DE1271484B

DE1271484B - Double row planetary gear

Info

Publication number: DE1271484B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Josef Srejtr
Original assignee: CESKOSLAVENSKE ZD Y NAFTOVYCH; JOSEF SREJTR DR ING
Current assignee: CESKOSLAVENSKE ZD Y NAFTOVYCH; JOSEF SREJTR DR ING
Priority date: 1961-03-27
Filing date: 1962-03-23
Publication date: 1968-06-27

Description

Zweireibiges Planetengetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein zweireihiges Planetengetriebe mit paarweise nebeneinander angeordneten äußeren und inneren Zentralrädern.Two-friction planetary gear The invention relates to a two-row Planetary gear with outer and inner central gears arranged side by side in pairs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Planetengetriebe so zu gestalten, daß sie infolge eines Lastdruckausgleiches trotz verhältnismäßig einfachen Aufbaues der miteinander kämmenden Zähne völlig einwandfrei, insbesondere geräuschlos laufen, und zwar unter Herabsetzung der Herstellungskosten.The invention is based on the object of such planetary gears to be designed in such a way that they are relatively due to a load pressure equalization despite simple structure of the meshing teeth completely flawless, in particular run noiselessly while reducing manufacturing costs.

Nach der Erfindung wird diese Ausgabe durch eine Kombination an sich bekannter Merkmale gelöst: a) mindestens ein Zentralräderpaar ist ungelagert; b) die einzelnen Planetenräder sind unabhängig voneinander drehbar in dem Umlaufräderträger gelagert; c) jedes äußere Zentralrad ist für sich in einer kreisringförmigen Nut eines gemeinsamen Ringes in Umfangsrichtung drehbar geführt; d) jedes einzelne Zentralrad ist mit radialen Zapfen ausgebildet, welche über Gummielemente in Ausnehmungen des gemeinsamen Ringes eingebettet sind.According to the invention, this issue is achieved by a combination of features known per se: a) at least one pair of central gears is not supported; b) the individual planet gears are rotatably mounted independently of one another in the planet gear carrier; c) each outer central wheel is guided rotatably in the circumferential direction in an annular groove of a common ring; d) each individual central wheel is designed with radial pins which are embedded in recesses in the common ring via rubber elements.

Die vorstehend erwähnten Merkmale a) und b) sind bereits an einem Antrieb für die umlaufende Spindel von Werkzeugmaschinen bekannt (deutsche Patentschrift 954 664). Bei diesem ist ein Zentralräderpaar ungelagert im Getriebe vorgesehen. Auch sind einzehie Planetenräder vorgesehen, bei denen das eine Planetenrad am Gehäuse befestigt ist und das andere Planetenrad eine hier nicht näher zu erörternde geringfügige Drehbewegung in Unfangsrichtung ausführen kann.The aforementioned features a) and b) are already on one Drive for the rotating spindle of machine tools known (German patent specification 954 664). In this case, a pair of central gears is provided without bearings in the transmission. Single planet gears are also provided, in which one planet gear is on the housing is attached and the other planet gear is a minor one not to be discussed here Can perform rotary movement in the circumferential direction.

Das Merkmal c) geht aus einem bekannten Planetenrädergetriebe (deutsche Patentschrift 444 697) hervor, bei dem jedoch nur ein Zentralrad vorgesehen ist.The feature c) is derived from a known planetary gear transmission (German patent specification 444 697) , in which, however, only one central gear is provided.

Das Merkmal d) ist bereits aus einem Planetengetriebe (französische Patentschrift 1231219) an sich bekannt. Bei diesem bekannten Getriebe sind jedoch die einzelnen Umlaufräder nicht jedes für sich frei drehbar, sondern paarweise untereinander verbunden.The feature d) is already known per se from a planetary gear (French patent 1231219). In this known transmission, however, the individual planetary gears are not each freely rotatable, but rather connected to one another in pairs.

Wenn auch jedes der Kombinationsmerkmale a) bis d) bereits an sich bekannt ist, so ergibt die Gesamtkombination der Merk-male a) bis d) eine Lösung zu der vorstehend erwähnten Aufgabe, wie sie in keinem der bisher bekannten Planetengetriebe erreicht werden konnte. Die Vorteile liegen insbesondere in dem erwähnten Lastdruckausgleich, und zwar insbesondere dann, wenn eine verhältnismäßig einfache Herstellung der miteinander kämmenden Zähne zwecks preiswerter Herstellung des Getriebes gegeben ist. Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung wiedergegeben. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch das Getriebe und F i g. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-11 in F i g. 1 durch das Getriebe.Although each of the combination features a) to d) is already known per se, the total combination of the watch-male a) gives to d) a solution to the aforementioned task, as they could be reached in any of the known planetary gear. The advantages lie in particular in the mentioned load pressure equalization, in particular when a relatively simple production of the intermeshing teeth for the purpose of inexpensive production of the gear is given. The invention is shown in one embodiment in the drawing. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through the transmission and FIG. 2 shows a cross section along the line II-11 in FIG. 1 through the gearbox.

