DE1588782B2

DE1588782B2 - DEVICE FOR THE INDEPENDENT SHUTDOWN OF A ROLLING MILL

Info

Publication number: DE1588782B2
Application number: DE19671588782
Authority: DE
Inventors: Werner Seebock Franz Kelder Adrian 8520 Erlangen Braun Walter 4041 Norf Derikum Gleissner Gerhard 8520 Erlangen Opitz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1967-09-30
Filing date: 1967-09-30
Publication date: 1973-08-30
Also published as: DE1588782A1

Description

3 43 4

aaühält das Steuerwerk mehrere Taktgeber, die den nal. Der Bremsweg ist ferner der Anzahl der Windun-the control unit holds several clocks that control the nal. The braking distance is also the number of windings

Sollwertzähler des Hochlaufreglers in Abhängigkeit gen und dem Haspeldurchmesser proportional:
von dem jeweils zur Verfügung stehenden BremswegSetpoint counter of the run-up controller depending on the gene and the reel diameter proportional:
of the braking distance available in each case

unit unterschiedlicher Frequenz zurückzählen. Sb _ _count down unit of different frequency. Sb _ _

An Hand von in den Zeichnungen dargestellten Aus- 5 χ>
f3hrungsbeispielen wird die Erfindung im folgendenWith the help of the 5 χ> shown in the drawings
The invention is illustrated in the following

Daher erläutert. Durch Vergleich der beiden letzten GleichungenTherefore explained. By comparing the last two equations

In der schematischen Darstellung der F i g. 1 durch- kann man also stets feststellen, ob der vorhandene Dsänft ein Band 1 ein Walzenpaar 2, 3 und wird bei- Bremsweg bei der gerade gefahrenen Bandgeschwindigspielsweise von einem Haspel 4 abgewickelt und auf io keit ausreicht. Dieser Vergleich wird in der Einricheänen Haspel 5 aufgewickelt. An die Walze 2 und an tung zum Stillsetzen des Bandwalzwerkes durchgedie Haspel 4, 5 sind Tachogeneratoren 7 bzw. 6 ange- führt und der Sollwert für den Walzmotor so herunterbaut. Den Haspeln 4, 5 ist zusätzlich je ein digitaler gefahren, daß die Beziehung
impulsgeber 8 zugeordnet. Die Impulsgeber 8 sind
über je einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler 9a, 9 b mit 15 nl ■ n. In the schematic representation of FIG. 1 through- you can always determine whether the existing Dsänft a belt 1 a pair of rollers 2, 3 and is unwound from a reel 4 during braking distance at the currently driven belt speed and is sufficient for io speed. This comparison is wound up in the Einricheänen reel 5. Tachogenerators 7 and 6 are attached to the roller 2 and to the device for shutting down the strip rolling mill through the reels 4, 5 and the setpoint value for the roller motor is reduced in this way. The reels 4, 5 are each driven by a digital that the relationship
Pulse generator 8 assigned. The pulse generator 8 are
each with an up / down counter 9a, 9b with 15 nl ■ n.

nachgeschaltetem Digital-Analog-Wandler 10α, 10ό —TT K downstream digital-to-analog converter 10α, 10ό —TT K

