DE1213355B

DE1213355B - Soil compactor

Info

Publication number: DE1213355B
Application number: DEL39905A
Authority: DE
Inventors: Hermann Peters
Original assignee: Duesseldorfer Maschb A G; Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Current assignee: Duesseldorfer Maschb A G; Losenhausenwerk Duesseldorfer Maschinenbau AG
Priority date: 1961-08-30
Filing date: 1961-08-30
Publication date: 1966-03-24

Description

Bodenverdichter Es sind Vorrichtungen zur Bodenverdichtung bekannt, die eine auf dem Boden aufliegende Rüttelplatte aufweisen, mit welcher ein Rüttler verbunden ist. Bei bekannten Geräten dieser Art weist der Rüttler zwei Paare von symmetrisch zur Längsmittelebene des Gerätes angeordneten Unwuchten auf, welche zur Erzielung gerichteter Schwingungen um zwei zueinander parallele Achsen gegensinnig umlaufen. Dabei ist die gegenseitige Phasenlage der Unwuchten so gewählt, daß eine den Vorschub des Gerätes bewirkende horizontale Komponente der Schwingungen erzeugt wird. Das Gerät bewegt sich »hüpfend« selbst fort. Durch Veränderung der Schwingungsrichtung kann die horizontale Komponente und damit die Vorschubgeschwindigkeit geregelt werden. Das geschieht dadurch, daß die gegenseitige Phasen- oder Winkellage der Unwuchten verändert wird.Soil compactor Devices for soil compacting are known, which have a vibrating plate lying on the floor with which a vibrator connected is. In known devices of this type, the vibrator has two pairs of imbalances arranged symmetrically to the longitudinal center plane of the device, which to achieve directed vibrations around two mutually parallel axes in opposite directions circulate. The mutual phase position of the unbalances is chosen so that one the horizontal component of the vibrations causing the advance of the device is generated will. The device moves itself "hopping". By changing the direction of vibration the horizontal component and thus the feed rate can be controlled. This happens because the mutual phase or angular position of the unbalances is changed.

Es ist bekannt, bei solchen Geräten zur Erzeugung einer Lenkbewegung eine Unsymmetrie in bezug auf die Längsmittelebene des Rüttelgerätes zu erzeugen. Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß mittels eines Differentialgetriebes die Phasenlagen der Unwuchten so eingestellt werden, daß die resultierende Schwingungsrichtung auf der einen Seite des Rüttlers nach vorn und auf der anderen Seite nach hinten geneigt wird, so daß ein Drehmoment um eine vertikale Achse entsteht.It is known in such devices for generating a steering movement to produce an asymmetry in relation to the longitudinal center plane of the vibrating device. This can be done, for example, by means of a differential gear the phase positions of the unbalances can be adjusted so that the resulting oscillation direction forward on one side of the vibrator and backward on the other is inclined so that a torque is generated about a vertical axis.

Bei einer anderen bekannten Anordnung wird der Rüttler auf der Rüttelplatte seitlich verschoben. Bei einer dritten Anordnung erfolgt eine seitliche Verschiebung der Unwuchtkörper auf ihren Wellen.In another known arrangement, the vibrator is on the vibrating plate shifted sideways. In a third arrangement, there is a lateral shift the unbalanced body on their shafts.

Die bekannten Anordnungen erfordern relativ komplizierte Getriebe, welche eine Verstellung während des Laufes gestatten.The known arrangements require relatively complicated gears, which allow adjustment during the run.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung solch komplizierter Getriebe eine einfache Einstellung der Vorschubgeschwindigkeit und -richtung sowie eine Lenkung zu erzielen.The invention is based on the object while avoiding such complicated Gearbox allows easy adjustment of the feed speed and direction as well to achieve a steering.

