DE1263663B

DE1263663B - Braking device for reversing mills

Info

Publication number: DE1263663B
Application number: DE1958L0031989
Authority: DE
Inventors: Gerd Zucha; Dr-Ing Wilfried Fritzsche
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1958-12-15
Filing date: 1958-12-15
Publication date: 1968-03-21

Description

Abbremsvorrichtung für Umkehrwalzwerke Gegenstand der Hauptpatentanmeldung L 29872 I b / 7 a ist eine Abbremsvorrichtung für Umkehrwalzwerke, bei denen die Abbremsung unter Ausnutzung der Walzarbeit erfolgt, mit selbsttätiger Ableitung des Bremskommandos, wenn die Restwalzlänge den für den vorgesehenen Bremsweg erforderlichen Wert erreicht. Um die für die einzelnen Walzgutlängen aus wirtschaftlichen Gründen erforderlichen unterschiedlichen Maximaldrehzahlen des Walzmotors berücksichtigen zu können und gleichzeitig die betrieblichen Nachteile der früher zur Einleitung oder Steuerung des Bremsvorganges verwendeten mechanischen Schalteinrichtungen zu vermeiden, wurde eine elektrische Einrichtung, welche die Restwalzlänge kontinuierlich als elektrische Größe nachbildet, und ein elektrischer Rechner, der die beim jeweiligen Stich zu erwartende Bremsweglänge abhängig von der Walzmotordrehzahl und dem Gesamtbremsmoment ermittelt, vorgeschlagen, deren Ausgangsgrößen einer Schaltung zugeführt werden, die laufend die Differenz aus den elektrischen Größen für Restwalz- und Bremsweglänge bildet und das Bremskommando ohne oder mit geringer Verzögerung gibt, sobald die Differenz den Wert Null erreicht. Zur Ermittlung der Restwalzlänge als Differenz der Gesamtwalzgutlänge vor dem Stich und der beim Stich bereits gewalzten Länge waren Integrationseinrichtungen vorgesehen, die den vom Walzgut nach Erreichen des Walzspaltes zurückgelegten Weg durch Integration der Walzendrehzahl über der Zeit ermitteln, wobei die Integrationseinrichtungen für die Gesamtwalzgutlänge diese für den zweiten und auf diesen folgende Stiche jeweils als beim vorhergehenden Stich sich ergebenden Endwert der gewalzten Länge unter Berücksichtigung der prozentualen Streckung des Walzgutes abwechselnd festhalten.Braking device for reversing rolling mills is the subject of the main patent application L 29872 I b / 7 a is a braking device for reversing mills where the Braking takes place using the rolling work, with automatic derivation of the braking command if the remaining rolling length is sufficient for the intended braking distance Value reached. To the individual lengths of rolling stock for economic reasons Take into account the different maximum speeds required for the rolling motor to be able to and at the same time the operational disadvantages of the earlier initiation or control of the braking process to the mechanical switching devices used Avoid having an electrical device that continuously tracks the remaining rolling length as an electrical quantity, and an electrical calculator that replicates the Stitch expected braking distance depending on the roller motor speed and the total braking torque determined, proposed, the output variables of which are fed to a circuit, which is continuously the difference between the electrical parameters for remaining rolling and braking distance forms and gives the brake command with little or no delay as soon as the Difference reaches zero. To determine the remaining rolling length as a difference the total length of the rolled material before the pass and the length already rolled during the pass integration facilities were provided that would allow the rolling stock after reaching the Roll gap covered distance by integrating the roll speed over time determine, with the integration devices for the total length of the rolled material for the second and subsequent stitches than for the previous stitch resulting final value of the rolled length taking into account the percentage Alternately hold the stretching of the rolling stock.

