DE1275771B

DE1275771B - Echosounder device for surveying waterways

Info

Publication number: DE1275771B
Application number: DEF41531A
Authority: DE
Inventors: Dr Siegfried Fahrentholz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-12-13
Filing date: 1963-12-13
Publication date: 1968-08-22

Description

Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstraßen Zur Vermessung von Wasserstraßen ist es bekannt, Meßschiffe einzusetzen, die mit einer Vielzahl von quer zur Fahrtrichtung des Meßschiffes an Auslegern in gleichmäßigen Abständen angeordneten Echolotsonden und einem zentralen Registriergerät fortlaufend Quer- und Längsprofilkurven der überfahrenen Wasserstraße auf einem Registrierpapier aufzeichnen. Bei der Auswertung der Registrierergebnisse werden die Tiefenwerte aus diesen Kurven abgenommen und in eine See- oder Wasserstraßenkarte übertragen. Die vorliegende Erfindung liefert die für diese Übertragung benötigten Zahlenwerte unmittelbar in Form eines Zahlenfeldes, ohne daß es dazu der Zwischenschaltung einer bildlichen Darstellung in Gestalt von Längs- oder Querprofilkurven bedarf.Echo sounder device for surveying waterways For surveying of waterways it is known to use measuring vessels with a variety from transverse to the direction of travel of the measuring vessel on outriggers at regular intervals arranged echo sounder probes and a central recording device continuously transverse and record the longitudinal profile curves of the waterway traveled over on a recording paper. When evaluating the registration results, the depth values are derived from these curves removed and transferred to a sea or waterway map. The present The invention provides the numerical values required for this transmission directly in Form of a number field without the interposition of a pictorial Representation in the form of longitudinal or transverse profile curves is required.

Das erstrebte Ziel ist also eine Tabelle, in der die Tiefenangaben nach Zeilen und Kolonnen derart angeordnet sind, daß die Zeilen Querprofilkurven und die Kolonnen Längsprofilkurven der überfahrenen Wasserstraßen entsprechen. Eine solche Tabelle ist in F i g. 1 dargestellt. In dem Feld 10 sind die Zahlenwerte für die Tiefe dargestellt, wobei die X-Richtung die Position der Echolotsonde in Richtung quer zur Fahrtrichtung des Schiffes darstellt, während die Y-Richtung der Position des Schiffes in Längsrichtung des überfahrenen Wasserstreifens entspricht. Ferner sind noch Spalten 13 und 14 vorgesehen, in denen die Kilometrierung der Wasserstraße und der Uferabstand registriert oder nachträglich in Übereinstimmung mit der mitregistrierten Uhrzeit eingetragen werden.The aim is therefore a table in which the depth information are arranged according to rows and columns in such a way that the rows have transverse profile curves and the columns correspond to longitudinal profile curves of the waterways driven over. One such a table is shown in FIG. 1 shown. The numerical values are in field 10 for the depth, where the X direction is the position of the echo sounder probe in Direction transverse to the direction of travel of the ship, while the Y direction represents the Corresponds to the position of the ship in the longitudinal direction of the stretch of water traveled over. Columns 13 and 14 are also provided, in which the kilometers of the waterway and the bank distance registered or retrospectively in accordance with the co-registered Time must be entered.

Die Erfindung, mit deren Hilfe eine solche Tabelle unmittelbar erhalten wird, geht aus von einer Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstraßen mit Hilfe einer Vielzahl von quer zur Fahrtrichtung des Meßschiffes verteilt angeordneten Echolotsonden, die zur Abstrahlung eines Ultraschallimpulses gleichzeitig erregt werden und die empfangenen Echos einem zentralen Anzeigegerät zuführen, und zeichnet sich dadurch aus, daß in an sich bekannter Weise mit dem Sendeimpuls ein Zähler gestartet wird, daß jeder Echolotsonde eines von in einer Reihe nebeneinander angeordneten Anzeigeorganen zugeordnet ist, die eine latente Anzeige des Zählerstandes liefern, daß diese latente Anzeige durch das jeweilige Echo aktiviert wird und daß eine fortlaufende fotografische Registrierung der Anzeige vorgesehen ist. The invention, with the help of which such a table can be obtained immediately is based on an echo sounder device for surveying waterways With the help of a large number of transversely arranged to the direction of travel of the measuring ship Echosounder probes that are excited to emit an ultrasonic pulse at the same time and feed the received echoes to a central display device and record is characterized in that in a known manner with the transmission pulse a counter is started that each echo sounder probe one of arranged in a row next to each other Display organs are assigned that provide a latent display of the meter reading, that this latent display is activated by the respective echo and that a continuous one photographic registration of the advertisement is provided.