Erfindungsgemäß wird zu diesem Zweck vorgesehen, daß wenigstens einer der Unwuchtkörper mit einem Gleitlager auf einem mit seiner Antriebswelle umlaufenden Exzenter gelagert ist und Mittel zur Ausübung eines Bremsmomentes auf diesen Unwuchtkörper vorgesehen sind.According to the invention it is provided for this purpose that at least one the unbalanced body with a plain bearing on a rotating with its drive shaft Is mounted eccentrically and means for exerting a braking torque on this unbalanced body are provided.

Beim Anlaufen des Rüttlers werden die so gelagerten Unwuchtkörper zunächst infolge ihrer Trägheit in Ruhe zu bleiben suchen, so daß ein Schlupf entsteht und die Exzenter sich in den Unwuchtkörpern drehen. Nach und nach werden die Unwuchtkörper aber mitgenommen, und sie stellen sich auf den Exzenter unter dem Einfluß der Fliehkraft so ein, daß ihr Schwerpunkt den größtmöglichen Abstand von der Achse besitzt. Die Phasenlage der Unwucht ist also durch die Anordnung des Exzenters auf derAntriebswelle genau definiert. Es entsteht dann eine gerichtete Schwingung wie bei üblichen Rüttlern, welche bei geeigneter relativer Phasenlage der Unwuchten eine horizontale Transportkomponente besitzt, die einen Vorschub des Gerätes bewirkt.When the vibrator starts up, the unbalanced bodies are stored in this way first try to remain at rest because of their indolence, so that a slip occurs and the eccentrics rotate in the unbalance bodies. Little by little, the unbalanced bodies become but taken with them, and they stand on the eccentric under the influence of centrifugal force so that its center of gravity has the greatest possible distance from the axis. the The phase position of the imbalance is determined by the arrangement of the eccentric on the drive shaft precisely defined. A directional oscillation then arises as with conventional vibrators, which, given a suitable relative phase position of the imbalances, is a horizontal transport component which causes the device to advance.

Durch Abbremsen des einen Unwuchtkörpers kann dann eine Phasenschleppung dieses Unwuchtkörpers bewirkt werden, so daß sich die resultierende Schwingungsrichtung ändert und damit die Vorschubgeschwindigkeit. Zweckmäßig ist es, wenn die Anordnung so getroffen ist, daß in an sich bekannter Weise zwei Paare von gegensinnig umlaufenden Unwuchtkörpern beiderseits der Längsmittelebene des Rüttelgerätes angeordnet sind und daß zur Erzielung eines Lenkmomentes je ein Unwuchtkörper auf jeder Seite der Längsmittelebene auf einem Exzenter gelagert und einzeln abbremsbar ist. Um ein Lenkmanöver auszuführen, wird einfach einer der Unwuchtkörper abgebremst. Dadurch entsteht eine Unsymmetrie des Rüttlers, welche eine Drehung zur Folge hat.A phase drag can then be caused by braking one of the unbalanced bodies this unbalanced body are caused, so that the resulting oscillation direction changes and thus the feed rate. It is useful if the arrangement is made so that, in a known manner, two pairs of oppositely rotating Unbalance bodies are arranged on both sides of the longitudinal center plane of the vibrator and that to achieve a steering torque, one unbalanced body on each side of the The longitudinal center plane is mounted on an eccentric and can be braked individually. To a To execute steering maneuvers, one of the unbalanced bodies is simply braked. Through this an asymmetry of the vibrator occurs, which results in a rotation.

