DE1263650B

DE1263650B - Machine for breaking down solids, especially minerals from storage areas

Info

Publication number: DE1263650B
Application number: DEC31830A
Authority: DE
Inventors: Guy Olney Conner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-07-15
Filing date: 1964-01-08
Publication date: 1968-03-21

Description

Maschine zum Abbau von Feststoffen, insbesondere Mineralien aus Lagerstätten Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abbau von Feststoffen, insbesondere Mineralien aus Lagerstätten, mit einem Fahrgestell und einem Rahmen, auf welchem ein Träger für den drehbaren Gewinnungskopf angeordnet ist, wobei der Träger am vorderen Rahmenende in senkrechter Ebene schwenkbar ist.Machine for the extraction of solids, in particular minerals from deposits The invention relates to a machine for breaking down solids, in particular Minerals from deposits, with a chassis and a frame on which a carrier for the rotatable extraction head is arranged, the carrier on front end of the frame is pivotable in a vertical plane.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art ist der Gewinnungskopf ein mit Zacken versehener kegelstumpfförmiger Körper, der um die der Seite und der Höhe nach verschwenkbare Kegelstumpfachse in Drehung versetzt wird. Dadurch kann der Gewinnungskopf mit jeder gewünschten Stelle der abzubauenden Feststoffe in Berührung gebracht werden, wobei die am Gewinnungskopf angebrachten Zacken die Feststoffe durch schabende und kratzende Wirkung losbrechen.In a known machine of this type, the extraction head is a serrated frustoconical body that surrounds those of the side and height is set in rotation according to the pivotable truncated cone axis. This allows the Extraction head in contact with any desired location of the solids to be broken down are brought, with the prongs attached to the extraction head remove the solids break loose by scraping and scratching.

Bei Maschinen dieser Art erfolgt der Abbau der Feststoffe im allgemeinen in Teilen von sehr unterschiedlicher Größe. Neben einem durch das Schaben und Kratzen entstehenden Staub werden oft große Brocken losgerissen. Ferner ist der Bearbeitungskopf einer starken Abnutzung unterworfen.In machines of this type, the solids breakdown generally takes place in parts of very different sizes. Besides one by scraping and scratching large chunks of dust are often torn away. Furthermore, the machining head subject to severe wear and tear.

Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Maschine der eingangs angegebenen Art, mit welcher ein Abbau der Feststoffe in einer sehr gleichmäßigen, beliebig feinen Teilchengröße möglich ist, ohne daß der Gewinnungskopf einer scheuernden Abnutzung unterworfen ist.The aim of the invention is to create a machine of the type mentioned in the opening paragraph specified way, with which a breakdown of the solids in a very uniform, Any fine particle size is possible without the extraction head being abrasive Is subject to wear and tear.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Gewinn.un,gskopf als Brecherkopf ausgebildet ist und mit wenigstens einem an dem Brecherkopf exzentrisch zu dessen Drehachse drehbar gelagerten Brecherglied versehen ist, daß eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, welche dem Brecherkopf und dem Brecherglied derartige synchronisierte gegenläufige Drehbewegungen erteilt, daß die aus beiden Drehbewegungen resultierende Umfangsgeschwindigkeit des auf der Verlängerung der Verbindungslinie der Drehpunkte des Brecherkopfes und des Brecherglieds liegenden Umfangspunktes des Brecherglieds Null ist, wobei eine sich aus der Drehung des Brecherkopfes ergebende Druckkraft über das gedachte Kniehebelgelenk ausgeübt wird.According to the invention, this is achieved in that the profit is designed as a crusher head and with at least one eccentric on the crusher head to the axis of rotation rotatably mounted crusher member is provided that a drive device is provided which the crusher head and the crusher member such synchronized opposite rotary movements issued that the resultant from both rotary movements Peripheral speed of the on the extension of the line connecting the pivot points of the crusher head and the crusher member lying circumferential point of the crusher member Is zero, a compressive force resulting from the rotation of the crusher head is exercised via the imaginary toggle joint.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine wird durch den synchronen Antrieb des Brecherkopfes und der daran angebrachten Brecherglieder erreicht, daß die Brecherglieder an allen Stellen, an denen sie mit der abzubauenden Feststoffwand in Berührung kommen, auf dieser Wand abrollen, wobei gleichzeitig eine bestimmte Druckkraft auf die Berührungsstelle ausgeübt wird. Dadurch wird jede scheuernde und schabende Wirkung zwischen den Brechergliedern und der Feststoffwand vermieden. Der Abbau der Feststoffe erfolgt durch reine Druckkräfte, die entsprechend der Abrollbewegung der Brecherglieder über die Feststoffwand weiterwandern und so bemessen werden, daß die Bindekräfte zwischen den diskreten Feststoffteilchen überwunden werden. Die Feststoffe lösen sich dabei in verhältnismäßig gleichmäßige Teilchen auf, deren Größe durch die aufgewendete Druckkraft und die Form der Brecherglieder beeinflußbar ist. Die Brecherglieder sind dabei kaum einer Abnutzung unterworfen.In the machine according to the invention, the synchronous drive of the breaker head and the breaker members attached to it reaches that the breaker members at all points where they come into contact with the solid wall to be dismantled, roll on this wall, at the same time applying a certain pressure force to the point of contact is exercised. This eliminates any chafing and scraping action between the breaker members and the solid wall avoided. The solids are broken down by pure pressure forces, which move on over the solid wall according to the rolling movement of the crusher links and so dimensioned that the binding forces between the discrete solid particles to be overcome. The solids dissolve in relatively uniform Particles, their size due to the applied compressive force and the shape of the breaker members can be influenced. The breaker links are hardly subject to wear.

