DE1248390B

DE1248390B - Device for de-crusting pipelines

Info

Publication number: DE1248390B
Application number: DER25611A
Authority: DE
Inventors: Alberto J Reinhart
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-04-22
Filing date: 1959-05-26
Publication date: 1967-08-24

Description

Vorrichtung zum Entkrusten von Rohrleitungen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entkrusten von Rohrleitungen, insbesondere von Kanalisationsleitungen, bestehend aus einer von der Strömungsenergie einer Flüssigkeit durch die Rohrleitung bewegbaren Vortriebseinrichtung und aus einer Reihe von gelenkig miteinander und mit der Vortriebseinrichtung verbundenen Gliedern, die mit schneidenden und schabenden, unter elastischem Druck in ihrer Arbeitsstellung gehaltenen Werkzeugteilen zum Entfernen und Zerkleinern von an der Rohrinnenwand haftenden Verunreinigungskrusten sowie mit Rollen versehen sind.Device for de-encrusting pipelines The invention relates to a device for de-encrusting pipelines, in particular sewer lines, consisting of one of the flow energy of a liquid through the pipeline movable propulsion device and from a number of articulated with each other and links connected to the propulsion device, which are equipped with cutting and scraping, tool parts held under elastic pressure in their working position for removal and crushing contamination crusts adhering to the inner wall of the pipe, as well as are provided with rollers.

Es sind bereits eine Reihe verschiedenartiger Rohrreinigungsvorrichtungen, Molche od. dgl. bekannt. Zur Reinigung von Erdöl- oder Erdgasleitungen dienen Reinigungsgeräte mit Schabwerkzeugen. Derartige Erdöl-Reinigungsvorrichtungen sind nur zur Entfernung weicher und dünner Schichten bestimmt und können daher nicht für Wasser- oder Gaskanalisationen dienen.There are already a number of different types of pipe cleaning devices, Pig or the like. Known. Cleaning devices are used to clean oil or gas pipelines with scraping tools. Such petroleum purification devices are for removal only intended for softer and thinner layers and therefore cannot be used for water or gas sewers to serve.

Es sind ferner Rohrreinigungseinrichtungen bekannt, die durch das zu reinigende Rohr gezogen werden und Schneidmesser oder Schneidrollen aufweisen. Das Durchziehen derartiger Reinigungsgeräte durch Rohrleitungen ist jedoch nur über relativ kurze Rohrstücke und meist nur bei oberirdisch verlegten Leitungen möglich.There are also known pipe cleaning devices that by the pipe to be cleaned are pulled and have cutting blades or cutting rollers. However, pulling such cleaning devices through pipelines is only possible relatively short pieces of pipe and mostly only possible with pipes laid above ground.

Andere bekannte Einrichtungen arbeiten mit rotierenden Fräsen oder mit durch Fliehkraft gegen die Rohrwand geschleuderten Hämmern. Rohrreiniger mit Werkzeugen, die eine schlagende oder fräsende Wirkung auf die auf der kohrinnenwandung festgesetzten Verkrustungen ausüben, weisen den Nachteil auf, daß durch die Schlagwirkung bzw. durch die Fräswirkung eine Beschädigung der Rohrleitungen eintreten kann. Dies ist insbesondere dann nachteilig, wenn die zu reinigende Rohrleitung nach erfolgter Verlegung nicht mehr oder nur unter großen Kosten zugänglich gemacht werden kann, um eventuell beschädigte oder zerstörte Rohre zu ersetzen.Other known devices work with rotary milling or with hammers thrown against the pipe wall by centrifugal force. Drain cleaner with Tools that have a hitting or milling effect on the inner wall Exercise fixed incrustations, have the disadvantage that by the impact or damage to the pipelines can occur as a result of the milling effect. this is particularly disadvantageous if the pipeline to be cleaned after Relocation can no longer be made accessible or can only be made accessible at great expense, to replace any damaged or destroyed pipes.