und einen Multiplikator 11 an eine Vergleichseinrich- ²
tung 12 angeschlossen. Der Tachogenerator 7 ist unmittelbar und der jeweils dem Abhaspei zugeordnete mit der Beziehung ζ · π übereinstimmt.
Tachogenerator6 ist über einen Umschalter 13a an 20 Wie das Blockschaltbild der Fig. 1 zeigt, wird das einen Multiplikator 14a angeschlossen, dessen Aus- Produkt aus der der Drehzahl des Walzmotors progang ebenfalls mit der Vergleichseinrichtung 12 ver- portionalen Spannung und aus der der Drehzahl des bunden ist. Zur Erhöhung der Sicherheit der Auswerte- Haspels 4 proportionalen Spannung im Multiplikator schaltung, beispielsweise gegen Ausfall eines der Bau- 14 gebildet und der Vergleichseinrichtung 12 zugeführt, elemente, ist eine gleiche Auswerteschaltung, bestehend 25 Am anderen Eingang der Vergleichseinrichtung liegt aus den Zählern 9 c, 9d, den Digital-Analog-Wandlern die über den Impulsgeber 8 und den Zähler 9 α vom 10 c, 10 d, dem Umschalter 136 und dem Multipli- Digital-Analog-Wandler 10 a gelieferte, der Anzahl der kator 146, vorgesehen und mit einer Überwachungs- noch auf dem Haspel 4 vorhandenen Wicklungen proeinrichtung 15 verbunden. Zur Umschaltung der portionale Spannung an. Dem Multiplikator 11 wird Zähler 9 a, 9 b entsprechend der jeweiligen Wickel- 30 die durch die Daten des Bandwalzwerkes gegebene richtung dient ein Umschalter 16. Jeweils beim Auf- Bremsverzögerung b vorgegeben. Von dem Zeitpunkt wickeln des Bandes zählen die Zähler 9 a, 9 c bzw. an, in dem die beiden Eingangswerte der Vergleichsein- 9b, 9d die Anzahl der Windungen, während die je- richtung 12 gleich groß sind, liefert die Vergleichseinweils dem Abhaspei zugeordneten Zähler herunter- richtung einen Soliwert für die Regeleinrichtung des gezählt werden. Im Ausführungsbeispiel zeigen dem- 35 Walzmotors, so daß dieser bis zum Stillstand herunternach die dem Haspel 4 zugeordneten Zähler 9 a, 9 c geregelt wird.and a multiplier 11 to a comparator ²
device 12 connected. The tachometer generator 7 is direct and the one assigned to the Abhaspei corresponds to the relationship ζ · π .
Tachogenerator6 is connected to 20 via a changeover switch 13a. As the block diagram of FIG is bound. To increase the safety of the evaluation reel 4 proportional voltage in the multiplier circuit, for example against failure of one of the components 14 and fed to the comparison device 12, elements, is an identical evaluation circuit, consisting of 25 at the other input of the comparison device is composed of the counters 9 c , 9d, the digital-to-analog converter via the pulse generator 8 and the counter 9 α from 10 c, 10 d, the switch 136 and the multipli- digital-to-analog converter 10 a, the number of kator 146, provided and with a monitoring device still on the reel 4 windings per device 15 connected. To switch the proportional voltage on. The multiplier 11 counter 9 a, 9 b corresponding to the respective winding 30, given by the data of the strip rolling mill is a direction change-over switch 16 respectively during assembly deceleration b predefined. From the point in time when the tape is wound, the counters 9a, 9c or count, in which the two input values of the comparison devices 9b, 9d the number of turns, while each device 12 is the same, supplies the comparison interval associated with the reel-up Counter downwards a target value for the control device to be counted. In the embodiment example show 35 rolling motor, so that it is regulated down to the standstill after the counters 9 a, 9 c assigned to the reel 4.

eine Zahl an, die sich aus der Anzahl der noch auf dem Die Ausgänge der parallel arbeitenden Multipli-a number that is derived from the number of still on the The outputs of the multipliers working in parallel

Haspel befindlichen Windungen und der Anzahl der katoren 14a, 146 und die parallelen Zweige der Aus-Reel located turns and the number of katoren 14a, 146 and the parallel branches of the output

je Windung von dem Impulsgeber 8 abgegebenen Im- werteschaltung sind an eine Überwachungseinrich-for each turn of the pulse generator 8 output evaluation circuit are to a monitoring device

pulse ergibt. 40 tung 15 angeschlossen, die eine Notbremsung auslöst,pulse results. 40 device 15 connected, which triggers emergency braking,

Das Abbremsen des Walzmotors wird in Abhängig- wenn während der Bremsperiode die zu vergleichendenThe braking of the rolling motor is dependent on the ones to be compared during the braking period

keit von der Bandgeschwindigkeit und der noch vor- Werte nicht übereinstimmen.The speed of the belt and the previous values do not match.

handenen Windungszahl eingeleitet. Für den erforder- Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird je-existing number of turns initiated. For the required- By the device according to the invention, each

lichen Bremsweg Sb gilt allgemein, wenn V₁ die Ge- weils der kürzeste, der jeweiligen Geschwindigkeit-braking distance Sb applies in general if V _{1 is} the because of the shortest, the respective speed

schwindigkeit des Bandes vor dem Walzgerüst und 6_X 45 entsprechende Bremsweg eingehalten. Da die Regelungspeed of the strip in front of the roll stand and 6 _X 45 corresponding braking distance observed. Because the scheme

die zugeordnete Beschleunigung ist praktisch bis zum Stillstand des Walzmotors arbeitet,the assigned acceleration is practically working until the rolling motor comes to a standstill,

ist nahezu keine Schleichperiode zum genauen Heran-there is almost no crawl period for exact approach