In den Unteransprüchen werden vorteilhafte Weiterentwicklungen der Brecherglieder, des Brecherkopfes sowie des Trägers und Rahmens des Brecherkopfes vorgeschlagen.Advantageous further developments of the Crusher links, the crusher head and the support and frame of the crusher head suggested.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielshalber erläutert. Darin zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer von einem Gleiskettenfahrwerk getragenen Abbaumaschine nach der Erfindung, wobei verschiedene verdeckte Teile durch gestrichelte Linien angedeutet sind, F i g. 2 einen Schnitt nach Linie 2-2 von F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 von F i g. 1, F i g. 4 eine schematische Darstellung der Vorwärtsbewegung eines Brecherglieds der Maschine entlang der Oberfläche der abzubauenden Feststoffe, F i g. 5 eine schematische Darstellung der Vorwärtsbewegung mehrerer von einem Brecherkopf getragener Brecherglieder mit glatter Außenfläche entlang der Oberfläche der abzubauenden Feststoffe, F i g. 6 eine schematische Darstellung ähnlich F i g. 5 für Brecherglieder, die an der Außenseite im Abstand liegende, in der Längsrichtung verlaufende Teile tragen, F i g. 7 einen Teilschnitt durch eine andere Ausführungsform eines Antriebsgetriebes mit Einrichtungen zur Kompensation der Abnutzung der Brecherglieder und F i g. 8 eine schematische Darstellung des Ablaufs der Bewegung eines Brecherglieds auf der abzubauenden Feststoffwand.The invention is explained by way of example with reference to the drawing. In it, F i g. Figure 1 is a side view of one carried by a tracked running gear Mining machine after the Invention, with various hidden parts are indicated by dashed lines, F i g. 2 shows a section along line 2-2 from F i g. 1, Fig. 3 shows a section along line 3-3 of FIG. 1, Fig. 4 one schematic representation of the forward movement of a breaker member along the machine the surface of the solids to be broken down, F i g. 5 is a schematic representation the forward movement of several breaker links carried by a breaker head smooth outer surface along the surface of the solids to be degraded, FIG. 6th a schematic representation similar to FIG. 5 for breaker links that are on the outside wear parts that are spaced apart and run in the longitudinal direction, FIG. 7 one Partial section through another embodiment of a drive transmission with devices to compensate for the wear and tear of the breaker links and F i g. 8 a schematic Representation of the course of the movement of a crusher element on the solid wall to be dismantled.

Die in der Zeichnung als Ausführungsbeispiel dargestellte Maschine besitzt Gleisketten 10, die durch nicht dargestellte, an sich bekannte Antriebseinrichtungen angetrieben werden. Die Gleisketten tragen einen Rahmen, zu dem in der Längsrichtung verlaufende Träger 11 gehören. Diese Träger tragen ihrerseits ein kastenförmiges Gehäuse mit Seitenwänden 12 und einer Deckplatte 14.The machine shown in the drawing as an exemplary embodiment has crawlers 10, which are not shown, known per se drive devices are driven. The caterpillars carry a frame that extends lengthways extending beams 11 belong. These carriers in turn carry a box-shaped one Housing with side walls 12 and a cover plate 14.

Auf der Deckplatte 14 ist ein Motor 15 angebracht, dessen Welle eine Schnecke 16 trägt, die im Eingriff mit einem Schneckenrad 17 steht. Das Schneckenrad 17 wird von einer Welle 18 getragen, die in Lagern 19 gelagert ist, welche jeweils im Abstand von den Seitenwänden des Gehäuses liegen. Die Welle 18 trägt Kegelräder 20, welche mit Kegelrädern 21 kämmen, die jeweils am oberen Ende einer Gewindespindel 22 angebracht sind. Diese Gewindespindeln 22 dienen als Hubspindeln und sind in Rahmenträger 24 eingeschraubt, welche einen Teil eines Hauptrahmens bilden, der in dem Gehäuse in senkrechter Richtung beweglich ist. Es sind zwei Paare von Gewindespindeln vorgesehen, nämlich ein vorderes Paar und ein hinteres Paar.On the cover plate 14, a motor 15 is attached, the shaft of which is a Carries worm 16, which is in engagement with a worm wheel 17. The worm wheel 17 is carried by a shaft 18 which is journalled in bearings 19, which respectively are at a distance from the side walls of the housing. The shaft 18 carries bevel gears 20, which mesh with bevel gears 21, each at the upper end of a threaded spindle 22 are attached. These threaded spindles 22 serve as lifting spindles and are in Screwed frame supports 24, which form part of a main frame, the is movable in the housing in the vertical direction. There are two pairs of threaded spindles provided, namely a front pair and a rear pair.

Auf jeder Seite sind nach hinten verlaufende Wellen 30 vorgesehen, die in Lagern 31 gelagert sind und an jedem Ende Kegelräder 32 tragen, welche mit den Kegelrädern 21 der beiden auf der gleichen Seite liegenden Spindeln 22 kämmen.Rearwardly extending shafts 30 are provided on each side, which are stored in bearings 31 and carry bevel gears 32 at each end, which with the bevel gears 21 of the two spindles 22 lying on the same side mesh.

Die unteren Enden der Spindeln liegen auf den Oberseiten der Längsträger 11 auf, wo sie in geeigneten reibungsmindernden Vorrichtungen gelagert sind, die bei 26 angedeutet sind. Diese Lager können aus Flanschen 27 bestehen, welche auf der Oberseite der Träger 11 aufliegen, während Zapfen 28 drehbar in Öffnungen des Trägers sitzen.The lower ends of the spindles lie on top of the side members 11, where they are stored in suitable friction-reducing devices that are indicated at 26. These bearings can consist of flanges 27, which on the top of the carrier 11 rest, while pin 28 rotatable in openings of the Wearer sit.

Wenn der Motor 15 eingeschaltet ist, werden offensichtlich alle vier Spindeln gedreht, wodurch die Rahmenträger 24 und damit der ganze Hauptrahmen gehoben oder gesenkt werden.Obviously, when the motor 15 is on, all four will be Spindles rotated, whereby the frame support 24 and thus the entire main frame lifted or be lowered.

Zwischen den Hauptrahmenträgern liegt ein sich über die gleiche Länge erstreckender Zwischenrahmen, der im wesentlichen aus nach innen gerichteten Führungsschienen 40 besteht. Am vorderen Ende sind die Führungsschienen durch Drehzapfen 41 mit den Hauptrahmen verbunden. Das hintere Ende des Zwischenrahmens kann nach oben bewegt werden, so daß der ganze Zwischenrahmen innerhalb des Hauptrahmens gekippt wird.Between the main frame supports there is one over the same length extending intermediate frame, which consists essentially of inwardly directed guide rails 40 exists. At the front end, the guide rails by pivot pins 41 with the Main frame connected. The rear end of the intermediate frame can be moved upwards so that the whole intermediate frame is tilted within the main frame.