Bei einer registrierenden Echoloteinrichtung für die Aufzeichnung eines einzigen Längsprofils ist es bekannt, zusammen mit dem Sendeimpuls einen Zähler zu starten und die Ausgänge mehrerer Zählstufen der Registrierfeder zuzuführen, so daß diese außer dem Echo ein Netz von Meßlinien aufzeichnet. In the case of a registering echo sounder device for the recording of a single longitudinal profile, it is known, together with the transmission pulse, a counter to start and to feed the outputs of several counting levels to the registration pen, so this records a network of measuring lines in addition to the echo.

Abweichend von dieser bekannten Einrichtung wird bei der Erfindung mit einer Vielzahl von Meßstellen gelotet und eine Zahlentabelle erhalten, in der Tiefenangaben nach Zeilen und Kolonnen geordnet sind, wobei die Zeilen Querprofilen und die Kolonnen Längsprofilen entsprechen. Auf eine Registrierung der Kurven wird hier bewußt verzichtet, um Irrtümer bei der Übertragung der Tiefenangaben in eine Karte der Wasserstraße zu vermeiden bzw. diese Übertragung zu erleichtern.Deviating from this known device is in the invention with a multitude of measuring points and received a table of numbers in the Depth indications are arranged according to rows and columns, the rows being transverse profiles and the columns correspond to longitudinal profiles. A registration of the curves is made here deliberately omitted to avoid errors in the transfer of the depth information into a To avoid a map of the waterway or to facilitate this transfer.

Bei der Lotung mit einer einzigen Meßstelle ist es ferner bekannt, für die Anzeige ein nach Spalten und Zeilen geordnetes Lampentableau zu verwenden, dessen Lampen an einen Kranz von Kontakten angeschlossen sind, der von einem mit dem Echo gespeisten Kontaktarm einmal pro Lotperiode überstrichen wird. Abweichend hiervon sind bei der Erfindung die Anzeigeorgane in einer Zeile geordnet, wobei, ebenfalls abweichend vom Bekannten, sämtliche Anzeigeorgane in jeder Lotperiode erregt werden. When plumbing with a single measuring point, it is also known to use a lamp panel arranged according to columns and rows for the display, whose lamps are connected to a ring of contacts, which is connected by one with the contact arm fed by the echo is swept over once per soldering period. Different of these, the display elements are arranged in a row in the invention, wherein, also different from the known, all display organs in each lot period get excited.

Die Erfindung wird an Hand von Ausführungsbeispielen weiter erläutert. The invention is explained further on the basis of exemplary embodiments.

