DE1249484B - - Google Patents

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DE1249484B
DE1249484B DEM65180A DE1249484DA DE1249484B DE 1249484 B DE1249484 B DE 1249484B DE M65180 A DEM65180 A DE M65180A DE 1249484D A DE1249484D A DE 1249484DA DE 1249484 B DE1249484 B DE 1249484B
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/24—Single members engaging the loads from one side only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

DEUTSCHES WTWWp PATENTAMTGERMAN WTWWp PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

DeutscheKl.: 35 b-6/04 German class: 35 b -6/04

Nummer: 1 249 484Number: 1 249 484

Aktenzeichen: M65180XI/35bFile number: M65180XI / 35b

J 249 484 Anmeldetag: 8. Mai 1965J 249 484 filing date: May 8, 1965

Auslegetag: 7. September 1967Opened on: September 7, 1967

Das Hauptpatent 1 201 524 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Lotrechthalten eines Lastträgers, der an "einem KranhakerTaufgehängt ist. Der Lastträger weist unten Tragarme für die Last und oben einen waagerechten Schenkel auf, der als Führung für einen Rollenbock ausgebildet ist. Die Vorrichtung wird mit einer am Rollenbock angelenkten öse aufgehängt.The main patent 1 201 524 relates to a device for automatically holding a load carrier to the right, which is suspended from a crane hook The device is hung with an eyelet hinged to the roller block.

Der Rollenbock kann mit Hilfe einer Verstellpresse längs des oberen Schenkels des Lastträgers verschoben und an beliebiger Stelle durch Absperren der Druckmittelzu- und abfuhr festgehalten werden. Das selbsttätige Einstellen des Rollenbocks zum Zweck einer lotrechten Ausrichtung des Lastträgers erfolgt durch ein Steuergerät für die Lage, das am Rollenbock befestigt ist und das (bei Schräglage des Lastträgers) durch Relativbewegungen zwischen dem Rollenbock und der Aufhängeöse von einem an der Aufhängeöse angeordneten Anschlag betätigt wird.The roller block can with the help of an adjusting press along the upper leg of the load carrier moved and held at any point by shutting off the pressure medium supply and discharge. The automatic adjustment of the roller block for the purpose of a vertical alignment of the load carrier is carried out by a control device for the position, which is attached to the roller block and which (when the Load carrier) by relative movements between the roller block and the suspension eye from one to the Suspension eye arranged stop is operated.

Dieses Steuergerät für die Lage ist so ausgebildet, daß nur in seiner Mittelstellung, die der Waagerechtstellung des oberen Schenkels des Lastträgers entspricht, das Druckmittel zu einem nachgeschalteten Steuergerät für hydraulische Klemmglieder gelangt, welches das Klemmen oder Lösen der in den Tragarmen vorgesehenen Lastklemmgliedern beeinflußt. Das Steuergerät für die Klemmglieder ist elektromagnetisch schaltbar, und die mit den Magnetspulen durch Steuerstromleitungen verbundenen Kommandotaster für Klemmen und Lösen befinden sich in einem gemeinsamen Schaltpult an einer Schwenkbaren Steuersäule.This control device for the position is designed so that only in its central position, that of the horizontal position of the upper leg of the load carrier corresponds to the pressure medium to a downstream Control device for hydraulic clamping members, which clamps or loosens the in the support arms intended load clamps affected. The control device for the clamping links is electromagnetic switchable, and the command buttons for clamping and releasing are connected to the solenoid coils by control current lines in a common control panel on a swiveling control column.

Die Unterbringung mehrerer Kommandotaster auf kleinem Raum bringt die Gefahr einer unbeabsichtigten Betätigung mit sich. Ein unzeitgemäßes Lösen der Lastklemmglieder muß aber unbedingt verhindert werden, da herabstürzendes Stückgut erheblichen Schaden verursachen und erleiden kann.The accommodation of several command buttons in a small space brings the risk of an unintentional Activity with itself. An untimely loosening of the load clamping members must be prevented as cargo falling down can cause and suffer considerable damage.