Nach der Hauptpatentanmeldung ist als Integrationseinrichtung ein Analogglied vorgesehen. Dieses besteht aus einem Kondensator, der mit einem konstanten und von der Kondensatorspannung unabhängigen Strom geladen wird. Der konstante Strom ist dabei von der Walzmotordrehzahl abhängig, so daß die Kondensatorspannung ein Maß für den Integrationswert ist. Durch zusätzliche Beeinflussung des Ladestromes können die Faktoren für die Streckung des Walzgutes Berücksichtigung finden. Beginn und Ende der Integration können mit Hilfe einer Walzdruckmeßeinrichtung gesteuert werden. Diese Integration der Walzmotordrehzahl über der Zeit durch ein Analogglied kann bei höheren Genauigkeitsanforderungen relativ aufwendig werden.According to the main patent application, a Analog link provided. This consists of a capacitor with a constant and a current independent of the capacitor voltage is charged. The constant current is dependent on the rolling motor speed, so that the capacitor voltage Measure for the integration value is. By additionally influencing the charging current the factors for the elongation of the rolled stock can be taken into account. Beginning and the end of the integration can be controlled with the aid of a roller pressure measuring device will. This integration of the rolling motor speed over time by means of an analog element can be relatively expensive if the accuracy requirements are higher.

Die vorliegende Erfindung soll einen Weg zeigen, der es gestattet, den Aufwand für das Integrationsglied zu vermindern. Außerdem ist nach der Erfindung erkannt worden, daß es vorteilhaft ist, bei der Betrachtung und Berechnung der Walzgutwege ausschließlich von der Eintrittsseite des Walzgerüstes auszugehen, weil sich hierdurch unter anderem einfachere Möglichkeiten zur Berücksichtigung der Nacheilung des Walzgutes gegenüber den Walzen ergeben.The present invention is intended to show a way that allows to reduce the effort for the integration link. In addition, according to the invention has been recognized that it is advantageous when considering and calculating the rolling stock paths to proceed exclusively from the entry side of the roll stand, because this Among other things, simpler options for taking into account the lagging of the rolling stock compared to the rollers.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abbremsvorrichtung für Umkehrwalzwerke, bei denen die Abbremsung unter Ausnutzung der Walzarbeit erfolgt, mit einer elektrischen Einrichtung, welche die Restwalzlänge kontinuierlich als elektrische Größe nachbildet, und einem elektrischen Rechner, der die beim jeweiligen Stich zu erwartende Bremslänge abhängig von der Walzmotordrehzahl und dem Gesamtbremsmoment ermittelt, deren Ausgangsgrößen einer Schaltung zugeführt werden, die laufend die Differenz aus den elektrischen Größen für Restwalz- und Bremsweglänge bildet und das Bremskommando ohne oder mit geringer Verzögerung gibt, sobald die Differenz den Wert Null erreicht, wobei der vom Walzgut nach Erreichen des Walzspaltes zurückgelegte Weg durch Integration der Walzendrehzahl über der Zeit ermittelt wird, nach Patentanmeldung L 29872 I b / 7 a. Der Gegenstand der Hauptpatentanmeldung wird erfindungsgemäß dadurch verbessert, daß die den Bremskommandozeitpunkt bestimmenden Walzgutwege für die Rechnung von der Eintrittsseite des Walzgerüstes betrachtet sowie auf diese bezogen sind und daß die Integration der Walzendrehzahl auf digitalem Wege erfolgt.The invention relates to a braking device for reversing rolling mills, where the braking takes place using the rolling work, with an electrical one Device that continuously reproduces the remaining rolling length as an electrical variable, and an electrical computer that calculates the braking length to be expected for the respective stitch depending on the rolling motor speed and the total braking torque, their output variables are determined are fed to a circuit that continuously determines the difference between the electrical Forms variables for remaining rolling and braking distance and the braking command with or without there is a slight delay as soon as the difference reaches the value zero, whereby the distance covered by the rolling stock after reaching the roll gap by integrating the Roller speed is determined over time, according to patent application L 29872 I b / 7 a. The subject matter of the main patent application is improved according to the invention by that the determining the braking command time Rolling stock routes for the bill viewed from the entry side of the roll stand and on this and that the roller speed is integrated digitally.

Im folgenden soll die Erfindung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden, von denen das erste in der Zeichnung als Blockschaltbild dargestellt ist.In the following, the invention is to be described in more detail using two exemplary embodiments are explained, the first of which is shown in the drawing as a block diagram is.