In F i g. 2 bedeutet 1 eine umlaufende Zahlentrommel, auf deren Umfang 100 Ziffern, nämlich 0, 0,1, 0,2 usw. bis 9,9, entsprechend einer Tiefe von 0 bis 9,9 m untergebracht sind. Die Trommel kann dabei aus durchsichtigem Material bestehen, auf welchem die Ziffern mit undurchsichtiger Farbe aufgedruckt sind, oder sie kann umgekehrt aus undurchsichtigem Material bestehen, in dem die Ziffern durchsichtig gemacht sind. In Richtung senkrecht zur Zeichenebene sind auf der Trommel n derartige identische Zahlenringe aufgetragen, wobei n der Zahl der Echolotsonden entspricht. Längs einer Mantellinie ist also die Trommel mit n gleichen Ziffern besetzt. Die SenderschwingerS, bis Sn werden durch einen Impulsgenerator 3 erregt, der seinerseits durch den Impulsgeber 2 gesteuert wird, der von der Trommel über ein mitumlaufendes Eisenstück auf induktivem Wege einen Steuerimpuis erhält. In der gezeichneten Stellung wird dieser Impuls gerade erzeugt. In diesem Augenblick passiert die Ziffer 0 das Fenster 5 der Blende 6. Dieses Fenster ist ein Schlitz, der sich in Richtung senkrecht zur Zeichenebene erstreckt und eine Höhe h aufweist, die zweckmäßig 1,5- bis 2mal größer gewählt wird als die Höhe einer Ziffer auf der Trommel, um gegebenenfalls auch dann noch ein ablesbares Ergebnis zu erhalten, wenn eine Ziffer im Augenblick der Echoankunft nicht exakt im Fenster steht. Die Empfänger E, bis En werden über je einen Verstärker V1 bis Vn, von denen nur der Verstärker V1 dargestellt ist, an die Anzeigeröhren A, bis A,, die in Richtung senkrecht zur Zeichenebene hintereinanderliegen, geführt. Die Anzeigeröhren A1 bis An können beispielsweise Glimmlampen sein oder kleine Kathodenstralilröhren, ähnlich den Abstimmanzeigeröhren in Rundfunkgeräten, deren Stirnseite durch einen diffusen Kathodenstrahl zum Aufleuchten gebracht wird, wenn das Echo einfällt. Die Verstärker V1 bis Yn sind in bekannter Weise so ausgebildet, daß sie die Echos, die innerhalb einer Lotperiode auf das Bodenecho folgen, also z. B. Echos, die von einem benachbarten Sender herrühren und infolge ihres längeren Weges später einfallen, oder auch die sogenannten Mehrfachechos, die von Reflexionen an der Wasseroberfläche herrühren, nicht passieren lassen. Damit die letztgenannten Echos nicht in der nächsten Lotperiode mit aufgezeichnet werden, kann dafür gesorgt werden, daß nur bei jeder zweiten oder dritten Umdrehung der Trommel ein Steuerimpuls die Einrichtung 2 verläßt. Dies kann dadurch erreicht werden, daß in der Einrichtung 2 ein Impulszähler vorgesehen ist, der nur jeden zweiten oder dritten Eingangsimpuls an den Sender weiterleitet. Durch eine spezielle Filmkamera 7 werden die in dem Fenster 5 erscheinenden Zahlen fotografisch festgehalten. Der Film wird dabei ruckweise fortbewegt, und zwar jeweils um eine verhältnismäßig geringe Höhe, welche der Höhe h des Fensters reduziert um den Abbildungsfaktor entspricht. Der ruckweise erfolgende Filmtransport, währenddessen der Strahlengang abgedeckt ist, kann durch ein Uhrwerk gesteuert werden, das gleichzeitig in einem neben der Trommel erscheinenden Feld die Uhrzeit als Ziffer erscheinen läßt, die für die Dauer der Zeit zwischen zwei Filmtransporten stillsteht und mitfotografiiert wird. In Fig. 2 means 1 a revolving number drum on its circumference 100 digits, namely 0, 0.1, 0.2 etc. to 9.9, corresponding to a depth of 0 to 9.9 m are housed. The drum can be made of transparent material, on which the digits are printed in opaque color, or it can conversely, consist of opaque material in which the digits are transparent are made. In the direction perpendicular to the plane of the drawing there are n such on the drum identical number rings are applied, where n corresponds to the number of echo sounder probes. The drum is thus occupied with n identical numbers along a surface line. the Transmitter oscillator S until Sn excited by a pulse generator 3, which in turn is controlled by the pulse generator 2, which is from the drum via a rotating piece of iron receives a control pulse inductively. In the position shown, this pulse is currently being generated. At this moment the number 0 passes the window 5 of the aperture 6. This window is a slot, which extends in the direction perpendicular to the plane of the drawing and has a height h, which is expediently chosen 1.5 to 2 times greater than the height of a number on the Drum, in order to obtain a readable result if necessary, even if a number is not exactly in the window at the moment the echo arrives. The recipients E to En are each via an amplifier V1 to Vn, of which only the amplifier V1 is shown to the display tubes A, to A ,, in the direction perpendicular to the Laying drawing levels one behind the other, guided. The display tubes A1 to An may, for example Glow lamps or small cathode ray tubes, similar to the tuning indicator tubes in radio sets, the front side of which is illuminated by a diffuse cathode ray is brought when the echo occurs. The amplifiers V1 to Yn are known in FIG Designed in such a way that they echo the echoes that hit the Follow ground echo, e.g. B. echoes from a neighboring transmitter and occur later due to their longer path, or the so-called multiple echoes, Do not let that result from reflections on the water surface. In order to the latter echoes are not recorded in the next plumbing period, it can be ensured that only every second or third revolution of the Drum a control pulse leaves the device 2. This can be achieved by that in the device 2 a pulse counter is provided, which only every second or forwards the third input pulse to the transmitter. By a special film camera 7 the numbers appearing in window 5 are recorded photographically. Of the The film is moved jerkily, each time by a relatively small amount Height, which corresponds to the height h of the window reduced by the imaging factor. The jerky film transport, during which the beam path is covered is can be controlled by a clockwork, which is in one next to the Drum appearing field lets the time appear as a number for the duration the time between two film transports stands still and is also photographed.