V₁2 fahren an das Bandende erforderlich. Damit bei denV ₁ 2 travel to the end of the belt is required. So with the

Sb = , weiteren Stichen die Walzen nicht auf nicht ausge- Sb =, further stitches the rollers are not

¹ 50 walztes Band auflaufen, wird der Walzmotor bei jedem ¹ 50 rolled strip run up, the rolling motor is turned on each time

ferner gilt folgenden Stich etwas früher stillgesetzt. Zu diesemfurthermore, the following stitch is stopped a little earlier. To this

Zweck wird dem Vergleicher 12 eine ZusatzspannungThe purpose of the comparator 12 is an additional voltage

ν = b · t, zugeführt, die einen etwas kleineren Bremsweg vor- ν = b t , which have a slightly shorter braking distance

V₁ = U₁ · D₁, täuscht.V ₁ = U ₁ · D ₁ , is deceptive.

V₂ = H₂ · K, ₅₅ j_)_as j_n F i g. 2 dargestellte AusführungsbeispielV ₂ = H ₂ * K, ₅₅ j_) _as j _n F i g. 2 illustrated embodiment

arbeitet auf derselben Grundlage wie das Ausfüh-works on the same basis as the executor

dabei bedeutet /I₁ die Drehzahl, D₁ den Durchmesser rungsbeispiel nach F i g. 1. Einander entsprechendewhere / I _{1 means} the speed, D ₁ the diameter approximation example according to FIG. 1. Corresponding to each other

des Haspels in Laufrichtung des Bandes vor dem Teile sind mit demselben Bezugszeichen bezeichnet.of the reel in the running direction of the tape in front of the parts are denoted by the same reference numerals.

Walzgerüst und v₂ die Bandgeschwindigkeit, «₂ die Dem Walzmotor 3 a ist eine aus dem Regler 17 undRoll stand and v ₂ the strip speed, « ₂ the rolling motor 3 a is one of the controllers 17 and

Drehzahl des Haspels hinter dem Walzgerüst sowie K 60 dem Steuersatz 18 bestehende Drehzahlregeleinrich-Speed of the reel behind the roll stand as well as K 60 to the control set 18 existing speed control device

eine Konstante. Hieraus ergibt sich tung zugeordnet, deren Sollwert von einem einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler 19 und einen Digital-Analog-a constant. This results in the assigned device, the setpoint value of which is a forward-backward counter 19 and a digital-analog

Sb _ »1 · "2 _ _K Wandler 20 enthaltenden Hochlauf regler geliefert wird. Sb _ »1 ·" 2 _ _K converter 20 containing run-up controller is supplied.

D₁ 2 · b₂ ' Zur Bildung des Produktes aus den Drehzahlen des D ₁ 2 · b ₂ ' To form the product of the speeds of the

65 Abhaspeis und des Walzmotors sind in diesem Falle65 Abhaspeis and the rolling motor are in this case

d. h., der auf den Haspeldurchmesser bezogene Brems- Digital-Analog-Wandler 21a, 216 vorgesehen, denend. That is, the brake digital-to-analog converter 21a, 216, which is related to the reel diameter, is provided

weg ist also dem Produkt aus der Drehzahl des Walz- der digitale Drehzahlsollwert aus dem Zähler 19 undSo the product of the speed of the roller is gone, the digital speed setpoint from the counter 19 and

motors und der Drehzahl des Haspelmotors proportio- als Referenzspannung die der Haspeldrehzahl pro-motor and the speed of the reel motor proportio- as reference voltage which the reel speed pro-

