DE1266860B

DE1266860B - Safety circuit for switching on presses, punching or the like.

Info

Publication number: DE1266860B
Application number: DEM50495A
Authority: DE
Inventors: Erwin Schwarz
Original assignee: Metallwaren & Maschf P Schwarz
Current assignee: Metallwaren & Maschf P Schwarz
Priority date: 1961-01-21
Filing date: 1961-10-04
Publication date: 1968-04-25
Also published as: DE1266860C2

Description

Sicherheitssehaltung zum Einschalten von Pressen, Stanzen od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsschaltung zum Einschalten von Pressen, Stanzen od. dgl. durch eine oder mehrere Bedienungspersonen, die hierzu jeweils gleichzeitig und mit beiden Händen während des Einschaltens ständig eine entsprechende Anzahl von Kommandoschaltem mit Ruhe- und Arbeitskontakten betätigen müssen, mit einem abfallverzögerten Relais, das von den in Reihe geschalteten Ruhekontakten sämtlicher Kommandoschalter einschaltbar ist, und mit zwei mit ihren Erregerspulen einander parallelgeschaltetenHauptrelais zur Einschaltung des Einschaltergans der Maschine, die von den in Reihe geschalteten Arbeitskontakten sämtlicher Kommandoschalter über einen in Reihe zu dieser Reihenschaltuno, liegenden, die Einschaltung der Hauptrelais vorbereitenden Arbeitskontakt des abfallverzögerten Relais einschaltbar sind.Safety posture for switching on presses, punching or the like. The invention relates to a safety circuit for switching on presses, Punching od. The like. By one or more operators who for this purpose each at the same time and with both hands while switching on a corresponding one Number of command switches with normally open and normally open contacts must operate with a drop-out delayed relay, that of the series-connected normally closed contacts all command switches can be switched on, and with two with their excitation coils main relays connected in parallel to switch on the switch-on gate of the Machine that is controlled by the series-connected working contacts of all command switches The main relays are switched on via a series connection to this series connection preparatory working contact of the drop-out delay relay can be switched on.

Relais haben im allgemeinen zwei mögliche Fehlerquellen: Auf der einen Seite kann die Spule defekt sein, mit der Folge, daß es nicht schaltet. Auf der anderen Seite kann der Anker hängenbleiben, so daß das Relais beim Abschalten seines Spulenstroms nicht ordnungsgemäß abfällt. Bei einer bekannten Sicherheitsschaltung der obenerwähnten Gattung bleibt das abfallverzögerte Relais angezogen, wenn die Maschine eingeschaltet ist. Versager dieses Relais durch Klebenbleiben des Ankers können daher dort nicht erkannt werden.Relays generally have two possible sources of error: On the one hand Side, the coil may be defective, with the result that it does not switch. On the the other side of the anchor can get stuck, so that the relay when switching off his Coil current does not drop properly. In a known safety circuit of the type mentioned above, the drop-out delay relay remains energized when the Machine is switched on. Failure of this relay due to the armature sticking therefore cannot be recognized there.

Von dieser bekannten Sicherheitsschaltung zum Einschalten von Pressen, Stanzen od. dgl, unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand in vorteilhafter Weise dadurch, daß der vorbereitende Arbeitskontakt des abfallverzögerten Relais mit als Selbsthaltekontakte wirkenden Arbeitskontakten der beiden Hauptrelais überbrückbar und das abfallverzögerte. Relais durch Ruhekontakte der beiden Hauptrelais abschaltbar ist.From this well-known safety circuit for switching on presses, Stamping or the like, the subject matter of the invention differs in an advantageous manner in that the preparatory normally open contact of the delay-release relay with as Latching contacts, working contacts of the two main relays can be bridged and the delayed one. Relay can be switched off using the normally closed contacts of the two main relays is.

Der entscheidende Vorteil des Erfindungsgegenstandes ist darin zu sehen, daß bei jedem Arbeitshub der mit der erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltung ausgerüsteten Presse od. dgl. das abfallverzögerte Relais in beiden Funktionen überprüft wird. Um die Presse, Stanze od. dgl. in Gang zu setzen, muß beim Erfindungsgegenstand das abfallverzögerte Relais zunächst einmal angezogen werden. Dadurch wird, wie auch bei der bekannten Sicherheitsschaltung, die Funktionsfähigkeit der Relaisspule überprüft.The key advantage of the subject matter is in it see that with each working stroke with the safety circuit according to the invention Equipped press or the like. Checked the drop-out delayed relay in both functions will. In order to start the press, punch or the like, the subject of the invention the off-delay relay should be picked up first. This will how also with the known safety circuit, the functionality of the relay coil checked.