Bei einer weiteren bekannten Art von Rohrreinigern erfolgt der Vortrieb durch den von einer Flüssigkeit auf dichtend anliegende, den Querschnitt der Rohrleitung voll ausfüllende Scheiben ausgeübten Druck. Dabei wird die Reinigung durch Flüssigkeitsstrahlen bewirkt, die von der Rückseite des Rohrreinigers zur Vorderseite geleitet und von dort mittels Düsen ausgespritzt werden.In another known type of pipe cleaner, the advance takes place through the cross-section of the pipeline, which lies tightly against the liquid pressure exerted to fill the entire disk. The cleaning is done by liquid jets causes that is routed from the back of the drain cleaner to the front and from be sprayed there by means of nozzles.

Bei einer bekannten Vorrichtung zur inneren Reinigung von Siederöhren sind gewölbte, schräg geriffelte und verstellbare Schneidrollen vorgesehen, wobei die Schneidrollen senkrecht zur Rohrachse und gegeneinander versetzt angeordnet sind. Eine derartige Einrichtung ist für dickere Schichten von Ablagerungen und Verkrustungen nicht geeignet, da die federnd angebrachten Rollen über die Oberfläche der Verkrustungsschicht gleiten, ohne diese zu entfernen.In a known device for the internal cleaning of boiler tubes curved, diagonally corrugated and adjustable cutting rollers are provided, whereby the cutting rollers are arranged perpendicular to the pipe axis and offset from one another are. One such device is for thicker layers of debris and Incrustations are not suitable, as the spring-mounted rollers over the surface the incrustation layer slide without removing it.

Die vorliegende Erfindung ist vorzugsweise zur Reinigung von Wasser- oder Gasleitungen bestimmt. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Reinigen von langen Rohrleitungen, insbesondere mit verhältnismäßig großem Durchmesser und starken aber nicht zu harten Ablagerungen oder Verkrustungen zu schaffen, die eine Beseitigung auch sehr großer Mengen von Verunreinigungen und Fremdkörper in einfacher Weise gestattet, wobei jedoch die an den. Innenwänden derartiger Rohrleitungen angebrachte Schutzschicht nicht beschädigt werden darf. Die Erfindung betrifft insbesondere die Ausbildung der Schneid- und Schabeglieder, die zum Loslösen, gegebenenfalls Zerkleinern, der Verunreinigungen dienen.The present invention is preferably used for purifying water or gas pipes. It is based on the task of a device for cleaning long pipelines, especially those with a relatively large diameter and strong but not too hard deposits or incrustations to create that an elimination of even very large amounts of impurities and foreign bodies in allowed in a simple manner, however, the. Inner walls of such pipelines attached protective layer must not be damaged. The invention particularly relates to the formation of the cutting and scraping members, which have to be detached, if necessary Crushing, which serve impurities.

Diese der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß zumindest die beiden in Marschrichtung vordersten Glieder als Schneid- und Schabeglieder ausgebildet sind, die auf schwenkbaren Armen an der Rohrwand anliegende, die Krusten aufbrechende, an sich bekannte Y-förmige Messer sowie davor die Rohrwand nicht berührende radiale Schneidmesser tragen und daß hinter diesen Schneid-und Schabegliedern mindestens zwei Zerkleinerungsglieder mit an federnden Armen sitzenden Rollen zum Zerkleinern der von den vorderen Gliedern losgelösten Fremdkörper vorgesehen sind.This object on which the invention is based is achieved in a device of the type mentioned in that at least the two in the direction of march foremost links are designed as cutting and scraping members that pivot on Poor against the pipe wall, the crusts breaking open, well-known Y-shaped Wear knives and, in front of them, radial cutting knives that do not touch the pipe wall that behind these cutting and scraping members at least two comminuting members with roles sitting on springy arms for Crushing the from the front limbs detached foreign bodies are provided.

