DE3050898C2

DE3050898C2 -

Info

Publication number: DE3050898C2
Application number: DE19803050898
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Houya Tokyo/Tokio Jp Hayashi; Hidehiko Saitama Jp Inoue; Makoto Kamifukuoka Saitama Jp Sato
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1979-03-30
Filing date: 1980-03-28
Publication date: 1989-08-17
Also published as: JPS606819B2; JPS55132350A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle brake system according to the preamble of claim 1.

Eine Fahrzeugbremsanlage dieser Art ist in der DE-OS 27 01 866 beschrieben und dargestellt. Bei dieser bekannten Ausgestaltung steht der Steuerzylinder normaler weise in Verbindung mit dem Vorratsbehälter. Wenn die durch den Hauptzylinder aufgebrachte und auf die Räder übertragene Bremskraft zu groß wird, wird die Verbindung zum Vorratsbehälter unterbrochen, so daß in der Rücklauf leitung sich ein erhöhter Steuerdruck aufbaut, der dem Kolben des Hauptzylinders entgegenwirkt, um die Wirksamkeit des Hauptzylinders und somit die Bremskraft zu reduzieren. Die Wirksamkeit des Blockierschutzes ist nur dann gegeben, wenn vorgegebene Drücke eingehalten werden, auf die die Fahrzeugbremsanlage abgestimmt ist. Lufteinschlüsse bzw. -ansammlungen stellen komprimierbare Teilvolumen im Druckmedium dar und führen somit zu bedeutenden Druckveränderungen, die den Blockierschutz wesentlich beeinträchtigen können. Es sind deshalb Lufteinschlüsse bzw. -ansammlungen zu vermeiden.A vehicle brake system of this type is in the DE-OS 27 01 866 described and shown. At this known configuration, the control cylinder is more normal wise in connection with the reservoir. If the applied by the master cylinder and onto the wheels transmitted braking force becomes too large, the connection interrupted to the reservoir so that in the return line builds up an increased control pressure that counteracts the piston of the master cylinder to the Effectiveness of the master cylinder and therefore the braking force to reduce. The effectiveness of anti-lock protection is only given if the specified pressures are maintained to which the vehicle brake system is tuned is. Air pockets or accumulations make compressible Partial volume in the print medium and thus lead to significant pressure changes that the anti-lock can significantly affect. It is because of that Avoid air pockets or accumulations.

Ber der vorgenannten bekannten Ausgestaltung mündet der zweite Zweig, in dem das normalerweise offene Auslaß ventil angeordnet ist, im Sinne einer Rücklaufleitung ohne ein wirksames Verschlußelement in den Vorratsbehälter. Es ist deshalb möglich, daß in der Hydraulikflüssigkeit des Vorratsbehälters insbesondere aufgrund von Vibrationen des Fahrzeugs entstandene Lufteinschlüsse in die Rücklauf leitung und somit in das den Steuerdruck enthaltende System der Fahrzeugbremsanlage eintreten. Die Folge sind ein zu langsames Ansprechen der Bremse und eine Beeinträchtigung des Blockierschutztes aufgrund von Druckveränderungen.About the aforementioned known embodiment opens the second branch, in which the normally open outlet valve is arranged, in the sense of a return line without an effective closure element in the reservoir. It is therefore possible that in the hydraulic fluid of the storage container, in particular due to vibrations trapped air in the return line and thus into the one containing the control pressure Enter the vehicle brake system. The consequence are too slow brake response and one Impairment of the anti-lock protection due to Pressure changes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrzeug bremsanlage der eingangs bezeichneten Art so auszugestalten, daß bei Gewährleistung einer günstigen Bauweise bzw. Anordnung Lufteinschlüsse bzw. -ansammlungen im den Steuerdruck enthaltenden System vermieden sind.The invention has for its object a vehicle to design the brake system of the type described at the beginning, that while ensuring an inexpensive construction or arrangement of air inclusions or accumulations in the the system containing the control pressure are avoided.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung bilden die Rückschlagventile bei Strömungsruhe einen Verschluß in der Rücklaufleitung, durch den der Eintritt von Lufteinschlüssen bzw. -ansammlungen in das den Steuerdruck enthaltende System, insbesondere in die Steuerkammer, verhindert ist. Eine Strömung in der Rücklaufleitung kann dabei in beiden Richtungen stattfinden, wobei eines der beiden Rückschlagventile öffnet. Hierdurch ist der freie Strömungsdurchgang in der Rücklaufleitung gesichert, so daß insbesondere beim Zurückstellen des Steuerkolbens niedrige Drücke (Unterdrücke) vermieden sind, die aufgrund von Entgasung ebenfalls zu Luftein schlüssen und damit zusammenhängenden Problemen führen können.In the configuration according to the invention, the Check valves with a flow at rest a closure in the return line through which the entry of Air pockets or accumulations in the control pressure containing system, especially in the control chamber, is prevented. A flow in the return line can take place in both directions, whereby one of the two check valves opens. Hereby is the free flow passage in the return line secured so that especially when resetting the Control piston low pressures (negative pressures) avoided are also due to degassing to air conclude and lead to related problems can.