Gemäß der Erfindung ist eine Sicherheitseinrichtung, die diese Aufgabe erfüllt und den einschlägigen Sicherheitsvorschriften in hohem Maße gerecht wird, gekennzeichnet durch einen elektrischen Schließtaster, der in der Steuerstromleitung in Reihe zu dem Kommandotaster für Lösen der Klemmglieder liegt und der nur in der Endstellung des Rollenbocks geschlossen ist, in der der unbeladenc Lastträger lotrecht hängt Mit dem Schließtaster arbeitet ein Anschlag zusammen, der so am oberen Schenkel des Lastträgers angeordnet ist, daß er in der Endstellung des Rollenbocks, in der der Schließtaster geschlossen ist, das Steuergerät für die Lage in der Mittellage gebracht hat, in der das Druckmittel Sicherheitseinrichtung an Lastträgern mit
hydraulischen KlemmgliedernAccording to the invention, a safety device that fulfills this task and meets the relevant safety regulations to a high degree is characterized by an electrical closing button which is in the control current line in series with the command button for releasing the clamping members and which is only closed in the end position of the roller block is, in which the unloaded load carrier hangs vertically With the closing button, a stop works together, which is arranged on the upper leg of the load carrier that in the end position of the roller block in which the closing button is closed, it is the control device for the position in the central position has brought, in which the pressure medium safety device on load carriers
hydraulic clamping members

Zusatz zum Patent: 1 201 524 :'·'' ··' · "Addition to patent: 1 201 524: '·' '··' · "

Anmelder:Applicant:

MIAG Mühlenbau und Industrie G. m. b. H.,
Braunschweig, Ernst-Amme-Str. 19MIAG Mühlenbau und Industrie G. mb H.,
Braunschweig, Ernst-Amme-Str. 19th

Als Erfinder benannt:
Johannes Carlsen, BraunschweigNamed as inventor:
Johannes Carlsen, Braunschweig

nicht zur Verstellpresse, sondern zum Magnetsteuergerät für die Klemmglieder gelangen kann.can not get to the adjusting press, but to the magnetic control device for the clamping links.

Bei einem bekannten Lastträger für Stückgutstapel wird das unbeabsichtigte und unzeitgemäße Lösen der Klemmglieder dadurch verhindert, daß die Klemmpressen vom Druckmittel beaufschlagt werden, das in einer als Aufhängevorrichtung für den Lastträger dienenden Kolbenpresse enthalten ist und das erst bei Belastung komprimiert wird und dann durch Verbindungsleitungen zu den Klemmpressen gelangt. Zwar wird mit dieser Anordnung das angestrebte Ziel erreicht, doch entstehen Nachteile dadurch, daß der Klemmvorgang unkontrolliert abläuft und insbesondere beim schnellen Anheben des Lastträgers zu spät abgeschlossen ist. Es können infolgedessen einzelne Formstücke unter Umständen nur ungenügend oder überhaupt nicht erfaßt werden.In a known load carrier for stacks of piece goods, the unintentional and untimely loosening the clamping members prevents the clamping presses from being acted upon by the pressure medium, which is contained in a piston press serving as a suspension device for the load carrier and which is only compressed under load and then through connecting lines to the clamping presses got. Although the intended aim is achieved with this arrangement, there are disadvantages as a result, that the clamping process is uncontrolled and especially when the rapid lifting of the Load carrier is completed too late. As a result, individual fittings may under certain circumstances are only insufficiently or not at all recorded.

Aufbau und Wirkungsweise einer nach der Erfindung ausgestalteten Sicherheitseinrichtung werden im folgenden an. Hand der Zeichnung erläutert.Structure and mode of operation of a safety device designed according to the invention in the following. Hand of drawing explained.

Darin zeigtIn it shows

Abb. 1 einen Lastträger mit einer Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht undFig. 1 shows a load carrier with a safety device according to the invention in side view and

A bb. 2 den hydraulischen und den zum Verständnis der Erfindung notwendigen elektrischen Schaltplan der Einrichtung.A bb. 2 shows the hydraulic circuit diagram and the electrical circuit diagram necessary for understanding the invention the facility.

An einem Kranhaken 1 hängt ein Gelenkträger 2 mit einem Bolzen 3, an dem ein Rollenbock 4 gelenkig aufgehängt ist. Laufräder 5 des Rollenbocks 4 führen einen aus U-Profilen bestehenden oberen Schenkel 6 eines Lastträgers 7. An Winkelleisten 8 des Lastträgers 7 sind Tragarme 9 befestigt.A joint support 2 with a bolt 3, on which a roller block 4 is hingedly suspended, hangs from a crane hook 1. Running wheels 5 of the roller block 4 lead an upper leg 6 of a load carrier 7, consisting of U-profiles. Support arms 9 are attached to angular strips 8 of the load carrier 7.

