DE1263664B

DE1263664B - Braking device for reversing mills

Info

Publication number: DE1263664B
Application number: DE1959L0032157
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Luettmer; Dipl-Ing Guenther Prange
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1959-01-09
Filing date: 1959-01-09
Publication date: 1968-03-21

Description

Abbremsvorrichtung für Umkehrwalzwerke Gegenstand der Hauptpatentanmeldung L 29872 I b / 7 a ist eine Abbremsvorrichtung für Umkehrwalzwerke, bei denen die Abbremsung unter Ausnutzung der Walzarbeit erfolgt, mit selbsttätiger Ableitung des Bremskommandos, wenn die Restwalzlänge den für den vorgesehenen Bremsweg erforderlichen Wert erreicht. Um die für die einzelnen Walzgutlängen aus wirtschaftlichen Gründen erforderlichen unterschiedlichen Maximaldrehzahlen des Walzmotors berücksichtigen zu können und gleichzeitig die betrieblichen Nachteile der früher zur Einleitung oder Steuerung des Bremsvorganges verwendeten mechanischen Schalteinrichtungen zu vermeiden, wurde eine elektrische Einrichtung, welche die Restwalzlänge kontinuierlich als elektrische Größe nachbildet, und ein elektrischer Rechner, der die beim jeweiligen Stich zu erwartende Bremsweglänge abhängig von der Walzmotordrehzahl und dem Gesamtbremsmoment ermittelt, vorgeschlagen, deren Ausgangsgrößen einer Schaltung zugeführt werden, die laufend die Differenz aus den elektrischen Größen für Restwalz- und Bremsweglänge bildet und das Bremskommando ohne oder mit geringer Verzögerung gibt, sobald die Differenz den Wert Null erreicht. Zur Ermittlung der Restwalzlänge als Differenz der Gesamtwalzgutlänge vor dem Stich und der beim Stich bereits gewalzten Länge waren Integrationseinrichtungen vorgesehen, die den vom Walzgut nach Erreichen des Walzspaltes zurückgelegten Weg durch Integration der Walzendrehzahl über der Zeit ermitteln, wobei die Integrationseinrichtungen für die Gesamtwalzgutlänge diese für den zweiten und auf diesen folgende Stiche jeweils als beim vorhergehenden Stich sich ergebenden Endwert der gewalzten Länge unter Berücksichtigung der prozentualen Streckung des Walzgutes abwechselnd festhalten.Braking device for reversing rolling mills is the subject of the main patent application L 29872 I b / 7 a is a braking device for reversing mills where the Braking takes place using the rolling work, with automatic derivation of the braking command if the remaining rolling length is sufficient for the intended braking distance Value reached. To the individual lengths of rolling stock for economic reasons Take into account the different maximum speeds required for the rolling motor to be able to and at the same time the operational disadvantages of the earlier initiation or control of the braking process to the mechanical switching devices used Avoid having an electrical device that continuously tracks the remaining rolling length as an electrical quantity, and an electrical calculator that replicates the Stitch expected braking distance depending on the roller motor speed and the total braking torque determined, proposed, the output variables of which are fed to a circuit, which is continuously the difference between the electrical parameters for remaining rolling and braking distance forms and gives the brake command with little or no delay as soon as the Difference reaches zero. To determine the remaining rolling length as a difference the total length of the rolled material before the pass and the length already rolled during the pass integration facilities were provided that would allow the rolling stock after reaching the Roll gap covered distance by integrating the roll speed over time determine, with the integration devices for the total length of the rolled material for the second and subsequent stitches than for the previous stitch resulting final value of the rolled length taking into account the percentage Alternately hold the stretching of the rolling stock.

Die Ermittlung der Walzgutlängen über die Walzmotorendrehzahl hat nun den Nachteil, daß die Streckung vorher bekannt sein oder auf relativ aufwendigem Wege errechnet werden müßte. Bei einem versuchsweise betriebenen Umkehrwalzwerk war festgestellt worden, daß das austretende Walzgut gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen eine Voreilung von gleich oder kleiner als I. % hatte und daß sich die Nacheilung des Walzgutes auf der Eintrittsseite gegenüber der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen von Stich zu Stich zwischen 4 bis 27°/o änderte.The determination of the length of the rolling stock via the rolling motor speed has now the disadvantage that the stretching has to be known beforehand or is relatively expensive Paths would have to be calculated. In an experimental reversing mill it was found that the exiting rolling stock compared to the peripheral speed of the rollers had an advance of equal to or less than I.% and that the Lag of the rolling stock on the entry side compared to the peripheral speed of the rollers varied from pass to pass between 4 and 27 per cent.

