DE1502713B1

DE1502713B1 - Cutting device with a stationary cutting element for dividing a rapidly and continuously moving strip into parts of a given length

Info

Publication number: DE1502713B1
Application number: DE19641502713D
Authority: DE
Inventors: Michel Cambornac; Lucien Diolot
Original assignee: CIE GENERALE D ELECTRONIQUE IN; Societe Nouvelle Spidem
Current assignee: CIE GENERALE D ELECTRONIQUE IN; Societe Nouvelle Spidem
Priority date: 1963-06-12
Filing date: 1964-06-12
Publication date: 1970-01-29
Also published as: GB1022157A; ES300825A1; FR1461339A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Schneidvorrichtung mit lativ aufwendig und damit auch störungsanfällig ist, ortsfestem Schneidelement zum Zerteilen eines schnell muß als wesentlicher Nachteil in Kauf genommen und kontinuierlich bewegten Bandes in Teile vorge- werden, daß bei der zur Impulsgewinnung erfordergebener Länge mit einer Richtmaschine, einer An- liehen Ermittlung der Blechlänge beispielsweise Ordnung zur Schlingenbildung und Klemmrollen, die 5 durch Schlupf bedingte unvermeidbare Fehler aufvor dem Schneidelement angeordnet sind, sowie einer treten, welche die Schnittgenauigkeit beeinträchtigen, hinter dem Schneidelement vorgesehenen, mit konstan- Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer mög-The invention relates to a cutting device with relatively expensive and therefore also prone to failure, Fixed cutting element for dividing a fast must be accepted as a major disadvantage and continuously moving belt in parts that are required for the generation of impulses Length with a straightening machine, a loan Determination of the sheet metal length, for example Order for loop formation and pinch rollers, the 5 unavoidable errors caused by slippage are arranged on the cutting element, as well as one that affects the cutting accuracy, provided behind the cutting element, with constant aim of the invention is to create a possible

ter Geschwindigkeit laufenden Transporteinrichtung liehst einfach aufgebauten Schneidvorrichtung mit für die Bandteile und einer in Längsrichtung der ortsfestem Schneidelement zum Zerteilen eines Transporteinrichtung verschiebbaren Einrichtung zur io schnell bewegten Bandes in Teile vorgegebener Länge, Festlegung des Schnittzeitpunktes, welche den Klemm- welche eine außerordentlich hohe Schnittgenauigkeit rollenantrieb steuert und die Rollen zum Schnittzeit- sowohl bezüglich der in einfacher Weise frei wählpunkt zum Stillstand bringt. baren Länge als auch der Rechtwinkligkeit der Band-The transport device running at the speed has a simply constructed cutting device for the band parts and one in the longitudinal direction of the stationary cutting element for dividing one Transport device displaceable device for io fast moving belt in parts of a given length, Determination of the cutting time, which the clamping which an extraordinarily high cutting accuracy Roller drive controls and the rollers at the cutting time - both with respect to the easy selection point brings to a standstill. length as well as the perpendicularity of the strip

Es sind Schneidvorrichtungen mit ortsfestem teile ermöglicht und unter Gewährleistung einer mög-Schneidelement und kontinuierlich zugeführtem Band 15 liehst großen mittleren Laufgeschwindigkeit des Banbekannt, bei denen eine hinter dem Schneidelement des eine optimale Verringerung der Belastungen der angeordnete Auflaufvorrichtung das Band in regel- Antriebseinrichtung zuläßt.There are cutting devices with stationary parts made possible and ensuring a possible cutting element and continuously fed belt 15 allows the high average running speed of the belt to be known, in which one behind the cutting element of the optimal reduction of the loads of the arranged overrun device allows the tape in regular drive device.

mäßigen Zeitabschnitten zur Ermöglichung der Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs anDurchführung des Schneidvorgangs anhält. Die sich geführten Gattung wird diese Aufgabe gemäß der Ervor der Schneideinrichtung während des Schneidvor- ao findung dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur gangs ausbildende Ausbauchung wird dabei unmit- Festlegung des Schnittzeitpunktes in Laufrichtung des telbar nach dem Schnitt beseitigt. Vorrichtungen die- Bandes hintereinander einen bei Durchgang des Ban- g ser Art arbeiten jedoch relativ langsam, da die Auf- des ein Steuersignal abgebenden ersten Detektor und ™ laufvorrichtung den Bremsstoß des Bandes aufneh- einen beim Banddurchgang durch Aussendung eines men muß. Außerdem kann bei sehr dünnen Bändern as Signals den Klemmrollenantrieb blockierten zweiten dieser Stoß örtliche Wellenbewegungen hervorrufen Detektor aufweist, daß zwischen dieser Einrichtung und damit die Schnittgenauigkeit nachteilig beein- und dem Klemmrollenantrieb eine Steuerschleife vorflussen. gesehen ist, die in Reihe einen proportional zurmoderate periods of time to enable the starting from a device that stops at the beginning of the execution of the cutting process. This task is achieved according to the prior art of the cutting device during the cutting process, in that the device for the bulge forming the passage is eliminated immediately after the cut is established in the direction of the cut. However, devices DIE strip one behind the other a g ser upon passage of the banking type are relatively slow, since the up of a control signal-emitting first detector and ™ running device the braking shock of the tape aufneh- a one must men during tape pass through transmission. In addition, in the case of very thin tapes, the signal can block the pinch roller drive, the second impact can cause local wave movements. seen is that in series one is proportional to