5 65 6

portionale Spannung zugeführt sind. Die der Win- pulse des Impulsgebers 8. Zur Anpassung der Impulsdungszahl des Haspels proportionale Spannung wird zahl der Zähler 9 a, 9 c an den Zählerstand des SoII-über einen Impulsgeber 8, einen Vorwärts-Rückwärts- wertzählers 19 ist ein Impulsvervielfacher 31 vorge-Zähler 9 a bzw. 9 c und einen Digital-Analog-Wandler sehen, der vom Steuerwerk 25 freigegeben wird, wenn 10 a bzw. 10 c gewonnen. Die Ausgänge der Digital- 5 die Zähler 9 a, 9 c einen vorgegebenen Zählerstand Analog-Wandler 21 α und 10 a sind mit den Eingängen erreicht haben. Durch entsprechende Wahl des Vereines Grenzwertmelders 22, die Ausgänge der Digital- vielfachungsfaktors für den Impulsvervielfacher 31 Analog-Wandler 216 und 10 c mit den Eingängen eines wird erreicht, daß der Zählerstand des Zählers 19 Grenswertmelders 23 verbunden. Melden beide Grenz- zu Null wird, während der Zählerstand der Zähler wertmelder Gleichheit der Eingangsspannungen, so io 9a, 9 c noch eine kleine Zahl enthält. Diese entspricht liefern die Ausgänge beispielsweise 1-Signal, das über dem Sicherheitsabstand von Stich zu Stich,
ein Und-Gatter 24 an ein Steuerwerk 25 geleitet wird. Damit bei Fehlern in der Regeleinrichtung das dicke Das Steuerwerk 25 enthält mehrere Taktgeber, durch Bandende nicht in den Walzspalt einläuft, ist, wie die der Sollwertzähler 19 mit unterschiedlichen Fre- bereits erwähnt, das System doppelt aufgebaut und quenzen, beispielsweise 100 Hz an Klemme 26, 90 Hz 15 zusätzlich eine Prüfeinrichtung vorgesehen. Mit Hilfe an Klemme 27 und 110 Hz an Klemme 28, herunter- eines Taktgebers 32, der einen Schalter 33 beispielsgezählt werden kann. Bei erstmaligem Ansprechen der weise mit einem Prüftakt von etwa 10 Hz öffnet und Grenzwertmelder 22, 23 wird Befehl zum Herunter- schließt, wird die den Digital-Analog-Wandlern 10 a, fahren gegeben. Ist beispielsweise für den Hochlauf- 10 c über einen Verstärker 34 zugeführte Referenzregler eine Hochlaufzeit von 10 Sek. und ein Zähler- 20 spannung um etwa 20 % erhöht und dadurch geprüft, inhalt von Z = 1000 zugrunde gelegt, dann müßte der ob der zur Verfügung stehende. Bremsweg größer ist Sollwertzähler mit 100 Hz leergezählt werden. Statt als der, der bei einer um etwa 20 % größeren Bremsverdessen werden jedoch beispielsweise 110 Hz gewählt, zögerung als vorgesehen benötigt wird. Die den so daß mit etwas größerer Verzögerung gebremst wird. Digital-Analog-Wandlern 10 a, 10 c zügeführte Refe-Infolgedessen geben die Grenzwertmelder nach einer 25 renzspannung täuscht eine größere Impulszahl vor. gewissen Zeit Null-Signal ab, und damit schaltet das Beide Grenzwertmelder müssen dann Null-Signal abSteuerwerk auf· eine Taktfrequenz von beispielsweise geben. Kommt dieses Null-Signal nicht, so wird über 90 Hz um. Der Drehzahlsollwert für den Walzmotor einen Abfrageteil 35 eine Fehlermeldung abgegeben, wird also immer auf den gerade zulässigen Wert ge- die einen Schnellhalt auslöst. Auf diese Weise können regelt. · 30 grobe Fehler im Zählerstand und Fehler in der Funk-Durch eine Voreinspeisüng an den Klemmen 29 tion festgestellt werden. Zur Feststellung kleiner Diffe- und 30 der Grenzwertmelder 22, 23 setzt die Bremsung renzen im Zählerstand werden die niedrigen Stellen etwas früher als erforderlich ein. Sobald der digitale des Zählers über ein Vergleichsglied 36 direkt mit-Hochlaufregler auf beispielsweise 5% der Endge- einander verglichen. Die erste Stelle beider Zähler schwindigkeit heruntergezählt ist, wird die Regelung 35 wird nicht verglichen, da ein Unterschied von einem unterbrochen, so daß eine kurze Phase für Schleichen Impuls bei Verwendung eines Impulsgebers mit zwei eingelegt werden kann, durch die kleine Abweichungen, Abfrageeinrichtungen kurzzeitig auftreten kann,