Außerdem muß aber beim Erfindungsgegenstand das Relais beim Einschalten der Maschine abfallen, wodurch zuverlässig überprüft wird, ob auch der Anker abfällt. Die Sicherheitsschaltung des Erfindungsge a genstandes überprüft sich somit bei jedem Arbeitshub der Maschine selbst, und zwar nicht nur insoweit, daß die Maschine dann nicht eingerückt werden kann bzw. stehenbleibt, wenn die Spule des Relais defekt ist, sondern darüber hinaus auch dann, wenn der Anker hängenbleibt.In addition, however, in the subject matter of the invention, the relay must be switched on fall off the machine, which reliably checks whether the armature also falls off. The safety circuit of the subject of the invention is thus checked at every working stroke of the machine itself, and not just to the extent that the machine then cannot be engaged or will stop if the coil of the relay is defective is, but also if the anchor gets stuck.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß parallel zur von zwei Arbeitskontakten der Hauptrelais einschaltbaren Erregerspule des Einschaltorgans der Maschine die Erregerspule eines zusätzlichen Relais angeschlossen ist und in Reihe mit der Erregerspule des Einschaltorgans innerhalb von deren Parallel-Stromzweig ein Ruhekontakt des abfallverzögerten Relais und ein Arbeitskontakt des zusätzlichen Relais geschaltet sind und daß ein weiterer Kontakt des zusätzlichen Relais im Erregerkreis des abfallverzögerten Relais derart angeordnet ist, daß er beim Einschalten des zusätzlichen Relais unter Unwirksammachen der die Ab- fallverzögerung bewirkenden Mittel des abfallverzögerten Relais diese unverzögert abschaltet.An expedient embodiment of the invention consists in that the excitation coil of an additional relay is connected in parallel to the exciter coil of the switch-on element of the machine, which can be switched on by two working contacts of the main relay and, in series with the exciter coil of the activation element within its parallel current branch, a break contact of the off-delay relay and a contact of the additional relays are connected, and in that a further contact of the auxiliary relay is arranged in the exciter circuit of the drop-out delay relay so that it when switching on the additional relay under disabling of the waste-delay-causing agent of the slow-release relay this off instantaneously.

In der Zeichnung ist ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen Sicherheitsschaltung für eine Presse wiedergegeben.The drawing shows a circuit diagram of a safety circuit according to the invention reproduced for a press.

Dabei sind mit A bis D eine Mehrzahl von Kornmandoschaltern bezeichnet, denen ein abfaHverzögertes Relais 10 zugeordnet ist. Die Zahl der Kornmandoschalter A bis D kann dabei beliebig sein. Das abfallverzögerte Relais 10 wird von den in Reihe geschalteten Ruhekontakten 11 bis 14 der Kommandoschalter A bis D eingeschaltet. Ein Einschalt-Vorbereitungskontakt 10a des abfallverzögerten Relais 10 ist in Reihe mit sämtlichen Arbeitskontakten 11' bis 14' der Kommandoschalter A bis D geschaltet und bewirkt nur bei gleichzeitiger Betätigung aller Arbeitskontakte 11' bis 14' eine Einschaltung der beiden Hauptrelais 16 und 17 und somit auch eine Einschaltung des Einschaltorgans 18 der Maschine. Außerdem wird durch die Schaltkontakte 16a und 17a der beiden Hauptrelais 16 und 1.7 der die Einschaltung der Maschine vorbereitende Kontakt 10a des abfallverzögerten Relais 10 überbrückt. Gleichzeitig werden zwei Ruhekontakte 16b und 17b im Einschaltstromkreis, des abfallverzögerten Relais 10 geöffnet. Bei n-icht gleichzeitiger Betätigung aller Kommandoschalter A bis D hingegen fällt einerseits das abfallverzögerte Relais 10 vorzeitig ab, und andererseits öffnet der Einschalt-Vorbereitungskontakt 10a ebenfalls vorzeitig, so daß eine Einschaltung der nachgeschalteten Hauptrelais 16 und 17 und somit eine Einschaltung der Maschine selbst verhindert wird.A number of Kornmando switches are designated with A to D , to which a relay 10 delayed off is assigned. The number of Kornmando switches A to D can be arbitrary. The drop-out delayed relay 10 is switched on by the series-connected break contacts 11 to 14 of the command switches A to D. A switch-on preparation contact 10a of the switch-off delayed relay 10 is connected in series with all the working contacts 11 ' to 14' of the command switches A to D and only causes the two main relays 16 and 17 to be switched on and thus also when all the working contacts 11 'to 14' are actuated at the same time an activation of the switching element 18 of the machine. In addition, by means of the switching contacts 16a and 17a of the two main relays 16 and 1.7, the contact 10a of the switch-off delayed relay 10 , which prepares the switch-on of the machine, is bridged. At the same time, two normally closed contacts 16b and 17b in the switch-on circuit of the delayed-release relay 10 are opened. On the other hand, if all command switches A to D are not operated at the same time, on the one hand the delayed relay 10 drops out prematurely, and on the other hand the switch-on preparation contact 10a also opens prematurely, so that switching on the downstream main relays 16 and 17 and thus switching on the machine itself prevents it will.