Es ist ferner eine Schneidvorrichtung mit orts- Klemmrollendrehzahl arbeitenden Impulsgeber, ein festem Schneidelement bekannt, bei der das Band 30 von dem ersten Detektor gesteuertes Gatter, eine eindem Schneidelement über eine Richtvorrichtung und stellbare und nach erfolgtem Schnitt rückstellbare, Treibrollen zugeführt wird und die Auslösung des die Anzahl der zugeführen Impulse erniedrigende Schneidvorgangs von einer in Laufrichtung des Ban- Subtrahiereinrichtung und einen Digital-Analogdes hinter dem Schneidelement angeordneten Meß- Wandler mit einer Anordnung zur Erzeugung einer Vorrichtung gesteuert wird, welche gleichzeitig das 35 einstellbaren niedrigen Rest-Steuerspannung aufweist, Anhalten der Treibrollen bewirkt. Um die sich wäh- und daß die Subtrahiereinrichtung derart eingestellt rend des Schneidvorgangs ausbildende Bandschlaufe ist, daß die niedrige Rest-Steuerspannung vor dem zu beseitigen bzw. wieder zu verkleinern, ist zwischen Auftreten des Signals des zweiten Detektors erden Treibrollen und den Rollen der Richtmaschine reicht ist.It is also a cutting device with a local clamping roller speed working pulse generator known fixed cutting element, in which the tape 30 controlled by the first detector gate, a einem Cutting element via a straightening device and adjustable and resettable after the cut, Driving rollers is supplied and the triggering of the number of supplied pulses lowering Cutting process from one in the direction of the Ban subtracting device and one digital-analogue device arranged behind the cutting element transducer with an arrangement for generating a Device is controlled, which at the same time has the 35 adjustable low residual control voltage, Stopping the driving rollers causes. To the select and that the subtracter is set in such a way rend of the cutting process forming tape loop is that the low residual control voltage before to eliminate or to reduce again, must be grounded between the occurrence of the signal from the second detector Driving rollers and the rollers of the straightening machine is enough.

eine Folgeregelung vorgesehen, die gewährleistet, daß 40 Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindnug die Treibrollengeschwindigkeit eine Funktion des ab- zeichnet sich dadurch aus, daß die Einrichtung zur gewickelten Weges der Rollen der Richtmaschine ist. Festlegung des Schnittzeitpunktes eine weitere DeTrotz der Verwendung zweier relativ aufwendiger tektoranordnung aus zwei Detektoren aufweist, die Regelkreise muß bei dieser bekannten Vorrichtung zwischen dem ersten und zweiten Detektor angeord- ( jedoch der Nachteil in Kauf genommen werden, daß 45 net ist und auf Abweichungen des Bleches rechtwinkdie erzielbare Schnittgenauigkeit durch den bei der Hg zur Vorschubrichtung anspricht, und daß die plötzlichen Abbremsung der Treibrollen unvermeid- Ausgangssignale dieser Detektoren eine Anordnung bar auftretenden Schlupf zwischen Band und Treib- zur Änderung der Achsrichtung der Klemmrollen rollen beeinträchtigt wird. Die plötzliche Abbrem- steuern.a follow-up control is provided which ensures that the drive roller speed is a function of the drive roller speed is characterized in that the device for the wound path of the rollers is the straightening machine. Determination of the time of the cut has a further DeDespite the use of two relatively complex detector arrangement of two detectors, the control loops must be arranged between the first and second detector in this known device ( but the disadvantage must be accepted that 45 net and deviations in the sheet metal right-angle the achievable cutting accuracy by the Hg responds to the feed direction, and that the sudden deceleration of the drive rollers unavoidable output signals of these detectors an arrangement bar occurring slip between belt and drive rollers to change the axial direction of the pinch rollers is impaired.

sung ist außerdem mit einer starken Beanspruchung 50 Vorzugsweise ist die Detektoranordnung unmittelder Antriebseinrichtungen verbunden. bar vor dem zweiten Detektor angebracht.Solution is also subject to heavy use 50. Preferably, the detector array is more immediate Drive devices connected. bar in front of the second detector.

Des weiteren ist eine Schneidvorrichtung mit orts- Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsfester Schere bekannt, bei der die in die Schere ein- form der Erfindung steuern die beiden Detektoren laufende Blechlänge mit einem Impulsgeber erfaßt eine bistabile Kippstufe nacheinander an, und der wird. Dabei wird pro Blechlängeneinheit eine be- 55 Kippstufe ist ein Integrationskreis nachgeschaltet, stimmte Anzahl von Impulsen vorgegeben, die durch dessen Ausgangsgröße die Anordnung zur Änderung ein Zweikanalzählgerät gezählt werden. Für beide der Achsrichtung der Klemmrollen steuert. Kanäle kann ein entsprechender Wert vorgewählt Vorzugsweise besteht der Klemmrollenantrieb ausFurthermore, according to a further advantageous embodiment, a cutting device is provided with a stationary window Known scissors, in which the one in the scissors form of the invention control the two detectors current sheet length with a pulse generator detects a bistable trigger stage one after the other, and the will. 55 tilting stage is followed by an integration circuit for each sheet length unit, The correct number of impulses is given, which, through its output variable, changes the arrangement a two-channel counter can be counted. For both the axial direction of the pinch rollers controls. A corresponding value can be preselected channels. The clamping roller drive preferably consists of

werden. Wird beim Zählen die Vorgabe in dem einen zwei über ein Differential angeschlossenen Wechsel-Kanal erreicht, so wird der Antrieb der vor der 60 strommotoren mit unterschiedlicher konstanter Dreh-Schere angeordneten Richtmaschine auf Schleichfahrt zahl, wobei der Motor mit größerer Drehzahl über abgebremst. Wenn die Schleichfahrt erreicht ist, wird eine von dem ersten Detektor gesteuerte Bremskuppüber den Zählwert des zweiten Kanals der Antrieb lung mit dem Differential verbunden und zwischen nach Erreichen des vorgegebenen Endwertes stillge- dem Differential und den Klemmrollen eine weitere setzt. Nachdem die stehende Schere die entsprechende 65 Bremskupplung angeordnet ist, die von dem zweiten Tafel abgetrennt hat, läuft der Antrieb der Rieht- Detektor gesteuert ist.will. When counting, the default in one of two alternating channels connected via a differential reached, the drive of the before the 60 electric motors with different constant rotary shears arranged straightening machine on slow speed, the motor with a higher speed over braked. When the creep speed is reached, a brake clutch controlled by the first detector is over the count of the second channel of the drive ment connected to the differential and between after reaching the specified end value, shut down the differential and the pinch rollers another puts. After the standing scissors the corresponding brake clutch is arranged, that of the second Has cut the panel, the drive runs, the direction detector is controlled.