Im Getriebekasten 1 ist eine langsamlaufende Welle 2 und mit ihr gleichachsig eine schnellaufende Welle 3 drehbar gelagert. Mit der Welle 3 ist mittels einer Kardanwelle das innere Zentralrad verbunden, das durch die Vereinigung zweier Zahnräder ein einziges Zentralräderpaar 4 bildet. An Stelle einer Kardanwelle kann man auch eine andere bekannte Kupplung, die eine freie Raumbewegung des inneren Zentralräderpaares 4 ermöglicht, verwenden. Das innere Zentralräderpaar 4 läuft im Eingriff mit den Planetenrädern 5 (F i g. 2), die voneinander unabhängig auf dem Umlaufräderträger 6, der mit dem Getriebekasten fest verbunden ist, drehbar gelagert sind (F i g. 1). Die Planetenräder 5 stehen im Eingriff mit dem äußeren Zentralradpaar 10, wobei jedes Zentralrad als ein innenverzahnter Kranz ausgebildet ist. Die äußeren Zentralräder 10 sind in einem gemeinsamen Ring 11 eingebaut. Dieser sitzt auf der Welle 2 und dreht sich mit ihr.In the gear box 1 , a low-speed shaft 2 and coaxially with it a high-speed shaft 3 are rotatably mounted. The inner central wheel is connected to the shaft 3 by means of a cardan shaft and forms a single central wheel pair 4 by combining two gear wheels. Instead of a cardan shaft, another known coupling that enables free spatial movement of the inner central gear pair 4 can also be used. The inner central gear pair 4 meshes with the planet gears 5 ( FIG. 2), which are rotatably mounted independently of one another on the planetary gear carrier 6, which is firmly connected to the gearbox ( FIG. 1). The planet gears 5 mesh with the outer central gear pair 10, each central gear being designed as an internally toothed ring. The outer central gears 10 are installed in a common ring 11 . This sits on shaft 2 and rotates with it.

Zum Einbau der äußeren Zentralräder 10 sind im Ring 11 auf seiner inneren Zylinderwand kreisringförmige Nuten 12 vorgesehen, deren Breite der Stärke der äußeren Zentralräder 10 entspricht. Dadurch sind die Räder 10 im wesentlichen ohne Spiel derart gelagert, daß sie in den Nuten 12 voneinander unabhängig winklig schwenken können.For the installation of the outer central gears 10 , annular grooves 12 are provided in the ring 11 on its inner cylinder wall, the width of which corresponds to the thickness of the outer central gears 10. As a result, the wheels 10 are mounted essentially without play in such a way that they can pivot angularly independently of one another in the grooves 12.

Zur Verbindung der äußeren Zentralräder 10 mit dem Ring 11 und dadurch zur Übertragung der Drehmomente dienen Teile, die eine, unabhängige, winklige Schwenkung der einzelnen Zentralräder 10 zulassen. Diese Verbindungsteile bestehen aus den auf jedem Zentralrad 10 vorgesehenen radialen Zapfen 15 und aus Ausnehmungen 16. Die Zapfen 15 und die Ausnehmungen 16 greifen ineinander mittels elastischer Elemente, wie Gummielemente 18, ein. Diese Gummielemente 18 ermöglichen ein Schwenken der Zentralräder 10 in den kreisringförmigen Nuten 12 in beiden Drehrichtungen.To connect the outer central wheels 10 to the ring 11 and thereby to transmit the torques, parts are used which allow independent, angular pivoting of the individual central wheels 10 . These connecting parts consist of the radial pins 15 provided on each central wheel 10 and of recesses 16. The pins 15 and the recesses 16 engage with one another by means of elastic elements, such as rubber elements 18 . These rubber elements 18 enable the central wheels 10 to pivot in the annular grooves 12 in both directions of rotation.

Durch die beschriebene Ausgestaltung des Planetengetriebes erzielt man - wie schon in der Einleitung angegeben - auf einfache und kostensparende Weise, daß die Drücke in den Zähnen der Räder gleichmäßig verteilt werden, da Herstellungs-und Montageabweichungen und Ungenauigkeiten entsprechend ausgeglichen werden. Auch ist ferner die Anwendung verhältnismäßig schmaler Zahnräder möglich, was den angeführten Endeffekt unterstützt.The described configuration of the planetary gear achieves - as already stated in the introduction - in a simple and cost-saving way that the pressures in the teeth of the wheels are evenly distributed, since manufacturing and assembly deviations and inaccuracies are compensated accordingly. The use of relatively narrow gears is also possible, which supports the stated end effect.

Claims

Claim: Double-row planetary gear with outer and inner central gears arranged in pairs next to one another, characterized by the combination of the following features known per se: a) at least one central gear pair (4) is unsupported; b) the individual planet gears (5) are rotatably mounted independently of one another in the planet gear carrier (6) ; c) each outer central wheel (10) is guided rotatably in the circumferential direction in an annular groove (12) of a common ring (11); d) each individual central wheel is designed with radial pins (15) which are embedded in recesses (16) of the common ring via rubber ID mielemente (18). Documents considered: German Patent Specifications No. 444 697, 954 664; French patent specification No. 1231219.