Ein Walzgerüst enthält die Walzen 1 und 2, die von einem nicht dargestellten Walzmotor angetrieben werden. Zwischen ihnen wird das Walzgut 3 hindurchgeführt. Das Walzgerüst ist mit einem Walzdruckmeßfühler 4 verbunden, der auf ein Walzdruckmeßgerät 5 arbeitet. Bei erfolgtem Anstich, d. h., wenn die Walzen 1 und 2 das Walzgut gefaßt haben, wird ein Walzdruck gemessen. Das Walzdruckmeßgerät 5 gibt in diesem Fall ein Signal auf die elektronische Torschaltung 6, durch die dieses Tor geöffnet wird. Dadurch wird der Weg von dem Impulsverstärker 7 zu dem-Zählwerk 8 freigegeben. In dem Impulsverstärker 7 werden die Impulse eines Impulsgebers 9 verstärkt, der an der Welle der Walze 1 oder des zugehörigen Antriebsmotors angebracht oder angekuppelt ist. In diesem Beispiel ist angenommen, daß der Impulsgeber fotoelektrisch arbeitet. Selbstverständlich können auch andere Impulsgeber verwendet werden. Bei der gewählten Anordnung ist die Zahl der pro Sekunde auf das Zählwerk S auftreffenden Impulse ein Maß für die Umfangsgeschwindigkeit der Walze 1 und bei ordnungsgemäßem Walzbetrieb auch der Walze 2. Da die elektronische Torschaltung 6 durch das Walzdruckmeßgerät 5 geschlossen wird, sobald der Walzdruck auf einen Minimalwert zurückgeht, ist die Anzahl der im Zählwerk 8 gezählten Impulse proportional dem Integral der Umfangsgeschwindigkeit der Walze über die Walzzeit. Der im Zählwerk 8 erhaltene Wert entspricht damit der Walzgutlänge nach beendetem Stich, sofern man eine gegebenenfalls vorhandene Voreilung des Walzgutes gegenüber den Walzen vernachlässigt oder durch einen entsprechenden Faktor berücksichtigt. Vor Beginn eines neuen Stiches wird der gezählte Wert über den Übertrager 1® dem Speicher 11 zugeführt, wobei eine Multiplikation mit einem der Voreilung entsprechenden Wert erfolgen kann. Am Ausgang des Speichers 11 tritt damit ein Analogwert der Walzgutlänge auf, der dem Vergleichsglied 12 bei dem folgenden Stich zugeführt wird. Gleichzeitig wird diesem Vergleichsglied während des neuen Stiches der jeweilig im Zählwerk S anstehende Wert, in diesem Fall auch nach Umwandlung in eine Analoggröße sowie nach Multiplikation mit einem der Nacheilung des Walzgutes gegenüber den Walzen entsprechenden Faktor (auf die Eintrittsseite des Walzgerüstes bezogen), übermittelt.A roll stand contains the rolls 1 and 2, which are not shown by one Roll motor are driven. The rolling stock 3 is passed between them. The roll stand is connected to a roll pressure sensor 4 which points to a roll pressure measuring device 5 works. When the piercing has been carried out, i. i.e., when rollers 1 and 2 gripped the rolling stock a rolling pressure is measured. The roll pressure measuring device 5 gives in this case a signal to the electronic gate circuit 6, through which this gate is opened. As a result, the path from the pulse amplifier 7 to the counter 8 is released. In the pulse amplifier 7, the pulses of a pulse generator 9 are amplified, which is on the shaft of the roller 1 or the associated drive motor attached or coupled is. In this example it is assumed that the pulse generator operates photoelectrically. Of course, other pulse generators can also be used. At the chosen The arrangement is the number of impulses impinging on the counter S per second a measure of the circumferential speed of the roller 1 and with proper rolling operation also the roller 2. Since the electronic gate circuit 6 by the roller pressure measuring device 5 is closed as soon as the rolling pressure drops to a minimum value, is the Number of pulses counted in counter 8 proportional to the integral of the peripheral speed of the roll over the rolling time. The value obtained in the counter 8 thus corresponds to Rolled stock length after the pass has been completed, provided that there is an existing lead of the rolling stock is neglected compared to the rolls or by a corresponding one Factor taken into account. Before the start of a new stitch, the counted value is over the transmitter 1® supplied to the memory 11, a multiplication by one the value corresponding to the lead can take place. At the output of the memory 11 occurs thus an analog value of the length of the rolling stock, which the comparison element 12 in the following Stitch is fed. At the same time this comparison element is used during the new The respective value in the counter S, in this case also after conversion into an analog quantity as well as after multiplication with one of the lag of the rolling stock factor corresponding to the rolls (on the entry side of the roll stand related), transmitted.

