DE1272751B

DE1272751B - Locking regulator for hydraulic brake systems, especially of motor vehicles

Info

Publication number: DE1272751B
Application number: DEN19845A
Authority: DE
Inventors: Walter Schaffer
Original assignee: National Research Development Corp UK
Current assignee: National Research Development Corp UK
Priority date: 1960-04-07
Filing date: 1961-04-05
Publication date: 1968-07-11

Description

Blockierregler für hydraulische Bremsanlagen, Die Erfindung betrifft Blockierregler für hydrau- insbesondere von Kraftfahrzeugen lische Bremsanlagen, welche die Bremsbacken dann freigeben, wenn die Bewegung der abgebremsten Teile zu stark verzögert wird. Die Erfindung ist insbesondere in Verbindung mit Bremsvorrichtungen für die Räder von Kraftfahrzeugen verwendbar. Wenn die Drehung von Kraftfahrzeugrädern zu stark verzögert wird, kommt das Fahrzeug normalerweise ins Schleudern.Locking regulator for hydraulic brake systems, The invention relates to Locking regulator for hydraulic brake systems, in particular for motor vehicles, which then release the brake shoes when the movement of the braked parts is delayed too much. The invention is particularly in connection with braking devices usable for the wheels of motor vehicles. When the rotation of automobile wheels If the vehicle is decelerated too much, the vehicle will normally skid.

Aus der deutschen Patentschrift 759 521 sind bereits Blockierregler für hydraulische Bremsanlagen bekannt, bei welchen jeweils in die zu den Bremszylindern führenden Druckleitungen Absperrventile eingeschaltet sind, welche von einem jeweils in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung einer drehverzögerungsempfindlichen Steuereinrichtung betätigten, das Druckleitungsvolumen zwischen Absperrventil und Bremszylinder verändernden Verdrängerkolben unmittelbar gesteuert werden.From the German patent specification 759 521 there are already blocking regulators known for hydraulic brake systems, each in which to the brake cylinders leading pressure lines shut-off valves are switched on, which of one each depending on the respective position of a rotation delay sensitive Control device operated, the pressure line volume between the shut-off valve and Brake cylinder changing displacement piston can be controlled directly.

Der Verdrängerkolben ist bei dieser bekannten Anordnung im wesentlichen starr mit einer Schwungmasse gekuppelt, welche jeweils in Abhängigkeit von den auftretenden Drehverzögerungen ihre jeweilige Stellung verändert und damit den Verdrängerkolben verschiebt. Diese bekannten Blockierregler haben jedoch den Nachteil, daß die zur Verfügung stehenden Stellkräfte zur Betätigung des Verdrängerkolbens von der jeweils in der Schwungmasse gespeicherten Energie abhängig sind, weshalb bei geringen Geschwindigkeiten auch nur sehr kleine Stellkräfte für die Verdrängerkolbenbetätigung zur Verfügung stehen, was unter Umständen zu einer ungenauen Steuerung führen kann, da diese geringen Stellkräfte zur Überwindung der Reibung nicht mehr ausreichen können.The displacement piston is essentially in this known arrangement rigidly coupled with a flywheel, each depending on the occurring Rotation delays change their respective position and thus the displacement piston shifts. However, these known locking regulators have the disadvantage that the for Available actuating forces for actuating the displacement piston of the respective Energy stored in the flywheel are dependent, which is why at low speeds only very small actuating forces are available for actuating the displacement piston which can lead to inaccurate control under certain circumstances, as these are low Adjusting forces to overcome the friction can no longer be sufficient.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mittels eines einfach aufgebauten Blockierreglers eine genaue und sichere Steuerung von die Blockierung verhindernden Steuerelementen in allen Betriebszuständen zu erreichen.Accordingly, the invention is based on the object by means of a simple built-in blocking regulator ensures precise and safe control of the blocking preventive control elements in all operating states.

