DE3232394C2

DE3232394C2 - Bowl mill gear

Info

Publication number: DE3232394C2
Application number: DE3232394A
Authority: DE
Inventors: Franz 8050 Zürich Toggweiler
Original assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Current assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Priority date: 1982-07-12
Filing date: 1982-08-31
Publication date: 1984-05-17
Also published as: FR2529806A1; IT8321860A0; DK314783A; IT8321860A1; DK314783D0; IT1163628B; GB8318759D0; GB2123315A; JPS5922660A; DE3232394A1; GB2123315B

Abstract

Auf einem Gehäuse (10, 20) ist eine Aufnahmeplatte (22) mit senkrechter Drehachse (24) für eine Mahlschüssel (91) über ein Axiallager (26) und ein Radiallager (28) gelagert, welche im Betrieb auf die Mahlschüssel (91) einwirkende Mahlkräfte aufnehmen. Die Aufnahmeplatte (22) ist mit dem Gehäuse (10, 20) zusätzlich durch ein Axial-Gegendrucklager (27) verbunden, das ein Abheben der Aufnahmeplatte (22) vom Gehäuse (10, 20) verhindert. Die Aufnahmeplatte (22) ist über ein mit ihr gleichachsiges Planetengetriebe (50) antreibbar, das einen an der Aufnahmeplatte (22) befestigten Planetenradträger (62) sowie ein auf dem Gehäuseunterteil (10) befestigtes äußeres Zentralrad (64) aufweist, welches das Axiallager (26) trägt. Das Axial-Gegendrucklager (27) ist von einer am Planetenradträger (62) ausgebildeten Schulter (87) und einem am äußeren Zentralrad (64) ausgebildeten, über die Schulter (87) greifenden Kragen (89) gebildet.A mounting plate (22) with a vertical axis of rotation (24) for a grinding bowl (91) is mounted on a housing (10, 20) via an axial bearing (26) and a radial bearing (28) which act on the grinding bowl (91) during operation Absorb grinding forces. The mounting plate (22) is also connected to the housing (10, 20) by an axial counter-pressure bearing (27) which prevents the mounting plate (22) from lifting off the housing (10, 20). The receiving plate (22) can be driven via a planetary gear (50) coaxial with it, which has a planet gear carrier (62) attached to the receiving plate (22) and an outer central gear (64) attached to the lower housing part (10), which has the axial bearing ( 26) carries. The axial counter-pressure bearing (27) is formed by a shoulder (87) formed on the planetary gear carrier (62) and a collar (89) formed on the outer central gear (64) and extending over the shoulder (87).

Description

Die Erfindung betrifft ein Schüsselmühlengetriebe mit einem Gehäuse, auf dem eine um eine lotrechte Drehachse antreibbare Aufnahmeplatte für eine Mahlschüssel Ober ein Axiallager und ein Radiallager gelagert ist, welches im Betrieb auf die Mahlschüssel einwirkende Mahlkräfte aufnehmen.The invention relates to a bowl mill gear with a housing on which a vertical Axis of rotation drivable mounting plate for a grinding bowl supported by an axial bearing and a radial bearing is what the grinding forces acting on the grinding table absorb during operation.