Die Abfallverzögerung des Relais 10 kommt dadurch zustande, daß über einen Gleichrichter 29 gleichzeitig mit der Einschaltung des Relais 10 der Ladekondensator 30 aufgeladen wird und daß nach Abschaltung der Stromzufuhr dieser Kondensator 30 sich im Sinn einer Abfallverzögerung der Relaisspule entlädt. Durch den Schaltkontakt 25 b wird das Relais 10 vollständig abgeschaltet, also auch vom Ladekondensator 30, der dann seinerseits über den Widerstand 31 entladen wird. Statt dessen können die Steuermittel der Abfallverzögerung auch bevorzugt auf pneumatischer Basis arbeiten.The drop-out delay of the relay 10 is due to the fact that the charging capacitor 30 is charged via a rectifier 29 at the same time as the relay 10 is switched on and that after switching off the power supply, this capacitor 30 is discharged in the sense of a drop-out delay of the relay coil. The relay 10 is completely switched off by the switching contact 25 b , that is to say also by the charging capacitor 30, which in turn is then discharged via the resistor 31. Instead, the control means of the fall delay can also preferably operate on a pneumatic basis.

Ferner ist bei dieser erfindungsgemäßen Schaltung den im Einschaltstromkreis der Maschine liegenden Einschaltkontakten 16c und 17c für die, Einschaltung der Maschine ein zusätzliches Relais 25 nachgeschaltet, so daß einerseits erst nach dem Schalten dieses Relais 25 und damit dem Schließen des Schaltkontaktes 25a eine Einschaltung der Maschine erfolgen kann und andererseits vor der Einschaltung der Maschine die Abfallverzögerung des Relais 10 durch den Umschaltkontakt25b unwirksam gemacht wird. Im Einschaltstromkreis der Maschine liegt ein Ruhekontakt 10b des abfallverzögerten Relais 10, der ein Einschalten der Maschine erst nach Abfallen des Relais 10 zuläßt. Durch die Wirkung des Kontaktes 25b ist ein sofortiges Einschalten der Maschine ohne Ablauf der gesamten Abfallverzögerungszeit des Relais 10b trotz des Ruhekontaktes 10b im Einschaltstromkreis der Maschine möglich.Furthermore, in this inventive circuit the in-Einschaltstromkreis the machine Einschaltkontakten 16c and 17c for, turning on the machine is an additional relay 25 downstream, so that the one part of the switching contact 25a only take place after shifting of this relay 25, thereby closing a switch on the machine can and on the other hand, before the machine is switched on, the drop-out delay of the relay 10 is made ineffective by the changeover contact 25b. In the switch-on circuit of the machine there is a break contact 10b of the delayed relay 10, which only allows the machine to be switched on after the relay 10 has dropped out. The effect of the contact 25b enables the machine to be switched on immediately without expiry of the entire drop-out delay time of the relay 10b, despite the normally closed contact 10b in the switch-on circuit of the machine.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schaltung und deren Vorteile werden nachstehend an Hand einer Beschreibung- der Funktion des Schaltbildes beschrieben: Beim Einschalten des Stroms -wird zuerst das abfallverzögerte Relais 10 über die Ruhekontakte 11 bis 14 der Kommandoschalter A bis D, die, Ruhekontakte 16 b und 17 b der Relais 16 und 17 und den Umschaltkontakt 25 b des Relais 25 eingeschaltet. Gleichzeitig wird über den Gleichrichter 29 der Kondensator 30 voll aufaeladen.The mode of operation of the circuit according to the invention and its advantages are described below with reference to a description of the function of the circuit diagram: When the power is switched on, the delayed relay 10 is first via the break contacts 11 to 14 of the command switches A to D, the break contacts 16 b and 17 b of the relays 16 and 17 and the changeover contact 25 b of the relay 25 switched on. At the same time, the capacitor 30 is fully charged via the rectifier 29.