Ausgehend von einem Blockierregler der oben kurz umrissenen bekannten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, welche den Verdrängerkolben bei normaler Bremsverzögerung gegen , die Bremsdruckwirkung in einer der Offenstellung des Absperrventils entsprechenden Stellung verriegelt und bei zu starker Bremsverzögerung den Verdrängerkolben zur Verschiebung durch den Bremsdruck in eine der Absperrstellung des Absperrventils ; entsprechende Stellung freigibt, daß ferner die drehverzögerungsempfindliche Steuereinrichtung in an sich bekannter Weise die Verriegelungseinrichtung mit Hilfe elektrischer Steuerimpulse betätigt und daß in ebenfalls bekannter Weise eine Rückstellvorrichtung die Rückführung des Verdrängerkolbens und des Absperrventils in den Grundzustand bewirkt.Based on a blocking regulator of the known briefly outlined above Art this object is achieved according to the invention in that a locking device is provided, which counteracts the displacement piston during normal braking deceleration , the braking pressure effect in a corresponding to the open position of the shut-off valve Locked position and, if the braking deceleration is too great, close the displacement piston Shift by the brake pressure into one of the shut-off positions of the shut-off valve ; releases corresponding position that also the rotation delay-sensitive control device in a manner known per se, the locking device with the aid of electrical control pulses actuated and that in a known manner a reset device the return causes the displacement piston and the shut-off valve in the basic state.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further features of the invention are specified in the subclaims.

Aus der deutschen Patentschrift 909 657 ist es zwar bekannt, mittels eines über eine elektrische Schaltung erregten elektrischen Antriebs bei zu starker Bremsverzögerung sowohl ein in einer Bremsleitung liegendes Absperrventil zu betätigen, als auch einen Verdrängerkolben zur Veränderung des wirksamen Volumens im Zuge der Bremsleitung freizugeben, doch sind bei dieser bekannten Anordnung der Verdrängerkolben und das Absperrventil konstruktiv vollständig voneinander getrennt, so daß sich eine aufwendigere Anordnung ergibt, mit der die oben kurz angegebene Aufgabe der Erfindung nicht gelöst werden kann.From the German patent specification 909 657 it is known by means of an electric drive excited by an electric circuit when it is too strong Braking delay and actuating a shut-off valve located in a brake line, as well as a displacement piston to change the effective volume in the course of Release brake line, but are in this known arrangement of the displacement piston and the shut-off valve structurally completely separated from each other, so that results in a more complex arrangement with which the briefly specified above task of Invention can not be solved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung nachstehend beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Bremstrommel -und eine damit verbundene Steuereinheit, wobei diese beiden Teile, welche bei der Abbremsung der Bewegung eines rotierenden Körpers mitwirken, in derjenigen gegenseitigen Stellung dargestellt sind, welche sie bei einer normalen Bewegung des Körpers einnehmen, F i g. 2 dieselben Einzelteile, jedoch in einer solchen gegenseitigen Stellung, welche während einer kräftigen Verzögerung auftritt, und F i g. 3 eine schematische Darstellung einer vollständigen Bremsanlage.An embodiment of the invention is illustrated below with reference to the drawing described. It shows F i g. 1 a brake drum and a control unit connected to it, these two parts, which act when decelerating the movement of a rotating Contribute body, are shown in that mutual position, which take them with normal movement of the body, FIG. 2 same items, but in such a mutual position, which during a strong deceleration occurs, and F i g. 3 is a schematic representation of a complete Braking system.

Die Zeichnungen zeigen die Anwendung der Erfindung bei einer hydraulischen Bremsanlage in einem Fahrzeug. Eine jede Bremse enthält eine Reihe von Bremsbacken 1, welche gegen die Bremströmniel 2 gedrückt werden, wenn der Fahrzeugführer das Bremspedal niederdrückt. Das Pedal 3 wirkt- auf einen Kolben 4, welcher in einem hydraulischen Zylinder 5 hin- und hergeht. Die Bremskräft wird von dem Kolben 4 auf hydraulischem Wege mittels einer Flüssigkeit 6, welche in einem Leitungssystem 6 a enthalten ist, auf einen in einem Zylinder 8 gelagerten Kolben 7 übertragen. Ein derartiger Bremszylinder ist für einen jeden der Bremsbacken 1 oder jeweils für einen Satz von Bremsbacken vorgesehen.The drawings show the application of the invention to a hydraulic one Brake system in a vehicle. Each brake contains a number of brake shoes 1, which are pressed against the Bremströmniel 2 when the driver of the vehicle Brake pedal depressed. The pedal 3 acts on a piston 4, which in a hydraulic cylinder 5 reciprocates. The braking force is provided by the piston 4 hydraulically by means of a liquid 6, which in a line system 6 a is included, transferred to a piston 7 mounted in a cylinder 8. Such a brake cylinder is for each of the brake shoes 1 or each intended for a set of brake shoes.