beispielsweise in der Regelzeit, ausgeglichen werden Mit der beschriebenen Einrichtung werden auch können. Bei einem bestimmten Zählerstand der Langsamfahrstellen berücksichtigt. Da der Durch-Zähler 9a,-9c wird der Walzmotor endgültig stillge- 40 messer der Haspeln, wie aus den Formeln ersichtlich, setzt. Auch bis zur endgültigen Stillsetzung wird der aus der Regelung herausfällt, wird auch hier immer der Zähler 19 geregelt leergezählt, und zwar durch die Im- kürzestmögliche Bremsweg erzielt.proportional voltage are supplied. The number of the counters 9 a, 9 c is fed to the count of the target via a pulse generator 8, an up / down value counter 19, a pulse multiplier 31 is provided. See counter 9 a or 9 c and a digital-to-analog converter that is released by the control unit 25 when 10 a or 10 c is obtained. The outputs of the digital 5 the counters 9 a, 9 c have reached a predetermined count analog converter 21 α and 10 a with the inputs. By appropriate selection of the limit value detector association 22, the outputs of the digital multiplication factor for the pulse multiplier 31, analogue converter 216 and 10c with the inputs of one, it is achieved that the count of the counter 19 limit value detector 23 is connected. Report both limit to zero, while the count of the counter value signaling equality of the input voltages, so io 9a, 9c still contains a small number. This corresponds to the outputs delivering a 1-signal, for example, which exceeds the safety distance from stitch to stitch,
an AND gate 24 is passed to a control unit 25. Thus, in case of errors in the control device the thick The control unit 25 includes a plurality of clock, does not shrink through the strip end into the nip, as that of the set point counter 19 already mentioned with different frequency, the system constructed in duplicate and frequencies, for example 100 Hz to terminal 26 , 90 Hz 15 a test facility is also provided. With the help of a clock generator 32 on terminal 27 and 110 Hz on terminal 28, which can be counted by a switch 33, for example. When responding for the first time, it opens with a test cycle of approximately 10 Hz and limit value indicators 22, 23 are commanded to close, and the digital-to-analog converters 10 a, go are given. For example, if the acceleration 10 c via an amplifier 34 supplied reference and regulator a run time of 10 sec., And a counter 20 voltage increases by about 20% and checked by content of Z = 1000 based on, then one would of whether the available standing. If the braking distance is greater, the setpoint counter must be counted empty at 100 Hz. Instead of the one that is required for a braking deceleration that is approximately 20% greater, however, for example 110 Hz, a deceleration than intended is required. The so that is braked with a little longer delay. Digital-to-analog converters 10 a, 10 c supplied Refe-As a result, the limit value indicator after a 25 reference voltage pretends a larger number of pulses. A certain period of time, the zero signal switches off, and the two limit value indicators then have to switch off the zero signal. Control unit at a clock frequency of, for example. If this zero signal does not come, more than 90 Hz will die. The speed setpoint for the roller motor sends an interrogation part 35 an error message, so it is always set to the currently permissible value which triggers a quick stop. That way you can regulate. · 30 major errors in the meter reading and errors in the radio can be determined by pre-feeding at terminals 29. To determine small differences and 30 of the limit indicators 22, 23, the braking limits in the count, the low digits are a little earlier than necessary. As soon as the digital of the counter is compared directly with the run-up controller to, for example, 5% of the endpoints via a comparison element 36. The first digit of both counters is counted down speed, the control 35 is not compared, as a difference is interrupted by one, so that a short phase for creep pulse when using a pulse generator with two can be inserted, through the small deviations, interrogators briefly occur can,
for example in the regular time, can be compensated with the described device can also. Considered for a certain counter reading of the speed restrictions. Since the counter 9a, -9c , the roller motor is finally shut down, as can be seen from the formulas. Even until the final shutdown, the one that falls out of the regulation, the counter 19 is always counted empty in a regulated manner, and that is achieved through the shortest possible braking distance.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 related braking distance with different claims: counting down frequency.

