DE1268942B

DE1268942B - Workpiece feed device for forging rolls

Info

Publication number: DE1268942B
Application number: DE19621268942
Authority: DE
Inventors: Carl Lucke
Original assignee: Maschinenfabrik Hasenclever AG
Current assignee: Maschinenfabrik Hasenclever AG
Priority date: 1962-10-15
Filing date: 1962-10-15
Publication date: 1968-05-22

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

B 21 jB 21 j

Deutsche Kl.: 49 h - 6German class: 49 h - 6

P 12 68 942.8-14
15. Oktober 1962
22. Mai 1968P 12 68 942.8-14
October 15, 1962
May 22, 1968

Die Erfindung betrifft eine Werkstückzuführeinrichtung für Schmiedewalzen, bestehend aus einem in zwei Richtungen beweglichen, druckmittelgetriebenen Trägerschlitten, in welchem eine das Werkstück haltende Zange relativ zum Trägerschlitten zum Ausgleich unterschiedlicher Bewegungsgeschwindigkeiten zwischen Trägerschlitten und Zange beweglich gelagert ist.The invention relates to a workpiece feed device for forging rolls, consisting of a in two directions movable, pressure medium-driven carrier slide, in which one holds the workpiece Pliers relative to the carriage to compensate for different speeds of movement is movably mounted between the carrier carriage and tongs.

Bei Vorrichtungen dieser Art ist es bekannt, die zwischen Reckwalze und Schmiedestück auftretenden unterschiedlichen Geschwindigkeiten dadurch auszugleichen, daß zwischen dem Träger der Haltevorrichtung und der eigentlichen Haltevorrichtung eine Feder angebracht wird. Es hat sich jedoch gezeigt, daß eine derartige federnde Zuführung in vielen Fällen nicht zu dem gewünschten Erfolg führt, weil die Eigenfrequenz der Federung nicht ohne weiteres auf die Hubzahl der Maschine abgestimmt werden kann.In devices of this type, it is known that that occurs between the forging roll and the forging to compensate for different speeds that between the carrier of the holding device and a spring is attached to the actual holding device. However, it has been shown that such a resilient supply in many cases does not lead to the desired success because the natural frequency of the suspension cannot easily be matched to the number of strokes of the machine can.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, den hydraulischen Antrieb des mit der Zange zum Erfassen des Werkstückes versehenen Schlittens mit einer regelbaren Pumpe zu verbinden. Die Regelbarkeit der Pumpe dient jedoch dazu, die Geschwindigkeit der Zange bei Umstellung des Walzprogramms auf Walzen anderen Umfangs zu verändern.It has also already been proposed to use the hydraulic drive of the gripper for gripping to connect the workpiece provided slide with a controllable pump. The controllability the pump is used, however, to increase the speed of the tongs when changing the rolling program To change rollers of other sizes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Art auf einfache Weise so zu verbessern, daß die Bewegungssteuerung des Trägerschlittens so feinfühlig wird, daß sich durch die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Walze und Schlitten keine Kräfte auf das Werkstück übertragen und dieses in unerwünschter Weise verformen.The object of the invention is to improve a device of the type mentioned in a simple manner so that that the movement control of the carrier carriage is so sensitive that no forces arise due to the difference in speed between the roller and carriage transferred to the workpiece and deform it in an undesirable manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Zange als Regelkolben mit zwei Steuerkanten und mit Stellungsbegrenzungsanschlag für die Ausgangsstellung ausgebildet ist, daß der Kolben des Trägerschlittenantriebs in an sich bekannter Weise ortsfest gelagert ist und daß Druckmittelkanäle von beiden Seiten des Kolbens im Trägerschlitten zum Bereich des Regelkolbens mit dem kleineren Durchmesser führen, ferner mit einer zur Pumpe führenden, vom anderen Teil des Regelkolbens verschließbaren Abflußleitung und einer von der Pumpe unabhängigen Druckmittelzuführung zum Raum hinter dem Regelkolben.To solve this problem, the invention provides that the pliers as a control piston with two control edges and is designed with a position limiting stop for the starting position that the piston of the Carrier slide drive is mounted stationary in a known manner and that pressure medium channels of both sides of the piston in the carrier slide to the area of the control piston with the smaller diameter lead, also with a leading to the pump, closable from the other part of the control piston Drain line and a pressure medium supply independent of the pump to the space behind the control piston.