Eine jede Bremstrommel 2 ist mit einer Steuereinheit verbunden. Diese enthält einen Schwungring 9. Der Ring und die Bremstrommel werden durch Federn 10 zusammengehalten. Diese Federn legen einen bestimmten Abstand zwischen dem Ring und der jeweiligen Bremstrommel fest. Der Ring kann sich jedoch gegenüber der Bremstrommel in axialer Richtung verschieben, wenn die Rotation der Bremstrommel verzögert wird. In diesem Fall wirkt die Trägheit des Rings dahin, daß er sich mit der ursprünglichen Geschwindigkeit weiterdrehen möchte. Wenn die Bremstrommel sehr kräftig verzögert wird, so daß die Winkelbeschleunigung einen vorher eingestellten Grenzwert überschreitet, entfernt sich der Ring in axialer Richtung so weit von der Bremstrommel, daß ein an einer Seitenplatte der Radbremse befestigter Mikroschalter 11 betätigt wird. Hierdurch wird ein Relais 12 erregt. Eine normalerweise infolge einer Federkraft an einer Kerbe 14 anliegende Sperrklinke 13 wird angezogen und gibt einen Kolben 15 frei. Dieser ist in einem Zylinder 16 gelagert, welcher zu dem Übertragungssystem 6 a gehört und zwischen dem Zylinder 8 und dem Ab- sperrventil 17 liegt. Das Ventil 17 sperrt im geschlossenen Zustand die Übertragungsleitung 6 a, so daß bei zu kräftiger Betätigung das Pedal 3 festgehalten wird und die Verbindung zwischen dem Pedal 3 und den Bremsbacken 1 unterbrochen wird. Das Ventil 17 wird durch eine Feder 19 gegen seinen Sitz 20 gedrückt. Solange die Sperrklinke 13 an der Kerbe 14 anliegt, hält der Kolben 15 das Ventil 17 offen. Damit stehen auch das Pedal 3 und die Bremsbacken 1 miteinander in Verbindung. Wenn die Sperrklinke 13 die Kerbe 14 freigibt, wird der Kolben 15 durch die auf seine obere Fläche 21 wirkende Druckflüssigkeit herabgedrückt. Sobald dies geschieht, wird das Ventil 17 geschlossen. Die Ventilspindel 18 verliert dann die Verbindung mit dem Kolben 15, wenn der letztere weiter hinabgedrückt wird. Die Bremsbacken 1 sind jetzt durch das geschlossene Ventil 17 von dem Pedal 3 abgetrennt. Da das Volumen der Verbindungsleitung 6a um den normalerweise von dem Kolben 15 verdrängten Anteil vergrößert wird, wird der Flüssigkeitsdruck auf den Kolben 7 vermindert, so daß die Bremsbacken freigegeben werden.Each brake drum 2 is connected to a control unit. This contains a flywheel 9. The ring and the brake drum are held together by springs 10. These springs set a certain distance between the ring and the respective brake drum. However, the ring can move in the axial direction with respect to the brake drum when the rotation of the brake drum is decelerated. In this case the inertia of the ring has the effect that it would like to continue rotating at the original speed. If the brake drum is decelerated very strongly so that the angular acceleration exceeds a previously set limit value, the ring moves so far away from the brake drum in the axial direction that a microswitch 11 attached to a side plate of the wheel brake is actuated. This energizes a relay 12. A locking pawl 13, normally resting against a notch 14 as a result of a spring force, is attracted and releases a piston 15. This is stored in a cylinder 16 which belongs to the transmission system 6 a and is located between the cylinder 8 and the shut-off valve 17. In the closed state, the valve 17 blocks the transmission line 6a , so that if the actuation is too forceful, the pedal 3 is held and the connection between the pedal 3 and the brake shoes 1 is interrupted. The valve 17 is pressed against its seat 20 by a spring 19. As long as the pawl 13 rests against the notch 14, the piston 15 holds the valve 17 open. The pedal 3 and the brake shoes 1 are thus also connected to one another. When the pawl 13 releases the notch 14 , the piston 15 is pressed down by the pressure fluid acting on its upper surface 21. As soon as this happens, the valve 17 is closed. The valve spindle 18 then loses connection with the piston 15 when the latter is pressed further down. The brake shoes 1 are now separated from the pedal 3 by the closed valve 17. Since the volume of the connecting line 6a is increased by the proportion normally displaced by the piston 15, the fluid pressure on the piston 7 is reduced so that the brake shoes are released.

