfüllmaschine besitzt ein Förderrad 30, welches von einem nicht näher dargestellten Förderantrieb, beispielsweise einem Servoantrieb, taktweise oder kontinuierlich gedreht wird, wie in der Figur durch den Pfeil 32 veranschaulicht. An dem äußeren Umfang des Förderrads 30 ist eine Mehrzahl von Kapselfördereinrichtungen 14 vorgesehen, die jeweils eine Mehrzahl von Kapseln in einer Mehrzahl von Kapselaufnahmen aufnehmen. Die Kapseln werden durch die Kapselfördereinrichtungen 14 gemeinsam mit dem Förderrad 30 taktweise oder kontinuierlich durch eine Mehrzahl von in dem vorliegenden Beispiel entlang einer kreisförmigen Förderbahn angeordneten Prozessstationen gefördert. Die Prozessstationen sind in der Figur durch eingekreiste Nummern veranschaulicht. Die Nummern 01 und 02 veranschaulichen Zuführstationen, denen die zu befüllenden vorverschlossenen Kapseln zur Aufnahme in die Kapselfördereirichtungen 14 zugeführt werden, wie in der Figur bei dem Bezugszeichen 16 gezeigt. Die Nummer 03 in der Figur bezeichnet eine im Produktionsprozess nicht genutzte Leerstation. Bei Nummer 04 ist eine Öffnungsstation veranschaulicht, in der die vorverschlossenen Kapseln geöffnet werden, insbesondere werden die Kapseloberteile von den Kapselunterteilen getrennt. The capsule filling machine has a delivery wheel 30 , which is rotated by a conveyor drive, not shown, for example, a servo drive, cyclically or continuously, as in the figure by the arrow 32 illustrated. On the outer circumference of the conveyor wheel 30 is a plurality of capsule conveyors 14 provided, each receiving a plurality of capsules in a plurality of capsule receptacles. The capsules are passed through the capsule conveyors 14 together with the conveyor wheel 30 cyclically or continuously conveyed by a plurality of in the present example along a circular conveyor track arranged process stations. The process stations are illustrated in the figure by circled numbers. The numbers 01 and 02 illustrate delivery stations to which the prefilled capsules to be filled for inclusion in the capsule delivery devices 14 supplied as in the figure at the reference numeral 16 shown. The number 03 in the figure denotes an unused in the production process blank station. At number 04 an opening station is illustrated in which the pre-closed capsules are opened, in particular the capsule tops are separated from the capsule bottoms.

Bei den Nummern 05, 06 und 07 ist jeweils eine Dosierstation veranschaulicht. Die Dosierstationen sind bei den Bezugszeichen 18, 20, 22 weiter veranschaulicht. In dem gezeigten Beispiel nehmen im regulären Betrieb sämtliche dieser Dosierstationen 18, 20, 22 am Befüllen der Kapseln teil, wobei in jeder der Dosierstationen 18, 20, 22 ein anderes Füllmaterial in die Kapselunterteile gefüllt wird. Darüber hinaus handelt es sich bei den Dosierstationen 18, 20 um Dosierstationen desselben Typs, während die Dosierstation 22 eine Dosierstation eines anderen Typs ist. Bei den Dosierstationen 18, 20, 22 kann es sich grundsätzlich um Stopfstempelstationen und Pelletstationen oder auch andere Dosierstationen handeln. Im regulären Betrieb werden in den bei den Positionsnummern 05, 06 und 07 vorgesehenen Dosierstationen 18, 20, 22 also sukzessive Füllmaterialchargen in die Kapselunterteile gefüllt. Bei der Nummer 08 ist in der Figur wiederum eine am Prozess nicht teilnehmende Leerstation gezeigt. Die Nummer 09 bezeichnet eine Schließstation, in der die Kapseloberteile zum Schließen der Kapseln mit dem Kapselunterteilen verbunden werden. With the numbers 05 . 06 and 07 each one dosing station is illustrated. The metering stations are at the reference numerals 18 . 20 . 22 further illustrated. In the example shown, all these dosing stations are in normal operation 18 . 20 . 22 in the filling of the capsules, wherein in each of the dosing 18 . 20 . 22 another filling material is filled into the capsule parts. In addition, the dosing stations are 18 . 20 to dosing stations of the same type, while the dosing 22 a metering station of a different type. At the dosing stations 18 . 20 . 22 it can basically be stuffing stations and pellet stations or other dosing stations. In regular operation, in the case of the item numbers 05 . 06 and 07 provided dosing 18 . 20 . 22 So successive Füllmaterialchargen filled into the capsule parts. At the number 08 In the figure again an empty station not participating in the process is shown. The number 09 denotes a closing station in which the capsule tops are connected to close the capsules with the capsule base.