maschine wieder auf maximale Geschwindigkeit hoch. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Er-machine up to maximum speed again. Another advantageous embodiment of the

Abgesehen davon, daß diese bekannte Anordnung re- findung zeichnet sich dadurch aus, daß an der Ein-Apart from the fact that this known arrangement invention is characterized in that at the inlet

richtung zur Festlegung des Schriittzeitpunktes eine tende Endanschläge und auch unmittelbare elekaus zwei in Bandlaufrichtung hintereinanderliegenden irische Kontakte auf dem zuzuteilenden Metall vorDetektoren bestehende Meßvorrichtung vor dem gesehen sein, wobei der Strom, der aus Sicherheitszweiten Detektor angebracht ist, deren Ausgangs- gründen eine niedrige Spannung besitzt, durch eine größe einem elektronischen Schwellenrelais zugeführt 5 Bürste auf das Band geleitet wird, ist, das ferner mit einer zu der Drehzahl der Klemm- Diese Detektoren oder Meßvorrichtungen sind auf rollen proportionalen, von einem Generator zur einem in Längsrichtung verschiebbaren Schlitten 55 Drehzahlmessung erzeugten Größe gespeist ist und in befestigt, wodurch eine Einstellung der gewünschten Abhängigkeit von dem Größenverhältnis dieser Ein- Länge der Bleche ermöglicht wird, gangssignale eine Steuergröße zur Betätigung der io Die Klemmrollen 3 und 3 a ruhen in Lagern 11 Bremskupplung zwischen Motor und Differential und 11 α. Die Lager eines Endes können zur Berichtiliefert. gung der Rechtwinkligkeit des Schnittes eine leichte Schließlich sind bei einer weiteren vorteilhaften Längsbewegung erfahren, und zwar mit Hilfe eines Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schneid- kleinen Motorgetriebes 15 mit einem Schneckenvorrichtung die Klemmrollen von einem hydrauli- 15 Spindelsystem 15a, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, sehen Motor angetrieben, der über zwei elektro- oder durch eine hydraulische Winde, magnetische Verteiler und zwei Mengenfraßregler mit Die Klemmrollen 3 und 3 α werden durch zwei stark verschiedenem Durchsatz gespeist ist, wobei der Zahnradgetriebe 16 und 16 a, ein Getriebe 17 und den großen Fluiddurchsatz gewährleistende Verteiler einen Motor 13 in Drehung versetzt. Die beiden durch den ersten Detektor betätigt und dann pro- 20 Zahnradgetriebe 16 und 16 a sind dabei mit den gressiv geschlossen wird und das vom zweiten Detek- Klemmrollen 3 und 3 a mit Hilfe bekannter kardanitor kommende Signal den anderen Verteiler schließt. scher Übertragungsmittel 14 und 14 a gekuppelt, da-Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung mit der Achsabstand der Rollen verändert werden werden im folgenden an Hand der Zeichnung bei- kann, während der Achsabstand der Zahnradgetriebe spielsweise beschrieben; in dieser zeigt 25 16 und 16 α fest bleibt.Direction to determine the step time a tending end stops and also immediate electrical two Irish contacts lying one behind the other in the direction of tape travel on the metal to be allocated in front of detectors existing measuring device can be seen in front of the, whereby the current, which is attached from the safety second detector, the output of which has a low voltage, This detectors or measuring devices are on rollers proportional to the speed measurement of a longitudinally displaceable slide 55 speed measurement is and fixed in, whereby a setting of the desired dependence on the size ratio of this input length of the sheets is made possible, input signals a control variable for actuating the io The pinch rollers 3 and 3a rest in bearings 11 brake clutch between motor and un d differential and 11 α. The bearings of one end can be delivered to the report. Finally, with the help of an embodiment of the cutting motor gear 15 according to the invention with a screw device, the clamping rollers of a hydraulic spindle system 15a, as shown in FIG , See motor driven by two electro- or hydraulic winches, magnetic distributors and two quantitative graffiti controllers with the pinch rollers 3 and 3 α are fed by two very different throughputs, the gear drive 16 and 16 a, a gear 17 and the Large fluid flow ensuring manifold a motor 13 is set in rotation. The two actuated by the first detector and then pro- 20 gearwheels 16 and 16 a are closed with the gressive and the signal coming from the second detection pinch rollers 3 and 3 a with the help of known cardanitor closes the other distributor. shear transmission means 14 and 14 a coupled, since-Further details and advantages of the invention with the center distance of the rollers are changed in the following with reference to the drawing, while the center distance of the gear mechanism is described for example; in this shows 25 16 and 16 α remains fixed.