Filmempfindlichkeit, Blende und Helligkeit des Aufleuchtens der Anzeigeröhren A1 bis An können so aufeinander abgestimmt sein, daß die volle Durchbelichtung des Films erst durch eine Vielzahl von Lotperioden, beispielsweise fünfzig, erreicht wird.Film speed, aperture and brightness of the illumination of the display tubes A1 to An can be coordinated so that the full exposure of the Films only achieved through a large number of soldering periods, for example fifty will.

Wenn sich das Gelände in der Zwischenzeit an einzelnen Stellen etwas verändert hat, so werden die entsprechenden Ziffern eine gewisse Unschärfe aufweisen, die aber in Kauf genommen werden kann.If the terrain changes a little in the meantime in individual places has changed, the corresponding digits will have a certain blurring, but which can be accepted.

Um die axiale Ausdehnung der Trommel, die von der Breite der einzelnen Ziffern abhängt, zu vermindern, kann man sich damit begnügen, nur die SteI-lung hinter dem Komma auf die Trommel aufzutragen und die Stellung vor dem Komma durch eine unterschiedliche Einfärbung der zehn identischen Ziffernfelder zu ersetzen. Bezeichnet man die Felder mit F0 bis F9, so sind beispielsweise in den Feldern F bis F die Ziffern undurchsichtig auf durchscheinendem Untergrund angebracht, und zwar ist der Untergrund in F0 farblos, in F1 blau, in F2 rot, in F3 grün und in F4 gelb. In den Feldern F5 bis Fg sind dagegen die Ziffern klar durchsichtig, und der Untergrund ist in Fs schwarz, in F6 blau durchscheinend, in F7 rot durchscheinend, in F8 grün durchscheinend und in F9 wiederum gelb durchscheinend.To the axial extent of the drum, which depends on the width of each Depends on digits to decrease, one can be content with only the pitch to be applied to the drum after the decimal point and the position before the decimal point to replace a different coloring of the ten identical number fields. If you designate the fields with F0 to F9, for example in the fields F until F the numbers are opaque on a translucent background, namely the background is colorless in F0, blue in F1, red in F2, green in F3 and yellow in F4. In the fields F5 to Fg, on the other hand, the digits and the background are clearly transparent is black in Fs, translucent blue in F6, translucent red in F7, green in F8 translucent and again translucent yellow in F9.

In F i g. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das ohne bewegte Teile und rein elektronisch arbeitet. Ein auf konstanter Frequenz von 7,5 kHz schwingender Impulsgenerator 30 speist einen Zähler 31, an den über Leitungsbündel 1 und L Ziffernanzeigeröhren ZAt bis ZAn parallel über nicht dargestellte Entkopplungsmittel angeschlossen sind. Vom Zähler führt ferner eine Leitung 32 zu dem Sendegenerator 33, von dem die Sender Sl bis Sn gespeist werden. Die Empfänger E bis En sind über Verstärker Vt bis Vn an die Ziffernanzeigeröhren angeschlossen. Als Ziffernanzeigeröhren dienen gasgefüllte Röhren, bei denen die Ziffern einer Dekade unabhängig von ihrem Wert stets an der gleichen Stelle erscheinen. Derartige Röhren sind unter der Bezeichnung Nixie-Röhren bekannt. In Fig. 3 shows a further embodiment of the invention, that works electronically and without moving parts. One on constant frequency of 7.5 kHz oscillating pulse generator 30 feeds a counter 31 to which about Line bundle 1 and L digit display tubes ZAt to ZAn in parallel via not shown Decoupling means are connected. A line 32 also leads from the counter the transmission generator 33, from which the transmitters Sl to Sn are fed. The recipients E to En are connected to the digit display tubes through amplifiers Vt to Vn. Gas-filled tubes, in which the digits one Decade always appear in the same place regardless of their value. Such Tubes are known as Nixie tubes.