709 640/105709 640/105

Claims (1)

i 249i 249 die mit hydraulischen Klemmgliedern 10 ausgerüstet sind.which are equipped with hydraulic clamping members 10 . Zur Verschiebung des Lastträgers 7 gegenüber dem Rollenbock 4 dient eine hydraulische Verstellpresse 11, deren Zylinder im Rollenbock 4 liegt und beispielsweise mittels eines Bolzens 12 an ihm angelenkt ist. Ihre Kolbenstange 45 greift über einen Bolzen 13 am oberen Schenkel 6 an. Mittels einer Halterung 14 ist am Rollenbock 4 ein hydraulisches Steuergerät 15 befestigt. Der Steuerkolben des Steuergerätes 15 weist eine Kolbenstange auf, die unter der Wirkung einer Feder 16 steht und mit einer Steuerrolle 17 an einem lotrechten Anschlag 18 anliegt, der am Gelenkträger 2 angebracht ist.A hydraulic adjusting press 11, the cylinder of which is located in the roller bracket 4 and is articulated to it by means of a bolt 12, is used to move the load carrier 7 with respect to the roller bracket 4. Its piston rod 45 engages the upper leg 6 via a bolt 13 . A hydraulic control device 15 is attached to the roller block 4 by means of a holder 14. The control piston of the control device 15 has a piston rod which is under the action of a spring 16 and rests with a control roller 17 on a vertical stop 18 which is attached to the joint support 2. Hängt der Lastträger 7 lotrecht, so liegt der obere Schenkel 6 waagerecht und der Anschlag 18 hält die Steuerrolle 17 und damit den Steuerkolben des Steuergerätes 15 in seiner Mittellage. Bei Verlagerungen des Gesamtschwerpunktes schwenkt die ganze Vorrichtung zusammen mit dem Rollenbock 4 und dem Steuergerät 15 um den Bolzen 3 in eine Schräglage, wogegen der Anschlag 18 zusammen mit dem Gelenkträger 2 in lotrechter Stellung verbleibt. Die Relativbewegung beider Teile gegeneinander führt eine Verschiebung des Steuerkolbens in der einen oder anderen Richtung herbei, die zur Korrektur der Lage benutzt wird.If the load carrier 7 hangs vertically, the upper leg 6 lies horizontally and the stop 18 holds the control roller 17 and thus the control piston of the control unit 15 in its central position. When the overall center of gravity is shifted, the entire device pivots together with the roller block 4 and the control unit 15 around the bolt 3 in an inclined position, whereas the stop 18 remains in a vertical position together with the joint support 2. The relative movement of the two parts against each other leads to a displacement of the control piston in one direction or the other, which is used to correct the position. Wie A b b. 2 zeigt, führt von einer Druckmittelpumpe 21 eine Leitung 22 zum Steuergerät 15. Hängt die Vorrichtung lotrecht und ist der Steuerkolben in seiner Mittellage, dann gelangt Drucköl durch eine Leitung 26 zu einem ähnlichen Magnetsteuergerät 25 für die Klemmglieder 10. Von dort führt eine Rücklaufleitung 27 über ein Filter 28 zu einem Ölbehälter 29. Ein einstellbares Maximaldruck-Ventil 30 dient als Sicherheitsventil.Like A b b. 2 shows, a line 22 leads from a pressure medium pump 21 to the control unit 15. If the device hangs vertically and the control piston is in its central position, then pressurized oil passes through a line 26 to a similar magnetic control unit 25 for the clamping members 10. From there a return line 27 leads Via a filter 28 to an oil container 29. An adjustable maximum pressure valve 30 serves as a safety valve. Der Steuerkolben des Magnetsteuergerätes 25 läßt sich durch einen Elektromagneten 31 in drei Stellungen bringen: In der Mittelstellung fließt das Druckmittel aus der Leitung 26 drucklos in den Ölbehälter 29 zurück; in der A b b. 2 links gezeichneten Endstellung wird durch eine Leitung 34 ein entsperrbares Rückschlagventil 33 mit Ventilkugel 36 und Druckkolben 24 beaufschlagt und von dort aus durch eine Leitung 23 den Klemmgliedern 10 Drucköl zugeführt. Zum Lösen der Klemmvorrichtung (rechte Endstellung) wird dagegen Drucköl durch eine Leitung 32 unter den Druckkolben 24 des entsperrbaren Rückschlagventils 33 geleitet und dessen Ventilkugel 36 vom Sitz abgehoben, so daß Öl von den Klemmgliedern 10 in den Ölbehälter 29 zurückströmen kann.The control piston of the magnetic control device 25 can be brought into three positions by an electromagnet 31 : In the middle position, the pressure medium flows back from the line 26 without pressure into the oil tank 29 ; in the A b b. 2 end position shown on the left, a releasable check valve 33 with valve ball 36 and pressure piston 24 is acted upon by a line 34 and pressure oil is fed from there through a line 23 to the clamping members 10. To release the clamping device (right end position), however, pressurized oil is passed through a line 32 under the pressure piston 24 of the releasable check valve 33 and its valve ball 36 is lifted from the seat so that oil can flow back from the clamping members 10 into the oil container 29. Bei unbelasteter Vorrichtung steht der Rollenbock 4 etwa in der in A b b. 1 gezeigten Relativstellung zum Lastträger 7, d. h. verhältnismäßig nahe am rechten Ende des Schenkels 6. Werden die Tragarme 9 nun belastet, so verlagert sich der Gesamtschwerpunkt im allgemeinen nach links. Der Lastträger 7 schwenkt daher entgegen dem Uhrzeigersinn um den Bolzen 3. Der Anschlag 18 drückt infolgedessen den Kolben des Steuergerätes 15 gegen die Kraft der Feder 16 in seine linke Endstellung. Dadurch wird nach Abb. 2 Anschluß Zl durch eine Leitung 37 mit der linken Seite der Verstellpresse 11 und die rechte Seite über eine Leitung 38 und Anschluß Z 2 mit dem Ölbehälter 29 verbunden. Der Schenkel 6 und damit der ganze Lastträger 7 werden also nach rechts verschoben, bis die senk-When the device is unloaded, the roller block 4 is approximately in the position shown in A b b. 1 relative position to the load carrier 7, ie relatively close to the right end of the leg 6. If the support arms 9 are now loaded, the overall center of gravity is generally shifted to the left. The load carrier 7 therefore swivels counterclockwise about the bolt 3. The stop 18 consequently presses the piston of the control device 15 against the force of the spring 16 into its left end position. As a result, as shown in FIG. 2, connection Z1 is connected to the left side of the adjustable press 11 by a line 37 and the right side is connected to the oil container 29 via a line 38 and connection Z 2 . The leg 6 and thus the entire load carrier 7 are thus shifted to the right until the lower rechte Lage wiederhergestellt ist. Das verdrängte Öl fließt von der rechten Zylinderseite über die Leitungen 38, 26 und 27 über das Magnetsteuergerät 25 zum Ölbehälter 29 zurück. Bei Entlastung der Tragarme 9 tritt dagegen Rechtsdrehung des Rollenbocks 4 ein, die Feder 16 wird entlastet und drückt den Steuerkolben des Steuergerätes 15 für die Lage in seine rechte Endstellung, woraufhin die rechte Zylinderseite der Verstellpresse 11 mit Drucköl beaufschlagt wird.right position is restored. The displaced oil flows from the right-hand side of the cylinder via lines 38, 26 and 27 via the solenoid control unit 25 back to the oil tank 29 . When the support arms 9 are relieved, the roller block 4 rotates to the right, the spring 16 is relieved and pushes the control piston of the control unit 15 for the position into its right end position, whereupon the right cylinder side of the adjusting press 11 is pressurized with oil. Nur wenn der Lastträger 7 lotrecht hängt, ist dem Drucköl der Weg durch das Steuergerät 15 für die Lage zum Magnetsteuergerät 25 für die Klemmglieder 10 freigegeben. Nur dann können die Klemmglieder 10 über das Rückschlagventil 33 und die Leitung 23 mit Drucköl beaufschlagt werden.Only when the load carrier 7 hangs vertically is the path through the control device 15 for the position of the magnetic control device 25 for the clamping members 10 released for the pressurized oil. Only then can the clamping members 10 be acted upon by pressure oil via the check valve 33 and the line 23. Druckknöpfe zur Steuerung des Magnetsteuergeräts 25 sind an einem Kopfstück 39 einer schwenkbaren Steuersäule untergebacht. Mit einem Kommandotaster 50 zum Lösen der Klemmglieder 10, der durch Steuerstromleitungen 51 und 52 an eine Stromquelle angeschlossen ist, liegt ein Schließtaster 46 in Reihe, so daß eine Betätigung des Kommandotasters 50 zum Lösen der Klemmglieder 10 nur Erfolg hat, wenn beide Taster 46 und 50 geschlossen sind. Der Schließtaster 46 ist so am oberen Schenkel 6 angeordnet und arbeitet derart mit einem Anschlag 47 des Rollenbocks 4 zusammen, daß er nur geschlossen ist, wenn der Rollenbock 4 in seine rechte Endstellung gefahren ist. Bei dieser Endstellung des Rollenbocks 4 befindet sich der obere Schenkel 6 des unbelasteten