Auf diese Weise wird die Geschwindigkeit des die Zange tragenden Schlittens genau an die Geschwindigkeit des Werkstückes angepaßt, so daß im Werkstück keine bleibenden Dehnungen oder Stauungen, die sich bei der Weiterverarbeitung störend bemerkbar machen und die Maßhaltigkeit des WerkstückesIn this way, the speed of the carriage carrying the tongs becomes exactly the same as the speed adapted to the workpiece so that there are no permanent expansions or congestion in the workpiece, which are noticeable during further processing and the dimensional accuracy of the workpiece

Werkstückzuführeinrichtung für SchmiedewalzenWorkpiece feeding device for forging rolls

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik Hasenclever Aktiengesellschaft, 4000 Düsseldorf, Witzelstr. 55Maschinenfabrik Hasenclever Aktiengesellschaft, 4000 Düsseldorf, Witzelstr. 55

Als Erfinder benannt:
Carl Lücke, 4010 HildenNamed as inventor:
Carl Lücke, 4010 Hilden

beeinflussen, ergeben können. Im Gegensatz zur Verwendung einer Feder zum Ausgleich der Geschwindigkeitsdifferenz kann die erfindungsgemäße Vorrichtung geradezu »gewichtslos« arbeiten, denn die Zwischenschaltung eines Kraftspeichers bei den bekann-influence, can result. In contrast to using a spring to compensate for the speed difference the device according to the invention can work virtually "weightless" because the interposition of an energy store at the well-known

ao ten Vorrichtungen ergibt eine zu träge Reaktion auf die Geschwindigkeitsdifferenzen und verhindert darüber hinaus nicht völlig das Entstehen unerwünschter Kräfte, die auf das Werkstück wirken, weil eine Feder beim Spannen oder Entspannen stets Reaktionskräfte erzeugt.Ao th devices gives a too sluggish reaction to the speed differences and prevents about it In addition, undesirable forces acting on the workpiece are not completely created because a Spring always generates reaction forces when tensioning or relaxing.

In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Vorschlags ist vorgesehen, daß die Zufuhr des Druckmittels zum Trägerschlittenantrieb durch dessen hohl ausgebildete und im Bereich des Kolbens mit einer Austrittsöffnung versehene Kolbenstange erfolgt.In an advantageous development of the proposal according to the invention it is provided that the supply of the pressure medium to the carrier slide drive through its hollow design and in the area of the piston piston rod provided with an outlet opening takes place.

In der Zeichnung ist die Werkstückzuführeinrichtung im vereinfachten Längsschnitt dargestellt.
Die Werkstückzuführeinrichtung besteht aus Schmiedewalzen 1, 2, zwischen die das Werkstück 3 geschoben wird, der vorzugsweise als Zange 4 ausgebildeten Werkstückaufnahme, deren Schubstange 5 einen Steuerschieber 6 und einen Druckluftkolben 7 aufweist, welche längsbeweglich in einem Steuerzylinder 8 bzw. Druckluftzylinder 9 gleiten, und aus dem Trägerschlitten 10 mit dem Antriebszylinder 11. Steuerzylinder 8, Druckluftzylinder 9 und Antriebszylinder 11 können gemeinsam in dem Gehäuse des Trägerschlittens 10 untergebracht sein. Der gesamte Trägerschlitten 10 gleitet auf der Führungsbahn des Querschlittens 12. Im Antriebszylinder 11 befindet sich der am Querschlitten 12 angebrachte Kolben 13 mit der Kolbenstange 14. Bei den Vorschubbewegungen des Trägerschlittens 10 bleibt also der KoI-ben 13 in Ruhe, und der Zylinder 11 wird durch das Druckmittel hin- und herbewegt. Der Kolben 13 teilt den Zylinder 11 in die beiden Räume 15 und 16. DieIn the drawing, the workpiece feed device is shown in a simplified longitudinal section.
The workpiece feed device consists of forging rollers 1, 2, between which the workpiece 3 is pushed, the workpiece holder, which is preferably designed as pliers 4 and the push rod 5 of which has a control slide 6 and a compressed air piston 7, which slide longitudinally in a control cylinder 8 or compressed air cylinder 9, and from the carrier slide 10 with the drive cylinder 11. Control cylinder 8, compressed air cylinder 9 and drive cylinder 11 can be accommodated together in the housing of the carrier slide 10. The entire carrier slide 10 slides on the guideway of the cross slide 12. The piston 13 with the piston rod 14 attached to the cross slide 12 is located in the drive cylinder 11 moved back and forth by the pressure medium. The piston 13 divides the cylinder 11 into the two spaces 15 and 16. The