Wie am besten aus F i g. 1 und 2 erkennbar ist, trägt der Zwischenrahmen zwei nach oben gerichtete Streben 42, die mit einem Querholm 43 verbunden sind, an dessen Enden Lager 44 angebracht sind. Diese Lager sind schwenkbar mit den Enden des Querhohns verbunden, und in diesen Lagern sind Hubspindeln 45 drehbar gelagert. Damit sich die Hubspindeln in den Lagern frei drehen können, liegt eine Gegenmutter 46 an der Unterseite jedes Lagers an, während ein Kegelrad 47 mit der Oberseite des Lagers in Berührung steht. In die Träger 24 des Hauptrahmens sind Drelizapfen 48 eingesetzt, und an der Oberseite und der Unterseite jedes Trägers sind keilförmige Öffnungen 49 vorgesehen, die eine seitliche Bewegung der Hubspindeln erlauben, welche im Gewindeeingriff mit Öffnungen in den Drehzapfen stehen.As best seen in Fig. 1 and 2 can be seen, carries the intermediate frame two upwardly directed struts 42 which are connected to a transverse spar 43, at the ends of which bearings 44 are attached. These bearings are pivotable with the ends of the crosshook connected, and lifting spindles 45 are rotatably mounted in these bearings. There is a lock nut so that the lifting spindles can turn freely in the bearings 46 to the bottom of each bearing, while a bevel gear 47 to the top of the bearing is in contact. In the carrier 24 of the main frame are Dreli pegs 48 are inserted, and the top and bottom of each bracket are wedge-shaped Openings 49 are provided which allow lateral movement of the lifting spindles, which are in threaded engagement with openings in the pivot pins.

Die Hubspindeln werden durch einen Motor 51 über ein Untersetzungsgetriebe 52, 53 angetrieben. Das Untersetzungsgetriebe ist mit einer Welle 54 verbunden, die in Lagern 55 gelagert ist und an den Enden Kegelräder trägt, welche mit den Kegelrädern 47 kämmen. Wenn der Motor 51 eingeschaltet ist, so daß er die Hubspindeln in Drehung versetzt, wird somit der Zwischenrahmen um die Drehzapfen 41 gekippt.The lifting spindles are driven by a motor 51 via a reduction gear 52, 53 driven. The reduction gear is connected to a shaft 54, which is stored in bearings 55 and carries bevel gears at the ends, which with the Bevel gears 47 mesh. When the motor 51 is switched on, so that it controls the lifting spindles set in rotation, the intermediate frame is thus tilted about the pivot pin 41.

Zwischen den Führungsschienen 40 wird ein Schlitten 60 getragen, der mit längsverlaufenden Nuten versehen ist, in welche längsverlaufende Rippen 40a, 40b eingreifen. Dadurch kann der Schlitten in der Längsrichtung des Zwischenrahmens so bewegt werden, daß er über das Ende des Zwischenrahmens hervorsteht.A carriage 60 is carried between the guide rails 40, which is provided with longitudinal grooves, in which longitudinal ribs 40a, 40b intervene. This allows the carriage in the longitudinal direction of the intermediate frame be moved so that it protrudes from the end of the intermediate frame.

Der Brecherkopf ist am Ende des Schlittens 60 so angebracht, daß er innerhalb eines halbkugelförmigen Bereichs in jede beliebige Stellung geschwenkt werden kann.The breaker head is attached to the end of the carriage 60 so that it pivoted to any position within a hemispherical area can be.

Wie am besten aus F i g. 3 zu erkennen ist, weist das Ende des Schlittens 60 einen Ansatz 60 a auf, in dem eine zylindrische Bohrung 60 b angebracht ist. In der Bohrung ist ein starker Schwenkzapfen 70 drehbar gelagert. Der Schwenkzapfen wird in der Bohrung durch eine Platte 71 gehalten, welche am Ende des Ansatzes 60a anliegt und durch eine Schraube 72 mit den Schwenkzapfen verbunden ist. Die Bohrung weist eine Ausnehmung 60 c zur Aufnahme eines mit dem Schwenkzapfen verbundenen Schneckenrades 73 auf. Das Schneckenrad steht im Eingriff mit einer Schnecke 74, die durch eine nach oben durch den Schlitten ragende und am oberen Ende ein Stirnrad 75 tragende Welle angetrieben wird. Das Stirnrad 75 kämmt mit einem kleineren Stirnrad oder einem Untersetzungsgetriebe 76, das von einem Motor 77 angetrieben wird, der von einem Ausleger auf der Oberseite des Schlittens getragen wird. Somit kann der Schwenkzapfen 70 von dem Motor 77 um seine Längsachse gedreht werden.As best seen in Fig. 3 can be seen, the end of the carriage 60 has a shoulder 60 a, in which a cylindrical bore 60 b is attached. A strong pivot pin 70 is rotatably mounted in the bore. The pivot pin is held in the bore by a plate 71 which rests against the end of the lug 60a and is connected to the pivot pin by a screw 72. The bore has a recess 60 c for receiving a worm wheel 73 connected to the pivot pin. The worm wheel is in engagement with a worm 74, which is driven by a shaft protruding upward through the slide and carrying a spur gear 75 at the upper end. The spur gear 75 meshes with a smaller spur gear or reduction gear 76 which is driven by a motor 77 carried by a boom on the top of the carriage. The pivot pin 70 can thus be rotated by the motor 77 about its longitudinal axis.

Am vorderen Ende des Schwenkzapfens 70 ist ein gabelförmiger Träger 80 befestigt, in weichem ein Kopfträger 85 mittels einer Querachse 86 um 180° schwenkbar gelagert ist. Das Verschwenken des Kopfträgers 85 um die Querachse 86 erfolgt mit Hilfe eines nicht dargestellten Motors, der an dem gabelförmigen Träger 80 sitzt, über ein gleichfalls nicht dargestelltes Getriebe. An dem Kopfträger 85 sind ein oder mehrere Brecherköpfe 100 gelagert, von denen jeder mehrere Brecherglieder 120 trägt. In F i g. 1 ist nur ein Brecherkopf 100 mit seinen Brechergliedern 120 erkennbar. Wenn weitere Brecherköpfe vorhanden sind, liegen sie in einer Reihe nebeneinander, so daß in F i g. 1 die übrigen Brccherköpfe durch den vordersten Brecherkopf 100 verdeckt wären. Die Zahl der Brecherköpfe bestimmt somit die Arbeitsbreite der Maschine.At the front end of the pivot pin 70 is a fork-shaped carrier 80 attached, in which a head support 85 can be pivoted by 180 ° by means of a transverse axis 86 is stored. The pivoting of the head support 85 about the transverse axis 86 takes place with it With the aid of a motor, not shown, which is seated on the fork-shaped carrier 80, via a transmission, also not shown. On the head support 85 are one or more breaker heads 100 supported, each of which has several breaker members 120 carries. In Fig. 1 is just a crusher head 100 with its crusher members 120 recognizable. If there are more crushing heads, they are in a row next to each other, so that in FIG. 1 the remaining crusher heads through the foremost crusher head 100 would be covered. The number of crusher heads thus determines the working width of the machine.