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer An- Der durch einen Ward-Leonard-Satz gespeiste lage mit einer Schneidvorrichtung gemäß der Erfm- Gleichstrommotor 13 treibt ein als Impulsgeber ardung, behendes phonisches Rad 18 an, dessen Signale über F i g. 2 eine Draufsicht der Anlage nach F i g. 1, ein elektronisches Gatter 19 einer Subtrahiereinrich-F i g. 3 ein elektrisches Prinzipschaltbild einer Aus- 30 tung 20 (F i g. 3) zugeführt werden. Am Ausgang dieführungsform einer Steuerschleife für die erfindungs- ser Subtrahiereinrichtung ist ein Wandler zur Umgemäße Schneidvorrichtung, Wandlung der durch das phonische Rad 18 erzeugten F i g. 4 eine andere Ausführungsform eines Klemm- numerischen Signale in Analogsignale vorgesehen, rollenantriebs mittels Wechselstrommotoren, Dieser Wandler wird von einem Tachometergenerator Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Erfin- 35 12a gespeist, der durch den Motor 12 der Richtdung mit hydraulischem Motor für die Steuerung der maschine angetrieben wird. Die Ausgangsspannung Klemmrollen, des Wandlers, die zu einer niedrigen, durch das F i g. 6 einen die Bandgeschwindigkeit darstellen- Potentiometer 22 einstellbaren Rest-Steuerspannung der Kurvenverlauf, addiert wird, bildet die Bezugsgrundlage für die Re-Fig. 7 eine schematische Darstellung der Vor- 40 gelung der Geschwindigkeit des Motors 13. Eine richtung zur Gewährleistung eines rechtwinkligen elektromagnetische Bremse 23 (F i g. 2) ermöglicht Schnittes, die vollständige Stillsetzung dieses Motors. Die in Fig. 8 eine Ausführungsvariante dieser Anord- Fig. 3 angegebene Leitung 24 dient zur Rücksetzung nung, bzw. Wiedereinstellung der Subtrahiereinrichtung 20. F i g. 9 den durch das Fehleranzeigegerät dieser 45 Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet Anordnung angezeigten Spannungsverlauf und in folgender Weise:F i g. 1 is a schematic side view of a device fed by a Ward-Leonard set location with a cutting device according to the Erfm- DC motor 13 drives as a pulse generator ardung, agile phonic wheel 18, the signals of which via FIG. 2 shows a plan view of the system according to FIG. 1, an electronic gate 19 of a subtracter-F i g. 3, an electrical basic circuit diagram can be fed to a device 20 (FIG. 3). At the exit die guide form of a control loop for the subtracting device according to the invention is a converter for the conversion Cutting device, conversion of the figures generated by the phonic wheel 18. 4 another embodiment of a terminal numerical signals in analog signals provided, Roller drive by means of AC motors, This converter is powered by a tachometer generator 5 shows a further embodiment of the invention 35 12a fed by the motor 12 of the direction powered by hydraulic motor for controlling the machine. The output voltage Pinch rollers, the transducer, to a low, through the F i g. 6 shows a potentiometer 22 adjustable residual control voltage which represents the belt speed the course of the curve, which is added, forms the reference basis for the Re-Fig. 7 is a schematic representation of the regulation of the speed of the motor 13. A direction to ensure a right-angled electromagnetic brake 23 (F i g. 2) allows Cut, the complete shutdown of this engine. The line 24 indicated in FIG. 8, an embodiment variant of this arrangement, is used for resetting tion or readjustment of the subtracter 20. F i g. 9 denoted by the error display device of this 45 the device described above operates Arrangement and in the following way:

Fig. 10 die durch Integrierung umgeformte Span- Das Band wird beim Abrollen durch den die Richtnung des Fehleranzeigegerätes. maschine 2 antreibenden Motor 12 gleichmäßig bein Fig. 1 und 2 sind eine übliche Bandablauf- wegt. Es wird zwischen die Klemmrollen 3 und 3 a trommel 1 und eine ebenfalls bekannte Rieht- 50 eingeführt, welche das Band mit Hilfe ihres Motors maschine 2 dargestellt, wobei letztere je nach dem 13 vorziehen. Der Motor 13 treibt die Rollen 3 und Grad der gewünschten Ebenheit mit einer veränder- 3 a mit einer Geschwindigkeit an, die ein wenig grölichen Anzahl von Rollen ausgestattet sein kann. ßer als die dem Band durch den Motor 12 erteilte Auf die Richtmaschine folgen eine Anordnung Geschwindigkeit ist. Das Band wird durch die zur Schlingenbildung sowie Klemmrollen 3 und 3 a, 55 Klemmrollen 3 und 3 α zwischen den beiden offenen die mit Hilfe beliebiger, beispielsweise hydraulischer, Messern der Schere 4 hindurchgeschoben und dann pneumatischer oder mechanischer Mittel wie Federn von den Gurten 6, 6 a und 6b gezogen, die mit gröauf das Band gedrückt werden. ßerer Geschwindigkeit als der Umfangsgeschwindig-Auf die Klemmrollen folgen eine schnell arbei- keit der Rollen 3 und 3 α laufen. Auf Grund der Reitende Rahmenschere 4 sowie Antriebstrommeln 5 60 bung wird dadurch eine Spannung des zu zerteilen- und 5 a für Gurte oder Zugelemente 6, 6 a und 6 b den Bandes erzielt.10 shows the chip formed by integration. The tape is unrolled through the direction of the error display device. Machine 2 driving motor 12 evenly. FIGS. 1 and 2 are a conventional belt unwinding path. It is inserted between the pinch rollers 3 and 3a drum 1 and a also known R Richt- 50, which the tape with the help of its motor machine 2 is shown, the latter depending on the 13 preferred. The motor 13 drives the rollers 3 and degree of the desired flatness with a variable 3 a at a speed that a little larger number of rollers can be equipped. An arrangement speed is greater than that imparted to the strip by the motor 12 to follow the straightener. The tape is pushed through the looping and pinch rollers 3 and 3 a, 55 pinch rollers 3 and 3 α between the two open ones with the help of any, for example hydraulic, knives of the scissors 4 and then pneumatic or mechanical means such as springs from the belts 6, 6 a and 6b pulled, which are pressed with gröauf the tape. A higher speed than the peripheral speed. The pinch rollers are followed by fast work of the rollers 3 and 3 α. Due to the riding frame shears 4 as well as drive drums 5 60 exercise, a tension of the to be divided and 5 a for belts or tension elements 6, 6 a and 6 b the band is achieved.