Zweckmäßig ist es, wenn mit jedem auf einem Exzenter gelagerten Unwuchtkörper eine Bremstrommel in einer eine gegenseitige Radialbewegung zulassenden Weise gekoppelt ist.It is useful if each unbalanced body is mounted on an eccentric a brake drum coupled in a mutual radial movement permitting manner is.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des Rüttelgerätes, die in einfacher Weise eine wahlweise Vor-und Rückwärtsbewegung des Rüttelgerätes ermög licht. besteht darin, daß zur Erzielung einer wahlweisen Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Gerätes drei parallele Unwuchtwellen mit je zwei Unwuchtkörpern vorgesehen sind, von denen die beiden äußeren derart gegenläufig zu der inneren rotieren, daß die Unwuchtkörper der inneren Unwuchtwelle mit denen einer der äußeren Unwuchtwellen eine gerichtete Schwingung mit einer vorwärts gerichteten Transportkomponente und mit den Unwuchtkörpern der anderen äußeren Unwuchtwelle eine gerichtete Schwingung mit einer rückwärts gerichteten Transportkomponente erzeugen und daß die Unwuchtkörper der beiden Unwuchtwellen auf Exzentern gelagert und wahlweise abbremsbar sind.Another advantageous embodiment of the vibrator, which in simple Way an optional back and forth movement of the jogger made light possible. consists in that to achieve an optional forward or backward movement of the device three parallel unbalanced shafts with two unbalanced bodies each are provided, of which the two outer ones rotate in opposite directions to the inner one in such a way that the unbalanced bodies the inner unbalance shaft with which one of the outer unbalance shafts a directed oscillation with a forward transport component and a directional oscillation with the unbalance bodies of the other outer unbalance shaft generate with a backward transport component and that the unbalanced body of the two unbalance shafts are mounted on eccentrics and can be optionally braked.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und im folgenden beschrieben: F i g. 1 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rüttlers in einem Horizontalschnitt; F i g. 2 und 3 zeigen einen Schnitt längs der Linie A B von F i g. 1 bei verschiedenen Betriebszuständen; F i g. 4 zeigt in einem Schnitt ähnlich F i g. 1 eine andere Ausführungsform der Erfindung.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and described below: FIG. 1 shows a first embodiment of a vibrator according to the invention in a horizontal section; F i g. 2 and 3 show a section along the line AB of FIG. 1 in different operating states; F i g. 4 shows in a section similar to FIG. 1 shows another embodiment of the invention.

Mit der Unwuchtwelle 3 sind beiderseits der Längsmittelachse des Gerätes Unwuchtkörper 8 und 9 verkeilt. Mit der anderen Unwuchtwelle 2 sind Exzenter 10 und 11 verkeilt, auf denen auf Gleitlagern 12 bzw. 13 Unwuchtkörper 14 bzw. 15 verdrehbar gelagert sind.With the unbalance shaft 3 unbalanced bodies 8 and 9 are wedged on both sides of the longitudinal center axis of the device. With the other unbalanced shaft 2 eccentrics 10 and 11 are wedged, on which unbalanced bodies 14 and 15 are rotatably mounted on sliding bearings 12 and 13, respectively.

Mit den Unwuchtkörpern 14 und 15 ist mittels einer Kulissenführung 16 bzw. 17 je eine Bremstrommel 18 bzw. 19 gekoppelt.A brake drum 18 and 19 is coupled to each of the unbalanced bodies 14 and 15 by means of a link guide 16 and 17, respectively.

