DE1266695B

DE1266695B - Steering device for a self-propelled soil compactor

Info

Publication number: DE1266695B
Application number: DEL44134A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Robert Gaertner
Original assignee: Losenhausen Maschinenbau AG
Current assignee: Losenhausen Maschinenbau AG
Priority date: 1963-02-15
Filing date: 1963-02-15
Publication date: 1968-04-18

Description

Lenkvorrichtung für einen selbstbeweglichen Bodenverdichter Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für einen selbstbeweglichen Bodenverdichter mit einer Bodenplatte und mit einem Schwingungserzeuger.Steering device for a self-propelled soil compactor The invention relates to a steering device for a self-propelled soil compactor with a Base plate and with a vibration generator.

Es sind selbstbewegliche Bodenverdichter bekannt, die eine auf dem Boden aufliegende Verdichtungsplatte aufweisen, auf der ein als Richtschwinger ausgebildeter Unwuchtrüttler oder sonstiger Schwingungserzeuger montiert ist. Der Schwingungserzeuger ist so angeordnet oder ausgebildet, daß die Rüttelschwingungen mit einer Neigung gegenüber der Vertikalen eingestellt werden können, so daß eine horizontale Transportkomponente der Rüttelschwingungen entsteht und der Bodenverdichter sich hüpfend fortbewegt.There are self-propelled soil compactors known that one on the Have the soil resting compaction plate, on which a trained as a directional vibrator Unbalance vibrator or other vibration generator is mounted. The vibrator is arranged or designed so that the shaking vibrations with an inclination can be adjusted relative to the vertical, so that a horizontal transport component the shaking vibrations arise and the soil compactor moves by hopping.

Es bietet aewisse Schwierigkeiten, solche Bodenverdichter zu lenken. Es sind verschiedene Lösungen für dieses Problem schon vorgeschlagen oder angewandt worden. Alle bekannten Lenkvorrichtungen beruhen auf dem Prinzip, eine Unsymmetrie der Unwuchten in bezug auf den Massenschwerpunkt des Gerätes zu erzeugen, sei es, daß die Unwuchtmassen quer zur Fortbewegungsvorrichtung des Gerätes verschiebbar sind, sei es, daß Richtschwinger mit unterschiedlich eingestellten Schwingungsrichtungen symmetrisch zur Längsmittelebene des Gerätes angeordnet sind.There are certain difficulties in steering such soil compactors. Various solutions to this problem have already been proposed or used been. All known steering devices are based on the principle of asymmetry of the imbalances in relation to the center of gravity of the device, be it that the unbalanced masses can be displaced transversely to the device for locomotion of the device are, be it that directional vibrators with differently set vibration directions are arranged symmetrically to the longitudinal center plane of the device.

Durch diese Maßnahme läßt sich zwar eine Lenkung des Gerätes bewerkstelligen. Die Lenkung erfolgt hierbei jedoch indirekt über eine Unwuchtverstellung. Erst wird eine Unwucht verschoben oder verstellt. Dann muß man beobachten, wie das Gerät darauf reagiert, und erst dann kann man eventuell eine Korrektur an dem eingestellten »Lenkkomrr.ando« vornehmen. Das Gerät reagiert dabei ziemlich träge, und auch die Verstellung der Unwuchten über Schneckentriebe od. dgl. erfordert eine geraume Zeit. Wenn die bekannten Lenkvorrichtungen somit auch geeignet sind, die Bahn des Bodenverdichters in großen Zügen festzulegen, so reagieren sie doch in der Praxis, insbesondere in kritischen Situationen nicht schnell genug und sind nicht so feinfühlig, wie es wünschenswert wäre.This measure allows the device to be steered. The steering takes place indirectly via an unbalance adjustment. First will an imbalance shifted or adjusted. Then you have to watch the device on it reacts, and only then can you possibly make a correction to the set »Lenkkomrr.ando« make. The device reacts rather sluggishly, as does the adjustment of the Unbalances via worm drives or the like requires a considerable amount of time. When the known Steering devices are thus also suitable for the path of the soil compactor in large Determining moves, they react in practice, especially in critical ones Situations do not come quickly enough and are not as sensitive as would be desirable were.

