DE3323126A1 - Method and appliance for the metering of piece goods - Google Patents

Method and appliance for the metering of piece goods

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DE3323126A1 DE19833323126 DE3323126A DE3323126A1 DE 3323126 A1 DE3323126 A1 DE 3323126A1 DE 19833323126 DE19833323126 DE 19833323126 DE 3323126 A DE3323126 A DE 3323126A DE 3323126 A1 DE3323126 A1 DE 3323126A1
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Heinz DDR 5300 Weimar Berger
Gunar Dipl.-Ing. DDR 8211 Oberhermsdorf Bormann
Horst DDR 8211 Goppeln Gernegroß
Andreas Dr.rer.nat. DDR 8027 Dresden Hahnewald-Busch
Reinhard Dr.-Ing. DDR 1500 Potsdam Löwe
Karl Prof.-Dr. DDR 8122 Radebeul Marx
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Abstract

The invention relates to a method and an appliance for the metering of piece goods, especially fruit. Starting from the object of providing a method and an appliance, whilst minimising the number of individual weighings according to the article size or article mass and compensating the influences of errors in the individual weighings, the piece goods are selected in a preparation device in single-piece tracks, a selectable number of single-piece tracks are fed to respective size-graded individual weighing devices, the combination of individual masses of the piece goods which comes near to a predetermined total mass is formed by a computer, and the piece goods contained in the combination are fed to a total weighing device and, if the total mass is acceptable, to a packaging device. <IMAGE>

Description

Verfahren und Sinrichtung zur Dosierung von StückgutMethod and device for dosing piece goods

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Dosierung von Stückgut, insbesondere Obst.The invention relates to a method and a device for metering of general cargo, especially fruit.

Es sind Dosiereinrichtungen bekannt (DE 29 49 781), die unter Einsatz eines Rechners aus einer gegebenen Anzahl mit Wägeeinrichtungen gewogener Artikel durch Artikelkombination eine kleinere Anzahl dieser Artikel so auswählen, daß sie einer vorgegebenen Masse möglichst nahe kommen, wodurch es möglich ist, Packungen mit einem Sollgewicht unter Einhaltung einer vorbestimmten Toleranz herzustellen.There are metering devices known (DE 29 49 781) that are using a computer from a given number of items weighed with weighing devices Select a smaller number of these articles by combining articles so that they come as close as possible to a given mass, which makes it possible to create packings to produce with a target weight while maintaining a predetermined tolerance.

Nachteilig ist bei dieser Einrichtung, daB, bedingt durch unterschiedliche Größe der Artikel und damit unterschiedlich großer Anzahl der Artikel je Packung, eine Vielzahl von Wägeeinrichtungen vorhanden sein müssen. Die Anzahl der möglichen Kombinationen steigt dabei mit der Waagenanzahl sprunghaft an, was bezüglich Rechenaufwand (Zeit und Umfang) hohe Anforderungen an den Rechner stellt.The disadvantage of this device is that, due to different Size of the article and thus a different number of articles per pack, a large number of weighing devices must be available. The number of possible Combinations increase sharply with the number of scales, which in terms of computing effort (Time and scope) places high demands on the computer.

TUeiterhin müssen die Wägeeinrichtungen in Abhängigkeit von der zulässigen Toleranz sehr genau arbeiten, um den Summenfehler der Gesamteinrichtung kleiner als die zulässige Toleranz zu halten.Furthermore, the weighing equipment must depend on the permissible Tolerance work very precisely to reduce the cumulative error of the overall facility than to keep the allowable tolerance.

Bedingt durch den hohen Suemenfehler der Einzeiwägungen ist bei der Zusammenstellung von Packungen zu größeren Einheiten, beispielsweise Paletten mit vorgegebener Gesamtmasse, mit hohen Fehlern zu rechnen bzw. es ist eine gesonderte Gesamtnachwägung der Paletten mit entsprechenden Korrekturen, was unerwünschterweise zu unterschlealioher Anahl von Packungen je Palette führt, vorzunehmen.Due to the high total error of the single weighings, the Compilation of packs into larger units, for example with pallets given total mass, high errors to be expected or it is a separate one Total re-weighing of the pallets with corresponding corrections, what undesirably leads to a different number of packs per pallet.