Ein solches Schüsselmühlengetriebe ist Gegenstand der nicht vorveröffentlichten DE-PS 31 45 655. Dieses Getriebe hat ein Gehäuseunterteil und ein darauf befestigtes Gehäuseoberteil, an dem die Aufnahmeplatte gelagert ist Die Aufnahmeplatte wird über ein im Gehäuseunterteil angeordnetes Winkelgetriebe und ein Planetengetriebe angetrieben. Das Planetengetriebe hat ein innenverzahntes Hohlrad, das als Bestandteil des Gehäuseoberteils auf dem Gehäuseunterteil angeordnet ist und das Axiallager sowie das Radiallager für die Aufnahmeplatte abstützt. Die vom Axiallager aufgenommenen Kräfte werden durch das Hohlrad hindurch nach unten abgeleitet Dabei bleibt trotz der erheblichen Belastung des Hohlrades das Tragbild der Verzahnungen des Pianetengetriebes von den im Betrieb auftretenden Axialkräften der Schüsselmühle praktisch unbeeinflußt, da Biegemomente, welche das Hohlrad verformen und infolgedessen die Tragbilder der Verzahnungen verschlechtern könnten, zumindest weitgehend vermieden sind. Zugleich lassen sich die Herstellungskosten für das Gehäuseoberteil gering halten, weil das Hohlrad selbst einen wesentlichen Bestandteil des Gehäuseoberteils bildet.Such a bowl mill gear is the subject of the unpublished DE-PS 31 45 655. This The transmission has a lower housing part and an upper housing part attached to it, on which the mounting plate is mounted The mounting plate is mounted on an angular gear and a planetary gear in the lower part of the housing driven. The planetary gear has an internally toothed ring gear that is part of the upper part of the housing is arranged on the lower housing part and the axial bearing and the radial bearing for the receiving plate supports. The forces absorbed by the axial bearing are passed through the ring gear Derived from below Despite the considerable load on the ring gear, the contact pattern of the gears remains the planetary gear is practically unaffected by the axial forces of the bowl mill that occur during operation, because bending moments, which deform the ring gear and consequently worsen the contact pattern of the gears could, at least to a large extent, have been avoided. At the same time, the manufacturing costs for the Keep the upper part of the housing small because the ring gear itself is an essential part of the upper part of the housing forms.

Bei dem genannten Schüsseimühlengetriebe sowie bei anderen, vorbekannten Schüsselmühlengetrieben können zusätzlich zu den im Betrieb auftretenden, im wesentlichen axialen Mahlkräften in Sonderfällen stark exzentrische Zusatzkräfte auftreten, die dadurch entstehen können, daß eine von mehreren in der Mahlschüssel arbeitenden Mahlwalzen auf einen besonders harten, nicht oder jedenfalls nicht sofort zerquetschbaren Gegenstand aufläuft So ist schon zusammen mit Steinbrok- ken, die gemahlen werden sollen, ein abgebrochener Baggerzahn aus hochfestem Stahl in eine Mahlschüssel gelangt Dabei kann zusätzlich zu einer rechnerisch berücksichtigten stationären, im wesentlichen axiakn Belastung in der Größenordnung von beispielsweise 300 t eine schlagartige Belastung von 600 t auftreten,.die derart exzentrisch angreifen "kann, daß ihre Wirkungslinie außerhalb-des Axialiagers liegt In einem solchen Fall kann eine kurzzeitige Kippbewegung um einen am äußeren Rand des Axiallagers liegenden Punkt auftreten.In the case of the above-mentioned shot mill gears as well as other known bowl mill gears, in addition to the essentially axial grinding forces occurring during operation, in special cases highly eccentric additional forces can occur, which can arise when one of several grinding rollers working in the grinding bowl on a particularly hard, non-or In any case, an object that cannot be crushed immediately runs into it.Thus, a broken excavator tooth made of high-strength steel has already got into a grinding bowl together with stone lumps that are to be ground a sudden load of 600 t occurs, which can act eccentrically in such a way that its line of action lies outside the axial bearing. In such a case, a brief tilting movement about a point on the outer edge of the axial bearing can occur eten.

Die aufeinandergleitenden Teile des Axiallagers klaffen infolgedessen während einer kurzen Zeitspanne in der Größenordnung von wenigen Sekundenbruchteilen keilförmig auseinander und klappen dann wieder zusammen. Dieses kurzzeitige Ereignis, das den Mühlenbetrieb meist nicht stört und im allgemeinen sogar unbemerkt bleibt kann doch Beschädigungen am Axiallager, gegebenenfalls auch am Radiallager, hervorrufen.As a result, the parts of the axial bearing sliding on one another gape for a short period of time in the In the order of a few fractions of a second, they wedge apart and then collapse again. This short-term event, which usually does not disturb the mill operation and generally even goes unnoticed remains can cause damage to the axial bearing, possibly also to the radial bearing.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Schüsselmühlengetriebe der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzubilden, daß eine Gefährdung der Lager durcä exzentrische Mahikräfte nicht mehr zu befürchten istThe invention is therefore based on the object of providing a bowl mill gear of the type described at the outset Further develop the genus in such a way that the camps are not endangered by eccentric cutting forces is more to be feared