Für solche Fälle bleibt dann nur die Möglichkeit, den Bodenverdichter von Hand zu führen. Das geht bei kleineren Geräten. Bei großen Bodenverdichtern erfordert es jedoch recht erhebliche Muskelkraft. Es ist bekannt, an großen Bodenverdichtern eine teleskopartig ausziehbare Stange vorzusehen, an welcher der Bodenverdichter herumgedrückt werden kann. Das ist eine sperrige Konstruktion, und vom technischen Standpunkt aus ist diese Art der »direkten« Lenkung unbefriedigend. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile eine feinfühlige, schnell reagierende Lenkvorrichtung für selbstbewegliche Bodenverdichter zu schaffen.In such cases, the only option left is the soil compactor to be carried out by hand. This works with smaller devices. With large soil compactors however, it requires quite considerable muscle strength. It is known to work on large soil compactors to provide a telescopic rod on which the soil compactor can be pushed around. This is a bulky construction, and from the technical point of view From a standpoint, this type of "direct" steering is unsatisfactory. The invention is based on the task, while avoiding the disadvantages described, a sensitive, to create responsive steering devices for self-propelled soil compactors.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß an dem Bodenverdichter eine Schwungscheibe um eine zur Bodenplatte im wesentlichen senkrechte Achslinie drehbar gelagert ist und daß Mittel zum wahlweisen Beschleunigen der Schwungscheibe in der einen oder der anderen Richtung vorgesehen sind. Durch die Reaktionsmomente bei der Beschleunigung der Schwungscheibe wird eine Drehung des Verdichters in entgegengesetzter Richtung bewirkt. Die Kraft für die Verdrehung kann dabei dem Rüttlerantrieb entnommen werden, so daß nur die relativ geringe Schaltkraft aufgebracht zu werden braucht. Die Lenkung erfolgt aber auch hier direkt, d. h. ohne den Umweg über eine Unwuchtverstellung, nur daß man sich hierbei nicht am Erdboden, sondern an der Schwungscheibe abstützt. Die Lenkung wird daher sofort wirksam und kann sehr feinfühlig erfolgen.According to the invention this is achieved in that a flywheel is rotatably mounted on the soil compactor about an axis line essentially perpendicular to the bottom plate and that means are provided for optionally accelerating the flywheel in one direction or the other. The reaction torque when the flywheel accelerates causes the compressor to rotate in the opposite direction. The force for the rotation can be taken from the vibrator drive so that only the relatively small switching force needs to be applied. The steering takes place directly here too, i.e. H. without the detour via an unbalance adjustment, only that you are not supported on the ground, but on the flywheel. The steering is therefore effective immediately and can be done very sensitively.

Die Anordnung kann so getroffen werden, daß eine relativ schwach wirksame Bremse für die um eine senkrechte Achse drehbare Schwungscheibe vorgesehen ist, so daß die Schwungscheibe bei Geradeausfahrt nach einiger Zeit wieder zur Ruhe kommt. Die Bremsmomente werden dabei so klein gehalten, daß sie von der Bodenreibung aufgenommen werden und die Bahn des Bodenverdichters nicht beeinflussen.The arrangement can be made so that a relatively weakly effective Brake for the flywheel rotatable around a vertical axis, so that the flywheel comes to rest after some time when driving straight ahead. The braking torques are kept so small that they are absorbed by the ground friction and do not affect the path of the soil compactor.

Weitere Merkmale der Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben.Further features of the steering device according to the invention are shown in FIGS other subclaims specified.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schernatisch dargestellt und im folgenden beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine Lenkvorrichtung im Vertikalschnitt, F i g. 2 die Draufsicht auf die Anordnung nach F i g. 1, F i g. 3 im Schnitt ähnlich F i g. 1 ein abgewandeltes Ausführunusbeispiel und F i g. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Lenkvorrichtung.Some embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and described below. It shows F i g. 1 shows a steering device in vertical section, FIG. 2 shows the top view of the arrangement according to FIG. 1, Fig. 3 in section similar to FIG. 1 shows a modified exemplary embodiment and FIG. 4 shows another embodiment of the steering device.

Der Bodenverdichter ist mit einer Bodenplatte 1 versehen. Zwei Schwungmassen 2 und 3, die durch eine Welle 4 miteinander verbunden sind, sind in Lagern 5, 6 im Bodenverdichter um eine horizontale Achse drehbar gelagert. Die Schwungmassen 2, 3 werden in nicht dargestellter Weise vom Antriebsmotor des Bodenverdichters angetrieben.The soil compactor is provided with a base plate 1 . Two centrifugal masses 2 and 3, which are connected to one another by a shaft 4, are rotatably mounted about a horizontal axis in bearings 5, 6 in the soil compactor. The centrifugal masses 2, 3 are driven in a manner not shown by the drive motor of the soil compactor.