Ziel der Erfindung ist die Erhöhung der Variabilität der Einrichtung bei Minimierung des technischen Aufwandes und Srhöhung der Genauigkeit auch bei Zusammenstellung der Packungen zu größeren Einheiten.The aim of the invention is to increase the variability of the device while minimizing the technical effort and increasing the accuracy also with Compilation of the packs into larger units.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Einrichtung zur Dosierung von Stückgut, insbesondere Obst, bei Minimierung der Anzahl der Einzelwägungen entsprechend der Artikelgröße bzw. Artikelmasse und Kompensation der Fehlereinflüsse der Einzelwägungen.The object of the invention is to create a method and a Device for dosing piece goods, especially fruit, while minimizing the number of the individual weighings according to the article size or article mass and compensation the error influences of the individual weighings.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe verfahrensseitig dadurch gelöst, daß die Stückgüter in einer Bereitstellungseinrichtung in Einzelstückspuren selektiert, eine wählbare Anzahl von Einzelstückspuren jeweils größengestaffelten Binzelwägeeinrichtungen zugeführt, von einem Rechner die Kombination von Einzelmassen der Stückgüter, die einer vorher bestimmten Gesandmasse nahe kommt, gebildet, die in der Kombination enthaltenen Stückgüter zu einer Gesamtwägeeinrichtung und bei Zulässigkeit der Gesamtmasse einer Verpackungseinrichtung zugeführt werden.According to the invention, the object is achieved in terms of the method by that the piece goods are selected in a provision device in individual piece tracks, a selectable number of single piece tracks, each with a graded single weighing device supplied by a computer the combination of individual masses of the piece goods that comes close to a predetermined mass of sand, formed in the combination piece goods contained in a total weighing device and if the total weight is permissible be fed to a packaging device.

Die von der Gesamtwägeeinrichtung als unzulässig erkannte Kombination von Stückgütern wird dem Dosierprozeß wieder zugeführt.The combination recognized as impermissible by the overall weighing system of piece goods is fed back to the dosing process.

Bei tendenziöser Abweichung, d. h. Uber- oder Unterschreitung der Gesamtmasse erfolgt eine Veränderung der Anzahl der Einzelstückspuren zu einer oder mehreren Einzelwägeeinrichtungen.In the case of tendentious deviation, i. H. Exceeding or falling below the Total mass there is a change in the number of individual piece tracks to one or several individual weighing devices.

Bei tendenziöser Abweichung, d. h. Über- oder Unterschreitung der Gesamtmasse, wird eine NachJustierung einer oder mehrerer Einzelwägeeinrichtungen vorgenommen.In the case of tendentious deviation, i. H. Exceeding or falling below the Total mass, is a readjustment of one or more individual weighing devices performed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe einrichtungsseitig dadurch gelöst, daß die Bereitstellungseinrichtung mit einstellbaren Stegen versehen ist, die Einzelwägeeinrichtungen zur Aufnahme von einer vorher bestimmten Anzahl von Stückgütern ausgebildet und eine den Einzelwägeeinrichtungen über eine Abführeinrichtung und eine Transporteinrichtung nachgeordnete Gesamtwägeeinrichtung und dieser eine Rückführeinrichtung und eine Verpackungseinrichtung nachgeordnet ist.According to the invention, the object is achieved in terms of equipment in that that the supply device is provided with adjustable webs, the individual weighing devices designed to accommodate a predetermined number of piece goods and one of the individual weighing devices via a discharge device and a transport device downstream total weighing device and this one return device and one Packaging device is downstream.

Die Größenstaffelung der Wägeeinrichtung beträgt dabei 5 : 3 : 2 : 1 : 1 : 1. Der Rechner ist dabei zur Ausführung folgender Arbeitsgänge ausgebildet: - Bildung einer der vorgesehenen Sollgesamtwasse nahekommenden Gesamtmasse aus der Kombination von Einzelmassen und Aktivierung der Zu- und Abführeinrichtungen von und zu den die entsprechenden Einzelmassen enthaltenden Einzelwägeeinrichtungen bzw. Sperrung der Zu- und Abführeinrichtungen von und zu den die nicht an der Kombination der Einzelmassen beteiligten Einzelwägeeinrichtungen - Vergleich der tatsächlichen durch die Gesamtwägeeinrichtung ermittelten Gesamtmasse mit der vorgegebenen Gesamtmasse - Zuführung der Gesamtmasse zu der Verpackungseinrichtung bei zulässiger Gesamtmasse - Aktivierung der Rückführeinrichtung bei unzulassiger Gesamtmasse - Veränderung der Anzahl der auf die Einzelwägeeinrichtungen geführten Einzelstückspuren bei unzulässiger Gesamtmasse - Nachjustierung einer oder mehrerer Einzelwägeeinrichtungen bei Abweichungen der Gesamtmasse von der zulässigen Sollgesamtmasse.The scale graduation of the weighing device is 5: 3: 2: 1: 1: 1. The computer is designed to carry out the following operations: - Formation of a total mass that approximates the planned nominal total water from the Combination of individual masses and activation of the feed and discharge devices from and to the individual weighing devices containing the corresponding individual masses or blocking of the feed and discharge devices from and to those who are not connected to the combination of the individual weights involved individual weighing devices - comparison of the actual total mass determined by the total weighing device with the specified total mass - Feeding the total mass to the packaging device with the permissible total mass - Activation of the feedback device in the event of an impermissible total mass - change the number of individual item tracks on the individual weighing devices in the case of impermissible Total mass - readjustment of one or more individual weighing devices in the event of deviations the total mass from the permissible nominal total mass.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The method according to the invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail.