Um den vorgenannten Mangel der schwierigen Erfassung der Streckung zu mindern, wurde ferner vorgeschlagen, die den Bremskommandozeitpunkt bestimmenden Walzgutwege für die Rechnung von Tier Eintrittsseite des Walzgerüstes zu betrachten sowie auf diese zu beziehen und die Restwalzlänge durch direkte Längenmessung in Verbindung mit einer Überlagerung eines dem Integral der Walzgutgeschwindigkeit proportionalen Wertes zu ermitteln. Eine Ausführungsmöglichkeit dieses Vorschlages bestand darin, in bestimmten Abständen von der Mitte des Walzgerüstes angeordnete lichtelektrische Anstoßschalter als Maß für die im Schaltaugenblick des jeweiligen Anstoßschalters auf der Eintrittsseite des Gerüstes noch vorhandene Restwalzlänge zu verwenden. Zur Errechnung der im Anschluß an das jeweilige Schalten eines Anstoßschalters ausgewalzten Materiallänge wird der von diesem Schaltaugenblick an gebildete Integralwert der Walzmotorendrehzahl benutzt, wobei eine dem Integralwert proportionale Größe nach Multiplikation mit einem die Nacheilung des Walzgutes gegenüber den Walzen berücksichtigenden Faktor von dem durch den zuletzt geschalteten Anstoßschalter vorgegebenen Festwert subtrahiert wird. Da der Faktor der Nacheilung nicht immer bekannt ist, mußte er von Stich zu Stich neu geschätzt werden. Der sich durch die Schätzung ergebende Fehler wurde bei diesem Vorschlag allerdings dadurch gemindert, daß er nicht mehr in prozentualer Abhängigkeit von der Gesamtwalzgutlänge auftrat. Nachteilig war aber außerdem, daß bei kalibrierten Walzen der sich meist von Stich zu Stich ändernde Walzendurchmesser berücksichtigt werden mußte.To the aforementioned lack of difficult detection of the extension It was also proposed to reduce the braking command time To consider rolling stock routes for the bill from animal entry side of the roll stand as well as to refer to this and the remaining rolling length by direct length measurement in Connection with a superposition of one of the integral of the rolling stock speed to determine the proportional value. One possible implementation of this proposal consisted of being arranged at certain distances from the center of the roll stand photoelectric push button as a measure for the switching moment of the respective Bump switch on the entry side of the stand still remaining roll length to use. For calculating the following each activation of a push button rolled out material length becomes the integral value formed from this switching moment on the roller motor speed is used, where a quantity proportional to the integral value after multiplication by one, the lag of the rolling stock compared to the rollers factor taken into account by the trigger switch that was last switched given fixed value is subtracted. Because the lagging factor is not always is known, it had to be re-estimated from stitch to stitch. Who is going through the However, errors resulting in the estimation were reduced in this proposal by that it no longer occurred as a percentage of the total length of the rolled material. But it was also disadvantageous that with calibrated Rolling the roll diameters that usually change from stitch to stitch had to be taken into account.

Die vorliegende Erfindung soll nun die erwähnten Nachteile vermeiden und stellt eine weitere Verbesserung des Gegenstandes nach der Patentanmeldung L29872 I b / 7 a dar.The present invention is now intended to avoid the disadvantages mentioned and represents a further improvement of the subject matter of patent application L29872 I b / 7 a.