Auf das Vergleichsglied 12 wirkt ferner noch die Ausgangsgröße des Multiplikators 13 ein, in dem die zu erwartende, auf die Eintrittsseite des Walzgerüstes bezogene Bremsweglänge s berechnet wird. Die Bremsweglänge hängt gemäß der Beziehung von der Walzgutgeschwindigkeit und dem Gesamtbremsmoment ab. Hierbei stellt bel den elektrischen Verzögerungswert (elektrisches Bremsmoment) dar, der beispielsweise von dem Ankerstrom des Gleichstromantriebes der Walzen herrührt (ein definiertes Maschinenhauptfeld vorausgesetzt), und b", den durch die Walzarbeit bewirkten Verzögerungswert (mechanisches Bremsmoment), Der Einfluß der Walzgutschwungmasse kann in den meisten Fällen. bei den großen und konstanten Schwungmassen des Antriebes vernachlässigt werden.The output variable of the multiplier 13 also acts on the comparison element 12, in which the expected braking distance s related to the entry side of the roll stand is calculated. The braking distance depends on the relationship on the rolling stock speed and the total braking torque. Here bel represents the electrical deceleration value (electrical braking torque), which, for example, comes from the armature current of the direct current drive of the rolls (assuming a defined main machine field), and b ", the deceleration value caused by the rolling work (mechanical braking torque) in most cases, are neglected with the large and constant centrifugal masses of the drive.

Diese genannte Abhängigkeit läßt sich mit der Beziehung annähern, wobei mit k ein Umrechnungsfaktor bezeichnet ist.This dependency mentioned can be related to the relationship approximate, where k denotes a conversion factor.

Zur Ermittlung von v2 dient ein Tachometergenerator 14. Seine der Walzmotordrehzahl proportionale Ausgangsspannung wird einem Rechenglied 15 zugeführt, in dem der Ausdruck v2 gebildet wird. Der Walzdruck P wird in dem bereits beschriebenen Walzdruckmeßgerät 5 erfaßt. Eine ihm proportionale Größe wird in dem Rechenglied 16 in den Ausdruck umgeformt. Auch diese Größe wird dem Multiplikator 13 zugeführt. Aus seinen beiden Eingangsgrößen wird unter Berücksichtigung der Proportionalitätsfaktoren die Länge des Bremsweges s ermittelt, der bei der gerade herrschenden Walzgeschwindigkeit und dem vorhandenen Walzdruck erforderlich ist. Bremsweglänge und jeweilige ausgewalzte Länge des Walzgutes bei dem laufenden Stich (beides auf die Eintrittsseite des Gerüstes bezogen) werden in dem Vergleichsglied 12 addiert und von der vorherigen Gesamtlänge des Walzgutes abgezogen. Sobald die Differenz den Wert Null erreicht, spricht das Bremsrelais 17 an und bewirkt die Vorgabe des als konstant angenommenen elektrischen Bremsmomentes für die Antriebsmotoren der Walzen: Die Walzarbeit dieses Stiches wird dann unter Mitausnutzung der in diesem Augenblick noch vorhandenen kinetischen Energie zu Ende geführt, bis schließlich das Walzgut das Walzgerüst mit der gewünschten geringen Geschwindigkeit verläßt. Selbstverständlich kann bei dieser Anordnung auch der Bremsweg auf digitalem Wege ermittelt werden. Hierbei kann der Impulsgeber' ebenfalls zur Ermittlung der Walzgeschwindigkeit herangezogen werden.A tachometer generator 14 is used to determine v2. Its output voltage, which is proportional to the rolling motor speed, is fed to a computing element 15 in which the expression v2 is formed. The rolling pressure P is detected in the rolling pressure measuring device 5 already described. A variable proportional to it is entered in the arithmetic unit 16 in the expression reshaped. This variable is also fed to the multiplier 13. From its two input variables, taking into account the proportionality factors, the length of the braking distance s is determined, which is required at the current rolling speed and the existing rolling pressure. The length of the braking distance and the respective rolled length of the rolling stock in the running pass (both related to the entry side of the stand) are added in the comparison element 12 and subtracted from the previous total length of the rolling stock. As soon as the difference reaches the value zero, the brake relay 17 responds and causes the electrical braking torque, assumed to be constant, to be specified for the drive motors of the rollers: The rolling work of this pass is then completed using the kinetic energy still available at that moment until finally the rolling stock leaves the roll stand at the desired low speed. With this arrangement, of course, the braking distance can also be determined digitally. The pulse generator can also be used to determine the rolling speed.