Es ist zwar bereits eine Reinigungseinrichtung bekannt, bei der V-förmige Schneid- und Schabeglieder an federnden Armen befestigt sind. Derartige Rohrreiniger haben sich in der Praxis für die der Erfindung zugrunde liegenden Zwecke als völlig unbrauchbar erwiesen. Die die keilförmigen Schabwerkzeuge tragenden Federn sind zweimal nahezu rechtwinklig geknickt und außerdem zur Befestigung an einem Träger durchbohrt. Es hat sich ferner gezeigt, daß diese bekannte Einrichtung bei stärkeren Verkrustungen dadurch versagt, daß die an den federnden Teilen befestigten keilförmigen Schabeglieder über die Verkrustung hinweggleiten. Dieser Nachteil kann auch durch eine Änderung der Messerform der bekannten Einrichtung nicht behoben werden. Ferner würde lediglich eine Verstärkung der Federn bei gleicher Messerform keine genügende Keilwirkung zum Loslösen. der Krusten ergeben.A cleaning device is already known in which the V-shaped Cutting and scraping members are attached to resilient arms. Such pipe cleaners have proven to be complete in practice for the purposes on which the invention is based proved useless. The springs supporting the wedge-shaped scraping tools are twice bent almost at right angles and also for attachment to a carrier pierced. It has also been shown that this known device with stronger Incrustations fail in that the wedge-shaped fastened to the resilient parts Slide scraper members over the incrustation. This disadvantage can also be caused by a change in the shape of the knife of the known device cannot be remedied. Further merely reinforcing the springs with the same knife shape would not be sufficient Wedge effect to detach. of the crusts.

Durch das erfindungsgemäße Zusammenwirken der beanspruchten besonderen Messerformen mit den Schabegliedern und Zerkleinerungsgliedern konnte die Erfindungsaufgabe in vorteilhafter Weise gelöst werden.Due to the cooperation according to the invention of the particular claimed Knife shapes with the scraping members and shredding members could be the inventive task can be solved in an advantageous manner.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Krusten in den zu reinigenden Rohrleitungen aufgebrochen und die Rohrwand ausgeschabt. Die Reinigung selbst wird durch das durchströmende Wasser erzielt, welches die losgelösten Verunreinigungen vor der Reinigungsvorrichtung wegspült.With the device according to the invention, the crusts are in the too cleaning pipes and scraped the pipe wall. The cleaning itself is achieved by the flowing water, which the detached impurities washes away in front of the cleaning device.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist die Vortriebseinrichtung zwischen den Schneid- und Schabegliedern und den Verklemmungsgliedern angeordnet.According to a further advantageous feature of the invention, the propulsion device disposed between the cutting and scraping members and the clamping members.

Damit sich die Vortriebseinrichtung mit den Schneid- und Schabegliedern gegenüber den Zerkleinerungsgliedern drehen kann, ist es vorteilhaft, die Zerkleinerungsglieder mit der Vortriebseinrichtung durch ein auch relative Verdrehungen dieser Teile zulassendes Biege- und Drehgelenk zu verbinden, während alle anderen Gelenkverbindungen zwischen den Gliedern der Vorrichtung drehsteif ausgeführt sind.So that the propulsion device with the cutting and scraping members can rotate with respect to the reducing members, it is advantageous to use the reducing members with the propulsion device by also allowing relative rotation of these parts Bend and swivel joint to connect, while all other articulated connections between the members of the device are designed to be torsionally rigid.

Zur Erleichterung des Einführens der Vorrichtung in die zu reinigende Rohrleitung kann das Biege- und Drehgelenk als bei Druckbeanspruchung durch einen in eine Bohrung eintretenden Sperrstift gegen Ausknicken gesichertes Kugelgelenk ausgebildet sein.To facilitate the introduction of the device into the area to be cleaned Pipeline can use the bending and swivel joint as when there is compressive stress through a Locking pin entering a hole, ball joint secured against buckling be trained.

Die Anpressung der Schneid- und Schabeglieder läßt sich gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch zweckmäßig erreichen, daß das freie Ende jedes der um ein Gelenk am Körper der Schneid- und Schabeglieder schwenkbaren, biegesteifen Arme auf einer Blattfeder aufliegt, die an einer auf einer zentralen Stange gegen die Kraft einer Schraubenfeder verschiebbaren Muffe befestigt ist und deren Vorspannung in an sich bekannter Weise durch axiales Verstellen einer Spreizscheibe veränderbar ist.The pressing of the cutting and scraping members can be according to a Another feature of the invention that expediently achieve that the free end each of which can pivot about a joint on the body of the cutting and scraping members and is rigid Arms rests on a leaf spring, which is opposed to one on a central rod the force of a helical spring is attached to the sliding sleeve and its preload can be changed in a manner known per se by axially adjusting an expanding disc is.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung ist zum Spreizen der Messerarme ein Öldrucksystem vorgesehen.In a modified embodiment of the invention, it is for spreading an oil pressure system is provided for the knife arms.