Sich während der Schließstellung der Rückschlagventile unter diesen ansammelnde Lufteinschlüsse sind dagegen völlig unproblematisch, weil aufgrund der Nähe, in der die Rückschlagventile zum Vorratsbehälter angeordnet sind, diese Lufteinschlüsse bei einer Bremsbetätigung zum Vorratsbehälter hin ausgestoßen werden und somit nicht in das den Steuerdruck enthaltende System gelangen können. Die angestrebte günstige Bauweise bzw. Anordnung wird dadurch erreicht, daß der Steuerzylinder räumlich höher als der Vorratsbehälter angeordnet ist. Dies ermöglicht eine platzsparende und zugängliche Anordnung insbesondere in dem Fall, in dem gemäß Anspruch 2 der Steuerzylinder mit dem Hauptzylinder zu einer Baueinheit vereinigt sind. In diesem Falle läßt sich eine zugängliche Anordnung auch des dem Hauptzylinder zugeordneten Bremsflüssigkeits- Vorratsbehälter realisieren, was aus Wartungsgründen anzustreben ist.Itself during the closed position of the check valves air pockets accumulating under these are against completely unproblematic because of the proximity, in which arranged the check valves to the reservoir are these air pockets when the brake is actuated be expelled towards the storage container and thus do not get into the system containing the control pressure can. The desired inexpensive construction or arrangement is achieved in that the control cylinder spatially is arranged higher than the storage container. This enables a space-saving and accessible arrangement in particular in the case in which according to claim 2 Control cylinder with the master cylinder to form a single unit are united. In this case, an accessible one Arrangement of the brake fluid associated with the master cylinder Storage containers realize what for maintenance reasons is to be aimed for.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on one in one Drawing shown embodiment closer explained.

Die Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage teilweise im Schnitt.The drawing shows a vehicle brake system according to the invention partly in the cut.

Es ist ein Hauptzylindergehäuse 1 dargestellt, zu dem ein Hauptzylinder 2 und ein Steuerzylinder 3 gehören, die gleichachsig sowie einander benachbart angeordnet und durch eine Zwischenwand 4 voneinander getrennt sind. Der Haupt zylinder 2 weist eine zylindrische Kammer 5 auf, in der ein Kolben 6 axial verschiebbar zwischen der Trennwand 4 und einem Anschlag 9 geführt ist. Letzterer ist in die Innenwand der zylindrischen Kammer 5 eingebaut. Der Kolben 6 ist durch zwei Dichtungen 7 und 8 gegenüber dem Hauptzylinder 2 abgedichtet und normalerweise gegen den Anschlag 9 durch eine Feder 10 vorgespannt, die zwischen der Zwischenwand 4 und dem Kolben 6 angeordnet ist. Das äußere Ende des Kolbens 6 wirkt mit einem Betätigungsglied 17 zum Betätigen der Bremsen zusammen, so daß dann, wenn der Fahrer während der Fahrt die Bremsen betätigt, über das Betätigungsglied 17 eine Kraft auf den Kolben 6 wirkt, die der Kraft der Feder 10 entgegen gesetzt ist. Zwischen der Zwischenwand 4 und dem Kolben 6 befindet sich in der zylindrischen Kammer 5 eine Arbeitskammer 11, der über einen Kanal 12 Bremsflüssigkeit von einem Bremsflüssigkeitsbehälter 13 aus zugeführt wird. Durch einen weiteren Kanal 14 und eine Hydraulikleitung 15 wird die in der Arbeitskammer 11 unter Druck gesetzte Bremsflüssigkeit einem Bremszylinder 16 zum Aufbringen einer Bremskraft zugeführt.A master cylinder housing 1 is shown, to which a master cylinder 2 and a control cylinder 3 belong, which are arranged coaxially and adjacent to one another and separated from one another by an intermediate wall 4 . The master cylinder 2 has a cylindrical chamber 5 , in which a piston 6 is axially displaceable between the partition 4 and a stop 9 . The latter is built into the inner wall of the cylindrical chamber 5 . The piston 6 is sealed off from the master cylinder 2 by two seals 7 and 8 and is normally biased against the stop 9 by a spring 10 which is arranged between the intermediate wall 4 and the piston 6 . The outer end of the piston 6 cooperates with an actuator 17 for actuating the brakes, so that when the driver operates the brakes while driving, a force acts on the piston 6 via the actuator 17 which counteracts the force of the spring 10 is set. Between the intermediate wall 4 and the piston 6 there is a working chamber 11 in the cylindrical chamber 5 , to which brake fluid is supplied from a brake fluid reservoir 13 via a channel 12 . The brake fluid pressurized in the working chamber 11 is fed through a further channel 14 and a hydraulic line 15 to a brake cylinder 16 for applying a braking force.