Zur Vereinfachung der Darstellung war vorstehend ein konstantes elektrisches Bremsmoment angenommen worden. Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, mittels eines zusätzlichen Funktionsgebers oder eines Rechengerätes eine Drehzahlabhängigkeit des elektrischen Bremsmomentes bzw. eine Abhängigkeit von Ankerstrom, Feldstrom oder Hauptpolfluß der Walzmotoren zu berücksichtigen.To simplify the illustration, a constant electrical was used above Braking torque has been assumed. However, it is also easily possible by means of an additional function generator or a computing device a speed dependency the electrical braking torque or a dependency on armature current, field current or main pole flux of the rolling motors to be taken into account.

Die Ermittlung der Walzgutlängen über die Walzmotordrehzahl setzt nun voraus, daß die Streckung. vorher bekannt sein oder auf relativ aufwendigem Wege errechnet werden müßte. Bei einem versuchsweise betriebenen Umkehrwalzwerk war festgestellt worden, daß das austretende Walzgut gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen eine Voreilung von gleich oder kleiner als 1,1/o hatte und daß sich die Nacheilung des Walzgutes auf der Eintrittsseite gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen von Stich zu Stich zwischen 4 und 27,% änderte.The determination of the length of the rolling stock is based on the rolling motor speed now anticipate that stretching. be known beforehand or on relatively complex Paths would have to be calculated. In an experimental reversing mill it was found that the exiting rolling stock compared to the peripheral speed of the rollers had an advance of equal to or less than 1.1 / o and that the Lag of the rolling stock on the entry side compared to the peripheral speed of the reels changed from stitch to stitch between 4 and 27.%.

Der vorgenannte Mangel der schwierigen Erfassung der Streckung soll durch eine wesentliche Weiterbildung der Erfindung gemindert werden. Es wird vorgeschlagen, die Restwalzlänge durch direkte Längenmessung in Verbindung mit einer überlagerung des dem Integral der Walzgutgeschwindigkeit proportionalen Wertes zu ermitteln. Eine Ausführungsmöglichkeit dieses Erfindungsgedankens besteht darin, daß in bestimmten Abständen von der Mitte des Walzgerüstes angeordnete lichtelektrische Anstoßschalter als Maß für die im Schaltaugenblick des jeweiligen Anstoßschalters auf der Eintrittsseite des Gerüstes noch vorhandene Restwalzlänge dienen. Die Anstoßschalter werden wirksam nach erfolgtem Anstich und sprechen bei Durchgang des hinteren Walzgutendes an. Sie könnten beispielsweise in Abständen von 1,5 zu 1,5 m von der Mitte des Walzgerüstes aus in Rollgangsrichtung angeordnet sein. An Stelle der genannten lichtelektrischen Anstoßschalter können an sich beliebige Schalter, insbesondere aber andere, berührungslos arbeitende Schalter in Frage kommen, die auf kapazitiver oder induktiver Basis und Schwingkreisverstimmung beruhen.The aforementioned deficiency is supposed to make it difficult to capture the elongation can be reduced by an essential development of the invention. It is suggested, the remaining rolling length through direct length measurement in conjunction with an overlay of the value proportional to the integral of the rolling stock speed. One possible embodiment of this inventive concept is that in certain Photoelectric trigger switches arranged at a distance from the center of the roll stand as a measure for the moment of switching of the respective push button on the entry side The remaining rolling length of the stand is used. The trigger switches take effect after the initial piercing and respond when the rear end of the rolling stock passes through. For example, they could be spaced 1.5 to 1.5 meters from the center of the roll stand be arranged from in the roller table direction. Instead of the mentioned photoelectric Impulse switches can in principle any switches, but in particular others, without contact working switches come into question, which are on a capacitive or inductive basis and Resonant circuit imbalance are based.