für das Band, die in beliebiger Anzahl vorgesehen Die Subtrahiereinrichtung 20 wird vor Beginn des sein können. Zerteilvorgangs eingestellt. Wenn sie z. B. eine Ka-Mit den Bezugszeichen 7, 8, 9, 10 und 10 a sind pazität von 64 hat, wird die Ziffer 63 angezeigt. Die Detektoren bzw. Meßvorrichtungen bezeichnet, die 65 Bezugsgeschwindigkeitsspannung des Motors 13 ist hier beispielsweise als photoelektrische Zellen darge- miximal und etwa der Eingangsgeschwindigkeit prostellt sind. Es könnten selbstverständlich auch An- portional. Wenn das Bandende an dem ersten Detekschläge mit elektrischen Kontakten, induktiv arbei- tor 7 ankommt, wird das elektronische Gatter 19 ge-for the tape, which are provided in any number. The subtracter 20 is before the beginning of the could be. Cutting process stopped. If you z. B. a Ka-With the reference numerals 7, 8, 9, 10 and 10 a are capacity of 64, the number 63 is displayed. the Denotes detectors or measuring devices, which is 65 reference speed voltage of the motor 13 here, for example, shown as photoelectric cells mixed-up and approximated to the input speed are. It could of course also be proportional. When the end of the tape at the first hit with electrical contacts, inductive worker 7 arrives, the electronic gate 19 is

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Öffnet, und die Bezugsgeschwindigkeitsspannung des Die Drehzahl der beiden Motoren ist konstant.Opens, and the reference speed voltage of the The speed of the two motors is constant.

Motors 13 fällt so lange ab, bis die Subtrahiereinrich- Während des Banddurchlaufs treiben sie beide die rung den Wert Null erreicht hat. Klemmrollen 3 und 3 a an. Wenn das Ende des Ban-Motor 13 drops so long until the subtraction device during the tape run they both drive the tion has reached the value zero. Pinch rollers 3 and 3 a. When the end of the line

Die Verhältnisse werden dabei so gewählt, daß die- des beim Detektor 7 ankommt, trennt die Bremsser Zustand erreicht wird, wenn das Ende des Bleches 5 kupplung 34 den Motor 32 ab und bremst den entnur noch ein sehr kurzes Stück von dem zweiten De- sprechenden Eingang des Differentials ab. tektor 9 entfernt ist. Die Bezugsspannung ist dann Die Detektoren 8 und 8 a überwachen, daß dasThe conditions are chosen so that this arrives at the detector 7, separates the brakes State is reached when the end of the sheet 5 clutch 34 from the motor 32 and brakes the ENTUR a very short distance from the second corresponding input of the differential. detector 9 is removed. The reference voltage is then the detectors 8 and 8 a monitor that the

durch das Potentiometer 22 gegeben, und die Ge- Anhalten dieses Teils der Transmission bei 9 erfolgt, schwindigkeit ist konstant und niedrig. Deshalb soll Diese Überwachung wird mit Hilfe eines elektronisie erst bei dem Detektor 9 erreicht werden, um die io sehen Schwellenrelais erreicht, das durch den am mittlere Geschwindigkeit möglichst wenig zu ver- Ende der Klemmrollen 3 und 3 a angebrachten ringern. Tachometergenerator 3 b gespeist wird. Das Relaisgiven by the potentiometer 22, and the stopping of this part of the transmission takes place at 9, the speed is constant and low. This monitoring should therefore only be achieved with the help of an electronics at the detector 9, in order to see the threshold relay achieved, which is reduced by the pinch rollers 3 and 3a attached to the end of the pinch rollers 3 and 3a as little to be lost at the mean speed. Tachometer generator 3 b is fed. The relay

Wenn das Ende des Bandes den Ort des Detek- prüft, ob im Augenblick, in dem der Detektor 8 ertors 9 erreicht, wird die Bezugsgeschwindigkeit auf reicht wird, die niedrige Geschwindigkeit ebenfalls Null gebracht und die Bremse automatisch angezo- 15 erreicht ist.When the end of the tape checks the location of the detector, whether at the moment in which the detector 8 errs 9 is reached, the reference speed is sufficient, as is the low speed Brought to zero and the brake is automatically applied.

gen. Das verursacht wegen der geringen Geschwin- Dasselbe Relais prüft, ob im Augenblick, in demgen. This is caused because of the low speed. The same relay checks whether at the moment in which

digkeit des Motors das fast augenblickliche Anhalten. der Detektor 8 a (nach dem Detektor 8 gelegen) er-Dann tritt die Schere in Tätigkeit, die Bremse wird reicht wird, die niedrige Geschwindigkeit erreicht ist. gelöst und die Subtrahiereinrichtung auf 63 zurück- Der Strom in der Kupplung, welcher die Bremsung gestellt, wodurch der Motor 13 wieder auf seine ao gewährleistet, wird mit Hilfe eines Motorpotentio-Maximalgeschwindigkeit gebracht wird. Das abge- meters geregelt, das mit Hilfe von Impulsen arbeitet, schnittene Bandteil wird durch die Gurte entfernt. Dieses Potentiometer erhält einen Impuls in dem λ Zwischen seinem Ende und dem Anfang des folgen- Sinne einer Stromerhöhung (also der Bremsung), " den Bandes bildet sich ein Zwischenraum aus, weil wenn die niedrige Geschwindigkeit bei Erreichen des die Geschwindigkeit der Gurte größer als die Um- 25 Detektors 8 a nicht erreicht ist. Dagegen erhält das fangsgeschwindigkeit der Klemmrollen ist. Potentiometer einen Impuls im Sinne einer Erniedri-the engine stopping almost instantly. the detector 8 a (located after the detector 8) then the scissors come into action, the brake is applied, the low speed is reached. released and the subtraction device back to 63. The current in the clutch, which sets the braking, whereby the motor 13 ensures its ao again, is brought with the help of a motor potential maximum speed. The section of the tape that has been cut to size and which works with the help of impulses is removed by the belts. This potentiometer receives an impulse in the λ between its end and the beginning of the following - meaning an increase in current (i.e. braking), "the belt forms a gap, because when the low speed is greater than the speed of the belts when the belt is reached By 25 detector 8 a is not reached. On the other hand, the catching speed of the pinch rollers is received. Potentiometer receives an impulse in the sense of a reduction