In einer zylindrischen Kammer 18 des Steuerzylinders 3 ist ein Kolben 19 axial gleitend geführt, der gegenüber der Innenwand der Kammer 18 mittels einer Dichtung 20 abgedichtet ist. Eine Kolbenstange 23 des Kolbens 19 durchfaßt die Zwischenwand 4, ragt in die Arbeitskammer 11 hinein und ist durch eine in die Zwischenwand eingebaute Dichtung 24 abgedichtet. Der auf den Steuerdruck ansprechende Kolben 19 ist in Richtung auf die Zwischenwand 4 durch eine Feder 22 vorgespannt, die zwischen dem Kolben 19 und der Stirnwand 21 des Steuerzylinders 3 angeordnet ist. Das freie Ende der Kolbenstange 23 stützt sich an einer konkaven Aussparung 25 am inneren Ende des Kolbens 6 ab. In der Kammer 18 ist zwischen dem Kolben 19 und der Zwischenwand 4 eine zylindrische Kammer vorhanden, die über einen Kanal 26 in Verbindung mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter 13 steht. Die zwischen dem Kolben 19 und der Stirnwand 21 vorhandene Steuerkammer 27 ist durch einen Kanal 28 und eine Hydraulikleitung 29 mit einem hydraulischen Hilfskreis A verbunden, der einen hydraulischen Steuerblock (Steuereinheit 30) und einen Steuersignalerzeuger (Steuereinrichtung 56) umfaßt.A piston 19 is axially slidably guided in a cylindrical chamber 18 of the control cylinder 3 and is sealed off from the inner wall of the chamber 18 by means of a seal 20 . A piston rod 23 of the piston 19 passes through the intermediate wall 4 , projects into the working chamber 11 and is sealed by a seal 24 built into the intermediate wall. The piston 19 , which responds to the control pressure, is biased towards the intermediate wall 4 by a spring 22 , which is arranged between the piston 19 and the end wall 21 of the control cylinder 3 . The free end of the piston rod 23 is supported on a concave recess 25 at the inner end of the piston 6 . In the chamber 18 between the piston 19 and the intermediate wall 4 there is a cylindrical chamber which is connected to the brake fluid container 13 via a channel 26 . The control chamber 27 present between the piston 19 and the end wall 21 is connected by a channel 28 and a hydraulic line 29 to a hydraulic auxiliary circuit A , which comprises a hydraulic control block (control unit 30 ) and a control signal generator (control device 56 ).

Der Bremssattel 31 weist zwei Schenkel 32 und 33 auf. In einer zylindrischen Kammer 34 im Schenkel 33 ist ein mit einer Dichtung 35 abgedichteter, auf den Bremsflüssigkeitsdruck ansprechender Kolben 36 axial gleitend geführt. Zwischen dem Kolben 36 und der Stirnwand der zylindrischen Kammer 34 befindet sich eine Arbeitskammer 37, die mit der Arbeitskammer 11 über einen Kanal 38, die Hydraulikleitung 15 und den Kanal 14 verbunden ist. Der Schenkel 32 trägt einen Bremsklotz 39, und der Kolben 36 ist an seinem freien Ende mit einem Bremsklotz 40 versehen. Die beiden Bremsklötze 39 und 40 werden von beiden Seiten her an eine Bremsscheibe 43 gepreßt, die an der Achse 42 eines Fahrzeug-Rades 41 befestigt ist und sich zusammen mit dem Rad dreht.The brake caliper 31 has two legs 32 and 33 . A piston 36, which is sealed with a seal 35 and responds to the brake fluid pressure, is axially slidably guided in a cylindrical chamber 34 in the leg 33 . Between the piston 36 and the end wall of the cylindrical chamber 34 there is a working chamber 37 which is connected to the working chamber 11 via a channel 38 , the hydraulic line 15 and the channel 14 . The leg 32 carries a brake pad 39 , and the piston 36 is provided with a brake pad 40 at its free end. The two brake pads 39 and 40 are pressed from both sides against a brake disc 43 which is fastened to the axle 42 of a vehicle wheel 41 and rotates together with the wheel.