Beim Antrieb der Unwuchtwellen 2 und 3 stellen sich die Unwuchtkörper 14 und 15 in der in F i g. 2 dargestellten Weise ein. Es werden wie bei einem üblichen Bodenverdichter gerichtete Schwingungen erzeugt. Wenn auf eine der Bremstrommeln 18 bzw. 19 irgendwelche hier nicht dargestellte Bremsmittel zur Einwirkung gebracht werden, so wird der eine der Unwuchtkörper 14 oder 15 abgebremst, so daß eine Unsymmetrie entsteht (vgl. F i g. 3), welche eine Drehung des Gerätes bewirkt.When the unbalanced shafts 2 and 3 are driven, the unbalanced bodies 14 and 15 are in the position shown in FIG. 2 shown manner. Directed vibrations are generated as in a conventional soil compactor. If any braking means, not shown here, are brought into action on one of the brake drums 18 or 19, one of the unbalanced bodies 14 or 15 is braked, so that an asymmetry arises (see FIG. 3), which causes a rotation of the device causes.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 4 ist noch eine dritte Unwuchtwelle 20 vorgesehen, auf welcher in der gleichen Weise wie die Unwuchtkörper 14 und 15 auf der Unwuchtwelle 2 Unwuchtkörper 21 und 22 mit Bremstrommeln 23 bzw. 24 gelagert sind. Die Unwuchtkörper 21 und 22 haben im Normalbetrieb eine solche Winkellage in bezug auf die Unwuchtkörper 8 und 9 der mittleren Unwuchtwelle 3, daß sie mit diesen gerichtete Schwingungen mit einer nach rückwärts gerichteten Transportkomponente erzeugen, während die Unwuchtkörper 14 und 15 der anderen äußeren Unwuchtwelle 2 eine solche Winkellage in bezug auf den Unwuchtkörper 8 und 9 der mittleren Unwuchtwelle 3 aufweisen, daß sie mit diesen gerichtete Schwingungen mit einer nach vorn gerichteten Transportkomponente erzeugen. Durch Abbremsen der Unwuchtkörper 14 und 15 oder 21 und 22 einer der beiden äußeren Unwuchtwellen 2 bzw. 20 kann wahlweise eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung erzielt werden.In the embodiment according to FIG. 4, a third unbalanced shaft 20 is also provided, on which unbalanced bodies 21 and 22 with brake drums 23 and 24 are mounted in the same way as unbalanced bodies 14 and 15 on unbalanced shaft 2. The unbalanced bodies 21 and 22 have in normal operation such an angular position with respect to the unbalanced bodies 8 and 9 of the central unbalanced shaft 3 that they generate with these directed vibrations with a backward transport component, while the unbalanced bodies 14 and 15 of the other outer unbalanced shaft 2 one have such an angular position with respect to the unbalanced bodies 8 and 9 of the central unbalanced shaft 3 that they generate with these directed vibrations with a forwardly directed transport component. By braking the unbalanced bodies 14 and 15 or 21 and 22 of one of the two outer unbalanced shafts 2 and 20, either a forward or a backward movement can be achieved.

Claims

Claims: 1. Self-propelled vibrating device with a vibrating plate and an unbalanced vibrator arranged thereon, which has at least two unbalanced bodies, which rotate in opposite directions in such a way that directed vibrations are generated with a horizontal component causing the advance of the vibrating device, characterized in that at least one of the The unbalanced body (14 or 15) is mounted with a plain bearing (12 or 13) on an eccentric (10 or 11) rotating with its drive shaft (2) and means for exerting a braking torque on this unbalanced body (14 or 15) are provided.

2. Self-propelled vibrator according to claim 1, characterized in that a brake drum (18 or 19) is coupled in a mutual radial movement permitting manner with each unbalanced body (14 or 15) mounted on an eccentric (10 or 11).

3. Self-propelled vibrating device according to claim 1 or 2, characterized in that two pairs of oppositely rotating unbalanced bodies (8, 14; 9, 15) are arranged on both sides of the longitudinal center plane of the vibrating device and that each one unbalanced body to achieve a steering torque (14,15) is mounted on each side of the longitudinal center plane on an eccentric (10 or 11) and can be braked individually.

4. Self-propelled vibrating device according to claim 1 or 2, characterized in that to achieve an optional forward or backward movement of the device, three parallel unbalanced shafts (2, 3, 20) each with two unbalanced bodies (14, 15; 8, 9; 21, 22 ) are provided, of which the two outer ones rotate in opposite directions to the inner one that the unbalanced body (8,9) of the inner unbalanced shaft (3) with those of one of the outer unbalanced shafts (2) a directed oscillation with a forward transport component and with the The unbalanced bodies of the other outer unbalanced shaft (20) generate a directed oscillation with a backward-directed transport component and that the unbalanced bodies (13, 15; 21, 22) of the two outer unbalanced shafts are mounted on eccentrics and can be optionally braked.