1. Device for the automatic shutdown of a 5th

electrically driven, one speed controllable

Having rolling motor and two reel motors

BandwalzAverkes with a rolling motor and The invention relates to a device for even with one of the reel motors associated active stopping an electrically driven, a tacho generator and with an arrangement that has a speed-adjustable rolling motor and two reelmovon the number of turns on the respective gates having strip rolling mill supplies a voltage dependent on the reel-up, characterized by the roller motor and each with one of the reel motors, that the arrangement is assigned to the tacho generator and, with an arrangement, a pulse generator (8) attached to the reels, which depends on the number of windings on the downstream forward Backward counter 15 supplies some Abhaspei dependent voltage.
(9a, 9b) and digital-to-analog converters (10c, 10b) Such a device is known from the time and that the font "Blech", No. 10.1965, pp. 562 to 568, supplied by the arrangement.
Voltage and that in a multiplier (14 a). In this, the braking phase is formed as a function of a voltage proportional to the speed of the rolling from the rolling speed, the number of turns on the motor and from the 20 the Abhaspei, the stitch decrease and a mean Tension of the reel winding diameter meter for the respective payout unit (4 or 5). The tachometer generator (6) assigned to the brake "a comparison process initially runs according to a predetermined device (12) which is supplied with the setpoint delay function until a crawl speed that is also preset for the speed controller of the rolling motor is reached. From the crawl point in time, In which the output voltage of the speed out, the rolling mill arrangement is stopped at a predetermined ratio to the drive when the stitch mark is brought up to a product of the safety distance proportional to the speed of the roll gap. The motor required to determine the braking distance delivers. Measuring the belt speed is difficult.

2. Device according to claim 1, with a di- 30, because depending on the stitch decrease Digitally working run-up controller for the rolling braking is initiated too early or too late, if motor, characterized in that the multi-for the belt speed · the tacho voltage of the plikator is a digital-to-analog converter (21a), the rolling motor or the tachometer voltage of the reel to the output of the counter (19) of the run-up is used.

controller connected and each of the span 35 The object of the invention is to provide a tion of the Abhaspei (4 or 5) associated shutdown of the rolling mill drive to achieve the Tachogenerator (6) as a reference voltage, taking into account the rolling speed is. maximum possible braking distance regardless of the puncture

3. Device according to claim 1 or 2, thereby decreasing and initiating the reel diameter,
characterized in that the multiplier (14 c, 21 a) 40 To solve this problem, according to the invention, a further multiplier (14 b, 21b) is provided and that the device is connected to one of the has up / down counters (9a , 9b) with downstream pein grown pulse generator with a downstream-connected digital-to-analog converters (10 σ, 10 ό) up-down counter and a digital to analog Two other up-down counter (c 9, contains 9d) converter, and that the voltage supplied by the arrangement with downstream digital-to-analog converters 45 and the generally connected to a multiplier (10 c, 10d) are connected in parallel and that the product of one of the speed of the roller motor is output signals from the multipliers (14 a, 146 or proportional voltage and from the voltage of the 21 σ, 216) and the digital-to-analog converter (10 c to the respective Abhaspei assigned tachometer up to 10 d) are fed directly or via the comparator to a comparison device, which e device (22, 23) of a monitoring device 50 the setpoint value for the speed controller of the rolling motor device (15 or 35) are supplied, which at one from the time at which the output voltage on the other deviating output signals during the arrangement to a predetermined ratio which the braking period triggers emergency braking. Product ■ of the speed proportional

4. Device according to claim 3, characterized in that the tensions are reached until the roller comes to a standstill, that supplies the number of Haspelwin- 55 motors.

fertilizer recording digital-to-analog converters (10 σ, in a rolling mill with a digitally working

10 c in Fig. 2) by a clock (32) a run-up controller for the rolling motor is special

Reference voltage is supplied, the periodic advantage according to a further inventive concept of the

simulates a higher number of turns. Multiplier designed as a digital-to-analog converter,

5. Device according to claim 4, characterized in that it is connected to the counter of the run-up regulator indicates that the comparison device from and to each of the voltage of the Abhaspei zugezwei There is limit value indicators (22, 23) whose assigned tachometer generator is assigned as a reference voltage to the outputs is performed via an And-Güed (24) with one. To increase security, the Aus-Steuenverk (25) are connected. value switching for each winding direction of the reels

6. Device according to claim 5, characterized in that it can be constructed twice. The comparison facilities indicates that the control unit (25) clock generator of both evaluation circuits are, for example, limit contains, the setpoint counter (19) of the run-up value indicator, the outputs of which have an And-Güed with controller depending on which are connected to a control unit. Advantageously