Unterhalb des Kolbens 15 ist der Rückstellteil, beispielsweise eine zusammendrückbare Balgenmembran 22, angeordnet. Eine starke Feder 23 drückt die Membran auseinander. Das innere der Balgenmembran ist jedoch normalerweise über die Leitüng 24 an die Ansaugsammelleitung des Fahrzeugmotors angeschlossen. Dadurch wird ein Unterdruck innerhalb der Balgenmembran erzeugt, so daß dieselbe gegen die Federwirkung zusammengedrückt wird.. Wenn der Kolben 15 herabfällt, wird ein Mikroschalter 25 -geschlossen, welcher ein Relais 26 erregt. Dieses Relais zieht ein Ende des Hebels 27 an, so daß sich der Hebel um einen Drehpunkt 28 dreht und ein durch eine Feder gespanntes Sperrventil 29 im Boden der Balgenmembran 22 öffnet. Dadurch wird der Balgenmembraninnenraum mit der Außenluft verbunden. Sobald der Unterdruck verschwindet, drückt die Feder 23 die Balgenmembran auseinander. Dabei stößt die Platte 30 am Oberteil der Balgenmembran gegen das untere Ende des herabgefallenen Kolbens 15 und drückt den Kolben nach oben in seine Ausgangsstellung. Wenn der Kolben seine Ausgangsstellung wieder erreicht hat, muß die Federklinke 13 bereits wieder von dem Relais 12 freigegeben sein, da innerhalb dieser Zeitspanne durch die Freigabe der Bremsbacken auch die Verzögerung der Räder vermindert wurde. Jeweils dann, wenn der Kolben 15 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt und wenn die Verbindungsleitung wieder normal arbeitet, wird auch das Ventil 17 wieder geöffnet, so daß wieder eine Kraftübertragung zwischen dem Pedal 3 und dem Bremsbacken 1 auftritt. Gleichzeitig greift auch die Sperrklinke 13 wieder in die Kerbe 14 ein, um den Kolben in seiner Ruhestellung festzuhalten. Der Mikroschalter 25 muß ebenfalls geöffnet werden, damit sich das Sperrventil 29 schließt. Infolgedessen kann sich innerhalb der Balgenmembran 22 wiederum ein Unterdruck aufbauen, so daß die Balgenmembran zusammengedrückt wird und ihre Verbindung mit dem Kolben 15 verliert.The restoring part, for example a compressible bellows membrane 22, is arranged below the piston 15. A strong spring 23 pushes the membrane apart. The interior of the bellows membrane, however, is normally connected via the line 24 to the intake manifold of the vehicle engine. This creates a negative pressure inside the bellows membrane, so that it is compressed against the spring action. This relay attracts one end of the lever 27, so that the lever rotates about a pivot point 28 and a check valve 29 in the bottom of the bellows membrane 22, which is tensioned by a spring, opens. This connects the bellows membrane interior with the outside air. As soon as the negative pressure disappears, the spring 23 pushes the bellows membrane apart. The plate 30 on the upper part of the bellows membrane strikes the lower end of the fallen piston 15 and pushes the piston upwards into its starting position. When the piston has reached its starting position again, the spring pawl 13 must already be released again by the relay 12, since the deceleration of the wheels was also reduced within this period of time by releasing the brake shoes. In each case when the piston 15 returns to its starting position and when the connecting line is working normally again, the valve 17 is also opened again, so that force transmission between the pedal 3 and the brake shoe 1 occurs again. At the same time, the pawl 13 again engages in the notch 14 in order to hold the piston in its rest position. The microswitch 25 must also be opened so that the shut-off valve 29 closes. As a result, a negative pressure can build up again within the bellows diaphragm 22, so that the bellows diaphragm is compressed and loses its connection with the piston 15.