Zur Errechnung der im Anschluß an das jeweilige Schalten eines Anstoßschalters ausgewalzten Materiallänge dient der von diesem Schaltaugenblick an gebildete Integralwert der Walzmotorendrehzahl, wobei eine dem Integralwert proportionale Größe nach Multiplikation mit einem die Nacheilung des Walzgutes gegenüber den Walzen berücksichtigenden Faktor von dem durch den zuletzt geschalteten Anstoßschalter vorgegebenen Festwert subtrahiert wird. Dabei kann in Anlehnung an das erste Ausführungsbeispiel zur Bildung des Integralwertes ein an der Walzmotorwelle angebauter Impulsgeber in Verbindung mit einem Zählwerk vorgesehen sein. Immer dann, wenn ein Anstoßschalter geschaltet hat, werden über geeignete Torschaltungen die der gespeicherten Impulszahl proportionale Größe gelöscht und eine von Null erfolgende Speicherung der vom Schaltaugenblick an gezählten Impulse freigegeben. Der sich durch die schwer erfaßbare Nacheilung des Walzgutes ergebende Fehler wird somit zwar noch vorhanden sein, keinesfalls aber in prozentualer Abhängigkeit von der Gesamtwalzgutlänge auftreten. Die Voreilung des Walzgutes auf der Austrittsseite des Gerüstes ist ohnehin gering und kann entweder geschätzt oder vernachlässigt werden.For calculating the following each activation of a push button rolled out material length serves the integral value formed from this switching moment on the rolling motor speed, where a variable proportional to the integral value after multiplication with a factor that takes into account the lag of the rolling stock compared to the rolls subtracted from the fixed value specified by the trigger switch that was last switched will. Based on the first exemplary embodiment, it can be used to form the integral value a pulse generator attached to the roller motor shaft in connection with a counter be provided. Whenever a trigger switch has switched, over suitable gate circuits the size proportional to the stored number of pulses deleted and a storage from zero of the pulses counted from the moment of switching on Approved. The one resulting from the difficult to detect lag of the rolling stock Errors will therefore still be present, but by no means as a percentage of the total length of the rolled material. The advance of the rolling stock on the exit side The scaffolding is low anyway and can either be valued or neglected will.

Der Arbeitsablauf wird also derart sein, daß zunächst die Gesamtlänge des Walzgutes entweder vorgegeben oder beim vorangegangenen Stich aus der Walzendrehzahl relativ genau ermittelt worden ist. Erfolgen nun die Reversierung und der neue Stich, so wird zunächst die von der Eintrittsseite aus gerechnete ausgewalzte Länge durch Drehzahlintegration unter Berücksichtigung der Nacheilung des Walzgutes gegenüber den Walzen ermittelt. Passiert nun das hintere Ende des Walzgutes einen Anstoßschalter, so wird der Wert der errechneten Restwalzgutlänge gegen den vom Anstoßschalter gemessenen Festwert ausgetauscht und von diesem Festwert von Null an beginnende neue Integrationswerte subtrahiert. Dies erfolgt so lange, bis der nächste Anstoßschalter bewirkt, daß die Differenz aus vorherigem Festwert und Integrationswert sowie der Integrationswert selbst gelöscht wird, und einen anderen Festwert in Verbindung mit einer erneuten Integration vorgibt.The workflow will therefore be such that first the total length of the rolling stock either specified or from the roller speed for the previous stitch has been determined relatively precisely. If the reversal and the new stitch take place, so first the rolled length calculated from the entry side is through Speed integration taking into account the lag of the rolling stock the rollers determined. If the rear end of the rolling stock now passes a trigger switch, so the value of the calculated remaining rolled stock length is compared to that measured by the push button Fixed value exchanged and new integration values starting from this fixed value from zero subtracted. This continues until the next trigger switch causes the difference between the previous fixed value and the integration value as well as the integration value itself is deleted, and another fixed value in conjunction with a new one Integration pretends.