Der beschriebene Kreislauf wird dann wieder in gung des Stromes (also der Beschleunigung), wenn gleicher Weise durchlaufen. die niedrige Geschwindigkeit erreicht wird, bevor derThe cycle described is then again in the supply of the current (i.e. the acceleration), if run through in the same way. the low speed is reached before the

Während der Verzögerung und Beschleunigung des Detektor 8 erreicht ist. Auf diese Weise wird der zugeführten Bandes verändert die Ausbauchung, die 30 Kupplungsstrom auf einen solchen Wert geregelt, daß sich zwischen der Richtmaschine 2 und den Klemm- die niedrige Geschwindigkeit zwischen 8 und 8 a errollen 3 und 3 a gebildet hat, ihre Größe. Wenn die reicht wird, was dem Fehlen von Steuerimpulsen an durch die Richtmaschine 2 dem Band erteilte Ge- dem Potentiometer entspricht. Somit wird die Geschwindigkeit nicht genau mit der durch die Rollen 3 samtzeit eines Ablaufs auf die hinsichtlich einer guten und 3 α bewirkten mittleren Geschwindigkeit überein- 35 Genauigkeit des Schnittes erforderliche Mindestzeit stimmt, was im allgemeinen der Fall ist, wird die verringert.During the deceleration and acceleration of the detector 8 is reached. In this way, the supplied tape changes the bulge, the 30 clutch current is regulated to such a value that roll between the straightener 2 and the clamping the low speed between 8 and 8 a 3 and 3a has formed their size. If that is enough, what the lack of control impulses Ge imparted to the strip by the straightening machine 2 corresponds to the potentiometer. Thus the speed not exactly with that through the roles 3 including time of a sequence on the terms of a good and 3 α caused mean speed equal to the minimum time required if it is true, which is generally the case, it is reduced.

überhöhte Verlängerung oder Verkürzung dieser Die Befehle für das Motorpotentiometer stammenExcessive lengthening or shortening of this The commands for the motor potentiometer originate

Ausbauchung durch die Lagemeßvorrichtungen 25 aus einer herkömmlichen Logikanordnung, welche und 26 in F i g. 1 angezeigt, die wie die Detektoren die Signale von dem Schwellenrelais und den Detek- oder Meßvorrichtungen 7, 8 und 9 unmittelbare 40 toren 8 und 8 a verarbeitet. Der Kupplungsstrom Kontakte oder photoelektrische Zellen sein können, wird somit von Hand oder auch automatisch geregelt, und welche die Aufgabe haben, mit bekannten Mit- Sobald die Kupplung 34 einen Abschnitt des Diffeteln die Maximalgeschwindigkeit des Motors 13 leicht rentials angehalten hat, werden die Klemmrollen zu verändern. durch den Motor 37 mit sehr langsamer Geschwindig- (Bulging by the position measuring devices 25 from a conventional logic arrangement which and 26 in FIG. 1, which like the detectors, the signals from the threshold relay and the detection or measuring devices 7, 8 and 9 immediate 40 gates 8 and 8 a processed. The clutch current Contacts or photoelectric cells can be regulated manually or automatically, and which have the task of with known Mit- As soon as the coupling 34 a portion of the Diffeteln the maximum speed of the motor 13 has stopped slightly rentials, the pinch rollers to change. by the motor 37 at a very slow speed (

F i g. 6 stellt den Verlauf der Geschwindigkeit des 45 keit angetrieben. Wenn das Ende des Bandes zum Bandes dar. Die Punkte 27, 28, 29 und 3Ö entspre- Detektor 9 kommt, trennt die Bremskupplung 36 die chen dem Durchlauf am ersten Detektor 7, dem Ende gesamte Steuertransmission ab und legt die Klemmder Subtraktion, dem Durchlauf am zweiten Detek- rollen 3 und 3 a fast schlagartig fest, da die Klemmtor 9 und dem Beginn des erneuten Anlaufens des rollenwellen sich in langsamer Drehbewegung befin-Motors; der Zwischenraum zwischen den Punkten 29 50 den und die Transmission, die sich mit größerer Ge- und 30 entspricht dem Schneidevorgang. Der Ordi- schwindigkeit dreht, abgetrennt ist. natenwert des waagerechten Teils 31 kann sich ge- Sobald der Schnitt ausgelöst ist, werden die Kupp-F i g. 6 represents the course of the speed of the 45 speed driven. When the end of the tape goes to The points 27, 28, 29 and 30 correspond- detector 9 comes, the brake clutch 36 disconnects before the passage at the first detector 7, the end of the entire control transmission and places the clamping device Subtraction, the passage on the second detection rollers 3 and 3 a almost suddenly stuck because the terminal gate 9 and the beginning of the restart of the roller shaft is in slow rotary motion-motor; the space between the points 29 50 den and the transmission, which increases with greater and 30 corresponds to the cutting process. The ordi- speed turns, is disconnected. nate value of the horizontal part 31 can be. As soon as the cut is triggered, the coupling

mäß den von den Lagemeßvorrichtungen 25 und 26 lungen 34 und 36 zur Ermöglichung des Wiedergegebenen Signalen ändern. antriebs der Klemmrollen 3 und 3 a erregt.according to the lungs 34 and 36 of the position measuring devices 25 and 26 to enable the reproduced Change signals. driving the pinch rollers 3 and 3 a excited.