Zwischen den Schwungmassen 2,3 ist eine um eine lotrechte Achse drehbar gelagerte Schwungscheibe 7 angeordnet. Die Schwungscheibe 7 ist auf einer Schwinge 8 gelagert, die um einen Drehpunkt 9 schwenkbar und durch Federn 10 an die Mittellage gefesselt ist. Durch Auslenken der Schwinge 8 nach der einen oder der anderen Richtung kann die Schwungscheibe 7 entweder an der Schwungmasse 2 oder an der Schwungmasse 3 zur Anlage gebracht werden. Je nachdem wird dann die Schwungscheibe 7 in der einen oder der anderen Richtung beschleunigt, und es entsteht ein Reaktionsmoment, welches eine Verdrehuno, des Bodenverdichters bewirkt. Durch eine Bremse e 11 wird das Schwungrad bei Geradeausfahrt lanasam wieder ab ebremst. A flywheel 7 rotatably mounted about a vertical axis is arranged between the flywheel masses 2, 3. The flywheel 7 is mounted on a rocker arm 8 which can be pivoted about a pivot point 9 and is tied to the central position by springs 10. By deflecting the rocker 8 in one direction or the other, the flywheel 7 can be brought to rest either on the flywheel 2 or on the flywheel 3 . Depending on the situation, the flywheel 7 is then accelerated in one direction or the other, and a reaction torque arises which causes the soil compactor to twist. A brake e 11 brakes the flywheel again when driving straight ahead.

e 9 F i a. 3 zeiat die gleiche Anordnung jedoch ist hier CI C ei die Schwungscheibe 7 unmittelbar an der Bodenplatte 1 gelagert. Dafür sind die Schwungmassen 2 und 3 mit der Welle 4 in axialer Richtung verschiebbar. e 9 F i a. 3 zeiat the same arrangement, however, the flywheel 7 is mounted directly on the base plate 1 here CI C ei. For this purpose, the centrifugal masses 2 and 3 can be displaced with the shaft 4 in the axial direction.

Bei der Anordnung nach F i g. 4 ist die Schwungscheibe 7 in einem Speziallager begrenzt kippbar. Mit der Schwungscheibe 7 ist eine Welle 12 starr verbunden, die mit einem balligen Kopf 13 mit Spiel in eine Nut 14 an der Schwungmasse 3 eingreift. Durch Neigen der Schwungscheibe 7 mit der Welle 12 kann der Kopf 13 auf der einen oder der anderen Seite der Nut 14 angelegt und die Schwungscheibe 7 in der einen oder der anderen Richtung angetrieben werden.In the arrangement according to FIG. 4, the flywheel 7 can be tilted to a limited extent in a special bearing. A shaft 12 is rigidly connected to the flywheel 7 and engages with a spherical head 13 with play in a groove 14 on the flywheel 3 . By tilting the flywheel 7 with the shaft 12, the head 13 can be placed on one or the other side of the groove 14 and the flywheel 7 can be driven in one direction or the other.

Claims

Claims: 1. Steering device for -a self-propelled soil compactor with a base plate and with a vibration generator, d a d urch g e -indicates that on the soil compactor a flywheel (7) can be rotated about an axis line Z which is essentially perpendicular to the base plate (1), Cr is mounted and that means are provided for selectively accelerating the flywheel (7) in one direction or the other.

2. Steering device according to claim 1, characterized in that the means for accelerating -., S of the flywheel (7) have two flywheel masses (2, 3) rotating together around an axis line parallel to the base plate, between which the flywheel (7) is arranged, and the bearings of the flywheel (7) or the flywheel masses (2, 3) are designed such that the flywheel (7) can optionally be brought into frictional engagement with one or the other flywheel mass (2 or 3). 3. Steering device according to claim 2, characterized in that the flywheel (7) is mounted such that it can be pushed sideways. 4. Lenkvorrichtuno, according to claim 2, characterized in that the centrifugal masses (2, 3) e cFemeinsam are axially displaceable. 5. Steering device according to claim 2, characterized in that the flywheel (7) is tiltable to a limited extent and that with it a shaft (12) with a spherical head (13) is rigidly connected and in a groove (14) on one of the flywheels (2 or 3) protrudes. 6. Steering device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a relatively weakly effective brake (11) is provided for the flywheel (7) rotatable about a vertical axis.