Die Erfindung bezieht sich demgemäß auf eine Abbremsvorrichtung für Umkehrwalzwerke, bei denen die Abbremsung unter Ausnutzung der Walzarbeit erfolgt, mit einer elektrischen Einrichtung, welche die Restwalzlänge kontinuierlich als elektrische Größe nachbildet, und einem elektrischen Rechner, der die beim jeweiligen Stich zu erwartende Bremsweglänge, abhängig von der Walzmotordrehzahl und dem Gesamtbremsmoment, ermittelt, deren Ausgangsgrößen einer Schaltung zugeführt werden, die laufend die Differenz aus den elektrischen Größen für Restwalz- und Bremsweglänge bildet und das Bremskommando ohne oder mit geringer Verzögerung gibt, sobald die Differenz den Wert Null- erreicht, wobei der vom Walzgut nach Erreichen des Walzspaltes zurückgelegte Weg durch Integration der Walzendrehzahl über der Zeit ermittelt wird, nach Patentanmeldung L 29872 I b / 7 a, und bei welcher die den Bremskommandozeitpunkt bestimmenden Walzgutwege für die Rechnung von der Eintrittsseite des Walzgerüstes betrachtet sowie auf diese bezogen werden, und ist dadurch gekennzeichnet, daß die die Restwalzlänge nachbildende Einrichtung eine Anordnung umfaßt, die den zur Ermittlung des Bremskommandozeitpunktes benötigten Faktor der Nacheilung des Walzgutes gegenüber den Walzen nach erfolgtem Anstich aus dem durch zwei Bezugspunkte bestimmten Walzgutweg auf der Eintrittsseite des Gerüstes und dem zur gleichen Zeit gebildeten Integralwert der Walzendrehzahl ermittelt und bei der Berechnung der Restwalzlänge berücksichtigt. Hierzu sind auf der jeweiligen Eintrittsseite des Gerüstes zwei vorzugsweise lichtelektrische Anstoßschalter im festgelegten gegenseitigen Abstand in Walzrichtung angeordnet, welche nach erfolgtem Anstich bei Durchgang des hinteren Walzgutendes schalten und die Zeit für die Integration der Walzendrehzahl festlegen.The invention accordingly relates to a braking device for Reversing rolling mills, in which the braking takes place using the rolling work, with an electrical device, which the remaining rolling length continuously as simulates electrical quantity, and an electrical calculator that replicates the respective Stitch expected braking distance, depending on the roller motor speed and the total braking torque, determined, the output variables of which are fed to a circuit that is continuously running the Difference from the electrical quantities for remaining rolling and braking distance forms and the brake command is given with little or no delay as soon as the difference reaches the value zero, the amount covered by the rolling stock after the roll gap has been reached Path is determined by integrating the roller speed over time, according to patent application L 29872 I b / 7 a, and in which the rolling stock paths that determine the braking command time for the bill viewed from the entry side of the roll stand as well as on this are related, and is characterized in that the remaining rolled length simulates Device comprises an arrangement which is used to determine the braking command time required factor of the lagging of the rolling stock compared to the rolls after Piercing from the rolling stock path determined by two reference points on the entry side of the stand and the integral value of the roll speed formed at the same time determined and taken into account when calculating the remaining rolling length. For this are on the respective entry side of the frame two preferably photoelectric push buttons arranged at the specified mutual distance in the rolling direction, which after Switch tapping when the rear end of the rolling stock passes through and the time for integration the roller speed.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, in welcher der Wert des zwischen den Schaltzeitpunkten der beiden Anstoßschalter gebildeten Integralwertes der Walzendrehzahl mit dem Quotienten aus dem Wert der beim Schalten des dem Walzgerüst näher gelegenen Anstoßschalters auf der Eintrittsseite des Walzgerüstes noch vorhandenen Restwalzlänge zu dem Wert des Abstandes der beiden Anstoßschalter multipliziert wird.According to a further embodiment of the invention is a device provided in which the value of the between the switching times of the two trigger switches formed integral value of the roller speed with the quotient of the value of the when switching the push button located closer to the roll stand on the entry side of the roll stand still remaining roll length to the value of the distance between the two Trigger switch is multiplied.

Die weitere Erläuterung der Erfindung erfolgt an Hand der Figuren. Es zeigt F i g. 1 das Walzgerüst und die Anordnung der Anstoßschalter, F i g. 2 eine Meß- und Steuereinrichtung unter Verwendung von analogen Mitteln und F i g. 3 eine Meß- und Steuereinrichtung unter Verwendung von digitalen Mitteln.The invention is further explained with reference to the figures. It shows F i g. 1 the roll stand and the arrangement of the trigger switches, F i g. 2 a measuring and control device using analog means and FIG. 3 a measuring and control device using digital means.