Es zeigt zwar die Zeichnung als Beispiel für die Radbremse eine Scheibenbremse bekannter Art, jedoch sei bemerkt, daß auch andere hydraulisch betätigte Bremsen zu diesem Zweck verwendbar sind.It shows the drawing as an example for the wheel brake a disc brake of a known type, but it should be noted that other hydraulically operated brakes for this purpose are usable.

Im folgenden wird der hydraulische Hilfskreis A näher erläutert, zu dem der Steuerblock (Steuereinheit 30) und der Steuersignalerzeuger (Steuereinrichtung 56) gehören. Im Steuerblock (Steuereinheit 30) zum Erzeugen des Steuerdrucks wird die zur Steuerung dienende Bremsflüssigkeit durch eine Pumpe P über ein Rückschlagventil 44 aus einem Vorrats behälter T angesaugt und unter Druck der Hydraulikleitung 29 über einen Kanal 45, ein Rückschlagventil 46, einen Kanal 47, einen Speicher 48, ein normalerweise geschlossenes Einlaßventil 49 und einen Kanal 50 zugeführt. Von der Hydraulikleitung 29 aus gelangt die Bremsflüssigkeit über den Kanal 28 zu der Steuerkammer 27. Während dies geschieht, wird die überschüssige Bremsflüssigkeit aus dem Kanal 45 zu dem Vorratsbehälter T über ein Überdruckventil 51 und einen Kanal 52 zurückgeleitet. Ein sich hinter dem Einlaßventil 49 an den Kanal 50 anschließender Kanal 53 steht in Verbindung mit dem Vorratsbehälter T, und zwar über ein normalerweise offenes Auslaßventil 54, eine Rücklaufleitung 55 und zwei Rückschlag ventile 58, 59, die parallelgeschaltet sind und die Bremsflüssigkeit in entgegengesetzten Richtungen durchlassen.The hydraulic auxiliary circuit A , to which the control block (control unit 30 ) and the control signal generator (control device 56 ) belong, is explained in more detail below. In the control block (control unit 30 ) for generating the control pressure, the brake fluid used for control is sucked in by a pump P via a check valve 44 from a reservoir T and under pressure of the hydraulic line 29 via a channel 45 , a check valve 46 , a channel 47 , one Memory 48 , a normally closed inlet valve 49 and a channel 50 are supplied. The brake fluid passes from the hydraulic line 29 to the control chamber 27 via the channel 28 . While this is happening, the excess brake fluid is returned from the channel 45 to the reservoir T via a pressure relief valve 51 and a channel 52 . A downstream of the inlet valve 49 to the channel 50 channel 53 is in communication with the reservoir T, via a normally open outlet valve 54 , a return line 55 and two check valves 58, 59 , which are connected in parallel and the brake fluid in opposite directions let through.

Die Steuereinrichtung 56 dient dazu, die Drehbeschleunigung des Rades 41 aus der Umfangsgeschwindigkeit, die mit Hilfe eines Drehzahlsensors 57 ermittelt wird, zu berechnen. Die Steuereinrichtung 56 führt das Steuersignal der Pumpe P, dem normalerweise geschlossenen Einlaßventil 49 und dem normalerweise offenen Auslaßventil 54 zu, entsprechend dem Drehverhalten des Rades 41. Das Einlaßventil 49 bleibt normalerweise geschlossen, während das Auslaßventil 54 normalerweise offen bleibt, so daß die Steuerkammer 27 normalerweise über die beiden Rückschlagventile 58 und 59 in Verbindung mit dem Vorratsbehälter T steht.The control device 56 is used to calculate the rotational acceleration of the wheel 41 from the circumferential speed, which is determined with the aid of a speed sensor 57 . The controller 56 supplies the control signal to the pump P, the normally closed inlet valve 49 and outlet valve 54 to the normally open, corresponding to the rotational behavior of the wheel 41st The inlet valve 49 normally remains closed, while the outlet valve 54 normally remains open, so that the control chamber 27 is normally in communication with the reservoir T via the two check valves 58 and 59 .