In F i g. 1 ist der Brecherkopf 100 mit dem Kopfträger 85 und den Brechergliedern 120 in vollen Linien in der tiefsten Stellung sowie in strichpunktierten Linien nach Verschwenken um 90 und um 180° um die Achse 86 dargestellt. Zusätzlich kann die ganze Anordnung in jeder beliebigen Stellung noch durch Verdrehen des Schwenkzapfens 70 um eine in der Zeichenebene liegende Achse verschwenkt werden. Durch diese beiden Drehbewegungen um zwei senkrecht zueinander stehende Achsen ist es daher möglich, die Brecherglieder 120 innerhalb eines halbkugelförmigen Raums in jede beliebige Richtung einzustellen.In Fig. 1 is the crusher head 100 with the head carrier 85 and the Breaker links 120 in full lines in the lowest position and in dash-dotted lines Lines are shown after pivoting through 90 and through 180 ° about axis 86. Additionally the whole arrangement can be in any position by turning the pivot pin 70 can be pivoted about an axis lying in the plane of the drawing. Through these two Rotational movements around two mutually perpendicular axes, it is therefore possible the breaker members 120 into any one within a hemispherical space Direction to adjust.

Jeder Brecherkopf 100 wird von einer Spindel 101 getragen, die senkrecht durch den Kopfträger 83 verläuft und am oberen Ende ein Stirnrad 102 trägt, das mit einem Antriebsritzel 103 (F i g. 7) kämmt. Das Ritzel 103 wird von einem Stirnrad 104' angetrieben, das auf der Welle eines Motors 104 sitzt, welcher von einer Konsole auf der Oberseite des Kopfträgers 85 getragen wird. Wenn zwei Brecherköpfe verwendet werden, können sie von einem einzigen Motor angetrieben werden, da die Ritzel 103 der beiden Brecherköpfe im Eingriff miteinander stehen können. Somit wird jeder Brecherkopf 100 von dem Motor 104 um die Achse seiner Spindel 101 in Drehung versetzt.Each breaker head 100 is carried by a spindle 101 which is perpendicular runs through the head carrier 83 and carries a spur gear 102 at the upper end, the meshes with a drive pinion 103 (FIG. 7). The pinion 103 is a spur gear 104 'driven, which sits on the shaft of a motor 104, which is from a console carried on top of the head support 85. When using two breaker heads can be driven by a single motor because the pinions 103 of the two breaker heads can be in engagement with one another. Thus everyone will Crusher head 100 set in rotation about the axis of its spindle 101 by the motor 104.

Jeder Brecherkopf ist mit einer Anzahl von senkrecht verlaufenden Bohrungen versehen, und in jeder dieser Bohrungen ist eine Welle 105 (F i g. 7) gelagert, welche am oberen Ende ein Stirnrad 107 trägt, während sie am unteren Ende eines der Brecherglieder 120 trägt.Each breaker head has a number of perpendicular ones Bores provided, and in each of these bores a shaft 105 (Fig. 7) stored, which carries a spur gear 107 at the upper end, while at the lower end one of the breaker members 120 carries.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel trägt jeder Brecherkopf 100 vier solche Wellen, deren Achsen auf einem Kreis angeordnet sind, der koaxial zu der Spindel 101 liegt. Der Kopfträger 85 trägt für jeden Brecherkopf einen innenverzahnten Zahnkranz 110 (F i g. 7), in dessen Zähne die Stirnräder 107 aller vier Brecherglieder dieses Brecherkopfs eingreifen. Wenn sich die Spindel 101 dreht, wird offensichtlich der Brecherkopf 100 in einer Richtung in Drehung versetzt, während sich die einzelnen Wellen 105 in der entgegengesetzten Richtung drehen, weil sich ihre Zahnräder 107 auf dem Zahnkranz 110 abwälzen.In the illustrated embodiment, each crusher head carries 100 four such shafts, the axes of which are arranged on a circle, the coaxial to the spindle 101 lies. The head carrier 85 carries an internally toothed one for each crusher head Toothed ring 110 (FIG. 7), in whose teeth the spur gears 107 of all four breaker members this breaker head intervene. When the spindle 101 rotates, it becomes apparent the crusher head 100 is rotated in one direction while the individual Shafts 105 rotate in the opposite direction because their gears 107 roll on the ring gear 110.

So wird beispielsweise bei der Darstellung von F i g. 4 und 8 der Brecherkopf 100 im Uhrzeigersinn gedreht, während sich jedes der Brecherglieder 120 gegen den Uhrzeigersinn dreht.For example, in the illustration of FIG. 4 and 8 of the Crusher head 100 rotated clockwise while each of the crusher members is moving 120 rotates counterclockwise.

Die Drehzahl des Brecherkopfes 100 und die Drehzahl jedes davon getragenen Brechergliedes 120 sind so aufeinander abgestimmt, daß jeder Punkt an jedem Brecherglied in dem Augenblick, in welchem er mit der Wand X der abzubauenden Feststoffe in Berührung kommt, darauf stillzustehen scheint, so daß er direkt gegen die Feststoffwand gepreßt wird, ohne daß dabei seitliche oder scheuernde Kräfte auftreten. Dies wird dadurch erreicht, daß die von der Drehung des Brechergliedes hervorgerufene Umfangsgeschwindigkeit des Brechergliedes 120 gleich groß und entgegengesetzt gerichtet wie die von der Drehung des Kopfes 100 hervorgerufene Umfangsgeschwindigkeit dieses Punktes ist.The speed of rotation of the crusher head 100 and the speed of each carried by it Breaker member 120 are matched so that every point on each breaker member at the moment in which it comes into contact with the wall X of the solids to be broken down comes, seems to stand still, so that it is pressed directly against the solid wall without lateral or abrasive forces occurring. This is because of this achieved that the circumferential speed caused by the rotation of the breaker member of the breaker member 120 is the same size and directed opposite to that of the Rotation of the head 100 is caused by the peripheral speed of this point.

