DE1253163B

DE1253163B - Machine for stacking boxes, cardboard boxes, etc. from below and for dismantling stacks of boxes from below

Info

Publication number: DE1253163B
Application number: DEK56285A
Authority: DE
Inventors: Karl Muench
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-06-02
Filing date: 1965-06-02
Publication date: 1967-10-26

Description

Maschine zum Aufeinanderschichten von Kisten, Kartons usw. von unten her sowie zum Abbauen von Kistenstapeln nach unten hin Die Erfindung betrifft eine Stapelmaschine zum selbsttätigen Aufschichten von Kisten, Kartons und ähnlichen stapelfähigen Objekten von unten her sowie zum Abbauen von Kistenstapeln nach unten hin, mit über Kurbeltrieb betätigten, heb- und senkbaren, in Kistengrifföffnungen einschwenkbaren Hubgliedern, ferner mit einer Zentriervorrichtung für das Stapelgut und einer Verschlußvorrichtung für den Stapel.Machine for stacking boxes, boxes, etc. from below forth as well as for dismantling stacks of boxes downwards The invention relates to a Stacking machine for the automatic stacking of boxes, cardboard boxes and the like stackable objects from below and to dismantle stacks of boxes from below there, with crank operated, raised and lowered, in box handle openings pivotable lifting members, furthermore with a centering device for the stacked goods and a locking device for the stack.

Bei einer bekannten Maschine dieser Stapler-Bauart werden zwischen Getriebemotor und den die Stapelobjekte anhebenden Klinken ein Kettentrieb, zwei Kurbelräder und zwei Pleuel benötigt, außerdem ist die Anhubhöhe nicht verstellbar, womit ihre Verwendungsmöglichkeit begrenzt ist.In a known machine of this type of stacker are between Gear motor and the pawls lifting the stacked objects one chain drive, two Crank wheels and two connecting rods are required, and the lifting height is not adjustable, which limits their use.

Des weiteren ist es bei dieser Maschine wie auch bei anderen Stapelmaschinen mit Zentnervomchtungen nicht möglich, die zu stapelnden Objekte bzw. Furthermore, it is the same with this machine as with other stacking machines it is not possible to move the objects to be stacked or

Kisten so zu zentrieren, daß die gestapelten Kisten tatsächlich genau aufeinander zu stehen kommen, weil die als Zentrierung dienenden Leitschienen, um die in ihren Breitenmaßen oft bis zu 20mm voneinander abweichenden Kisten störungsfrei einlassen zu können, mindestens dieses Spiel und zusätzlich noch einige Millimeter mehr aufweisen müssen, was dann aber, wenn eine Kiste nach der einen, die nachfolgende jedoch nach der anderen Seite ausweicht, zu sehr ungenauem Zentrieren und somit zu höchst ungenau aufeinandergestapelten Kistenhaufen führt. Es sind auch Vorrichtungen bekannt, mit denen die Kisten eines in Entstehung begriffenen bzw. bereits erstellten Stapels dadurch genau übereinandergebracht werden sollen, daß der Kistenhaufen mittels senkrecht im Stapelschacht parallel zueinander verlaufender, durch Druckkolben betätigter Führungsschienen zusammengedrückt wird. Bei dem oft sehr hohen Gewicht vieler Stapelobjekte bzw. den selten glatten, vielmehr meistens rauhen und mit hervorstehenden Nägelköpfen behafteten Bodenflächen der Kisten können indessen auch mit derartigen Vorrichtungen keine Stapel mit genau aufeinanderstehenden Kisten erstellt werden.Center boxes so that the stacked boxes are actually accurate come to stand on top of each other because the guardrails that serve as centering to the crates, which often differ from one another by up to 20mm in width, are trouble-free to be able to let in at least this game and a few millimeters in addition must have more, but what if one box after one, the next however, evades to the other side, to very imprecise centering and thus leads to extremely imprecise piles of crates stacked on top of one another. There are also devices known with which the boxes of an emerging or already created Stack should be brought exactly on top of each other that the pile of crates by means of vertically in the stacking shaft running parallel to each other, actuated by pressure pistons Guide rails is compressed. Given the often very high weight of many stacked objects or the seldom smooth, rather mostly rough and with protruding nail heads Affected bottom surfaces of the boxes can, however, also with such devices no stacks are created with boxes exactly on top of one another.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Aufeinanderschichten von auf einer Förderbahn ankommenden Kisten usw. von unten her sowie zum Abbau von Kistenstapeln nach unten hin zu schaffen, mit der eine einfachere Bauweise der Maschine, eine wesentlich größere Genauigkeit in der Aufschichtung der Stapelobjekte und eine gedrängte Bauart erzielt wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Maschine nur eine einzige Kurbel- bzw. Nockenscheibe aufweist, deren Achse in der Durchlaufrichtung der Förderbahn verläuft und deren Pleuelstange an ihrem unteren Pleuellager in einen die zu stapelnden Objekte quer zur Förderbahn ergreifenden einzigen Heberahmen, der mit zwei in Förderrichtung abgewinkelten, die Hubklinken tragenden Armen ausgerüstet ist, eingreift, und daß die das einlaufende Stapelgut zentrierende Vorrichtung aus zwei beiderseits der Förderbahn verlaufenden, stets parallel zueinander stehenden und an schwenkbare Lenkhebel angelenkten Zentrierschlitten besteht, die über Kniehebel und einen Kolben mit einem in Abhängigkeit zum Kistendurchlauf gesteuerten Druckzylinder verbunden sind. The invention is based on the object of a machine for stacking one on top of the other of boxes etc. arriving on a conveyor track from below and for dismantling To create stacks of crates downwards, with which a simpler construction of the machine, a much greater accuracy in the stacking of the stack objects and a compact design is achieved. This is achieved according to the invention in that the Machine has only a single crank or cam disc, the axis of which in the The direction of travel of the conveyor track runs and their connecting rod at their lower one Connecting rod bearings in one of the objects to be stacked grabbing across the conveyor track single lifting frame, the lifting pawls with two angled in the conveying direction supporting arms is equipped, engages, and that the incoming stacked goods centering device consisting of two running on both sides of the conveyor track, always Centering carriages that are parallel to one another and are linked to pivoting steering levers consists of toggle levers and a piston with a depending on the box throughput controlled pressure cylinder are connected.