In F i g. 1 wird das Walzgut 103 zwischen Unterwalze 101 und Oberwalze 102 verformt. Auf der Eintrittsseite des Gerüstes sind die beiden symbolisch angedeuteten Anstoßschalter 104 und 105 vorgesehen, die nach erfolgtem Anstich bei Durchgang des hinteren Walzgutendes schalten. Der Anstich kann mit Hilfe eines Walzdruckrelais oder mittels auf den Walzspalt gerichteter rotlichtempfindlicher Strahlenempfänger erfolgen. Derartige Strahlempfänger können auch als Anstoßschalter für das hintere Walzgutende benutzt werden, wobei mittels einer geeigneten Differenziereinrichtung die zeitliche Strahlungsänderung beim Durchgang des Walzgutendes zur Steuerung des Walzenantriebes erfaßt wird. Nach Reversierung der Walzen werden den Schaltern 104 und 105 entsprechende Schalter 104' und 105' auf der nunmehr als Eintrittsseite zu bezeichnenden Gerüstseite wirksam. Der Abstand a des Schalters 104 von der Mitte des Gerüstes muß so gewählt werden, daß das Walzgut bei Eintritt in den Walzspalt immer länger als dieser Wert a ist. Der Abstand b des Schalters 105 von der Mitte des Walzgerüstes muß so gewählt werden, daß der Bremsweg kleiner als dieser Wert b ist. Erforderlichenfalls könnten für einen Teil der einzelnen Stiche verschiedene Anstoßschalterpaare vorgesehen sein.In Fig. 1, the rolling stock 103 is deformed between lower roller 101 and upper roller 102. On the entry side of the stand, the two symbolically indicated trigger switches 104 and 105 are provided, which switch after the piercing has taken place when the rear end of the rolling stock passes through. The piercing can be done with the help of a roller pressure relay or by means of a red light-sensitive radiation receiver aimed at the roller gap. Such beam receivers can also be used as a trigger switch for the rear end of the rolling stock, the change in radiation over time being detected by means of a suitable differentiating device during the passage of the rolling stock in order to control the roller drive. After reversing of the rolls are the switches 104 and 105 corresponding switches 104 'and 105' on the inlet side as effective now to be designated frame side. The distance a of the switch 104 from the center of the stand must be chosen so that the rolling stock is always longer than this value a when it enters the roll gap. The distance b of the switch 105 from the center of the roll stand must be chosen so that the braking distance is smaller than this value b. If necessary, different pairs of trigger switches could be provided for some of the individual stitches.