Um der Vorrichtung die Überwindung von Stößen zu erleichtern kann zwischen dem Schneidmesser und dem Y-förmigen Messer der Schneid- und Schabeglieder eine an sich bekannte scheibenförmige Schneidrolle vorgesehen sein. Eine besonders gute Reinigungswirkung der Rollen an den Zerkleinerungsgliedern ergibt sich, wenn die im ganzen tonnenförmigen Rollen an den federnden Armen der Zerkleinerungsglieder in an sich bekannter Weise aus mehreren am Umfang zickzackförmig gerippten Kreisscheiben zusammengesetzt sind.In order to make it easier for the device to overcome bumps between the cutting knife and the Y-shaped knife of the cutting and scraping members a disc-shaped cutting roller known per se can be provided. One special good cleaning effect of the rollers on the comminuting members results when the generally barrel-shaped rollers on the resilient arms of the comminuting members in a manner known per se from several circular disks with zigzag ribs on the circumference are composed.

In den Zeichnungen ist beispielsweise eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt F i g. 1 schematisch die ganze Vorrichtung, F i g. 2 einen Axialschnitt durch das erste Schneid-und Schabeglied, F i g. 3 eine teilweise Stirnansicht des vorderen Teiles dieses Gliedes, Fig. 4 ein Teilschnitt nach der Linie IV-IV der F i g. 2, F i g. 5 eine Draufsicht auf einen Messerarm, F i g. 6 den vorderen Teil des zweiten Schneid- und Schabegliedes, F i g. 7 eine drehfeste Gelenkverbindung, F i g. 8 eine Kugelgelenkverbindung, F i g. 9 einen Axialschnitt durch ein Zerkleinerungsglied, F i g. 10 eine Draufsicht auf einen Rollenträgerarm und F i g. 11. eine teilweise Stirnansicht des Zerkleinerungsgliedes.In the drawings, for example, is an embodiment of the subject matter of the invention shown. It shows F i g. 1 schematically shows the entire device, FIG. 2 one Axial section through the first cutting and scraping element, FIG. 3 is a partial front view of the front part of this link, Fig. 4 is a partial section along the line IV-IV the F i g. 2, fig. 5 is a plan view of a knife arm, FIG. 6 the front Part of the second cutting and scraping member, FIG. 7 a non-rotatable articulated connection, F i g. 8 a ball joint connection, FIG. 9 an axial section through a comminution member, F i g. 10 is a plan view of a roller support arm; and FIG. 11. a partial Front view of the shredding link.

Die dargestellte Vorrichtung weist eine erste, den vorderen Teil bildende Einheit auf, die aus zwei Schneid- und Schabegliedern 1 und 3 besteht und gefolgt ist von einer Vortriebseinrichtung 5 und von einer aus zwei Zerkleinerungsgliedern 7 und 9 gebildeten Einheit. Die beiden Schneid- und Schabeglieder 1 und 3 sind mittels einer Gelenkverbindung 2 verbunden. Das zweite Schneid- und Schabeglied ist mit der Vortriebseinrichtung 5 mittels einer Gelenkverbindung 4 gekuppelt. Die Verbindungen zwischen der Vortriebseinrichtung 5 und dem ersten Zerkleinerungsglied 7 sowie zwischen dem letzteren und dem gleichartigen Glied 9 sind Gelenkverbindungen 6 bzw. B. Die Gelenkverbindungen 2, 4 und 8 erlauben es den verschiedenen Einheiten, sich gegeneinander in allen Richtungen zu neigen, nicht aber sich gegeneinander zu verdrehen. Die Gelenkverbindung 6 hingegen gestattet auch eine relative Drehung der Gruppen 1, 3 und 5 gegenüber dem Zerkleinerungsgliederpaar 7, 9. Dies ist nötig, weil die Vortriebseinrichtung das Bestreben hat, sich bei ihrem Vorrücken in der Rohrleitung um sich selbst zu drehen, während die Zerkleinerungsglieder 7 und 9 sich nicht drehen. Die Schneid- und Schabeglieder 1 und 3 können hingegen der Vortriebseinrichtung 5 in ihrer Drehbewegung folgen, und aus diesem Grund können die Gelenkverbindungen 2 und 4 drehfest sein.The device shown has a first, the front part forming Unit consisting of two cutting and scraping members 1 and 3 and followed is of a propulsion device 5 and one of two comminution members 7 and 9 formed unit. The two cutting and scraping members 1 and 3 are means an articulated joint 2 connected. The second cutting and scraping member is with the propulsion device 5 is coupled by means of an articulated connection 4. The connections between the propulsion device 5 and the first comminution member 7 and between the latter and the like link 9 are articulated joints 6 and B. Die Articulated joints 2, 4 and 8 allow the various units to face each other to incline in all directions, but not to twist against each other. The articulation 6, however, also allows groups 1, 3 and 5 to be rotated relative to one another the pair of crushing members 7, 9. This is necessary because the propulsion device endeavors to turn itself around itself as it advances in the pipeline rotate while the reducing members 7 and 9 do not rotate. The cutting and scraper members 1 and 3, on the other hand, can rotate the propulsion device 5 follow, and for this reason the articulations 2 and 4 can be rotationally fixed.