Die Verschlußvorrichtung besteht erfindungsgemäß aus zwei seitlich im Maschinengehäuse in je zwei gleich langen Lenkhebeln schwenkbar angeordneten Seitenwandschienen, die mittels Kniehebeln und einer Kolbenstange mit einem in Abhängigkeit zum Kistendurchlauf gesteuerten Druckzylinder verbunden sind und lotrechte Seitenwandrohre und am Auslaufende lotrechte Torwandrohre enthalten. According to the invention, the locking device consists of two sides swiveling arranged in two equal-length steering levers in the machine housing Sidewall rails, which by means of toggle levers and a piston rod with a depending are connected to the crate controlled pressure cylinder and vertical side wall tubes and contain vertical goal wall tubes at the end.

Die mit ihrer Achse in der Förderbahnrichtung liegende einzige Kurbel- bzw. Nockenscheibe ergibt eine gedrängte und sehr einfache Bauart, so daß die Maschine in der Breite gegenüber anderen Ausführungen nur etwa den halben Platz beansprucht und auch gewichtsmäßig viel leichter wird. The only crank arm, which is located with its axis in the direction of the conveyor or cam disc results in a compact and very simple design, so that the machine in width compared to other designs only takes up about half the space and also becomes much lighter in terms of weight.

Die Zentrierschienen befinden sich beim Einlaufen des Stapelgutes in ihrem Bereich in ihrer äußersten Stellung und zentrieren durch paralleles Zusammengehen, wobei beide Schienen in jeder Stellung genau gleich weit von der Mittellinie des Förderbandes entfernt sind, die Stapelstücke mit größter Genauigkeit in die Mitte des Heberahmens bzw. der Hubklinken. The centering rails are located when the stacked goods enter in their area in their outermost position and centered by moving together in parallel, both rails being exactly equidistant from the center line of the Conveyor belt are removed, the stack pieces with the greatest accuracy in the middle of the lifting frame or the lifting pawls.

Es ist dabei gleichgültig, ob es sich um in ihren Breitenmaßen miteinander übereinstimmende oder voneinander abweichende Stapelstücke handelt, die erfindungsgemäße Zentriervorrichtung zentriert in jedem Fall so genau, daß die Stapelstücke so aufeinander zu stehen kommen, daß ihre Mittellinien übereinanderliegen. Mit der erfindungsgemäßen Zentriervorrichtung sind somit völlig genau ausgerichtete, standfeste Stapel erstellbar.It does not matter whether they are related to one another in their width dimensions matching or differing stack pieces are the inventive Centering device centered in in each case so precisely that the stack pieces come to stand on top of each other so that their center lines are on top of each other. With the The centering device according to the invention are thus completely precisely aligned, stable Stack can be created.

Die Zentriervorrichtung ist mittels von an den Innenseiten der Zentrierschienen einsetz- und abnehmbar anbringbaren Zusatzleisten auf verschiedene Kistenbreiten einstellbar, wobei die Zentriergenauigkeit immer die gleiche bleibt. The centering device is by means of on the inside of the centering rails insertable and removable additional strips on different box widths adjustable, whereby the centering accuracy always remains the same.

Die erfindungsgemäße Verschlußvorrichtung, deren Seitenwände beim Öffnen und Schließen zueinander stets parallel bleiben, beansprucht beim Öffnen seitlich an der Maschine keinen zusätzlichen Platz, was in Fällen von Raumknappheit bedeutsam ist. The closure device according to the invention, the side walls of which when Opening and closing always remain parallel to each other, stressful when opening There is no additional space on the side of the machine, which can be used in the event of a lack of space is significant.