Sie sind derart aufgebaut, daß die Ziffern einer Dekade aus dünnem Draht nachgebildet und in Blickrichtung hintereinander angeordnet sind. Wird einer dieser als Kathoden fungierenden Drähte vom Zähler her erregt, so überzieht er sich mit einem Glimmlicht und wird als leuchtende Ziffer im Fenster der Zählröhre sichtbar, wobei die Leuchterscheinung durch die vor der leuchtenden Ziffer befindlichen übrigen Drähte nur geringfügig abschattiert wird. Voraussetzung dabei ist natürlich, daß sich außer den Kathoden in dem Gefäß noch eine als Anode fungierende gemeinsame Gegenelektrode befindet, die auf dem Gegenpotential liegt. Die Ziffern 0 der ersten Dekade sind sämtlich mit der Leitung lo des Bündels I verbunden und die Ziffern 1 der ersten Dekade sämtlicher Anzeigeröhren mit der Leitung 11 des Bündels 1 usw., und das gleiche gilt für die Ziffern der zweiten Dekade, die mit den entsprechenden Leitungen L0, Lt usw. parallel verbunden sind. Unten in der F i g. 3 sind die Impulse dargestellt, welche der Generator 30 an den Zähler liefert. Diese Impulse haben einen zeitlichen Abstand von 715 , 10-S sec, d. h. von einer Zeitdauer, die der Schall benötigt, um einen Weg von 10 cm im Wasser hin und zurück zu durchlaufen. Zu der angenommenen Zeit t0 gibt der Zähler über die Leitung 32 einen Impuls an den Sendegenerator 33, so daß Ultraschallimpulse die SenderS, bis Sn verlassen.They are constructed in such a way that the digits of a decade are thin Wire simulated and arranged one behind the other in the direction of view. Becomes one If these wires, which act as cathodes, are excited by the meter, then it becomes coated with a glow light and becomes visible as a luminous number in the window of the counter tube, whereby the luminous phenomenon is caused by the others in front of the luminous digit Wires is only slightly shaded. The prerequisite for this is, of course, that In addition to the cathodes, there is also a common anode in the vessel Counter electrode is located, which is on the counter potential. The digits 0 of the first Decade are all connected to line lo of bundle I and the digits 1 of the first decade of all display tubes with line 11 of bundle 1, etc., and the same goes for the digits of the second decade that go with the corresponding Lines L0, Lt etc. are connected in parallel. Below in FIG. 3 are the impulses shown, which the generator 30 supplies to the counter. Have these impulses a time interval of 715, 10-S sec, d. H. of a length of time that the It takes sound to travel a 10 cm path there and back in the water. At the assumed time t0, the counter outputs a pulse via line 32 the transmitter generator 33, so that ultrasonic pulses leave the transmitter S to Sn.