Das Schneid- und Schabeglied 1 umfaßt gemäß F i g. 2 eine zentrale. Stange 11, auf deren vorderem Ende eine Muffe 12 befestigt ist. Eine auf die Spitze der Stange aufgeschraubte Mutter 15 ist mit einem angeschweißten Bügel 16 versehen, an welchem ein Kabel zum Aufrichten der Einrichtung befestigt werden kann. Eine Schraubenfeder 17 stützt sich gegen eine Muffe 19, die an einer auf die Stange 11 aufgeschraubten Mutter 21 anliegt. Das hintere Ende der Stange 11 trägt ein Auge 1.l', durch das zum Kuppeln der Stange mit der Gelenkverbindung 2 ein Bolzen gesteckt wird.The cutting and scraping member 1 comprises according to FIG. 2 a central. Rod 11, on the front end of which a sleeve 12 is attached. A nut 15 screwed onto the tip of the rod is provided with a welded-on bracket 16 to which a cable for erecting the device can be attached. A helical spring 17 is supported against a sleeve 19 which rests against a nut 21 screwed onto the rod 11. The rear end of the rod 11 has an eye 1.l 'through which a bolt is inserted to couple the rod to the articulated connection 2.

Die Muffe 12 trägt einen Ring 13, der auf ihr mittels der Schrauben 22 befestigt und mit gebogenen Messern 14 versehen ist. Der Ring 13 mit den Messern bildet einen Schneidekopf zum Aufschneiden von Krusten, welche sich bis in die Mitte des Rohres erstrecken. Die dem Ring 13 entgegengesetzte Stirnseite der Muffe 12 trägt Lagerstellen 32 für das eine Ende 23 jedes von sechs Messerarmen 24, welche sich nach dem hinteren Teil der Stange leicht divergierend erstrecken. Die Messerarme 24 sind durch einen Ring 32', der an der Muffe 12 mittels Schrauben 32" (F i g. 6) befestigt ist, in den Lagerstellen 32 gehalten. Jeder Arm 24 weist über den größten Teil seiner Länge einen Gförmigen Querschnitt auf, der mit seiner konkaven Seite der Stange 11 zugekehrt ist. Auf dem Rücken jedes Armes 24 sind hintereinander ein gerades Schneidmesser 25, eine scheibenförmige Schneidrolle 26 und ein weiteres gerades Messer 27 befestigt, von dem sich nach hinten zwei in V-Form angeordnete Messer 28 erstrecken. Die Schneidkante der Messer 28 ist so gekrümmt, daß die beiden Messer sich über ihre ganze Länge an die Wand der zu reinigenden Rohrleitung anlegen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung muß deshalb zum Reinigen von Rohren mit ganz bestimmtem Durchmesser jeweils entsprechend bemessen sein (mit einer Toleranz von plus oder minus einigen Prozenten). Die Messer 25, 26 und 27 schneiden die Krusten in einer radialen Ebene ein. Die Messer 28 brechen und lösen die vorher eingeschnittenen Krusten, indem sie mit ihrem Scheitel in den durch die Messer 25, 26 und 27 erzeugten radialen Einschnitt eindringen. Dabei schaben die Messer 28 auch die Rohiwand.The sleeve 12 carries a ring 13 which is fastened to it by means of the screws 22 and is provided with curved blades 14. The ring 13 with the knives forms a cutting head for cutting open crusts which extend into the middle of the pipe. The end face of the sleeve 12 opposite the ring 13 carries bearing points 32 for one end 23 of each of six knife arms 24, which extend slightly diverging towards the rear part of the rod. The knife arms 24 are held in the bearings 32 by a ring 32 'which is fastened to the sleeve 12 by means of screws 32 "(FIG. 6). Each arm 24 has a G-shaped cross-section over most of its length, with its concave side facing the rod 11. A straight cutting knife 25, a disk-shaped cutting roller 26 and a further straight knife 27, from which two knives 28 arranged in a V-shape extend to the rear, are fastened one behind the other on the back of each arm 24 The cutting edge of the knife 28 is curved in such a way that the two knives lie against the wall of the pipe to be cleaned over their entire length plus or minus a few percent) The knives 25, 26 and 27 cut the crusts in a radial plane, the knives 28 break and loosen the previously cut cut crusts by penetrating with their apex into the radial incision made by the knives 25, 26 and 27. The knives 28 also scrape the raw wall.