Lastträgers 7 in waagerechter Lage. Somit können die Tragarme 9 ohne weiteres unter einen Stückgutstapel geschoben werden, dessen unterste Schicht entsprechende Hohlräume aufweist. Nachdem der Stückgutstapel erfaßt ist, tritt beim Anheben wegen des dann links der Aufhängung liegenden Schwerpunkts ein Kippen der Vorrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse des Bolzens 3 und die bereits beschriebene Druckbeaufschlagung der linken Kolbenseite der Verstellpresse 11 ein. Die Bewegung der Verstellpresse 11 endet, sobald in Lotrechtlage des Lastträgers 7 der Steuerkolben des Steuergerätes 15 wieder seine Mittellage eingenommen hat. Da sich bei diesem Vorgang Anschlag 47 und Schließtaster 46 getrennt haben, ist der Steuerstrom zum Lösen der Klemmglieder 10 ständig unterbrochen.Push buttons for controlling the magnetic control device 25 are accommodated on a head piece 39 of a pivotable control column. With a command button 50 for releasing the clamping members 10, which is connected to a power source by control power lines 51 and 52 , a closing button 46 is in series, so that an actuation of the command button 50 for releasing the clamping members 10 is only successful if both buttons 46 and 50 are closed. The closing button 46 is arranged on the upper leg 6 and works together with a stop 47 of the roller block 4 in such a way that it is only closed when the roller block 4 has moved into its right end position. In this end position of the roller block 4 , the upper leg 6 of the unloaded load carrier 7 is in a horizontal position. Thus, the support arms 9 can easily be pushed under a stack of piece goods, the lowermost layer of which has corresponding cavities. After the stack of packaged goods has been detected, the device tilts counterclockwise around the axis of the bolt 3 and the already described pressurization of the left piston side of the adjusting press 11 occurs when it is lifted because of the center of gravity then lying to the left of the suspension. The movement of the adjusting press 11 ends as soon as the control piston of the control unit 15 has returned to its central position in the perpendicular position of the load carrier 7. Since the stop 47 and the closing button 46 have separated during this process, the control current for releasing the clamping members 10 is continuously interrupted. Erst wenn nach dem Absetzen des Stückgutstapels auch unbeabsichtigtes Lösen ungefährlich ist, soll der Stromkreis wieder geschlossen werden. Der entlastete Gelenkträger 2 wird von der Feder 16 des Steuergerätes 15 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse des Bolzens 3 gedreht. Infolgedessen schiebt der ausfahrende Kolben der Verstellpresse 11 den Rollenbock 4 so weit nach rechts, bis in der Endstellung ein mittels einer Konsole 48 am Schenkel 6 des Lastträgers 7 befestigter Anschlag 49 den Steuerkolben des Steuergerätes 15 in Mittellage drückt, wobei der Druckmittelzufluß zur Verstellpresse 11 unterbunden wird und gleichzeitig der Schließtaster 46 niedergedrückt wird. Die Klemmglieder 10 können nun gelöst, und der Lastträger 7 kann unter dem Stückgutstapel herausgezogen werden.Only when unintentional loosening is safe after the stack of piece goods has been deposited, the circuit should be closed again. The relieved joint support 2 is rotated counterclockwise about the axis of the bolt 3 by the spring 16 of the control unit 15. As a result, the extending piston of the adjusting press 11 pushes the roller block 4 to the right until in the end position a stop 49 attached to the leg 6 of the load carrier 7 by means of a bracket 48 pushes the control piston of the control unit 15 into the central position, with the flow of pressure medium to the adjusting press 11 being prevented and at the same time the closing button 46 is depressed. The clamping members 10 can now be released and the load carrier 7 can be pulled out from under the stack of piece goods. Wird der Lastträger 7 zum Transport von Bausteinen benutzt, so kann ein Haltedach 41 vorgesehen werden, das um eine Achse 42 schwenkbar am Lastträger 7 befestigt ist. Das freie Ende ist anIf the load carrier 7 used for the transport of chips, a roof support 41 may be provided which is secured to a shaft 42 pivotally mounted on the load carrier. 7 The free end is on
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