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Aufnahmeplatte am Gehäuse zusätzlich durch ein Axial-Gegendrucklager gelagert ist, das ein Abheben der Aufnahmeplatte vom Gehäuse verhindertThe object is achieved according to the invention in that the receiving plate on the housing additionally by a Axial counter-pressure bearing is mounted, which prevents the mounting plate from lifting off the housing

Unter einem Abheben im Sinne der Erfindung ist ein das Axiallager gefährdendes Auseinanderklappen seiner aufeinandergleitenden Teile zu verstehen. Um ein solches Auseinanderklappen zu verhindern, braucht das erfindungsgemäße Axial-Gegendrucklager nicht spielfrei zu sein; es ist im Gegenteil vorteilhaft ein Lagerspiel in der Größenordnung von einigen zehntel Millimetern bis zu etwa einem Millimeter vorzusehen, damit die Lagerflächen ausreichend geschmiert werden können. A lift-off in the sense of the invention is a unfolding of it which endangers the axial bearing to understand parts sliding on each other. To prevent such a unfolding, you need Axial counter-pressure bearings according to the invention not to be free of play; on the contrary, bearing play is advantageous on the order of a few tenths of a millimeter Provide up to about one millimeter so that the bearing surfaces can be adequately lubricated.

Die Erfindung wird vorzugsweise bei einem Schüsselmühlengetriebe angewandt bei dem entsprechend der erwähnten DE-PS 31 45 655 das Gehäuse ein Gehäuseunterteil sowie ein darauf befestigtes Gehäuseoberteil aufweist und die Aufnahmeplatte über ein mit ihrgleichachsiges Planetengetriebe antreibbar ist, das einen an der Aufnahmeplatte befestigten Planetenradträger sowie ein auf dem Gehäuseunterteil befestigtes innenverzahntes Hohlrad aufweist, welches ein Bestandteil des Gehäuseoberteils ist und das Axiallager trägt.The invention is preferably applied to a bowl mill gear in the one corresponding to FIG mentioned DE-PS 31 45 655 the housing, a lower housing part and an upper housing part fastened thereon and the receiving plate can be driven via a planetary gear coaxial with it, which has a The planet carrier attached to the mounting plate and an internally toothed one attached to the lower part of the housing Has ring gear, which is a component of the upper housing part and carries the axial bearing.

Für eine solches Schüsseimühlengetriebe ist die Erfindung vorzugsweise dadurch weitergebildet, daß das Axial-Gegendrucklager eine am Planetenradträger ausgebildete Schulter und einen am Hohlrad ausgebildeten, über die Schulter greifenden Kragen aufweist wobei Schulter und Kragen die Lagerflächen aufweisen. Diese Weiterbildung hat den Vorteil, daß das Hohlrad mehrere Funktionen in sich vereinigt, nämlich sowohl Bestandteil des Planetengetriebes wie Bestandteil des Gehäuses ist und als solches neben dem Axiallager und dem Radiallager auch noch das Axial-Gegendrucklager t.-ägt
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert, in der ein senkrechter Axialschnitt durch ein Schüsselmühlengetriebe dargestellt ist.For such a shooting mill gear, the invention is preferably further developed in that the axial counter-pressure bearing has a shoulder formed on the planetary gear carrier and a collar formed on the ring gear and engaging over the shoulder, the shoulder and collar having the bearing surfaces. This development has the advantage that the ring gear combines several functions, namely both part of the planetary gear and part of the housing and as such, in addition to the axial bearing and the radial bearing, also the axial counter-pressure bearing t.-ägt
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a schematic drawing in which a vertical axial section through a bowl mill gear is shown.

Das dargestellte Schüsselmühlengetriebe hat ein Ge-The bowl mill gear shown has a gear

häuseunterteil 10 mit einer Bodenplatte 12 und einer zylindrischen Gehäusewand 14, die oben in einem Flansch 18 endet. Das Schüsselnnühlengetriebe hat ferner ein Gehäuseoberteil 20, ault dem eine Aufnahmeplatte 22 um eine lotrechte Drehachse 24 drehbar mittels eines Axiallagers 26, eines Axial-Gegendrucklagers 27 und eines Radiallagers 28 gelagert isthousing lower part 10 with a base plate 12 and a cylindrical housing wall 14, the top in one Flange 18 ends. The bowl nut gear also has an upper housing part 20, ault which a receiving plate 22 rotatable about a vertical axis of rotation 24 by means of an axial bearing 26, an axial counter-pressure bearing 27 and a radial bearing 28 is mounted