F i g. 2 zeigt eine Anordnung zur Erfassung der Nacheilung unter Benutzung von analogen Rechengliedern. An dem zum Antrieb der in F i g. 1 dargestellten Walzen 101 und 102 dienenden Walzmotor 106 ist ein Wegmeßsystem 107 in Form eines Selsyngebers angebaut. Der Läufer dieses Gebers rotiert und wird einphasig aus einem Wechselspannungsnetz erregt. Der dreiphasige Ständer ist mit dem Ständer des Differentialsystems 108 verbunden, dessen Läufer über den Umschaltkontakt 104a des Anstoßschalters 104, das Empfängerselsynsystem 109, den vorzugsweise elektronischen Verstärker 110 und den Servomotor 111 derart nachgestellt wird, daß der Läufer des Systems 108 die Stellung des Läufers des Systems 107 annimmt, wodurch die Läuferspannung von 108 praktisch zu Null wird. Hat nun das hintere Walzgutende den Anstoßschalter 104 passiert, so schaltet sein Kontakt 104a um und setzt den Servomotor 111 außer Wirkung. Der von nun an zurückgelegte Integralwert der Walzendrehzahl, der proportional dem Walzenweg ist, tritt als Fehlerspannung an den Läuferklemmen des Differentialsystems 108 auf und wird über den Umschaltkontakt 105 a des Anstoßschalters 105 dem Ständer des Empfängersystems 112 zugeführt. Mit Hilfe des Servomotors 113 wird nunmehr der Läufer von 112 entsprechend dem Drehwinkel des Systems 107 und damit proportional dem Walzenweg verstellt, wobei die Läuferspannung am Eingang des vorzugsweise elektronischen Verstärkers 114 liegt, der den Servomotor 113 speist. Mit dem Servomotor 113 und dem System 112 ist über ein Getriebe 115 mit der Übersetzung b : (a-b) der verstellbare Abgriff eines von einer konstanten Gleichspannung gespeisten Spannungsteilerpotentiometers 116 gekuppelt, und zwar derart, daß die am Potentiometer abgegriffene Spannung U", ,. proportional dem Drehwinkel des Servomotors 113, d. h. dem Drehwinkel des Walzenantriebsmotors 106, ist. Das Getriebe 115 stellt somit eine Multiplikationseinrichtung dar, die eine Umrechnung des Walzgutweges auf den Integralwert der Walzendrehzahl vornimmt. Es erfolgt also eine Umrechnung auf Winkelwerte . der Walzen bzw. eine Umrechnung von der ersten auf die zweite Meßstrecke. Um beide Drehrichtungen des Walzenantriebsmotors 106 erfassen zu können, ist am Potentiometer 116 ein fester Mittelabbgrif vorgesehen. Passiert nun das hintere Walzgutende den Endschalter 105, so bestimmt zunächst dessen Kontakt 105a durch Unterbrechen der Speisung des Selsynsystems 112 und somit der Nachstellung des Potentiometerabgriffes von 116 die im Schaltaugenblick auf der Eintrittsseite des Walzgerüstes noch vorhandene, als ein Integralwert der Walzendrehzahl gemessene Restwalzlänge (Spannung U"").F i g. 2 shows an arrangement for detecting the lag using analog computing elements. At the drive in FIG. 1 shown rollers 101 and 102 serving roller motor 106 is a measuring system 107 in the form of a selenium encoder. The rotor of this encoder rotates and is excited in one phase from an alternating voltage network. The three-phase stator is connected to the stator of the differential system 108, the rotor of which is adjusted via the changeover contact 104a of the push switch 104, the receiver selector system 109, the preferably electronic amplifier 110 and the servo motor 111 in such a way that the rotor of the system 108 adjusts the position of the rotor of the Systems 107 assumes, whereby the rotor voltage of 108 is practically zero. If the rear end of the rolling stock has now passed the trigger switch 104, its contact 104a switches over and deactivates the servomotor 111. The integral value of the roller speed covered from now on, which is proportional to the roller travel, occurs as an error voltage at the rotor terminals of the differential system 108 and is fed to the stator of the receiver system 112 via the changeover contact 105 a of the push switch 105. With the help of the servomotor 113, the rotor of 112 is now adjusted according to the angle of rotation of the system 107 and thus proportionally to the roller path, the rotor voltage being at the input of the preferably electronic amplifier 114, which feeds the servomotor 113. The adjustable tap of a voltage divider potentiometer 116 fed by a constant DC voltage is coupled to the servomotor 113 and the system 112 via a gear 115 with the ratio b: (ab), in such a way that the voltage U ",,. Proportional the angle of rotation of the servomotor 113, ie the angle of rotation of the roller drive motor 106. The gear unit 115 thus represents a multiplication device which converts the rolling stock path to the integral value of the roller speed From the first to the second measuring section. In order to be able to detect both directions of rotation of the roller drive motor 106, a fixed center tap is provided on the potentiometer 116. If the rear end of the rolling stock now passes the limit switch 105, its contact 105a initially determines its contact 105a by interrupting the supply to the selsyn system 112 and thus the adjustment of the potentiome ter tap of 116 the remaining rolling length (voltage U "") still present on the entry side of the roll stand at the instant of switching, measured as an integral value of the roll speed.

Zur Erfassung des vom Schalten des Anstoßschalters 105 an ausgewalzten Teiles der Restwalzlänge ist ein weiteres Potentiometer 116' entsprechend 116 vorgesehen. Zu dessen Antrieb dient dann eine Einrichtung analog der mit den Teilen 108 bis 114, aber ausschließlich des Multiplikationsgetriebes 115. Für die gleichwertigen Bauelemente wurden die gleichen Bezeichnungen gewählt, die zur Unterscheidung durch einen angehängten Strich gekennzeichnet sind.For detecting the rolled out from the switching of the push switch 105 on A further potentiometer 116 ′ corresponding to 116 is provided for part of the remaining rolling length. A device analogous to that with the parts 108 to 12 is then used to drive it 114, but excluding the multiplier gear 115. For the equivalent Components were chosen the same designations that were used to distinguish them through marked with an attached dash.