Gleichzeitig legt der Zähler für die Dauer von t0 bis t9 Spannung an die Leitung0, so daß in sämtlichen Anzeigeröhren die Ziffern 0 der ersten Dekade ansprechbereit sind. Ferner legt der Zähler für die Dauer von wo bis t1 Spannung an die Leitung 1o, anschließend für die Zeit von tt bis t2 Spannung an die Leitung lj, dann für die Zeit von t2 bis t3 Spannung an die Leitung 13 usw., so daß die Leitungen lo bis ig und dementsprechend auch die Ziffern 0 bis 9 der ersten Dekade der Reihe nach fortschreitend ansprechbereit werden. Sie leuchten jedoch erst dann auf, wenn auch die gemeinsame Gegenelektrode auf Gegenspannung gebracht wird. Dies geschieht durch die einfallenden Echos, welche über die Verstärker Vt bis V,mit den gemeinsamen Gegenelektroden der Anzeigeröhren ZAt bis ZAn verbunden sind. Der stillstehende Film der Kamera 37 registriert diese Leuchterscheinung unabhängig davon, zu welcher Zeit sie auftritt. Nach Ablauf der ersten zehn Impulse wiederholt sich das Spiel für die erste Dekade, während in der zweiten Dekade nunmehr die Leitung L2 für die Dauer von tto bis t20 an Spannung liegt, so daß nunmehr Echos aus einer Tiefe von 1 bis 2 m angezeigt werden können. So setzt sich das Spiel fort, bis auch in der zweiten Dekade die letzte Leitung, nämlich L,, erregt wird und auch für diese Dekade der Turnus von neuem beginnt. In diesem Augenblick kann ein neuer Impuls vom Zähler auf den Sender 33 gegeben werden. Aus Sicherheitsgründen kann jedoch auch eine Lotpause eingeschaltet werden, damit in der Zwischenzeit etwaige Mehrfachechos, die von Doppelreflexionen herrühren, abklingen können. Dies kann in der Weise geschehen, daß der Zähler 31 nicht jeden hundertsten ihm vom Generator 30 zugeführten Impuls an den Sender 33 weiterleitet, sondern nur jeden zweihundertsten Impuls.At the same time, the counter applies voltage for the period from t0 to t9 to line 0, so that the digits 0 of the first decade appear in all display tubes are responsive. The counter also applies voltage for the period from wo to t1 on line 1o, then voltage on the line for the time from tt to t2 lj, then for the time from t2 to t3 voltage on line 13, etc., so that the Lines lo to ig and accordingly also the digits 0 to 9 of the first decade become progressively responsive one after the other. But only then do they light up when the common counter-electrode is also brought to the counter-voltage. this happens through the incident echoes, which via the amplifiers Vt to V, with the common counter electrodes of the Display tubes ZAt to ZAn connected are. The still film of the camera 37 registers this luminous phenomenon independently of what time it occurs. Repeated after the first ten pulses have elapsed the game for the first decade, while in the second decade now the line L2 is on voltage for the duration from tto to t20, so that now echoes from a Depth of 1 to 2 m can be displayed. So the game continues until too in the second decade the last line, namely L ,, is excited and also for this Decade the cycle begins again. At this moment a new impulse can be given are given by the counter to the transmitter 33. However, for security reasons a solder pause can also be switched on so that in the meantime any multiple echoes, that result from double reflections can fade away. This can be done in the way that the counter 31 does not have every hundredth pulse supplied to it by the generator 30 forwards to the transmitter 33, but only every two hundredth pulse.

Der Film in der Kamera kann derart intermittierend fortgeschaltet werden, daß eine Vielzahl von Lotperioden, beispielsweise fünfzig auf die Zeit zwischen zwei Filmtransporten entfällt. In dieser Zeit bewegt sich das Meßschiff um beispielsweise 2 m weiter, d. h., die Anzeigen werden sich nicht oder nur wenig ändern, so daß eine etwaige Unschärfe der Ziffern nicht so weit geht, daß diese nicht mehr identifizierbar sind. Aber selbst wenn letzteres der Fall ist, so kann dies dadurch vermieden werden, daß der Film öfter transportiert wird, wobei natürlich die verfügbare Lichtmenge geringer wird, was durch eine größere Blende oder eine größere Filmempfindlichkeit ausgeglichen werden muß. Der Filmtransport in der Kamera kann ebenfalls durch den Zähler gesteuert werden, was durch die gestrichelte Leitung 40 angedeutet ist. Im Extremfall kann sogar pro Lotperiode eine Aufnahme gemacht werden, wobei der Filmtransport, der durch einen Elektromagneten erfolgen kann, nachdem die Transportwege im Vergleich zu einer üblichen Filmkamera gering sind, in die Lotpause gelegt wird. The film in the camera can thus be advanced intermittently be that a large number of solder periods, for example fifty to the time between two film transports are omitted. During this time the measuring ship moves around, for example 2 m further, d. That is, the displays will not change, or only slightly, so that any blurring of the digits does not go so far that they can no longer be identified are. But even if the latter is the case, this can be avoided by that the film is transported more often, taking of course the amount of light available becomes smaller, which is caused by a larger aperture or a greater film speed must be balanced. The film transport in the camera can also be controlled by the Counters are controlled, which is indicated by the dashed line 40. in the In extreme cases, one exposure can even be made per plumbing period, whereby the film transport, which can be done by an electromagnet after the transport routes have been compared are low compared to a conventional film camera, is placed in the solder pause.