F i g. 4 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, 55 Man kann, wie es in F i g. 5 dargestellt ist, die bei der in der Antriebsvorrichtung für die Klemm- Klemmrollen 3 und 3 a auch aus Gründen der sehr rollen Wechselstrommotore verwendet sind. geringen Trägheit einer derartigen Vorrichtung durchF i g. FIG. 4 shows an embodiment of the invention. As shown in FIG. 5 is shown, the in the case of the drive device for the pinch pinch rollers 3 and 3a also for the sake of the very AC motors are used. low inertia of such a device

Dabei ist mit 32 der Hauptmotor bezeichnet, der einen hydraulischen Motor 39 antreiben, die Klemmrollen 3 und 3 a mit Hilfe der automati- Der Motor 39 ist mittels zweier elektromagnetischen Bremskupplung 34, des Differentials 35 und der 60 scher Verteiler 41 und 42 und zwei Mengenflußreg-Bremskupplung 36 antreibt. Das dargestellte Diffe- lern 43 und 44 mit einem Druckerzeuger 40 von berential ist konisch ausgebildet, aber es könnte auch kannter Bauart verbunden. Wenn der Detektor 7 erzylindrisch sein. Mit dem Bezugszeichen 37 ist ein reicht wird, wird der Verteiler 41 progressiv geMotor von schwächerer Leistung bezeichnet, der die schlossen, damit der Motor vor Erreichen des Detek-Klemmrollen 3 und 3 a mittels des Getriebes 38 und 65 tors 8 nur durch den Verteiler 42 mit einem sehr gedes Differentials 35 mit einer im Vergleich zum Mo- ringen Durchsatz gespeist wird. Wenn der Detektor 9 tor 32 wesentlich geringeren Geschwindigkeit an- erreicht wird, wird der elektromagnetische Verteiler treibt. 42 plötzlich geschlossen, wodurch die Klemmrollen 3The main motor is designated by 32, which drive a hydraulic motor 39, the pinch rollers 3 and 3a with the help of the automatic The motor 39 is by means of two electromagnetic Brake clutch 34, the differential 35 and the 60 shear distributors 41 and 42 and two mass flow reg brake clutch 36 drives. The illustrated differentiators 43 and 44 with a pressure generator 40 from berential is conical, but it could also be connected in a known design. If the detector 7 is cylindric be. With the reference numeral 37 is enough, the distributor 41 is progressively geMotor of weaker power denotes that the closed so the motor before reaching the Detek pinch rollers 3 and 3a by means of the transmission 38 and 65 gate 8 only through the distributor 42 with a very gedes Differential 35 is fed with a throughput compared to Mo- ringen. When the detector 9 Tor 32 is reached at a significantly lower speed, the electromagnetic distributor drives. 42 suddenly closed, causing the pinch rollers 3

und 3 α blockiert werden. Eine besondere Steuerschleife zwischen den Detektoren und dem Klemmrollenpaar ist bei dieser Ausführungsform nicht erforderlich. and 3 α are blocked. A special control loop between the detectors and the pair of pinch rollers is not required in this embodiment.

Es sei bemerkt, daß in den drei beschriebenen Ausführungsformen die Genauigkeit des Schnittes weder durch einen leichten Schlupf des Bandes in den Antriebsrollen noch durch eine mehr oder weniger große Genauigkeit der Verzögerung verändert werden kann, vorausgesetzt, daß die gewählte niedrige Geschwindigkeit erreicht wird, bevor das Ende des Bleches vor dem Detektor vorbeiläuft, der den Schnitt auslöst.It should be noted that in the three embodiments described the accuracy of the cut is neither due to a slight slippage of the belt in the drive rollers can still be changed by a more or less high accuracy of the delay, provided that the selected low speed is reached before the end of the sheet metal passes the detector that triggers the cut.

Gemäß der Erfindung ist auch eine Berichtigung der Rechtwinkligkeit des Schnittes möglich. Zu diesem Zweck sind zwei Lagemeßvorrichtungen oder Detektoren 10 und 10 α rechtwinklig zur Vorschubrichtung des Bandes und kurz vor dem Detektor 9 so angeordnet, daß sie sich mit Sicherheit in der mit langsamer und gleichmäßiger Geschwindigkeit durchlaufenen Zone befinden.According to the invention, it is also possible to correct the perpendicularity of the cut. To this Purpose are two position measuring devices or detectors 10 and 10 α at right angles to the feed direction of the tape and just before the detector 9 so that it is with security in the with traversed slowly and steadily Zone.

Eine derartige Anordnung ist in F i g. 7 dargestellt und arbeitet folgendermaßen:Such an arrangement is shown in FIG. 7 shown and works like this:

Das phonische Rad speist einen Zähler 46 über ein Gatter 45. Das Gatter 45 wird durch den zuerst erreichten Detektor der beiden Detektoren 10 und 10 a geöffnet und durch den zweiten geschlossen. Die in dem Zähler 46 auftretende Größe stellt dann in absolutem Meßwert die Abweichung von der Senkrechten dar. Das Vorzeichen dieser Abweichung hängt davon ab, ob das erste angekommene Signal vom Detektor 10 oder vom Detektor 10 a kommt. Die Kenntnis der durch den Zähler 46 gegebenen Größe und des durch die Vorrichtung 47 gegebenen Vorzeichens der Abweichung ermöglicht es, gegebenenfalls dem Motor 15 einen Berichtigungsimpuls zu geben.The phonic wheel feeds a counter 46 via a gate 45. The gate 45 is reached by the first Detector of the two detectors 10 and 10 a opened and closed by the second. In the The variable occurring in the counter 46 then represents the deviation from the vertical in an absolute measured value The sign of this deviation depends on whether the first signal to arrive from the detector 10 or from the detector 10 a comes. The knowledge of the size given by the counter 46 and of the sign of the deviation given by the device 47 enables the Motor 15 to give a correction pulse.