Die in einer Bereitstellungseinrichtung vorhandenen Stückgüter werden in Einzelstückspuren selektiert. Eine wählbare Anzahl von Einzelstückspuren, je nach Größe bzw. Masse der Artikel, werden auf größengestaffelte Einzelwägeeinrichtungen geführt. Von einem Rechner wird die Kombination von Einzelmassen, die einer vorher bestimmten Gesamtmasse nahe kommt, gebildet. Die in der Kombination enthaltenen Stückgüter werden einer Gesamtwägeeinrichtung zugeführt. Bei Zulässigkeit der Gesamtmasse, Gesamtmasse liegt innerhalb der Toleranzgrenzen der Sollgesamtmasse, wird die dosierte Masse einer Verpackungseinrichtung zugeführt.The piece goods present in a provision device are selected in single piece tracks. A selectable number of single piece tracks, each according to the size or mass of the article, are based on scaled-down individual weighing devices guided. From a computer the combination of individual masses, which one before comes close to a certain total mass. The ones included in the combination Piece goods are fed to a total weighing device. If the total mass is permissible, Total mass is within the tolerance limits of the nominal total mass, the dosed Mass fed to a packaging device.

Liegt die tatsächliche Gesamtmasse außerhalb der Xoleranzgrenzen, wird die dosierte Masse dem Dosierprozeß wieder zugeführt. Bei tendenziöser Abweichung der tatsächlichen Gesamtmasse erfolgt eine Veränderung der Einzelstückspuren zu einer oder mehreren Einzelwägeeinrichtungen bzw. eine Nachjustierung einer oder mehrerer Einzelwägeeinrichtungen.If the actual total mass is outside the tolerance limits, will the metered mass is fed back into the metering process. If there is a tendency to deviate the actual total mass is subject to a change in the traces of the individual pieces one or more individual weighing devices or a readjustment of one or more several individual weighing devices.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Einrichtung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The device according to the invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung für Stückgut.The drawing shows the metering device according to the invention for piece goods.

Die Dosiereinrichtung enthält eine Bereitstellungseinrichtung 1 mit einzelnen nebeneinander liegenden, in Anzahl und Anordnung einstellbaren Stegen 3, in die Stückgüter 2 eingeordnet sind.The metering device contains a supply device 1 individual webs lying next to one another, adjustable in number and arrangement 3, in which piece goods 2 are classified.

Der Bereitstellungseinrichtung 1 sind nebeneinander liegende Zuführeinrichtungen 4 nachgeordnet, die in Pfeilrichtung bewegbar sind und die periodisch die Endlagen A und B erreichen.The supply device 1 are feed devices lying next to one another 4 downstream, which can be moved in the direction of the arrow and which periodically reach the end positions Reach A and B.

Analog dazu sind Abführeinrichtungen 5 vorhanden, die sich periodisch in Pfeilrichtung zwischen den Endlagen B und C bewegen. Sowohl die Zuführ- als auch die Abführeinrichtungen sind mit nicht dargestellten Sperreinrichtungen versehen und können wahlweise außer Funktion gesetzt werden, wobei die Steuerung dieser Funktionen über einen Rechner 6 erfolgt.Similarly, discharge devices 5 are available, which are periodically Move in the direction of the arrow between the end positions B and C. Both the feed and the discharge devices are provided with locking devices, not shown and can optionally be disabled, with the control of these functions takes place via a computer 6.

Die Dosiereinrichtung enthält weiterhin nebeneinander liegende, den Abführeinrichtungen 5 vorgeordnete und den Zuführeinrichtungen 4 nachgeordnete Einzelwägeeinrichtungen 7, die mit dem Rechner 6 direkt verbunden sind.The metering device also contains adjacent, the Discharge devices 5 upstream and individual weighing devices downstream of the feed devices 4 7, which are directly connected to the computer 6.

Den Abführeinrichtungen 5 ist über eine Transporteinrichtung 8 eine Gesamtwägeeinrichtung 9 nachgeordnet. Die Gesamtwägeeinrichtung 9 ist ebenfalls mit dem Rechner 6 verbunden.The discharge devices 5 is via a transport device 8 a Total weighing device 9 downstream. The total weighing device 9 is also connected to the computer 6.