Im Gehäuseuiicerteil 10 ist ein Winkelgetriebe 30 angeordnet, das im dargestellten Beispiel als Kegelgetriebe ausgebildet ist Oberhalb des Winkelgetriebes 30 ist ein Planetengetriebe 50 angeordnet, zu dem ein gleichachsig mit der lotrechten Drehachse 24 angeordnetes Sonnenrad 52 gehört. Das Sonnenrad 52 kämmt mit drei Planetenrädern 60, die in gleichmäßigen Winkelabständen an einem Planetenradträger 62 gelagert sind. Samtliehe Planetenräder 60, von denen nur eines dargestellt ist. kämmen mit einem innenverzahnten Hohlrad 64, das auf der Oberseite des Flansches 18 befestigt ist.An angular gear 30 is arranged in the housing part 10, which is designed as a bevel gear in the example shown Above the bevel gear 30 a planetary gear 50 is arranged, to which a coaxial with the perpendicular axis of rotation 24 is arranged Sun gear 52 belongs. The sun gear 52 meshes with three planet gears 60, which are at equal angular intervals are mounted on a planet carrier 62. Velvet loan Planet gears 60, only one of which is shown. mesh with an internally toothed ring gear 64, the is attached to the top of the flange 18.

Zum Axial-Gegendrucklager 27 gehören eine Schulter 87, die am Planetenradträger 62 ausgebildet ist, sowie ein Kragen 89, der am Hohlrad 64 ausgc-oildet ist und über die Schulter 87 greift. Schulter 87 und Kragen 89 haben Lagerflächen, die mit Lagermetall beschichtet sind und einander im normalen Betrieb mit einem axialen Abstand von wenigen zehntel Millimetern gegenüberliegen. The axial counter-pressure bearing 27 has a shoulder 87, which is formed on the planetary gear carrier 62, and a collar 89, which is formed on the ring gear 64 and reaches over shoulder 87. Shoulder 87 and collar 89 have bearing surfaces coated with bearing metal and are opposite each other in normal operation with an axial distance of a few tenths of a millimeter.

Die Aufnahmeplatte 22 ist in üblicher Weise zum Aufnehmen und Zentrieren einer Mahlschüssel 91 ausgebildet, die an ihrer Oberseite eine ringförmige Laufbahn 93 für nicht dargestellte Mahlwalzen üblicher Bauart aufweist. Wenn eine dieser Mahlwalzen über einen harten Gegenstand hinwegrollt, den sie nicht zerquetschen kann, so kann zusätzlich zu den normalen Mahlkräften mit in der Drehachse 24 liegender Resultate eine Zusatzkraft, beispielsweise in Richtung des Pfeils 95, auf die Mahlschüssel 91 und von dieser auf die Aufnahmeplatte 22 einwirken. Diese Zusatzkraft ist wegen ihrer starken Exzentrizität bestrebt, die Aufnahmeplatte 22 zu kippen, beispielsweise um den Punkt 97. Ein solches Kippen wird jedoch durch das Axial-Gegendrucklager 27 verhindert.The receiving plate 22 is designed in the usual way for receiving and centering a grinding bowl 91, which has an annular raceway 93 on its upper side for grinding rollers of conventional design, not shown. When one of these grinding rollers rolls over a hard object that they don't crush can, in addition to the normal grinding forces with results lying in the axis of rotation 24, an additional force, for example in the direction of arrow 95, onto the grinding bowl 91 and from there onto the receiving plate 22 act. Because of its strong eccentricity, this additional force tends to remove the receiving plate 22 to tilt, for example about point 97. Such tilting is, however, caused by the axial counter-pressure bearing 27 prevented.