Eine vereinfachte Ausführungsform dieser Vorrichtung ist in F i g. 8 dargestellt.A simplified embodiment of this device is shown in FIG. 8 shown.

Unter der Voraussetzung, daß die niedrige Geschwindigkeit vor dem Augenblick des Durchgangs an den Detektoren 10 und 10 a gleichmäßig und genau bekannt ist, kann es ausreichend sein, die Zeit zwischen zwei Durchgangsimpulsen zu messen. Diese Messung wird wie folgt durchgeführt:Provided that the low speed before the moment of passage at the detectors 10 and 10 a is known evenly and precisely, it may be sufficient to measure the time to measure between two through pulses. This measurement is carried out as follows:

Ein bistabiles Element 48 wird durch das erste der beiden von den Detektoren 10 und 10 a kommenden Signale angesteuert und durch das zweite auf Null zurückgestellt. Die Spannung zwischen den Punkten 49 und 50 hat die in F i g. 9 dargestellte Form eines Rechtecks. Ein Integrationskreis formt diese Spannung entsprechend der Darstellung in F i g. 10 um.A bistable element 48 is coming through the first of the two from the detectors 10 and 10 a Signals controlled and reset to zero by the second. The tension between points 49 and 50 has the one shown in FIG. 9 shown shape of a rectangle. An integration circle forms this tension as shown in FIG. 10 um.

Unter der Bedingung, daß die Zeitkonstante des Integrators groß im Verhältnis zur Zeit zwischen den Impulsen von 10 und 10 a ist, ist die Spannung zwischen 49 und 51 ungefähr der Abweichung von der Senkrechten proportional.On condition that the time constant of the integrator is large in relation to the time between the For pulses of 10 and 10 a, the voltage between 49 and 51 is roughly the deviation from that Perpendicular proportional.

Eine Vorrichtung 47 ermöglicht es wie vorher, das Vorzeichen dieser Abweichung zu bestimmen und unter Beachtung der durch das elektronische Schwellenrelais abgegebenen Information, welches die Größe der Abweichung überwacht, dem Motor 15 Berichtigungsimpulse zu geben.As before, a device 47 enables the sign of this deviation to be determined and taking into account the information given by the electronic threshold relay, which the size the deviation is monitored to give the motor 15 correction pulses.

Bei einer hydraulischen Ausführungsform kann das Schnecken-Spindelsystem zur Berichtigung der Rechtwinkligkeit des Schnittes durch eine Winde ersetztIn a hydraulic embodiment, the worm-screw system can correct the squareness of the cut replaced by a winch

werden. .. ,will. ..,

Claims

Patent claims:

1. Cutting device with stationary cutting element for dividing a fast and continuous moving strip into parts of a given length with a straightening machine, an arrangement for loop formation and pinch rollers, which are arranged in front of the cutting element, as well as one provided behind the cutting element, running at constant speed transport device for the belt parts and one displaceable in the longitudinal direction of the transport device Device for determining the time of cutting, which controls the pinch roller drive and the Brings rolls to a standstill at the time of cutting, characterized in that the device to determine the time of cutting in the running direction of the tape one after the other When the tape passes, a first detector (7) emits a control signal and one when the tape passes by emitting a signal, the second detector blocking the pinch roller drive (9) has that between this device and the pinch roller drive a control loop is provided, the in series a proportional to the pinch roller speed working pulse generator (18), a gate (19) controlled by the first detector (7), an adjustable and after Subtracting device that is resettable after the cut has taken place and that reduces the number of pulses supplied (20) and a digital-to-analog converter with an arrangement (22) for generating a has adjustable low residual control voltage, and that the subtracting device (20) such is set that the low residual control voltage before the occurrence of the signal of the second detector is reached.

2. Cutting device according to claim 1, characterized in that the device for Determination of the time of the cut another detector arrangement consisting of two detectors (10,10 α) which is arranged between the first and second detectors and for deviations of the sheet responds at right angles to the feed direction, and that the output signals of this Detectors an arrangement (15, 15 a) for changing the axial direction of the pinch rollers (3, 3 a) steer.

3. Cutting device according to claim 2, characterized in that the detector arrangement (10, 10 a) is attached immediately in front of the second detector (9).

4. Cutting device according to claim 2 or 3, characterized in that the two detectors (10, 10 a) control a bistable flip-flop (48) one after the other and that the flip-flop one Integration circuit is connected downstream, the output variable of which the arrangement (15, 15 a) to change the axial direction of the pinch rollers (3, 3 a) controls.

5. Cutting device according to claim 1, characterized in that the pinch roller drive from two AC motors connected via a differential (35) with different constant speed (32, 37) and that the motor (32) at a higher speed connected to the differential via a brake clutch (34) controlled by the first detector (7) and between the differential and the pinch rollers (3, 3 a) another brake clutch (36) is arranged, which is controlled by the second detector (9).

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6. Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that that at the device for determining the time of cutting one of two in the direction of tape travel one behind the other detectors (8, 8 a) existing measuring device in front of the second detector (9) is attached, the output of which is fed to an electronic threshold relay is, the further with a proportional to the speed of the pinch rollers, of one Generator (3 &) for speed measurement generated size is fed and as a function from the size ratio of these input signals a control variable for actuating the

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Brake clutch (34) between motor (32) and differential (35) supplies.

7. Cutting device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pinch rollers (3, 3 a) are driven by a hydraulic motor (39) which has two electromagnetic distributors (41, 42) and two quantity flow regulators (43, 44 ) is fed with greatly differing throughput, that the distributor ensuring the large fluid throughput is actuated by the first detector (7) and then progressively closed and that the signal coming from the second detector (9) closes the other distributor.

For this purpose 2 sheets of drawings