Die scheibenförmigen Schneidrollen 26 sollen dem Schneid- und Schabeglied das Aufnehmen von Stößen erleichtern, wenn es auf harte Krusten auftrifft. Die V-förmige Anordnung der Schabmesser 28 auf ihrem Bett 28' ermöglicht dem in die so abgegrenzte Höhlung eindringenden Wasser, eine Schmierwirkung auf die Messer auszuüben. Das Anpressen jedes Armes 24 an die Rohrwand geschieht durch eine Blattfeder 29, deren eines Ende durch Schrauben auf einem pyramidenstumpfförmigen Teil der Muffe 19 befestigt ist und deren anderes Ende an einer Nase 33 angehakt ist, die unter dem hinteren Ende des Armes 24 angeschweißt ist. Zum Verändern der Spannung der Feder 29 ist eine sechseckige Platte 30 vorgesehen, die auf der Muffe 19 mit Hilfe von Schrauben 31 verschiebbar ist. Wenn eines oder mehrere der Messer sich der Stange 11 z. B. infolge Auftretens auf eine harte Kruste stark nähern sollten, so würde die Muffe 19 entgegen der Wirkung der Feder 17 verschoben, alle Messer gegen die Stange 11 geführt, so daß letztere wieder in der Mitte des Messerkranzes liegt.The disc-shaped cutter rollers 26 are intended to make it easier for the cutting and scraping member to absorb impacts when it encounters hard crusts. The V-shaped arrangement of the scraper blades 28 on their bed 28 'enables the water penetrating into the cavity thus delimited to exert a lubricating effect on the blades. Each arm 24 is pressed against the pipe wall by a leaf spring 29, one end of which is fastened by screws on a truncated pyramid-shaped part of the sleeve 19 and the other end of which is hooked to a nose 33 which is welded under the rear end of the arm 24. To change the tension of the spring 29, a hexagonal plate 30 is provided, which can be displaced on the sleeve 19 with the aid of screws 31. If one or more of the knives is the rod 11 z. B. should approach a hard crust due to occurrence, the sleeve 19 would be displaced against the action of the spring 17, all knives guided against the rod 11 so that the latter is again in the middle of the knife ring.

Die Messerarme können auch so ausgebildet sein, daß der Rücken ihres C-Profils gegen die Stange 11 gerichtet ist. In diesem Fall sind die Messer 25, 26 und 27 zwischen den Stegen jedes Armes angeordnet und diese Stege haben ebenfalls die Wirkung von Messern. Diese Ausführungsform ist z. B. bei der Reinigung von Ölleitungen anwendbar, in denen die sich bildenden Krusten relativ weich sind.The knife arms can also be designed so that the back of their C-profile is directed against the rod 11. In this case the knives are 25, 26 and 27 arranged between the webs of each arm and these webs also have the effect of knives. This embodiment is e.g. B. when cleaning oil lines applicable in which the crusts that form are relatively soft.