Der Ablauf der Steuerung, bei dem die noch auszuwalzenden Materiallängen mit Hilfe der durch die Anstoßschalter ermittelten festen Materiallängen und der durch Integration ermittelten Zwischenwerte erfolgt, geht so lange vor sich, bis die Restwalzlänge den durch Bremsmoment, Walzgeschwindigkeit und Nacheilung des Walzgutes gegebenen Bremsweg erreicht hat.The sequence of the control, in which the material lengths still to be rolled with the help of the fixed material lengths determined by the push button and the intermediate values determined by integration takes place, continues until the remaining rolling length determined by the braking torque, rolling speed and lag of the Has reached the given braking distance.

Falls die Anordnung und die Abstände der Anstoßschalter so gewählt sind, daß nach erfolgtem Anstich und vor erfolgtem Bremskommando das hintere Walzgutendemindestens einen Anstoßschalter passiert, kann auf die Festlegung bzw. Errechnung der Gesamtwalzgutlänge vor dem Stich verzichtet werden. Das ist dann gegeben, wenn ein Anstoßschalter in einer etwas geringeren Weglänge vom Walzgerüst angeordnet ist, als die Länge des Walzgutes vor dem Stich beträgt.If the arrangement and the spacing of the push-button switches have been chosen in this way are that after the piercing and before the braking command, the rear rolling stock end at least If a push button happens, you can determine or calculate the total length of the rolled material be waived before the stitch. This is the case when a push button is in a slightly shorter path from the roll stand is arranged than the length of the Rolled stock before the stitch is.

Claims

Claims: 1. Braking device for reversing rolling mills, in which the braking takes place using the rolling work, with an electrical device that continuously reproduces the remaining rolling length as an electrical variable, and an electrical computer that determines the braking length to be expected for the respective stitch depending on the rolling motor speed and the total braking torque is determined, the output variables of which are fed to a circuit that continuously calculates the difference between the electrical variables for the remaining rolling and braking distance and gives the braking command with little or no delay as soon as the difference reaches the value zero, with the rolling stock after the Roll gap covered path is determined by integrating the roll speed over time, according to patent application L29872 I b / 7 a, characterized in that the rolling stock paths determining the braking command time are considered for the calculation from the entry side of the roll stand and related to this gen and that the roller speed is integrated digitally.

2. Braking device according to claim 1 with determination of the remaining rolling length as the difference between the total length of the rolled stock before the pass and that already rolled during the pass Length, characterized in that the device simulating the remaining rolling length to form the integration value of the roller speed over time one by one Roll (1) of the roll stand actuated pulse generator (9) which is connected to one of the Circumferential speed of the roller (1) proportional pulse frequency via an electronic Gate circuit (6) then sends pulses to a counter (8) when a gate circuit is activated (6) working roller pressure measuring device (5) has responded.

3. Braking device according to Claim 2, characterized in that a memory (11) is assigned to the counter (8) is, which before the start of a new counting process one of the counted in the counter (8) Pulse number proportional value after conversion into an analog variable and, if necessary after Multiplication with a corresponding to the lead of the rolling stock compared to the rolls Factor is supplied.

4. Braking device according to claim 3, characterized in that that the decisive value for the braking command of the remaining rolling length from the difference the value taken from the memory (11) and the value currently displayed in the counter (8) and with a factor corresponding to the lag of the rolling stock compared to the rolls multiplied value is formed in a comparison element (12), which at the same time the output variable of a multiplier that calculates the expected braking distance (13) is supplied.

5. Braking device according to claim 1, characterized in that that the determination of the remaining rolling length by direct length measurement in connection with a superposition of the value proportional to the integral of the rolling stock speed he follows.

6. Braking device according to claim 5, characterized in that in certain At a distance from the center of the roll stand, preferably photoelectric Push button as a measure for the moment of switching of the respective push switch existing remaining rolling length are used.

7. Braking device according to claims 5 and 6, characterized in that for calculating the after tapping or the length of material rolled out following the respective switching of a push-button switch the integration value of the rolling motor speed formed from the moment in question is used taking into account the lag of the rolling stock compared to the rollers. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 393 544, 317 885, 311633, 304542.