Der Gesamtwägeeinrichtung 9 ist sowohl eine Rückführeinrichtung 10 als auch eine Verpackungseinrichtung 11 zugeordnet.The overall weighing device 9 is both a feedback device 10 and a packaging device 11 is assigned.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung für Stückgut wird nachfolgend beschrieben.The mode of operation of the metering device according to the invention for piece goods is described below.

Die zwischen den Stegen 3 kontinuierlich nacheinander eingeordneten Artikel 2, beispielsweise Früchte, werden mittels Zuführeinrichtungen 4 den Einzelwägeeinrichtungen 7 übergeben und die festgestellten Einzeltnassen dem Rechner 6 übermittelt.The continuously arranged one after the other between the webs 3 Articles 2, for example fruits, are fed to the individual weighing devices by means of feed devices 4 7 passed and the determined individual wetness transmitted to the computer 6.

Aus der Kombination der Einzelinassen werden Gesamtmassen gebildet, welche eier vorgegebenen Gesamtmasse möglichst nahe kommen.From the combination of the individual dimensions, total dimensions are formed, which eggs come as close as possible to the given total mass.

Aus der Vielzahl der möglichen Kombinationen wird vom Rechner 6 die zweckrnäßigste, d. h. die mit der geringsten Abweichung von der vorgegebenen Gesamtmasse, ausgewahlt sowie die ent sprechonden Abführeinrichtungen 5 aktiviert, welche die in der Kombination enthaltenen Artikel einer IPransporteinriclltung 8 übergeben. Die nicht in der Kombination enthaltenen Artikel verbleiben auf den entsprechenden Einzelwägeeinrichtungen, da die entsprechenden Abführeinrichtungen 5 gesperrt wurden.From the large number of possible combinations, the computer 6 is the most appropriate, d. H. those with the smallest deviation from the specified total mass, selected and activated the ent speaking discharge devices 5, which the The article contained in the combination is transferred to a transport facility 8. The items not included in the combination remain on the corresponding item Individual weighing devices, since the corresponding discharge devices 5 have been blocked.

Dabei ist gesichert, daß die der Jeweiligen Abführeinrichtung 5 entsprechende Zuführeinrichtung 4 erst dann weitere Artikel 2 zuführt, wenn die entsprechende Einzelwägeeinrichtung 7 entleert wurde.It is ensured that the respective discharge device 5 corresponding Feeding device 4 only feeds further articles 2 when the corresponding Individual weighing device 7 was emptied.

Die Einstellung der Stege 3 der Bereitstell'ngseinrichtung 1 wird entsprechend der Häufigkeitsverteilung der Artikel bezüglich tasse so vorgenommen, daß sie die größtmögliche Anzahl von Kombinationen innerhalb einer erwarteten Häufigkeit ergibt.The setting of the webs 3 of the supply device 1 is made according to the frequency distribution of the articles with regard to cup, that they get the greatest possible number of combinations within an expected frequency results.

Die der Bereitstellungseinrichtung 1 nachgeordneten Zu- und Abführeinrichtungen sowie die Einzelwägeeinrichtungen sind entsprechend der Stegeinstellung größengestaffelt.The feed and discharge devices downstream of the provision device 1 as well as the individual weighing devices are graded in size according to the bridge setting.

Vorzugsweise erfolgt die Größenstaffelung im Verhältnis 5 : 3 : 2 : 1 : 1 : 1, d. h. die erste Einzelwägeeinrichtung kann beispielsweise ein bis fünf Artikel aufnehmen.The sizes are preferably graded in a ratio of 5: 3: 2 : 1: 1: 1, i.e. H. the first individual weighing device can, for example, one to five Record article.

iber die Transporteinrichtung ß gelangt die dosierte Masse zur Gesamtwägeeinrichtung 9, die die tatsächliche Gesamtmasse feststellt. Diese Gesamtmasse wird dem Rechner 6 übermittelt, welcher die tatsächliche Gesamtmasse mit der Sollgesamtmasse vergleicht.The dosed mass reaches the total weighing device via the transport device β 9, which determines the actual total mass. This total mass is given to the calculator 6 transmitted, which compares the actual total mass with the target total mass.