Mit dem Schalten des Anstoßschalters 105 schaltet auch der Kontakt 105 b um, wodurch die Nachstellung des Differentialsystems 108' beendet sowie über Selsynsystem 112' und Verstellmotor 113' am Potentiometer 116' ein Integralwert der Walzendrehzahl in Form der Spannung U," abgegriffen wird. Die Differenz aus den Werten U", , und U," ist dann ein Maß für die zu jedem Zeitpunkt vorhandene Restwalzlänge. Sobald dieser Wert der Restwalzlänge den Wert des laufend errechneten und durch den Walzenumfang dividierten Walzenbremsweges erreicht, wird das Bremskommando ohne oder mit geringer Verzögerung gegeben.When the trigger switch 105 is switched, the contact 105 b also switches over, whereby the readjustment of the differential system 108 'is ended and an integral value of the roller speed in the form of the voltage U "is tapped on the potentiometer 116' via the selsyn system 112 'and adjusting motor 113'. The difference from the values U ', and U' is then a measure of the existing at any time remaining roll length. Once this value of the remaining roll length of the currently calculated value and reaches divided by the roll circumferential roll stopping distance, the braking command with little or no delay is given.

F i g. 3 zeigt eine der F i g. 2 entsprechende Anordnung, jedoch sind an Stelle eines Teiles der analogen Meß- und Rechenglieder digitale Einrichtungen vorgesehen.F i g. 3 shows one of the FIGS. 2 corresponding arrangement, however instead of part of the analog measuring and calculating elements, digital devices intended.

An dem zum Antrieb der nicht dargestellten Walzen dienenden Walzmotor 106 ist ein Impulsgeber 130 angebaut. Sobald das hintere Walzgutende den Anstoßschalter 104 passiert hat, schaltet dessen Kontakt 104a um und leitet die Integration der Walzendrehzahl mit Hilfe der Zähleinrichtung 131 ein. Diese Integration, d. h. die Impulszählung, erfolgt so lange, bis das hintere Walzgutende den Anstoßschalter 105 passiert und dessen Kontakt 105a umschaltet.A pulse generator 130 is attached to the roller motor 106 which is used to drive the rollers (not shown). As soon as the rear end of the rolling stock has passed the push switch 104, its contact 104a switches over and initiates the integration of the roll speed with the aid of the counter 131. This integration, ie the pulse counting, takes place until the rear end of the rolling stock passes the push switch 105 and its contact 105a switches over.

Der zuletzt geschaltete Anstoßschalter 105 gibt gleichzeitig ein Maß für die im Schaltaugenblick auf der Eintrittsseite des Walzgerüstes noch vorhandene Restwalzlänge an. Der nunmehr in der Zähleinrichtung 131 vorliegende Wert wird in der Einrichtung 132, die einen Digitalanalogwandler darstellt, mit dem Faktor b : (a- b) multipliziert, so daß die entstehende Ausgangsgröße, die der Meßeinrichtung 133 zugeführt wird (hier als Spannung U",. bezeichnet), auf den Integralwert der Walzendrehzahl umgerechnet ist.The last activated trigger switch 105 simultaneously indicates a measure of the remaining rolling length still present on the entry side of the roll stand at the moment of switching. The value now present in the counting device 131 is multiplied by the factor b: (a-b) in the device 132, which is a digital analog converter, so that the resulting output variable which is fed to the measuring device 133 (here as voltage U ", . Designated), is converted to the integral value of the roller speed.