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Kolbenstange 14 ist hohl und enthält eine Druckmittelleitung 17 mit Zuflußstutzen 18, die in der Nähe des Kolbens 13 in den Zylinderraum 15 einmündet. Durch die in der Kolbenstange 14 verlaufende Druckmittelleitung 17 kommen irgendwelche durch Bewegung beanspruchte Zuführungsschläuche in Fortfall. Im Gehäuse des Trägerschlittens 10 sind die getrennten Druckmittelleitungen 19,20 und die Ausflußleitung 21 eingearbeitet. Der Steuerschieber 6 besitzt die Steuerkanten 22, 23. Das System ist mit einem Druckmittel, vorzugsweise Öl, gefüllt, das von dem Zuflußstutzen 18 aus zufließt. Zwischen Zufluß 18 und Abfluß 21 befindet sich eine der Einfachheit halber in der Zeichnung nicht dargestellte Druckmittelpumpe. Mit 27 ist ein mit dem Druckluftkolben 7 verbundener Anschlagbund bezeichnet.Piston rod 14 is hollow and contains a pressure medium line 17 with inflow nozzle 18, which is in the vicinity of the piston 13 opens into the cylinder chamber 15. Through the pressure medium line running in the piston rod 14 17 any supply hoses stressed by movement are no longer applicable. The separate pressure medium lines 19, 20 and the outflow line are located in the housing of the carrier slide 10 21 incorporated. The control slide 6 has the control edges 22, 23. The system is with a Pressure medium, preferably oil, is filled, which flows in from the inflow port 18. Between tributary 18 and outlet 21 is a pressure medium pump, not shown in the drawing for the sake of simplicity. A stop collar connected to the compressed air piston 7 is designated by 27.

Der Arbeitsvorgang läuft wie folgt ab: Das Werkstück 3 wird in die Zange 4 eingelegt und die Schubstange 5 in ihre vorderste Stellung gebracht, in welcher der Anschlag 27 am Trägerschlittengehäuse 10 anliegt und der Trägerschlitten 10 den Anschlag 25 berührt. Die sich drehenden Walzen 1 und 2 erfassen dann das Werkstück und schieben es in Richtung B vor. Die Steuerkante 22 deckt im Verlauf der Zangenbewegung den Kanal 19 ab, und die Steuerkante 23 gibt den Ausfluß 21 frei. Das Druckmittel fließt aus Raum 16 über Kanal 20 in den Abfluß 21 und von dort zur Druckmittelpumpe. Über Kanal 17 fließt Druckmittel in den Raum 15, und der Trägerschlitten 10 bewegt sich in Richtung B. The work process proceeds as follows: The workpiece 3 is inserted into the pliers 4 and the push rod 5 is brought into its foremost position in which the stop 27 rests on the carrier carriage housing 10 and the carrier carriage 10 contacts the stop 25. The rotating rollers 1 and 2 then grasp the workpiece and advance it in direction B. The control edge 22 covers the channel 19 in the course of the forceps movement, and the control edge 23 releases the outlet 21. The pressure medium flows from space 16 via channel 20 into the drain 21 and from there to the pressure medium pump. Pressure medium flows through channel 17 into space 15, and carrier carriage 10 moves in direction B.

Bewegt sich der Trägerschlitten 10 schneller als das Werkstück 3, so deckt die Steuerkante 23 den Abfluß 21 ab, und die Bewegung des Trägerschlittens 10 wird gebremst. Durch den erneuten Vorschub des Werkstückes 3 in Richtung B bildet sich dann ein derartiger Geschwindigkeitszustand zwischen Antrieb und Bremsung des Trägerschlittens 10 aus, daß der Trägerschlitten der Bewegungsänderung des Werkstückes genau folgt.If the carrier slide 10 moves faster than the workpiece 3, the control edge 23 covers the drain 21, and the movement of the carrier slide 10 is braked. As a result of the renewed advance of the workpiece 3 in the direction B , such a speed state is then formed between the drive and braking of the carrier slide 10 that the carrier slide exactly follows the change in movement of the workpiece.