Die Zahl der Messer jedes Schneid- und Schabegliedes kann zwischen 4 und 24 betragen.The number of knives of each cutting and scraping member can be between 4 and 24.

Bei dem Schneid- und Schabeglied 3, das sonst dem oben beschriebenen Glied 1 gleicht, fehlt der Schneidkopf 13, 14. Das Glied 3 ist derart mit dem Glied 1 verbunden, daß seine Messer mit Bezug auf diejenigen des Gliedes 1 um 30° versetzt sind, so daß die Schneid- und Schabmesser beider Glieder zusammen den ganzen Umfang der Rohrleitung erfassen. Der vordere Teil des Gliedes 3 ist in F i g. 6 dargestellt.In the case of the cutting and scraping member 3, which is otherwise described above Link 1 is the same, the cutting head 13, 14 is missing. Link 3 is in such a way with the link 1 connected that its knife offset with respect to those of the limb 1 by 30 ° are so that the cutting and scraping knives of both links together over the entire circumference the pipeline. The front part of the link 3 is shown in FIG. 6 shown.

Als Vortriebseinrichtung 5 kann ein für diesen Zweck bekanntes z. B. mit einer Turbine versehenes Gerät verwendet werden, das einen Teil der Energie der unter Druck in die Rohrleitung geschickten Triebflüssigkeit als Antriebsenergie ausnutzt. Da die Geschwindigkeit der Flüssigkeit größer ist als diejenige der Vorrichtung, dient die Flüssigkeit auch dazu, die abgelösten und zermalmten Krusten wegzuspülen. Als Treib- und Spülflüssigkeit wird meist Wasser verwendet.As a propulsion device 5, a known for this purpose z. B. can be used with a turbine device, which is part of the energy the propulsion fluid sent under pressure into the pipeline as propulsion energy exploits. Since the speed of the liquid is greater than that of the device, the liquid also serves to wash away the loosened and crushed crusts. Usually water is used as the driving and rinsing liquid.

Der Vortriebseinrichtung 5 folgen zwei Zerkleinerungsglieder 7 und 9, welche die von den Messern abgelösten, vom Flüssigkeitsstrom noch nicht mitgenommenen Krustenstücke zerbrechen sollen, indem sie diese zwischen der Kanalisationswand und Rollen zerdrücken. Die Rollen dienen weiter dazu, die von den Schabmessern 28 noch an der Rohrwand zurückgelassenen dünnen Krustenreste zu entfernen.The propulsion device 5 is followed by two comminution members 7 and 9, which those detached from the knives and not yet taken along by the flow of liquid Pieces of crust are supposed to break up by placing them between the sewer wall and mash rolls. The rollers also serve to remove those from the scraper blades 28 Remove thin crust residues left on the pipe wall.