Da beim Abbauen von Kistenstapeln (Entstapeln) die Hubklinken vielfach in die Grifföffnungen der Kisten eingreifen müssen und hierbei ein selbsttätiges Ausklinken nur schwer durchführbar ist, sind die Entstapelungsklinken erfindungsgernäß derart in Form eines Dreiecks ausgebildet, daß ein spitzer Winkel gegen das Stapelstück hin gerichtet ist. Weiterhin sind die Entstapelungsklinken im Heberahmen schwenkbar gelagert und mit einem bei Klinken an sich bekannten Druckzylinder verbunden, dessen Kolbenstange die Klinken nach dem Absetzen der Kisten aus deren Grifföffnungen herauszieht. Since when dismantling stacks of crates (unstacking) the lifting pawls often have to reach into the handle openings of the boxes and this is an automatic Notching is difficult to carry out, the unstacking pawls are according to the invention designed in the shape of a triangle that an acute angle against the stack piece is directed towards. Furthermore, the unstacking pawls can be pivoted in the lifting frame stored and connected to a pressure cylinder known per se at pawls, its The piston rod pulls the latches out of their handle openings after the boxes are set down.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht, die in F i g. 1 eine Seitenansicht, in F i g. 2 eine Stirnansicht der Maschine, in F i g. 3 die Zentriervorrichtung, in F i g. 4 die Verschlußvorrichtung und in F i g. 5 die Entstapelungsklinke zeigt. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing, the in F i g. 1 is a side view, in FIG. 2 is an end view of the machine, in Fig. 3 the centering device, in FIG. 4 the locking device and in F i g. Figure 5 shows the unstacking pawl.

Im einzelnen bedeutet 1 das Maschinengehäuse, 2 das Kistenförderband, 3 den Getriebemotor, 4 das Kurbelrad, 5 die Pleuelstange, 6 den Heberahmen, 7 die Gleitführung, 8 die Hubklinken. In F i g. 3 stellt 1 das Maschinengehäuse, 9 die Lenkhebel, 10 die Zentrierschienen, 11 die Kniehebel, 12 den Druckzylinder und 13 den Verbindungskolben dar. In F i g. 4 ist die analog aufgebaute Verschlußvorrichtung mit den gleichen Bezugszeichen und für die im Prinzip gleichen Teile bezeichnet, wobei 10 die Seitenwandschienen, 14 die Seitenwandrohre und 15 die Torwandrohre darstellen. Fig. 5 zeigt die erfindungsgemäß ausgebildete Entstapelungsklinke 16, die über eine Kolbenstange 17 durch einen Druckzylinder 18 in Richtung der Pfeile ein- und ausgeklinkt werden kann. In detail, 1 means the machine housing, 2 the box conveyor belt, 3 the gear motor, 4 the crank wheel, 5 the connecting rod, 6 the lifting frame, 7 the Sliding guide, 8 the lifting pawls. In Fig. 3 represents 1 the machine housing, 9 the Steering levers, 10 the centering rails, 11 the toggle levers, 12 the pressure cylinder and 13 represents the connecting piston. In FIG. 4 is the similarly constructed locking device denoted by the same reference numerals and for the parts that are in principle the same, where 10 the side wall rails, 14 the side wall tubes and 15 the goal wall tubes represent. 5 shows the unstacking pawl 16 designed according to the invention, via a piston rod 17 through a pressure cylinder 18 in the direction of the arrows can be engaged and disengaged.

Claims

Claims: 1. Machine for stacking on one another Incoming boxes, cartons tons etc. from below as well as for dismantling Crate stacks downwards with liftable and lowerable actuated via a crank drive, Lifting members that can be swiveled into box handle openings, furthermore with a centering device for the stacked goods and a locking device for the stack, characterized in that that the axis (a-a) of a single crank or

Cam disk (4) parallel to the direction of travel of the box conveyor (2) runs and its connecting rod (5) with its lower connecting rod bearing in a die single lifting frame (6) gripping objects to be stacked transversely to the conveyor track, with two arms that are angled in the conveying direction and carry the lifting pawls (8) is equipped, engages, and that the incoming stacked goods centering device from two on both sides of the conveyor track (2), always parallel to each other there is stationary centering rails (10) linked to pivotable steering levers (9), the toggle lever (11) and a piston (13) with a depending on the box flow controlled pressure cylinder (12) are connected.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the crank or cam disk (4) on the parallel to the longitudinal direction of the conveyor track (2) Stub shaft of a geared motor equipped with a braking device (3) is arranged.

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the locking device from two sides in the machine housing (1) in two equal length steering levers (9 ') is made of pivotably mounted side wall rails (10'), which by means of toggle levers (11 ') and a piston rod (13') with a dependent pressure cylinders (12 ') controlled for the flow of crates are connected, as well as vertical ones Contains side wall tubes (14) and vertical goal wall tubes (15) at the outlet end.

4. Machine according to claims 1 to 3, the pawls for unstacking has, which is controlled by a pressure cylinder depending on the work process are operated, characterized in that the pawl (16) in the form of a with a acute angle to the destacking object directed triangle is formed.

Considered publications: German utility model no. 1,841,879; British Patent No. 958,449; U.S. Patent No. 3,035716.