Solange das Sperrventil 29 geöffnet ist, ist es selbstverständlich unnötig, daß Frischluft über den geöffneten Innenraum der Balgenmembran angesaugt wird. Daher wird durch die Sperrklinke 13 ein in der Leitung 24 angeordneter Ventilschieber 31 gesteuert. Nur wenn die Sperrklinke 13 nicht von dem Relais 12 angezogen ist, ist der Innenraum der Balgenmembran mit dem Unterdruckaggregat verbunden. Wenn der Kolben 15 durch die Sperrklinke 13 freigelassen wird, bewegt er sich unter dem Einfluß der Druckflüssigkeit sehr schnell. Das Zusatzvolumen, um welches das Volumen des Teiles der Verbindungsleitung 6 a vergrößert wird, innerhalb welcher sich das Ventil 17 nach unten bewegt, kann so festgelegt werden, daß -die Bremse nur gerade so weit freigegeben wird, daß die Bremsbacken 1 und die Bremstrommel 2 noch nicht vollständig voneinander gelöst werden, wie wenn die Bremse überhaupt nicht betätigt ist. Hierdurch wird es ermöglicht, daß die Bremsvorrichtung zu wiederholten Malen und plötzlich betätigt werden kann, ohne daß ein Schütteln auftritt. Dieses würde auftreten, wenn die Bremsbacken bei einer jeden Betätigung über einen längeren Weg bewegt werden müßten.As long as the shut-off valve 29 is open, it is of course unnecessary for fresh air to be sucked in via the open interior of the bellows membrane. Therefore, a valve slide 31 arranged in the line 24 is controlled by the pawl 13. Only when the pawl 13 is not attracted by the relay 12 is the interior of the bellows membrane connected to the vacuum unit. When the piston 15 is released by the pawl 13, it moves very quickly under the influence of the pressure fluid. The additional volume by which the volume of the part of the connecting line 6a is increased, within which the valve 17 moves downwards, can be determined so that the brake is only released just enough that the brake shoes 1 and the brake drum 2 are not yet completely released from each other, as if the brake is not applied at all. This enables the braking device to be operated repeatedly and suddenly without shaking occurring. This would occur if the brake shoes had to be moved over a longer distance with each actuation.

Selbstverständlich kann die Konstruktion auch in mancher Hinsicht abgeändert werden. Im folgenden sollen beispielsweise einige Möglichkeiten angedeutet werden.Of course, the construction can also in some ways be modified. In the following, for example, a few possibilities are indicated will.

Das im einzelnen dargestellte elektrohydraulische System kann auch durch ein rein hydraulisches System ersetzt werden, bei welchem an Stelle von Mikroschaltern schnellwirkende hydraulische Ventile benutzt werden. Andererseits kann auch ein elektromechanisches System Verwendung finden.The electrohydraulic system shown in detail can also be replaced by a purely hydraulic system, in which instead of microswitches quick acting hydraulic valves to be used. on the other hand an electromechanical system can also be used.