Gemäß F i g. 8 ist beispielsweise die Umfangsgeschwindigkeit des äußersten Punktes jedes Vorsprungs des Brechergliedes 250 in bezug auf dessen Drehachse durch folgende Beziehung gegeben: V1 = (OB 'Y, worin cuß die Winkelgeschwindigkeit des Brecherglieds in Bogengraden pro Zeiteinheit und r der Radius von der Drehachse des Brecherglieds zu diesem Punkt sind.According to FIG. 8, for example, the peripheral speed of the outermost point of each projection of the breaker member 250 with respect to its axis of rotation is given by the following relationship: V1 = (OB 'Y, where cuss is the angular velocity of the breaker member in degrees of arc per unit of time and r is the radius from the axis of rotation of the breaker member to that point are.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Drehachse des Brecherglieds 250, bezogen auf die Drehachse des Brecherkopfs 100, ist durch folgende Beziehung gegeben: V@ ° WK (R - r), worin cuK die Winkelgeschwindigkeit des Brecherkopfs 100 und R der Wirkungsradius der Maschine sind. Die absolute lineare Geschwindigkeit jedes äußersten Punktes der Vorsprünge des Brecherglieds 250 ist gleich der Vektorsumme der beiden Geschwindigkeiten V1 und Vz. Die zuvor angegebene Bedingung, daß der in Berührung mit dem abzubauenden Feststoff stehende Punkt auf der Feststoffwand stillstehen soll, gibt jeweils für den Punkt, der auf dem durch die Drehachse des Brecherglieds gehenden Radius des Brecherkopfs liegt, also beispielsweise für den Punkt A des Vorsprungs 3 des Brecherglieds 250. Damit diese Bedingung erfüllt ist, müssen also die Drehbewegungen von Brecherglied und Brecherkopf so aufeinander abgestimmt sein, daß gilt: V1 = V@.The circumferential speed of the axis of rotation of the crusher member 250, based on the axis of rotation of the crusher head 100, is given by the following relationship: V @ ° WK (R - r), where cuK is the angular speed of the crusher head 100 and R is the radius of action of the machine. The absolute linear speed of each outermost point of the projections of the crusher member 250 is equal to the vector sum of the two speeds V1 and Vz. which lies on the radius of the crusher head passing through the axis of rotation of the crusher member, for example for point A of the projection 3 of the crusher member 250. In order for this condition to be fulfilled, the rotary movements of the crusher member and crusher head must be coordinated with one another in such a way that: V1 = V @.

Somit steht die Winkelgeschwindigkeit des Brecherglieds zu derjenigen des Brecherkopfs in folgendem Verhältnis: Diese Beziehung läßt sich durch entsprechende Bemessung der Zähnezahlen des Zahnkranzes 110 und der Zahnräder 107 erfüllen. Wenn Brechergieder mit unterschiedlichen Radien verwendet werden, müssen offensichtlich die Drehzahlen entsprechend der vorstehenden Beziehung geändert werden.Thus, the angular velocity of the crusher member to that of the crusher head is in the following relationship: This relationship can be met by appropriate dimensioning of the number of teeth of the ring gear 110 and the gears 107. Obviously, if breaker members with different radii are used, the speeds must be changed according to the above relationship.

Die Brecherglieder rollen somit auf der Innenwand eines gedachten Zylinders ab, wobei jeder mit dieser Innenwand in Berührung kommende äußerste Punkt eine Hypozykloide beschreibt, so daß er in dem Augenblick der Berührung stillsteht und seine Bewegungsrichtung umkehrt.The breaker members thus roll on the inner wall of an imaginary one Cylinder, each outermost point coming into contact with this inner wall describes a hypocycloid so that it stands still at the moment of contact and reverses its direction of movement.

Jedes Brecherglied wird in das Material durch die nachstehend noch genauer erläuterte Kombination dieser Abrollbewegung mit einer Kniehebelwirkung eingepreßt, wodurch erreicht wird, daß auf das Material nur eine Druckkraft ausgeübt wird, welche radial vom Mittelpunkt des Brecherkopfes nach außen durch den Mittelpunkt des Brecherglieds und von da auf die Oberfläche des Materials wirkt, wodurch das Material in Teilchen bestimmter Größe zerbrochen oder pulverisiert wird. Diese Kombination einer rollenden Bewegung und einer Xniehebelwirkung ist am besten aus der schematischen Darstellung von F i g. 4 zu erkennen.Each breaker link is still in the material through the following more precisely explained combination of this rolling movement with a toggle lever action pressed in, whereby it is achieved that only a compressive force is exerted on the material which radially from the center of the crusher head outwards through the center of the breaker member and from there acts on the surface of the material, whereby the Material is broken or pulverized into particles of a certain size. These Combination of a rolling motion and a lever action works best the schematic representation of FIG. 4 to be recognized.

In F i g. 4 ist der Mittelpunkt des Brecherkopfes 100 bei 101 dargestellt, während der Mittelpunkt eines einzelnen Brecherglieds 120 mit B bezeichnet ist. Ein Kniehebelgelenk ist durch gedachte Gelenkgliedes A und C angedeutet, von denen das Gelenkglied A den Mittelpunkt 101 des Kopfes mit dem Mittelpunkt B des Brecherglieds und das Gelenkglied C den Mittelpunkt des Brecherglieds mit einem Punkt am Umfang des Brecherglieds, beispielsweise dem Punkt »1«, verbinden, so daß der Punkt B zugleich der Gelenkpunkt der beiden Gelenkglieder ist.In Fig. 4, the center point of the crusher head 100 is shown at 101, while the center point of an individual crusher member 120 is denoted by B. A toggle joint is indicated by imaginary joint members A and C, of which joint member A is the center point 101 of the head with center B of the breaker member and joint member C is the center point of the breaker member with a point on the circumference of the breaker member, for example point "1", connect so that point B is also the hinge point of the two joint links.

Der Mittelpunkt 101 des Brecherkopfes stellt das feststehende Ende des Kniehebelgelenks dar, während der Mittelpunkt B den Ort darstellt, an welchem die sich aus der Drehung des Brecherkopfes 100 ergebende Druckkraft D auf das Kniehebelgelenk aus-. geübt wird.The center point 101 of the crusher head represents the stationary end of the toggle joint, while the center point B represents the location at which the compressive force D resulting from the rotation of the crusher head 100 on the toggle joint the end-. is practiced.