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der Hauptzylinder 2 und der Steuerzylinder 3 konstruktiv miteinander vereinigt. Es ist auch möglich die Zylinder 2 und 3 sowie die Steuer einheit 30 zum Erzeugen des Steuerdrucks miteinander zu vereinigen, so daß sich eine zusammenhängende Baugruppe ergibt. Bei dieser Anordnung ist es möglich, die Brems flüssigkeitskanäle zu vereinfachen, die Zahl der benötigten Rohrleitungen zu verringern und den Einbau in das Fahrzeug zu erleichtern.In the present exemplary embodiment, the master cylinder 2 and the control cylinder 3 are structurally combined with one another. It is also possible to combine the cylinders 2 and 3 and the control unit 30 for generating the control pressure with one another, so that there is a coherent assembly. With this arrangement, it is possible to simplify the brake fluid channels, to reduce the number of pipes required and to facilitate installation in the vehicle.

Wenn der Fahrer die Bremse betätigt, wird auf den Kolben 6 die zum Erzeugen des Bremsdrucks benötigte Kraft durch das Betätigungsglied 17 übertragen. Da die Steuerkammer 27 mit dem Vorratsbehälter T in Verbindung steht, wird, solange keine Blockiergefahr eines Rades 41 besteht, in der Arbeitskammer 11 ein Bremsdruck erzeugt, der der über das Betätigungsglied 17 aufgebrachten Kraft entspricht. Dieser Druck wird dem Bremszylinder 16 zum Aufbringen der Bremskraft übertragen, so daß auf die Räder 41 eine Bremskraft wirkt, die der Betäti gungskraft entspricht.When the driver operates the brake, the force required to generate the brake pressure is transmitted to the piston 6 by the actuator 17 . Since the control chamber 27 is connected to the reservoir T , as long as there is no risk of a wheel 41 locking, a brake pressure is generated in the working chamber 11 which corresponds to the force applied via the actuating member 17 . This pressure is transmitted to the brake cylinder 16 for applying the braking force, so that a braking force acts on the wheels 41 which corresponds to the actuating force.

Von den beiden Rückschlagventilen 58 und 59 dient das Rückschlagventil 58 dazu, die Bremsflüssigkeit von der Steuerkammer 27 aus zum Vorratsbehälter T strömen zu lassen, wenn eine Bremsung durchgeführt wird, damit die Bremsflüssigkeit aus der Steuerkammer 27 zum Vorratsbehälter T zurückströmen kann. Dieses Rückschlagventil 58 bewirkt, daß der Öldruck in der Steuerkammer 27 sowie in der Hydraulikleitung 29, im Kanal 53 und in der Rücklaufleitung 55 auf einem möglichst niedrigen Wert gehalten wird, damit keine Kavitation bzw. kein Hohlraum auftritt.Of the two check valves 58 and 59, the check valve 58, the brake fluid from the control chamber 27 from is intended to flow to the reservoir T when a braking is performed so that the brake fluid can flow back from the control chamber 27 to the reservoir T. This check valve 58 has the effect that the oil pressure in the control chamber 27 and in the hydraulic line 29 , in the channel 53 and in the return line 55 is kept as low as possible, so that no cavitation or cavity occurs.

Andererseits bewirkt das Rückschlagventil 59, daß Bremsflüssigkeit vom Vorratsbehälter T aus ungehindert zu der Steuerkammer 27 strömen kann, wenn der Kolben 19 durch die Feder 22 zurückgestellt wird.On the other hand, the check valve 59 causes brake fluid to flow freely from the reservoir T to the control chamber 27 when the piston 19 is reset by the spring 22 .

Besteht die Gefahr des Blockierens eines Rades 41, bleibt das normalerweise geschlossene Einlaßventil 49 geschlossen, und das normalerweise offene Auslaßventil 54 wird ebenfalls geschlossen, und zwar entsprechend dem durch die Steuereinrichtung 56 erzeugten Steuersignal, so daß die Bremsflüssigkeit in der Steuerkammer 27 eingeschlossen bleibt und der auf den Steuerdruck ansprechende Kolben 19 jede weitere Bewegung des Kolbens 6 zum Erzeugen des Bremsdrucks mittels der Kolbenstange 23 verhindert. Dies hat zur Folge, daß der Bremsdruck in der Arbeitskammer 11 sowie die Bremskraft am Rad 41 selbst dann nicht zunimmt, wenn die Bremsbetätigungskraft weiter vergrößert wird (Druckhaltephase). If there is a risk of a wheel 41 jamming, the normally closed inlet valve 49 remains closed and the normally open outlet valve 54 is also closed, in accordance with the control signal generated by the control device 56 , so that the brake fluid remains enclosed in the control chamber 27 and the Piston 19 responsive to the control pressure prevents any further movement of the piston 6 to generate the brake pressure by means of the piston rod 23 . As a result, the brake pressure in the working chamber 11 and the braking force on the wheel 41 do not increase even if the brake actuation force is increased further (pressure holding phase).