Bei den Nummern 10 und 11 in der Figur sind zwei Auswurfstationen gezeigt. In diesen werden die Kapseln 16 aus der Kapselfüllmaschine ausgeworfen. In der Auswurfstation 11 können beispielsweise Gutkapseln zur weiteren Verwendung ausgeworfen werden, während in der Auswurfstation 10 beispielsweise Musterkapseln ausgeworfen werden können, die nicht zur weiteren Verwendung vorgesehen sind. So ist in der Figur weiterhin bei dem Bezugszeichen 24 eine kombinierte Auswerte- und Steuereinrichtung der Kapselfüllmaschine vorgesehen. Über eine Leitung 26 ist mit der Auswerte- und Steuereinrichtung 24 eine außerhalb der Kapselfüllmaschine angeordnete Prüfeinrichtung 28, vorliegend eine Wiegeeinrichtung, verbunden. Die Auswerte- und Steuereinrichtung 24 steuert im Betrieb im Rahmen einer Testreihe für einen vorgegebenen Zeitraum zumindest eine der Dosierstationen 18, 20, 22 inaktiv. Dies ist erfindungsgemäß im normalen Betrieb möglich, da jede der Dosierstationen 18, 20, 22 einen eigenen und unabhängig von dem Förderantrieb betätigbaren Dosierantrieb besitzt. Dieser Dosierantrieb wird von der Auswerte- und Steuereinrichtung 24 für den vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise bei einem taktweisen Fördern eine definierte Anzahl von Takten der Kapselfüllmaschine angesteuert, so dass in der betreffenden Dosierstation 18, 20, 22 kein Füllmaterial in die Kapselunterteile befüllt wird. Die Auswerte- und Steuereinrichtung 24 kann anhand des Zählens der Maschinentakte feststellen, wann die Kapselfördereinrichtung mit den im Rahmen der Testreihe nicht vollständig befüllten Kapseln die Auswurfstation 10 erreicht. Die in diesen Kapselfördereinrichtungen enthaltenen Kapseln werden durch die Auswerte- und Steuereinrichtung 24 gesteuert in der Auswurfstation 10 ausgeworfen und der Prüfeinrichtung 28 zugeführt, und zwar so lange bis sämtliche im Rahmen der Testreihe nicht vollständig befüllten Kapseln der Prüfeinrichtung 28 zugeführt wurden. Die Prüfeinrichtung 28 führt jeweils eine Gewichtsmessung der nicht vollständig befüllten Kapseln durch und übermittelt das Messergebnis über die Leitung 26 an die Auswerte- und Steuereinrichtung 24. Außerhalb dieser Testreihe können durch die Auswerte- und Steuereinrichtung auch im regulären Betrieb vollständig befüllte Kapseln durch die Auswerte- und Steuereinrichtung 24 beispielsweise bei Erreichen der Auswurfstation 10 ausgeworfen werden, so dass diese vollständig befüllten Kapseln ebenfalls der Prüfeinrichtung 28 zugeführt werden, die wiederum das Gewicht der Kapseln misst und das Messergebnis über die Leitung 26 an die Auswerte- und Steuereinrichtung 24 gibt. Die Auswerte- und Steuereinrichtung 24 kann aus einer Differenz der Messergebnisse, beispielsweise entsprechend gebildeter Mittelwerte oder einzelner Messergebnisse, einen Rückschluss auf die Füllmenge der während der Testreihe inaktiv geschalteten Dosierstation treffen. With the numbers 10 and 11 in the figure, two ejection stations are shown. In these are the capsules 16 ejected from the capsule filling machine. In the ejection station 11 For example, good capsules can be ejected for further use while in the ejection station 10 For example, sample capsules can be ejected that are not intended for further use. Thus, in the figure, the reference numeral continues 24 a combined evaluation and control device of the capsule filling machine provided. About a line 26 is with the evaluation and control device 24 a arranged outside the capsule filling machine testing device 28 , in the present case a weighing device, connected. The evaluation and control device 24 During operation, as part of a test series, it controls at least one of the dosing stations for a given period of time 18 . 20 . 22 inactive. This is inventively possible in normal operation, since each of the dosing 18 . 20 . 22 own own and independently of the conveyor drive operable dosing drive has. This metering drive is provided by the evaluation and control device 24 for the given period of time, for example in the case of cyclic conveying, a defined number of cycles of the capsule filling machine are activated, so that in the respective metering station 18 . 20 . 22 no filling material is filled into the capsule parts. The evaluation and control device 24 can determine on the basis of the counting of the machine cycle, when the capsule delivery device with the not completely filled in the context of the test series capsules the ejection station 10 reached. The capsules contained in these capsule conveying devices are detected by the evaluation and control device 24 controlled in the ejection station 10 ejected and the test facility 28 fed, and so long until all not completely filled in the test series capsules of the test device 28 were fed. The testing device 28 in each case carries out a weight measurement of the not completely filled capsules and transmits the measurement result via the line 26 to the evaluation and control device 24 , Outside this test series, capsules filled completely by the evaluation and control device can also be filled by the evaluation and control device during normal operation 24 for example, when reaching the ejection station 10 be ejected, so that these completely filled capsules also the testing device 28 which in turn measures the weight of the capsules and the measurement result over the line 26 to the evaluation and control device 24 gives. The evaluation and control device 24 From a difference in the measurement results, for example correspondingly formed mean values or individual measurement results, a conclusion can be drawn about the filling quantity of the dosing station switched inactive during the test series.