Wenn nun die Uhrzeit mitfotografiert wird, müssen in einem handgefertigten Protokoll die dieser Uhrzeit entsprechenden Werte der Uferkilometrierung und des Uferabstandes eingetragen werden. Der Uferabstand kann auch durch eine Horizontallotung festgestellt werden, deren Ergebnis ebenfalls durch einen Zähler auf die gleiche Weise ermittelt wird wie bei der Vertikallotung. Das betreffende Anzeigeorgan wird dann am Ende der Zeile der Anzeigeorgane für die Vertikallotung angeordnet. Als Bezugsgröße für das handgefertigte Protokoll über den Verlauf des Uferabstandes und der Kilometrierung kann auch das Filmzählwerk benutzt werden, dessen Angaben mit einer auf dem Film außerhalb der Perforation angebrachten bzw. vorbelichteten Numerierung koordiniert sind. Die Angaben über Kilometrierung und Uferabstand können auch in der Weise mitfotografiert werden, daß man in gewissen Zeitabständen, beispielsweise in Abständen von einer Minute, einen sämtliche Anzeigeorgane abdeckenden Papierstreifen mit den benötigten Angaben vor die Kamera hält, der dann auf dem entwickelten Film als Überschrift über einem Zahlenfeld erscheint. If the time is now also photographed, it must be done in a hand-made Protocol the values of the bank kilometers corresponding to this time and the Be entered from the shore. The bank distance can also be determined by horizontal plumbing can be determined, the result of which is also determined by a counter on the same Way is determined as with the vertical plumbing. The relevant notification organ is then arranged at the end of the line of display elements for vertical plumbing. as Reference value for the hand-made protocol about the course of the bank distance and the mileage, the film counter can also be used, its information with one attached or pre-exposed on the film outside the perforation Numbering are coordinated. The information about the kilometer and Shore distance can also be photographed in such a way that you can at certain time intervals, for example at intervals of one minute, a strip of paper covering all indicators with the required information in front of the camera, which then shows on the developed film appears as a heading over a number field.

Belegt man die umlaufende Trommel in Fig.2 mit einem transparenten vielfarbigen Farbstreifen und benutzt als Anzeigeorgane Fotoblitzlampen, so entsteht automatisch eine bunte Tiefenkarte, deren Farben den jeweiligen Wassertiefenwerten entsprechen. Werden zusätzlich die Zahlen mit auf die Farbstreifen gedruckt, so wird diese Karte noch übersichtlicher. Sie kann sehr schnell sichtbar gemacht werden, wenn in der Filmkamera Polaroid-Farbfilm verwendet wird. If the rotating drum in Fig. 2 is covered with a transparent one multi-colored stripes and uses photo flash lamps as display elements automatically a colorful depth map, the colors of which correspond to the respective water depth values correspond. If the numbers are also printed on the colored stripes, so this map becomes even clearer. It can be made visible very quickly, when Polaroid color film is used in the movie camera.

Claims

Claims: 1. Echosounder device for surveying waterways with the help of a plurality of transversely to the direction of travel of the measuring ship arranged distributed Echosounder probes, which are used to emit an ultrasonic pulse from a transmission pulse are excited at the same time and the received echoes a central display device feed, characterized in that in a known manner with the transmission pulse a counter (1) is started that each echo sounder probe one of in a row next to each other arranged display elements (A1, A2 ...) is assigned, which have a latent display of the count supply that this latent display is activated by the respective echo and that a continuous photographic registration of the display is provided is.

2. echo sounder device according to claim 1, characterized in that the counter is a number drum with a large number of identical number rings (1) is used, which triggers the transmission pulse when passing a zero position and inside a row of display tubes (A1, A2 ...) arranged side by side, which briefly illuminated by the respective echo.

3. echo sounder device according to claim 1, characterized in that at one of a pulse source of constant frequency, the period of which is the same the smallest time difference to be measured corresponding to the smallest measurable depth difference is connected to a variety of digit display tubes, powered electronic meters whose digits are made accessible by the counter and by the echo to the Light up.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,134,323; Journal of Applied Physics, 5 (1953), p. 237-240.