Von dem Schalten des Anstoßschalters 105 an findet eine Integration der Walzendrehzahl in der Zähleinrichtung 134 statt, deren Ausgangsgröße der Meßeinrichtung 135 als Analogwert, beispielsweise als Spannung U,", zugeführt wird. Die Spannung U," entspricht also dem Wert, um den sich die Restwalzlänge bei fortschreitendem Walzvorgang vom Punkt 105 an vermindert. Gleichzeitig wird laufend unter Berücksichtigung der tatsächlichen Walzendrehzahl n in der Recheneinrichtung 136 der Bremsweg, und zwar auf den Integralwert der Walzendrehzahl umgerechnet, selbsttätig errechnet. Dabei ergeben sich besonders einfache Verhältnisse, wenn mit einer zeitlich vorgegebenen konstanten Verzögerung gerechnet werden kann. In diesem Fall ist nämlich der Bremsweg gemäß der Beziehung lediglich vom Quotienten aus dem Quadrat der Drehzahl zur zeitlichen Drehzahländerung abhängig. Die Vorgabe der zeitlichen Drehzahländerung für den Walzmotor 106 kann über einen motorisch betriebenen Feldsteller erfolgen oder aber über die Spannung eines Kondensators, der mit konstantem Strom auf-, ent- oder umgeladen wird.As soon as the trigger switch 105 is switched on, the roller speed is integrated in the counter 134, the output variable of which is fed to the measuring device 135 as an analog value, for example as voltage U, ". The voltage U," therefore corresponds to the value by which the Remaining rolling length reduced from point 105 as the rolling process progresses. At the same time, taking into account the actual roller speed n, the braking distance is automatically calculated in the arithmetic unit 136, specifically converted to the integral value of the roller speed. This results in particularly simple conditions if a time-specified constant delay can be expected. Namely, in this case, the braking distance is according to the relationship only depends on the quotient from the square of the speed to the change in speed over time. The speed change over time for the roller motor 106 can be specified via a motor-operated field regulator or via the voltage of a capacitor that is charged, discharged or recharged with a constant current.

Sobald die Differenz aus der der tatsächlich vorhandenen Restwalzlänge entsprechenden Differenzspannung U"" - U" einerseits und der Spannung US für die Bremsweglänge andererseits den Wert Null erreicht, wird mit Hilfe der Einrichtung 137, die aus einem Relais bestehen kann, das Bremskommando ohne oder mit geringer Verzögerung gegeben. Der Walzendurchmesser braucht somit nicht berücksichtigt zu werden, da er als gleicher Faktor bei allen drei Rechengrößen U"" U," und US auftreten würde. Die in den Zähleinrichtungen 131 und 134 aufgenommenen Integralwerte werden nach erfolgtem Bremskommando gelöscht.As soon as the difference between the difference voltage U "" - U "corresponding to the actual remaining rolling length on the one hand and the voltage US for the braking distance on the other hand reaches the value zero, the braking command with or without The roller diameter does not need to be taken into account, since it would appear as the same factor for all three calculation variables U "" U, "and US. The integral values recorded in the counters 131 and 134 are deleted after the braking command has been issued.

Claims

Claims: 1. Braking device for reversing rolling mills, in which the braking takes place using the rolling work, with an electrical device, which continuously reproduces the remaining rolling length as an electrical variable, and one electrical computer, which calculates the braking distance to be expected for the respective stitch depending on the rolling motor speed and the total braking torque, their output variables are determined are fed to a circuit that continuously determines the difference between the electrical Forms variables for remaining rolling and braking distance and the braking command with or without there is a slight delay as soon as the difference reaches the value zero, whereby the distance covered by the rolling stock after reaching the roll gap by integrating the Roller speed is determined over time, according to patent application L 29872 I b / 7 a, and in which the rolling stock paths determining the braking command time for the bill viewed from the entry side of the roll stand and on this be referenced, that is, that the remaining rolling length simulating device comprises an arrangement which is used to determine the braking command time required factor of the lagging of the rolling stock compared to the rolls after Tapping from the rolling stock path determined by two reference points (104, 105) on the Entry side of the framework and the integral value of the formed at the same time Roll speed determined and taken into account when calculating the remaining roll length.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that two preferably photoelectric bump switches (104, 105) are arranged at a fixed mutual distance (from) in the rolling direction on the respective entry side of the frame, which switch after the tapping at the passage of the rear Waizgutendes and the Define the time for the integration of the roller speed.

3. Braking device according to claim 2, characterized in that a device (115 or 132) is provided is in which the value of the between the switching times of the two trigger switches (104, 105) formed the integral value of the roller speed with the quotient of the Value (b) of the trigger switch (105) which is closer to the roll stand is switched on the entry side of the roll stand still existing remaining rolling length at the value (a-b) the distance between the two trigger switches (1045 105) is multiplied.

4th Braking device according to Claim 3, characterized in that the one for the braking command decisive value of the remaining rolling length from the difference of the multiplying device (115 or 132) and the value (U ,,,.) Taken after switching the roll stand closer trigger switch (105) resulting integral value of the roller speed is formed.

5. Braking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the arrangement detecting the lag of the rolling stock contains selsynsystenie; which the electrical variables determining the braking command instant on time Convert integral values of the roller speed in the form of roller rotation angles (F i g. 2).