Das oben erläuterte Verfahren kann sukzessive für jede der Dosierstationen 18, 20, 22 durchgeführt werden und die Füllmengen der Dosierstationen 18, 20, 22 können entsprechend automatisiert stichprobenartig überprüft werden. Stellt die Auswerte- und Steuereinrichtung 24 dabei Abweichungen von einem Sollfüllwert einer oder mehrerer der Dosierstationen 18, 20, 22 fest, kann die Auswerte- und Steuereinrichtung 24 ebenfalls automatisch den Dosierantrieb der entsprechenden Dosierstation(en) zur Anpassung der Füllmenge der jeweiligen Dosierstation ansteuern. Gegebenenfalls kann danach die oben beschriebene Stichprobenmessung im Rahmen eines automatischen Regelkreises erneut durchgeführt werden bis das Messergebnis dem Sollwert weitestgehend entspricht. The method explained above may be successively for each of the dosing stations 18 . 20 . 22 be carried out and the quantities of dosing 18 . 20 . 22 can be randomly checked accordingly automated. Represents the evaluation and control device 24 thereby deviations from a desired filling value of one or more of the metering stations 18 . 20 . 22 firmly, can the evaluation and control device 24 also automatically control the dosing of the corresponding dosing (s) to adjust the capacity of the respective dosing. If appropriate, the sampling measurement described above can then be carried out again as part of an automatic control loop until the measurement result largely corresponds to the desired value.

Natürlich sind mit der Auswerte- und Steuereinrichtung 24 auch andere Auswertemethoden möglich, wie grundsätzlich oben erläutert. Of course, with the evaluation and control device 24 Other evaluation methods possible, as basically explained above.