Ist der Hub des Trägerschlittens 10 in Richtung B beendet, wird der Raum 24 des Druckluftzylinders 9 durch die Öffnung 26 mit Druckluft gefüllt und der Kolben6 in Richtung^ bewegt. Dadurch gibt die Schieberkante 22 den Kanal 19 frei, das Druckmittel strömt über Kanal 20 in den Raum 16, und der Trägerschlitten 10 bewegt sich so lange in die Richtung A, bis er die Anschlagkante 25 erreicht hat.When the stroke of the carriage 10 in direction B has ended, the space 24 of the compressed air cylinder 9 is filled with compressed air through the opening 26 and the piston 6 is moved in the direction ^. As a result, the slide edge 22 releases the channel 19, the pressure medium flows through the channel 20 into the space 16, and the carrier carriage 10 moves in the direction A until it has reached the stop edge 25.

Für den nachfolgenden Walzvorgang wird der Trägerschlitten 10 zum nächsten Kaliber der Walzen 1, 2 senkrecht zur Zeichenebene verschoben. Kurz bevor die Walzen das Werkstück erneut erfassen, wird die Druckluft aus Raum 24 abgelassen. Dann wiederholt sich der gleiche Bewegungsvorgang, wie er oben beschrieben wurde.For the subsequent rolling process, the carrier carriage 10 becomes the next caliber of the rolls 1, 2 shifted perpendicular to the plane of the drawing. Shortly before the rollers grasp the workpiece again, the Compressed air released from room 24. Then the same movement process as described above is repeated became.

Es versteht sich, daß mannigfache Abwandlungsmöglichkeiten des oben beschriebenen Ausführungsbeispiels gegeben sind, ohne daß dabei der durch die Erfindung abgesteckte Rahmen verlassen wird. So kann beispielsweise an der Zange 4 eine selbsttätige Spannvorrichtung angebracht sein, um das Werkstück in die Zange aufzunehmen und festzuklemmen. Die Schubstange 5 der Zange 4 kann weiterhin mit einer Drehvorrichtung in Verbindung stehen, die eine Drehung der Zange und des eingespannten Werkstückes in der Längsachse der Schubstange 5 bewirkt, um Rundverformungen durchführen zu können. Schließlich kann in die Öffnung 26 statt Luft auch öl eingelassen werden, um die Schubstange 5 in Richtung .4 fortzudrücken.It goes without saying that the above-described exemplary embodiment can be modified in many ways, without this being affected by the Invention staked framework is left. For example, on the pliers 4, an automatic Clamping device be attached to pick up the workpiece in the pliers and clamp it. the The push rod 5 of the pliers 4 can also be connected to a rotating device that rotates the pliers and the clamped workpiece in the longitudinal axis of the push rod 5 causes to To be able to perform round deformations. Finally, instead of air, oil can also be let into the opening 26 to push the push rod 5 in the direction .4.

Claims

Patent claims:

1. Workpiece feeding device for forging rolls, consisting of one in two directions

ao movable, pressure-medium-driven carrier slide in which one holds the workpiece Pliers relative to the carriage to compensate for different speeds of movement is movably mounted between the carrier carriage and tongs, characterized in that that the pliers (5) as a control piston (6, 7) with two control edges (22, 23) and with a position limiting stop (27) is designed for the starting position that the piston (13) of the carrier slide drive is fixedly mounted in a manner known per se and that pressure medium channels (19, 20) from both sides of the piston (13) in the carrier slide (10) lead to the area of the control piston with the smaller diameter (6) and also with it a discharge line leading to the pump and closable by the other part (7) of the control piston (21) and a pressure medium supply independent of the pump to the space (24) behind the Control piston (6, 7).

2. Device according to claim 1, characterized in that the supply of the pressure medium to the carrier slide drive through its hollow piston rod which is provided with an outlet opening in the region of the piston (13)

(14) takes place.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1 088 784,
223;
U.S. Patent No. 2,736,948;

U.S. Patent Amendment No. 16,346
(Addendum to U.S. Patent No. 1554799);

"Werkstattstechnik" magazine, September 1962,
Pp. 448/449.

1 sheet of drawings