Um bei weiterhin drohender Blockiergefahr den Bremsdruck senken zu können (Druckabbauphase), wird das normalerweise geschlossene Einlaßventil 49 geöffnet, und das normalerweise offene Auslaßventil 54 wird entsprechend dem Steuersignal geschlossen, das ähnlich wie beim vorbeschriebenen Fall durch die Steuereinrichtung 56 erzeugt wird. Die durch die Pumpe P geförderte Bremsflüssigkeit wird unter Druck der Steuerkammer 27 zugeführt und der Kolben 19 mit dem Steuerdruck beaufschlagt. Durch die Kolbenstange 23 wird der Kolben 6 entgegen der Betätigungskraft zurückgestellt. Infolgedessen verringert sich der Bremsdruck in der Arbeitskammer 11, sowie die auf die Räder 41 wirkende Bremskraft ohne Rücksicht auf die über das Betätigungsglied 17 aufgebrachte Bremsbetätigungskraft. Zu diesem Zeitpunkt wird die Pumpe P entsprechend dem Steuersignal der Steuereinrichtung 56 gesteuert, um den auf die Steuerkammer 27 wirkenden Steuerdruck auf dem richtigen Wert zu halten.In order to be able to lower the brake pressure in the event of an impending blocking risk (pressure reduction phase), the normally closed inlet valve 49 is opened and the normally open outlet valve 54 is closed in accordance with the control signal which is generated by the control device 56 similarly to the case described above. The brake fluid delivered by the pump P is supplied under pressure to the control chamber 27 and the piston 19 is acted upon by the control pressure. The piston 6 is reset against the actuating force by the piston rod 23 . As a result, the braking pressure in the working chamber 11 and the braking force acting on the wheels 41 decrease regardless of the braking actuating force applied via the actuating member 17 . At this time, the pump P is controlled in accordance with the control signal from the control device 56 to keep the control pressure acting on the control chamber 27 at the correct value.

Es sei bemerkt, daß es möglich ist, die Fahrzeugbremsanlage bzw. deren Steuereinrichtung so auszubilden, daß die Pumpe P normalerweise nicht in Betrieb ist, jedoch in Betrieb gesetzt wird, sobald der Fahrer eine Bremsung durchführt, woraufhin die Pumpe nach der Beendigung des Bremsvorgangs wieder außer Betrieb gesetzt wird.It should be noted that it is possible to design the vehicle brake system or its control device in such a way that the pump P is normally not in operation, but is started up as soon as the driver brakes, whereupon the pump again after the braking process has ended is put out of operation.

Claims

1. Anti-lock, hydraulic vehicle brake system

a) with a master cylinder ( 2 ), the actuation of which acts on a wheel brake cylinder with brake pressure,
b) with a control cylinder ( 3 ), the pressure of which counteracts the brake pressure and causes a reduction in the braking torque exerted on the wheel,
c) with a hydraulic auxiliary circuit (A) for actuating the control cylinder ( 3 ),
- c1) having a first branch which connects a pressure source ( P , 48 ) to the control cylinder ( 3 ) via a normally closed inlet valve ( 49 ),
- c2) with a second branch, which connects the control cylinder ( 3 ) via a normally open outlet valve ( 54 ) to an unpressurized reservoir (T) , and
- c3) with a control device ( 56 ) which switches over the inlet and / or outlet valve ( 49, 54 ) if there is a risk of wheel locking,

characterized in that

d) the control cylinder ( 3 ) is arranged spatially higher than the storage container (T) ,
e) two check valves ( 58, 59 ) in the return line ( 55 ) between the outlet valve ( 54 ) and reservoir (T) are installed, and
- e1) the check valves ( 58, 59 ) are connected in parallel to one another and are effective in the opposite direction.

2. Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the hydraulic auxiliary circuit (A) is housed in a control unit ( 30 ) which is combined with the master cylinder ( 2 ) and the control cylinder ( 3 ) to form a structural unit.