Das Hohlrad 64 erfüllt somit eine fünffache Aufgabe:The ring gear 64 thus fulfills a five-fold task:

a) Als Bestandteil des Planetengctriebes 50 ist das Hohlrad 64 an der Übertragung der Antriebsleistung auf die Aufnahmeplattc 22 beteiligt.a) As part of the planetary gear drive 50, the ring gear 64 is responsible for the transmission of the drive power on the recording plate 22 involved.

b) Außerdem nimmt das Hohlrad 64 die axialen Belastungen der Aufnahmcplatte 22 über das Axiallager 26 auf und leitet sie in das Gehäuseunterteil 10 ein. ohne daß Biegemomente entstehen.b) In addition, the ring gear 64 takes the axial loads on the receiving plate 22 via the axial bearing 26 and introduces it into the lower housing part 10. without bending moments occurring.

c) Darüber hinaus verhindert das Hohlrad 64 mit seinem zum Axial-Gegendrucklager 27 gehörenden Kragen 89 jeeliches Kippen der Aufnahmcplatte 22.c) In addition, the ring gear 64, which is part of the axial counter-pressure bearing 27, prevents Collar 89 each tilting of the receiving plate 22.

d) Ferner ist das Hohlrad 64 ein für den Schutz des Planetengetriebes 50 und des Axial-Gegendrucklagers 27 wesentlicher Bestandteil des Gehäuseoberteils 20.d) Furthermore, the ring gear 64 is one for protecting the planetary gear 50 and the axial counter-pressure bearing 27 essential component of the upper housing part 20.

e) Schließlich stützt und zentriert das Hohlrad 64 das Radiallager 28. boe) Finally, the ring gear 64 supports and centers the radial bearing 28 bo

Das beschriebene Schlüsselmühlengetriebc wird in der Weise zusammengebaut, daß zunächst das Winkelgetriebe 30 in das G«-häuseunteiteil 10 eingesetzt wird. Sodann wird der Planetenradträgcr 62 mit eingebautem b j Sonnenrad 52 auf Slützer. abgesetzt, die an der Gchauscwand 14 befestigt sein können. Das Sonnenrad 52 wird mit der Antriebswelle des Winkelgetriebe* 30 gekuppelt Sodann wird das Hohlrad 64 über dia Verzahnungen der Planetenräder 60 geschoben, auf dem Gehäuseunterteil 10 abgesetzt und mit diesem verschraubt Anschließend werden die oberen Bauteile, die vom Hohlrad 64 getragen werden, auf diesem abgesetzt und schließlich wird die Aufnahmeplatte 22 mit dem Planetenradträger 62 verschraubt, wobei dieser nach oben gezogen und zugleich das erforderliche Lagerspiel des Axial-Gegendrucklagers 27 eingestellt wird.The key mill gear described is assembled in such a way that first the angular gear 30 is inserted into the G «housing part 10. Then the planetary gear carrier 62 with built-in b j Sun gear 52 on Slützer. dropped off, the one on the Gchauscwand 14 can be attached. The sun gear 52 is coupled to the drive shaft of the angular gearbox * 30 Then the ring gear 64 is pushed over the toothing of the planetary gears 60 on the lower part of the housing 10 and screwed to it. Then the upper components, which are from Ring gear 64 are carried, placed on this and finally the receiving plate 22 with the planetary gear carrier 62 screwed, this being pulled up and at the same time the necessary bearing play of the Axial counter-pressure bearing 27 is set.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Bowl mill gear with a housing (10, 20) on which a receiving plate (22) for a grinding bowl can be driven about a vertical axis of rotation (24) (91) is mounted via a thrust bearing (26) and a radial bearing (28), which in operation on the Take up grinding bowl (91) acting grinding forces, characterized in that the The mounting plate (22) on the housing (10, 20) is additionally supported by an axial counter-pressure bearing (27), which prevents the Aufnähmeplatte (22) from lifting off the housing (10, 20)

2. bowl mill gear according to claim 1, wherein the housing (10,20) has a lower housing part (10) as well as an upper housing part (20) fastened thereon and the receiving plate (22) via a their similar planetary gear (50) can be driven, which attached one to the Aufnahnieplatte (22) Planetary gear carrier (62) and an internally toothed ring gear attached to the lower housing part (10) (64), which is part of the upper housing part (10) and carries the axial bearing (26), thereby characterized in that the axial counter-pressure bearing (27) is formed on the planetary gear carrier (62) Shoulder (87) and one formed on the ring gear (64), on the shoulder (87) engaging collar (89), shoulder (87) and collar (89) the Have storage space.