Das freie Ende des Kniehebelgelenks ist der Punkt »1« am Umfang des Brecherglieds. Unmittelbar vor dem Augenblick, in welchem der Punkt »1« in Berührung mit der Wand X der abzubauenden Feststoffe M kommt, beispielsweise in dem durch die Stellung »4« angedeuteten Zeitpunkt, stehen die Kniehebelglieder A und C in einem Winkel x zueinander, so daß kein Arbeitsdruck über dieses Kniebebelgelenk übertragen wird.The free end of the toggle joint is point »1« on the circumference of the Breaker link. Immediately before the moment in which the point "1" touches with the wall X of the solids to be broken down M comes through, for example in the the position "4" indicated time, the toggle links A and C are in an angle x to each other, so that no working pressure on this toggle joint is transmitted.

In einem späteren Zeitpunkt, der durch die Stellung »5« angedeutet ist, kommt der Punkt »1« am Brecherglied in Berührung mit der Wand X, und in diesem Zeitpunkt scheint der Punkt »1« auf dieser Fläche stillzustehen. Im gleichen Zeitpunkt liegt das Kniehebelgelenk A, C in einer geraden Linie, so daß der Punkt »1« in einer Linie mit dem Mittelpunkt 101 des Brecherkopfes und dem Mittelpunkt B des Brecherglieds liegt. Da der Mittelpunkt 101 das feststehende Ende des Kniehebelgelenks darstellt, während der Punkt »1« am Brecherglied 120 das freie Ende dieses Kniehebelgelenks bildet, wird die Druckkraft D am Mittelpunkt B in eine Druckkraft umgesetzt, welche vom Kopfmittelpunkt 101 in radialer Richtung nach außen wirkt, so daß das Brecherglied buchstäblich unter großer Druckkraft direkt in die abzubauenden Feststoffe eingedrückt wird.At a later point in time, which is indicated by the position "5", point "1" on the breaker element comes into contact with wall X, and at this point in time point "1" appears to be stationary on this surface. At the same point in time, the toggle joint A, C lies in a straight line, so that the point "1" lies in a line with the center point 101 of the crusher head and the center point B of the crusher link. Since the center point 101 represents the fixed end of the toggle joint, while the point "1" on the breaker member 120 forms the free end of this toggle joint, the compressive force D at the center point B is converted into a compressive force which acts radially outward from the head center point 101, so that the breaker member is literally pressed directly into the solids to be broken down under great compressive force.

Dies wird erreicht, ohne daß gleichzeitig seitliche oder scheuernde Kräfte zwischen dem Brecherglied und den Feststoffen M auftreten.This is achieved without at the same time lateral or chafing Forces between the breaker member and the solids M occur.

Als Folge davon bewirkt die Druckkraft ein Zerbrechen oder Pulverisieren der unter dem Punkt »1« liegenden Feststoffe etwa bis auf die bei P angedeutete Tiefe.As a result, the pressing force causes breakage or pulverization of the solids lying under point "1", apart from that indicated at P Depth.

Falls die Außenfläche des Brecherglieds glatt oder so geformt ist, daß sie in zusammenhängender Berührung mit der Feststoffwand X steht, wird offensichtlich durch die zuvor angegebene Kombination einer Rollbewegung und einer Kniehebelwirkung dauernd eine radial nach außen gerichtete Druckkraft auf die Oberfläche X des Materials übertragen. Beispielsweise überträgt in der Stellung »2« in F i g. 4 das Kniehebelgelenk A-E diese Druckkraft über den Punkt »6« des Brecherglieds auf die Feststoffwand X.If the outer surface of the breaker link is smooth or shaped, that it is in continuous contact with the solid wall X is evident by the combination of a rolling movement and a toggle lever action specified above a constant, radially outwardly directed compressive force on the surface X of the material transfer. For example, in the "2" position in FIG. 4 the toggle joint A-E this compressive force via point »6« of the crusher link onto the solid wall X.

In gleicher Weise wird diese Kraft in der Stellung »3« von einem Kniehebelgelenk A-F über den Punkt »7« des Brecherglieds übertragen, und in der Stellung »4« überträgt ein Kniehebelgelenk A-G diese Kraft über den Punkt »8« des Brecherglieds usw.In the same way, this force is generated by a toggle joint in position "3" Transfer A-F via point "7" of the breaker link, and transfer in position "4" a toggle joint A-G applies this force via point "8" of the crusher link, etc.

F i g. 5 zeigt näherungsweise die Erscheinungen an der Feststoffwand X bei einer Bewegung von mehreren Brechergliedern über diese Wand. Bei dieser Darstellung ist diese Wand geradlinig gezeigt, damit die auftretenden Erscheinungen deutlicher erkennbar sind.F i g. 5 shows approximately the phenomena on the solid wall X when several breaker members move over this wall. With this representation this wall is shown in a straight line so that the appearing appearances are clearer are recognizable.

Wenn ein Brecherglied in die Feststoffwand eingedrückt wird, so daß die Feststoffe pulverisiert werden, ist zu erkennen, daß das vor dem Brecherglied liegende Material über die Oberfläche der Feststoffwand X anzusteigen sucht, wie bei b angedeutet ist. Wenn das nächste von dem Brecherkopf getragene Brecherglied von rechts nach links gerollt wird, wird dieser Vorsprung b von diesem Glied abgebrochen und pulverisiert. Diese Wirkung ist kontinuierlich, falls die Außenfläche des Brecherglieds glatt ist oder in zusammenhängender Berührung mit der Feststoffwand bewegt wird, wodurch die Feststoffe bis auf die dargestellte Tiefe kontinuierlich aufgebrochen oder pulverisiert werden.When a breaker member is pressed into the solid wall so that the solids are pulverized, it can be seen that the material lying in front of the breaker member tries to rise above the surface of the solid wall X , as indicated at b. When the next breaker link carried by the breaker head is rolled from right to left, this projection b is broken off from that link and pulverized. This effect is continuous if the outer surface of the breaker member is smooth or is moved in continuous contact with the solids wall, thereby continuously breaking or pulverizing the solids to the depth shown.

F i g. 6 zeigt schematisch die Erscheinungen bei Verwendung von mehreren Brechergliedern bi, b., usw., von denen jedes mit radial hervorstehenden, um den Umfang verteilten Zähnen oder Vorsprüngen c versehen ist.F i g. 6 schematically shows the phenomena when several are used Breaker members bi, b., Etc., each of which with radially protruding to the Perimeter distributed teeth or projections c is provided.