Liegt die tatsächliche Gesamtmasse in den Toleranzgrenzen der Sollgesamtmasse, wird die dosierte Masse zu der Verpackungseinrichtung 11 transportiert. Liegt die tatsächliche Gesamtmasse nicht in den Toleranzgrenzen der Sollgesamtmasse, wird die dosierte tasse zu u der Rückführeinrichtung 10 transportiert und damit dem Dosierprozeß wieder zugeführt.If the actual total mass is within the tolerance limits of the nominal total mass, the dosed mass is transported to the packaging device 11. Is the actual total mass is not within the tolerance limits of the nominal total mass the metered cup is transported to the return device 10 and thus the metering process fed back.

Treten tendenziöse Abweichungen von der Sollgesamtmasse auf, erfolgt eine Veränderung der Anzahl der Einzelstückspuren zu einer oder mehreren Einzelwägeeinrichtungen bzw. eine Nachjustierung der Einzelwägeeinrichtungen.If there are tendentious deviations from the target total mass, it takes place a change in the number of individual piece tracks for one or more individual weighing devices or a readjustment of the individual weighing devices.

Darüberhinaus werden erfindungsgemäß durch Auswertung der Gesamtwägungen über längere Zeiträume mittels Rechner 6 Bilanzierungen (Stunden-, Tages-, Monatsleistungen) vorgenommen und Kennwerte (Standardabweichung, Maximal-, Minimalwerte, Mittelwerte, Iiäufigkeitsverteilunen) ermittelt. L e e r s e i t eIn addition, according to the invention, by evaluating the total weighings 6 balancing (hourly, daily, monthly output) over longer periods of time using a computer and characteristic values (standard deviation, maximum, minimum values, mean values, Frequency distributions). L e r s e i t e

Claims (5)

Patentanspruch Verfahren zum Dosieren von Stückgut, gekennzeichnet dadadurch, daß die Stückgüter in einer Bereitstellungseinrichtung in Einzelstückspuren selektiert, eine wählbare Anzahl von Einzelstückspuren jeweils größengestaffelten Einzelwägeeinrichtungen zugeführt, von einem Rechner die Kombination von Sinzelmassen der Stückgüter, die einer vorher bestimmten Gesamtmasse nahe kommt, gebildet, die in der Kombination enthaltenen Stückgüter zu einer Gesamtwägeeinrichtung und bei Zulässigkeit der Gesamtmasse einer Verpackungseinrichtung zugeführt werden.Patent claim method for dosing piece goods, characterized in that the piece goods in a provision device in single piece tracks selected, a selectable number of individual tracks, each graded in size Individual weighing devices supplied, the combination of individual weights from a computer the piece goods, which comes close to a predetermined total mass, formed the piece goods contained in the combination to a total weighing device and with Admissibility of the total mass of a packaging device are supplied. 2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die von der Gesamtwägeeinrichtung als unzulässig erkannte Kombination von Stückgütern dem Dosierprozeß wieder zugefft1axt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the of combination of piece goods recognized as inadmissible by the total weighing device Dosing process is replenished. 3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß bei tendenzlöser Abweichung von der Gesamtmasse eine Veränderung der Anzahl der Einzelstückspuren zu einer oder mehreren Einzelwägeeinrichtungen vorgenommen wird.3. The method according to claim 1, characterized in that at tendency resolver Deviation from the total mass a change in the number of individual piece tracks to one or more individual weighing devices. 4. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß bei tendenziöser Abweichung der Gesamtmasse eine Nachjtistierung einer oder mehrerer Einzelwägeeinrichtungen vorgenommen wird.4. The method according to claim 1, characterized in that when tendentious Deviation in the total mass means that one or more individual weighing devices are adjusted is made. 5. Dosiereinrichtung für Stückgut mit einer Bereitstellungseinrichtung, Transporteinrichtungen, Einzelwägeeinrichtungen und einem Rechner, gekennzeichnet dadurch, daß die Bereitstellungseinrichtung (1) mit einstellbaren Stegen (3) zur Selektierung in Finzelstückspuren versehen ist, die Einzelwägeeinrichtungen (7) zur Aufnahme einer vorher bestimmten Anzahl von Stückgütern (2) ausgebildet und eine den Einzelwägeeinrichtungen (7) über eine Abführeinrichtung (5) und Transporteinrichtung (8) eine nachgeordnete Gesamtwägeeihrichtung und dieser eine Rückführeinrichtung (10) und eine Verpackungseinrichtung (11) zugeordnet ist.5. Dosing device for piece goods with a provision device, Transport devices, individual weighing devices and a computer in that the provision device (1) with adjustable webs (3) for Selection is provided in fine piece traces, the individual weighing devices (7) designed to accommodate a predetermined number of piece goods (2) and one of the individual weighing devices (7) via a discharge device (5) and transport device (8) a downstream overall weighing device and this a feedback device (10) and a packaging device (11) is assigned.
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