Durch das Einschalten der Relaisspule 10 werden die Kontakte 10a und 10b betätigt. Der Kontakt 10a im Einschaltstromkreis der Relais 16 und 17 wird geschlossen und gibt damit die Einschaltung dieser beiden Relais durch die Arbeitskontakte-11' bis 14' der KommandoschalterA bis D frei. Der Ruhekontakt 10b im Einschaltstromkreis des Einschaltorgans 18 für die Presse wird geöffnet und läßt damit eine Einschaltung der Presse nur dann zu, wenn das abfallverzögerte Relais 10 wieder abgeschaltet wird. Durch diese Schaltungsmaßnahme wird erreicht, daß bei Versagen der Relaisspule 10, wenn also das Relais nicht anzieht, eine Einschaltung der beiden Relais 16 und 17 und damit eine Einschaltung der Presse nicht möglich ist. Ferner wird aber auch erreicht, daß bei Klebenbleiben des Ankers des Relais 10 der Kontakt 10 b nicht wieder schließt, so daß auch dann eine Einschaltung des Einrückvorgangs 18 für die Presse nicht möglich ist. Hierdurch erfolgt eine automatische Überwachung des abfallvel-zögerten Relais 10. When the relay coil 10 is switched on , the contacts 10a and 10b are actuated. The contact 10a in the switch-on circuit of the relays 16 and 17 is closed and thus enables these two relays to be switched on by the working contacts 11 'to 14' of the command switches A to D. The normally closed contact 10b in the switch-on circuit of the switch-on element 18 for the press is opened and thus allows the press to be switched on only when the delayed-release relay 10 is switched off again. This circuit measure ensures that if the relay coil 10 fails, that is, if the relay does not pick up, it is not possible to switch on the two relays 16 and 17 and thus switch on the press. However, it is also achieved that if the armature of the relay 10 sticks, the contact 10 b does not close again, so that even then it is not possible to switch on the engagement process 18 for the press. This results in automatic monitoring of the relay 10, which is delayed at the drop level.

Im Sinn einer Einschaltung der Presse müssen nun die KommandoschalterA bis D von denBedienungspersonen gleichzeitig gedrückt werden. Dadurch wird die Stromzuführung durch Öffnen der Ruhekontakte 11 bis 14 der Kommandoschalter A bis D zum abfallverzögerten Relais 10 und zum Kondensator 30 unterbrochen. Der Kondensator 30 entlädt sich dann über die Relaisspule 10 und hält die Kontakte des Relais 10 während der Abfallverzögerungszeit in der angezogenen Stellung. Dadurch bleibt auch der Kontakt 10a des abfallverzögerten Relais für die Zeit der Abfallverzögerung noch geschlossen, und es be,-steht die Möglichkeit, durch Schließen der Arbeitskontakte 11' bis 14' der Kommandoschalter A bis D über den Arbeitskontakt 10a die beiden Relais 16 und 17 einzuschalten, die gleichzeitig mit der Einschaltung durch Schließen ihrer Kontakte 16a und 17a eine überbrückung für den vorbereitenden Einschaltkontakt 10a des abfallverzögerten Relais 10 bilden. Danach kann das Relais 10 abfallen, ohne den weiteren Verlauf der Einrückung zu verhindern.In order to switch on the press, the command switches A to D must now be pressed simultaneously by the operators. As a result, the power supply is interrupted by opening the normally closed contacts 11 to 14 of the command switches A to D to the delayed relay 10 and to the capacitor 30 . The capacitor 30 then discharges through the relay coil 10 and holds the contacts of the relay 10 in the attracted position during the drop-out delay time. As a result, the contact 10a of the drop-out delayed relay remains closed for the time of the drop-out delay, and there is the possibility, by closing the work contacts 11 ' to 14' of the command switches A to D via the work contact 10a, the two relays 16 and 17 to switch on, which simultaneously with the switch-on by closing their contacts 16a and 17a form a bypass for the preparatory switch-on contact 10a of the delayed relay 10 . The relay 10 can then drop out without preventing the further course of engagement.