Claims

Method for operating a capsule filling machine, wherein the capsule filling machine comprises a plurality of capsule-conveying devices ( 14 ), which each have a plurality of capsule receptacles for accommodating in each case a capsule, wherein the capsule filling machine further comprises a plurality of process stations arranged along a preferably circular conveying path, namely at least one feed station for feeding capsules to be filled into the capsule receptacles of the capsule conveying devices (US Pat. 14 ), at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule tops from the capsule bases, several dosing stations ( 18 . 20 . 22 ) for filling the capsule bottoms with filling material, at least one closing station for closing the filled capsules, and at least one ejection station (US Pat. 10 ) for ejecting the filled capsules, wherein the capsule conveying devices ( 14 ) with the capsules received therein by means of a conveyor drive ( 12 ) are conveyed intermittently or continuously along the conveyor track through the process stations, and wherein at least the dosing stations ( 18 . 20 . 22 ) at least one of the conveyor drive ( 12 ), wherein the method is characterized by the following steps: during operation of the capsule filling machine, at least one of the metering stations participating in the filling of the capsules is 18 . 20 . 22 ) switched inactive by appropriate control of their metering, so that in this at least one dosing ( 18 . 20 . 22 ) no filling material is filled into the capsule bottoms, and - the not completely filled capsules produced during the test series in the capsule filling machine are placed in the at least one ejection station ( 10 ) and a testing device arranged outside the capsule filling machine ( 28 ), which measures the weight of these not completely filled capsules and the measurement result to an evaluation device ( 24 ) gives.

A method according to claim 1, characterized in that in operation of the capsule filling machine, and if all participating in the filling of the capsules dosing ( 18 . 20 . 22 ) are active, in the capsule filling machine produced completely filled capsules in the at least one ejection station ( 10 ) and at least temporarily also the testing device arranged outside the capsule filling machine ( 28 ), which measures the weight of these completely filled capsules and sends the measurement result to the evaluation device ( 24 ) gives.

Method according to Claim 2, characterized in that the evaluation device ( 24 ) based on a difference in the measurement results for the incompletely filled capsules and the measurement results for the completely filled capsules on the amount of active charge generated in the temporarily inactive switched at least one dosing station ( 18 . 20 . 22 ) concludes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the context of at least one further test series for a predetermined period at least one other of the dosing stations participating in the filling of the capsules ( 18 . 20 . 22 ) than the dosing station deactivated in the first test series ( 18 . 20 . 22 ) is switched inactive by appropriate control of their metering, so that in this at least one other dosing ( 18 . 20 . 22 ) no filling material is filled into the lower capsule parts, and the capsules produced in the capsule filling machine in the at least one further test series in the at least one ejection station ( 10 ) and arranged outside the capsule filling machine testing device ( 28 ), which measures the weight of these incompletely filled capsules and sends the measurement result to the evaluation device ( 24 ) gives.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the incompletely filled capsules are supplied to a laboratory testing device in which these capsules are opened and the weight of the filling material in the capsules is measured without the respective capsule.

A method according to claim 5, characterized in that the laboratory test device, the measurement result to the evaluation device ( 24 ) gives.

Method according to Claim 6, characterized in that the evaluation device ( 24 ) based on a difference in the test results of the test equipment ( 28 ) and the laboratory tester on the capsule weight.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 24 ) based on the test results of the test facility ( 28 ) and / or the laboratory testing device and / or the conclusions drawn therefrom, the dosing drive of at least one of the dosing devices ( 18 . 20 . 22 ) to adapt the in this metering device ( 18 . 20 . 22 ) drives filling material filled in the capsule parts.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 24 ) the capsule filling machine to be ejected differs whether the test device ( 28 ) or not.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the capsule filling machine has at least two ejection stations ( 10 . 11 ), wherein a first one of the ejection stations ( 10 ) ejected capsules to the test device ( 28 ) and wherein a second one of the ejection stations ( 11 ) discharges ejected capsules to a dispensing container.

Method according to claim 10, characterized in that the control device ( 24 ) the first and / or the second ejection station ( 10 . 11 ) so that the test equipment ( 28 ) to be supplied in the first ejection station ( 10 ) and returned to the test facility ( 28 ).