In dem Augenblick, in welchem der Vorsprung cl des Brecherglieds b1 in Berührung mit dem Material M gebracht wird, wird dieser Vorsprung unter Druck in das Material eingepreßt, so daß das unter diesem Punkt liegende Material bis auf die Tiefe f zerkleinert wird, während das vor dem Vorsprung cl liegende Material nach oben auszuweichen sucht, wie bei h angedeutet ist.At the moment in which the projection cl of the breaker member b1 is brought into contact with the material M, this protrusion becomes under pressure pressed into the material, so that the material lying below this point up to is comminuted to the depth f, while the material lying in front of the projection cl tries to evade upwards, as is indicated at h.

Die Brecherglieder können am Brecherkopf so angebracht sein, daß beim Eintreffen des nächsten Brecberglieds b, an dieser Stelle der Vorsprung C2 direkt auf das hervorgetretene Material trifft, so daß dieser Abschnitt abgebrochen und pulverisiert wird.The breaker members can be attached to the breaker head so that when Arrival of the next Brecber member b, at this point the projection C2 directly meets the material that has emerged, so that this section is broken off and is pulverized.

In entsprechender Weise können die Brecherglieder am Brecherkopf auch so angeordnet sein, daß der Vorsprung c., etwas vor dem hervorgetretenen Material b auf die Oberfläche auftrifft, so daß ein größerer Teil von der Materialoberfläche X abgebrochen wird; dadurch wird eine Zerkleinerung in eine etwas größere Teilchengröße erreicht.In a corresponding manner, the breaker members on the breaker head can also be arranged so that the projection c., slightly in front of the protruding material b strikes the surface so that a larger part of the material surface X is canceled; this results in a comminution into a somewhat larger particle size achieved.

Durch Anbringen einer bestimmten Kombination von Brechergliedern an einem Brecherkopf 100 sowie der Wahl des Antriebsverhältnisses zwischen dem Brecherkopf 100 und den Brechergliedern (wobei zu beachten ist, daß jeder Punkt am Umfang des Brecherglieds in dem Augenblick, in welchem er in Berührung mit der Oberfläche der abzubauenden Feststoffwand kommt, scheinbar auf dieser Fläche stillstehen muß), kann offensichtlich jedes gewünschte Muster der Ausübung von Druckkräften auf die Fests.toffwand erreicht werden.By attaching a specific combination of breaker links a crusher head 100 and the choice of the drive ratio between the crusher head 100 and the breaker links (note that each point on the circumference of the Breaker member at the moment in which it comes into contact with the surface of the solid wall to be dismantled comes, apparently has to stand still on this surface), Obviously, any desired pattern of compressive forces can be applied to the Fests.toffwand can be achieved.

Dies ist ein wesentlicher Vorteil der beschriebenen Vorrichtung, da jedes Material durch Anwendung eines vorgegebenen Musters von Druckkräften auf der Oberfläche des Materials in der wirtschaftlichsten Weise pulverisiert oder in eine bestimmte Teilchengröße zerkleinert werden kann.This is a major advantage of the device described because each material by applying a predetermined pattern of compressive forces to the Surface of the material pulverized in the most economical way or into a certain particle size can be comminuted.

Ein weiterer Vorteil der beschriebenen Vorrichtung besteht darin, daß bei einer bestimmten Ausbildung der Brecherglieder auch erreicht werden kann, daß jedes Brecherglied für sich allein bei mehreren Umdrehungen des Brecherkopfes nach einem vorgegebenen Muster auf die Feststoffwand einwirkt.Another advantage of the device described is that that with a certain design of the breaker links can also be achieved, that each breaker link for itself alone with several Revolutions of the crusher head acts on the solid wall according to a predetermined pattern.

Dies erfolgt durch entsprechende Wahl des übersetzungsverhältnisses zwischen dem Zahnkranz 110 und dem Stirnrad 107 sowie der Zahl der Vorsprünge am Brecherglied.This is done by appropriate selection of the transmission ratio between the ring gear 110 and the spur gear 107 and the number of projections on the breaker member.

Als Beispiel sind bei dem in F i g. 8 dargestellten Brecherglied 250 sieben radiale Brechervorsprünge in gleichmäßigen Abständen um den Umfang verteilt, und es ist angenommen, daß der Zahnkranz 110 mit 96 Zähnen und das Stirnrad 107 mit 28 Zähnen versehen sind.As an example, in the case of the FIG. 8 breaker member 250 shown seven radial crusher projections evenly spaced around the circumference, and it is assumed that the ring gear 110 with 96 teeth and the spur gear 107 are provided with 28 teeth.

Bei dieser besonderen Ausführung gelangt der Vorsprung »3« zunächst in Berührung mit dem Punkt A auf der Wand des Materials. Nach einer Umdrehung des Brecherglieds gelangt der Vorsprung »3« am Punkt B erneut mit der Wand in Berührung.In this particular version, the projection »3« comes first in contact with point A on the wall of the material. After one revolution of the At the breaker link, the projection "3" comes into contact with the wall again at point B.

Wenn. sich das Brecherglied dann erneut dem Punkt A nähert, kommt der Vorsprung »6« in Berührung mit dem Punkt A, und bei weiteren Umläufen kommen die Vorsprünge in der Reihenfolge 2-5-1-4-7 mit diesem Punkt in Berührung.If. the breaker member then approaches point A again, comes the projection »6« in contact with point A, and come on further circuits the protrusions are in contact with this point in the order 2-5-1-4-7.

In entsprechender Weise kommen die Vorsprünge des Brecherglieds in der Reihenfolge 6-2-5-1-4-7 mit dem Punkt B der Feststoffwand in Berührung.In a corresponding manner, the protrusions of the breaker member come in in the order 6-2-5-1-4-7 in contact with point B of the solid wall.

Es ist leicht zu erkennen, daß für die dazwischenliegenden Berührungspunkte der Vorsprünge »1« bis »7« des Brecherglieds mit der Feststoffwand die Reihenfolge den Angaben der F i g. 8 entspricht.It is easy to see that for the points of contact in between the projections "1" to "7" of the crusher link with the solid wall the order the information in FIG. 8 corresponds.

Wenn bei dieser besonderen Ausführungsform ein Vorsprung, beispielsweise der Vorsprung »6« beim Eingriff mit dem Punkt A bricht, kommt offensichtlich das gleiche Brecherglied beim nächsten Umlauf mit dem Punkt A über den Vorsprung »2« in Berührung, der dann die am Punkt A erforderliche Arbeit leistet. Daher kann das Brecherglied auch dann noch wirksam verwendet werden, wenn es etwas beschädigt ist.If in this particular embodiment a projection, for example If the projection »6« breaks when engaging with point A, this is obviously the case same crusher link on the next cycle with point A over projection »2« in contact, which then does the work required at point A. Therefore that can Breaker link can still be used effectively even if something is damaged.