Die Arbeitskontakte 16 c und 17 c werden bei Einschalten der Relais 16 und 17 geschlossen und schalten das Relais 25 ein, das seinerseits durch seinen Umschaltkontakt 25b des Relais 10 mit Unterbre.-chung der gegebenenfalls noch laufenden Abfallverzögerung durch die Entladung des Kondensators 30 direkt abschaltet und den Kondensator 30 über den Widerstand 31 ganz entlädt. Damit fällt nun unverzögert auch der Ruhekontakt 10b des abfallverzögerten Relais ab und schaltet in Verbindung mit dem Schließen des Kontaktes 25a des Relais 25 das Einrückorgan 18 für die Presse ein, und zwar so lange, wie sämtliche Kommandoschalter A bis D in betätigter Stellung gehalten werden. Beim Loslassen auch nur eines Kommandoschalters werden die Relais 16 und 17 stromlos, und deren Arbeitskontakte16c und 17c unterbrechen die Einrückung der Presse.The working contacts 16 c and 17 c are closed when the relays 16 and 17 are switched on and switch on the relay 25 , which in turn switches off directly through its changeover contact 25b of the relay 10 with interruption of the possibly still running dropout delay due to the discharge of the capacitor 30 and the capacitor 30 completely discharges via the resistor 31. This means that the normally closed contact 10b of the delayed relay drops out immediately and, in conjunction with the closing of the contact 25a of the relay 25, the engaging element 18 for the press is switched on for as long as all command switches A to D are held in the actuated position. When releasing even one command switch, the relays 16 and 17 are de-energized and their working contacts 16c and 17c interrupt the engagement of the press.

Die Überwachung der Relais 16 und 17 erfolgt derart, daß beim Nichtschalten eines dieser beiden Relais eine Einschaltung des Einräckorgans 18 nicht erfolgen kann, da dann der entsprechende, Kontakt 16c oder 17c in Offenstellung bleibt. Beim Klebenbleiben eines Ankers der beiden Relais bleibt der entsprechende Ruhekontakt 16b oder 17b dieses Relais offen, wodurch ein Anziehen des abfällverzögerten Relais 10 verhindert und damit die Einschaltung des Vorbereitungskontaktes 10a dieses Relais unmöglich ist. Eine neue Einschaltung der Relais 16 und 17 ist damit nicht möglich, wodurch ein weiteres Einrücken der Presse verhindert wird.The relays 16 and 17 are monitored in such a way that if one of these two relays is not switched, the engaging element 18 cannot be switched on, since the corresponding contact 16c or 17c then remains in the open position. If one armature of the two relays sticks, the corresponding normally closed contact 16b or 17b of this relay remains open, which prevents the delayed relay 10 from picking up and thus making it impossible to switch on the preparatory contact 10a of this relay. It is not possible to switch on the relays 16 and 17 again , which prevents further engagement of the press.

Beim Nichteinschalten des Relais 25 bleibt sein Arbeitskontakt 25a offen. Das Einrückorgan 18 der Presse kann damit nicht eingeschaltet werden. Falls der Anker des Relais 25 klebenbleibt, ist durch den Umschaltkontakt 25b dieses Relais ein Einschalten des abfallverzögerten Relais 10 ebenfalls nicht möglich und verhindert damit die Einschaltung der Relais 16 und 17 in der eben beschriebenen, Weise.When the relay 25 is not switched on , its normally open contact 25a remains open. The engaging element 18 of the press cannot be switched on with it. If the armature of the relay 25 sticks, the switchover contact 25b of this relay also prevents the switch-off delayed relay 10 from being switched on and thus prevents the relays 16 and 17 from being switched on in the manner just described.

Claims

Claims: 1. Safety circuit for switching on presses, punching or the like by one or more operators who have to operate a corresponding number of command switches with break and work contacts at the same time and with both hands while switching on, with a delayed relay , which can be switched on by the series-connected break contacts of all command switches, and with two main relays connected in parallel with their excitation coils for switching on the switch-on element of the machine, the switching on of the series-connected working contacts of all command switches via a series connection to this series circuit main relay preparatory work contact of the drop-out delay relay can be switched on, d a d u rch g e k hen -zeichnet that the preparatory work contact (10a) of the off delay relay (10) acting as Selbstbaltekontakte working contacts (16 a, 17 a) d he two main relays (16, 17) can be bridged and the drop-out delayed relay (10) can be switched off by normally closed contacts (16b, 17b) of the two main relays (16, 17) .

2. A circuit according to claim 1, characterized in that the excitation coil of an additional relay (25) is connected in parallel to the two normally open contacts (16e, 1.7c) of the main relays (16, 17) which can be switched on for the energizing coil (18) of the switching element of the machine in series with the excitation coil (18) of the switching element within its parallel current branch a break contact (10b) of the delayed relay (10) and a make contact (25a) of the additional relay (25) are connected and that another contact (25b) of the additional relay (25) in the excitation circuit of the drop-out delayed relay (10) is arranged in such a way that when the additional relay (25) is switched on, the means of the drop-out delayed relay (10) which cause the drop-out delay are rendered ineffective. Documents considered: German Patent No. 839 219; German interpretative document No. 1015 903.