Die Steuereinheit kann an Stelle eines Ringes eine Platte oder einen ähnlich geformten Bauteil enthalten, welcher in einem Abstand von dem zu bremsenden Körper an einem Ende seiner Achse angeordnet ist. Der Ring, die Platte oder ein ähnlicher Bauteil wird elastisch mit dem Körper verbunden. Die notwendige elastische Kraft, welche den Ring und den Körper in einen gegenseitigen Abstand voneinander festhält, wird beispielsweise durch eine Feder geliefert, welche nicht mit dem Körper verbunden ist. Die relative axiale Verschiebung des Körpers gegenüber dem Ring in Abhängigkeit von der relativen Drehgeschwindigkeit dieser Teile kann auch dadurch hergestellt werden, daß der Ring an einem in axialer Richtung aus dem Körper herausragenden Gewindezapfen befestigt ist.The control unit can be a plate or a ring instead of a ring similarly shaped component included, which is at a distance from the one to be braked Body is arranged at one end of its axis. The ring, the plate or a A similar component is elastically connected to the body. The necessary elastic Force which puts the ring and the body at a mutual distance from each other holds, is supplied, for example, by a spring which is not attached to the body connected is. The relative axial displacement of the body with respect to the ring in Depending on the relative speed of rotation of these parts can also result be made that the ring on a protruding in the axial direction from the body Threaded pin is attached.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird als Rückstellteil eine zusammendrückbare Balgenmembran benutzt, welche durch eine Druckfeder vorgespannt ist, jedoch normalerweise infolge des im Inneren erzeugten Unterdruckes zusammengedrückt wird. Man kann jedoch im Inneren der Balgenmembran auch einen Überdruck vorsehen. Dieser hält dann die Balgenmembran gegen eine Vorspannung gespannt. Beispielsweise kann die Balgenmembran durch eine äußere Druckfeder zusammengedrückt werden. Durch eine kräftige Verzögerung der Winkelgeschwindigkeit des Körpers kann das Innere der Balgenmembran beispielsweise mit der Druckseite einer Ölpumpe des Fahrzeugmotors verbunden werden. Das in die Balgenmembran eindringende Drucköl drückt dieselbe entgegen der Federkraft auseinander. Eine Rückstellung erfolgt dann in der Weise, daß das Innere der Balgenmembran mit dem Ölsumpf des Motors verbunden wird, so daß das Drucköl aus der Balgenmembran auslaufen kann. Die Druckfeder kann dann die Balgenmembran wiederum zusammendrücken. Andererseits kann die Druckquelle auch mit dem Äußeren der Balgenmembran verbunden sein und dieselbe normalerweise zusammendrücken. Infolge einer kräftigen Abbremsung wird dann die Druckquelle abgeschaltet und die Balgenmembran durch eine Feder auseinandergedrückt.In the embodiment described, a reset part is used uses compressible bellows diaphragm which is biased by a compression spring is, however, normally compressed as a result of the negative pressure generated inside will. However, an overpressure can also be provided inside the bellows membrane. This then holds the bellows membrane taut against a bias. For example the bellows membrane can be compressed by an external compression spring. By a sharp retardation in the angular velocity of the body can cause the interior the bellows diaphragm, for example, with the pressure side of an oil pump of the vehicle engine get connected. The pressure oil penetrating into the bellows membrane presses the same apart against the spring force. A provision is then made in such a way that that the interior of the bellows diaphragm is connected to the oil sump of the engine, so that the pressurized oil can leak out of the bellows diaphragm. The compression spring can then be the bellows membrane squeeze again. On the other hand, the pressure source can also be with the outside be connected to the bellows membrane and normally compress it. As a result a strong deceleration, the pressure source is then switched off and the bellows diaphragm pushed apart by a spring.

Claims

Claims: l .. Locking regulator for hydraulic brake systems, in particular of motor vehicles, each with a shut-off valve each connected to a pressure line leading to the brake cylinder or cylinders brake cylinder changing displacement piston is directly controlled since -by in that a locking device (12, 13, 14) is provided, which the displacer piston (15) during normal braking deceleration against the brake pressure effect in one of the open position of the shut-off valve (17, 20) corresponding to the position locked and, if the braking deceleration is too great, the displacer piston is released for displacement by the braking pressure into a position corresponding to the shut-off position of the shut-off valve, so that the control device (2, 9, 10, 11) which is sensitive to rotation deceleration also got in itself nnter way the locking device is actuated with the aid of electrical or hydraulic control pulses and that, in a likewise known manner, a resetting device (22, 23) brings about the return of the displacement piston and the shut-off valve to the basic state. z. Locking regulator according to Claim 1, characterized in that the control device which is sensitive to rotational deceleration has a ring (9) which is coupled via spring means (1.0) to the part (2) whose locking is to be prevented and which is axially displaceable relative to this part in each case as a function of rotational decelerations, which, when a certain delay value is exceeded, actuates a switch (11) that triggers the locking device (12, 13, 14). 3. Locking regulator according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement piston (15) in its position corresponding to the shut-off position of the shut-off valve directly triggers the restoring device (22, 23) acting on it (25, 26, 27, 28, 29). 4. Locking regulator according to claim 3, characterized in that the restoring device (22, 23) has a normally connected to negative pressure (24, 31) bellows membrane (22) which can be ventilated via a valve (29) , which in turn depends on the Position of a switch (25) operated by means of the displacement piston (15) is actuated, and which, when the spring means (23) is vented, is pushed against the displacement piston and resets it to the basic state. Considered publications: German Patent Nos. 669 586, 759 521, 909 657; French Patent Specification No. 1,111,144. U.S. Patent Nos. 2198 031, 2,759,571, 2869687.