Es ist zu erkennen, daß bei der beschriebenen Vorrichtung die Zahl und Verschiedenheit der Bearbeitungsmuster praktisch unbegrenzt ist. Wenn beispielsweise der Zahnkranz 110 mit 96 Zähnen versehen ist, während das Stirnrad 16 Zähne aufweist und das Brecherglied mit der gleichen Zahl von Vorsprüngen wie Zähnen versehen ist, würde das Bearbeitungsmuster stets das geiche sein. Wenn dagegen das Brecherglied mit einer ungeraden Anzahl von Vorsprüngen versehen ist, die kleiner oder größer als die Zahl der Zähne des Stirnrades ist, würde sich das Muster ändern.It can be seen that in the device described, the number and the variety of processing patterns is practically unlimited. For example, if the ring gear 110 is provided with 96 teeth, while the spur gear has 16 teeth and the breaker member is provided with the same number of projections as teeth, the processing pattern would always be the same. If, on the other hand, the breaker link is provided with an odd number of protrusions that are smaller or larger as the number of teeth on the spur gear, the pattern would change.

In F i g. 7 ist eine Weiterbildung der Zahnkranzanordnung dargestellt. Dabei liegt ein mit Gewinde versehener Verriegelungsstift 225 normalerweise an der Oberseite des Zahnkranzes 110 an, wodurch dessen Drehung verhindert wird.In Fig. 7 shows a further development of the ring gear arrangement. A threaded locking pin 225 is usually against the Top of the ring gear 110, thereby preventing its rotation.

Diese Ausführung ermöglicht eine Verstellung des zeitlichen Ablaufs des Zusammenwirkens des Zahnkranzes und des Stirnrades, wenn infolge der Abnutzung eines oder mehrerer Brecherglieder deren Angriffspunkte über die Feststoffwand X schleifen, anstatt daß sie im Augenblick der Berührung mit dieser Fläche stillzustehen scheinen.This design enables the timing to be adjusted the interaction of the ring gear and the spur gear, if as a result of wear one or more breaker members whose points of attack over the solid wall X rather than stopping at the moment of contact with this surface seem.

Nach Lockern des Verriegelungsstiftes 225 kann der Zahnkranz 110 durch Verdrehen so eingestellt werden, daß der richtige zeitliche Zusammenhang zwischen der Drehbewegung des Kopfes 100 und der Drehbewegung jedes der davon getragenen Brecherglieder erhalten wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Zahnkranz durch seine Verbindung mit .dem Kopfträger gegen Drehung gesichert; wenn mehr als ein Brecherglied verwendet wird und die Stirnräder dieser Brecherglieder mit dem Zahnkranz kämmen, ist es aber offensichtlich, daß sich die Brecherglieder synchron zueinander drehen und daß in diesem Fall der Zahnkranz festpunktlos im Kopfträger gelagert sein könnte, ohne daß er gegen Drehung gesichert ist. In diesem Fall würde jeweils das mit der Feststoffwand in Berührung stehende Brecherglied über den Zahnkranz eine unabhängige Drehung der übrigen Brecherglieder verhindern, und die Brecherglieder würden der Reihe nach in Berührung mit der Feststoffwand gebracht werden, wobei das gewünschte Bearbeitungsmuster erhalten wird, da stets jeweils wenigstens ein Brecherglied in Berührung mit der Feststoffwand ist.After loosening the locking pin 225, the ring gear 110 can through Twisting can be adjusted so that the correct temporal relationship between the rotational movement of the head 100 and the rotational movement of each of those carried thereby Breaker limbs is obtained. In the illustrated embodiment, the The ring gear secured against rotation by its connection with the head carrier; if more than one breaker link is used and the spur gears of these breaker links mesh with the ring gear, but it is obvious that the breaker links rotate synchronously with each other and that in this case the ring gear is fixed pointless in the Head carrier could be stored without it being secured against rotation. In this In each case, the crusher member in contact with the solid wall would be the case prevent independent rotation of the remaining crusher links via the gear rim, and the breaker members would in turn come into contact with the solids wall are brought, the desired processing pattern is obtained, since always at least one breaker member is in contact with the solid wall.

Claims

Claims: 1. Machine for the mining of solids, in particular minerals from deposits, with a chassis and a frame on which a carrier for the rotatable extraction head is arranged, wherein the carrier is pivotable at the front end of the frame in a vertical plane, characterized in that the The extraction head is designed as a crusher head (100) and is provided with at least one crusher member (120) mounted on the crusher head eccentrically to its axis of rotation so that a drive device (104, 104 ', 102, 107, 110) is provided which supports the crusher head ( 100) and the crusher member (120) given such synchronized counter-rotating movements that the peripheral speed resulting from both rotational movements of the peripheral point of the crusher member lying on the extension (C) of the connecting line (A) of the pivot points of the crusher head (100) and the crusher member (120) Is zero, one resulting from the rotation of the crusher head (100) e Pressure force (D) is exerted via the imaginary toggle joint (A, C).

2. Machine according to claim 1, characterized in that each breaker member (120) is provided with radial projections (1 to 7).

3. Machine according to claim 2, characterized characterized in that the rotational movements of the breaker members (120) are so synchronized are that the points of application of the projections (cl, c.) Successive breaker members (bi, bz) are offset from one another (Fig. 6).

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of breaker members (120) are rotatably mounted on the breaker head (100), that the breaker head (100) carries a ring gear (110) coaxially to its axis of rotation and that each breaker member (1.20 ) is attached to an axle (105) which is rotatably mounted in the crusher head (100) and carries a toothed wheel (107) which meshes with the toothed ring (110).

5. Machine after one of the Claims 2 to 4, characterized in that the ring gear (110) rotatable on the Breeherkopf (100) is mounted.

6. Machine according to claim 5, characterized by a locking device (225) for the ring gear (110).

7. Machine after one of the preceding claims, characterized in that the carrier (85) is mounted pivotably about its longitudinal axis at the front end of the frame (24). B. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (24) is mounted adjustable in height on the chassis (10, 11). Into consideration Drawn pamphlets: French patent specification No. 1234 998.