Der Aufbau der unter sich gleichen Zerkleinerungsglieder ist in den F i g. 9 bis 11 dargestellt. Jedes dieser Glieder enthält eine zentrale Stange 41, die an beiden Enden ein Kupplungsauge 42 zum Anschließen der Gelenkverbindungen 6 und 8 trägt. Nahe dem vorderen Ende der Stange 41 ist zwischen Spannringen 53 eine sechseckige, durch einen in eine Nut 58 ragenden Stift 56 gegen Drehen gesicherte Platte 43 aufgesetzt. Diese Platte 43 trägt sechs radiale Augen 57. In jedem dieser Augen ist der innere Kopf 55 eines federnden Armes 46 angelenkt, in dessen äußerem Kopf 47 eine tonnenförmige Rolle 48 drehbar gelagert ist. Der Krümmungsradius des Profils dieser Rolle ist gleich demjenigen der zu entkrustenden Rohrleitung. Die Rolle 48 besteht aus mehreren Scheiben, die je eine zickzackförmig über ihren Umfang verlaufende Rippe tragen. Etwa in ihrer Mitte trägt die Stange 41 eine der Platte 43 gleichende Platte 43', an der mit Rollen 48' versehene Arme 46' angelenkt sind. Die beiden Rollengruppen 48 und 48' sind zueinander um 30° versetzt. Zum Einstellen des Druckes der Rollen gegen die Rohrwand sind zwei runde Scheiben 49 und 52 mit konischer Mantelfläche vorgesehen. Der Abstand der Scheiben voneinander ist durch zwei Anschläge 50 bestimmt, die auf je einem an der Scheibe 52 angeschweißten Stift 51 befestigt sind. Durch eine Doppelmutter 54 können die beiden Scheiben axial verstellt werden. Die Platten 43 und 43' sind auf der Stange 41 in axialer Richtung durch Ringe 53 festgelegt. An Stelle von sechs Armen 46 könnten auch nur fünf oder mehr als sechs vorgesehen sein.The structure of the comminuting members, which are identical to one another, is shown in FIGS. 9 to 11 shown. Each of these links contains a central rod 41 which carries a coupling eye 42 at both ends for connecting the articulated connections 6 and 8. A hexagonal plate 43 secured against rotation by a pin 56 protruding into a groove 58 is placed between the clamping rings 53 near the front end of the rod 41. This plate 43 has six radial eyes 57. In each of these eyes, the inner head 55 of a resilient arm 46 is articulated, in the outer head 47 of which a barrel-shaped roller 48 is rotatably mounted. The radius of curvature of the profile of this role is the same as that of the pipeline to be encrusted. The roller 48 consists of several disks, each of which has a zigzag-shaped rib extending over its circumference. Approximately in its middle, the rod 41 carries a plate 43 'which is similar to the plate 43 and to which arms 46' provided with rollers 48 'are articulated. The two groups of rollers 48 and 48 'are offset from one another by 30 °. To adjust the pressure of the rollers against the pipe wall, two round disks 49 and 52 with a conical outer surface are provided. The distance between the disks from one another is determined by two stops 50 which are each fastened to a pin 51 welded to the disk 52. The two discs can be adjusted axially by means of a double nut 54. The plates 43 and 43 'are fixed on the rod 41 in the axial direction by rings 53. Instead of six arms 46, only five or more than six could be provided.

Das zweite Zerkleinerungsglied ist mit dem ersten derart gekuppelt, daß seine Rollen gegenüber denjenigen des ersten Gliedes um 15° versetzt sind, damit die von den Rollen durchlaufenen Bahnen sich gegenseitig überschneiden.The second comminuting member is coupled to the first in such a way that that its roles are offset from those of the first link by 15 °, so the paths traversed by the rollers overlap each other.

Die F i g. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Gelenkvorrichtung 2 (oder 4 oder 8), welches keiner besonderen Erläuterung bedarf.The F i g. 7 shows an exemplary embodiment of the joint device 2 (or 4 or 8), which does not require any special explanation.

Das in der F i g. 8 dargestellte Kugelgelenk 6 weist einen Arm 76 auf, der an einem Ende mit einem kugeligen Kopf 73 und am anderen Ende mit einem Auge 77 versehen ist. Der Kopf 73 ist in einer zylindrischen Büchse 71 mit einem Deckel 72 eingeschlossen. Der Deckel 72 weist einen kugeligen Sitz für den Kopf 73 auf. Der kugelige Kopf 73 ist mit einer konischen Nase 74 versehen, welche in eine konische Ausnehmung 75 im Grund der zylindrischen Büchse paßt. Im Betrieb ist das Gelenk 6 auf Zug beansprucht, und die Kugel 73 stützt sich auf den Sitz 72. Das Einführen der Vorrichtung in eine Rohrleitung wird erleichtert, wenn die Gelenkverbindung zwischen der Vortriebseinrichtung 5 und dem Zerkleinerungsglied gegen seitliches Ausknicken starr ist. Diese Versteigung wird durch die Nase 74 hergestellt, die in die Ausnehmung 75 eindringt.The in FIG. The ball joint 6 shown in FIG. 8 has an arm 76 which is provided at one end with a spherical head 73 and at the other end with an eye 77. The head 73 is enclosed in a cylindrical sleeve 71 with a cover 72. The cover 72 has a spherical seat for the head 73. The spherical head 73 is provided with a conical nose 74 which fits into a conical recess 75 in the base of the cylindrical sleeve. In operation, the joint 6 is under tension and the ball 73 is supported on the seat 72. The introduction of the device into a pipeline is facilitated if the joint connection between the propulsion device 5 and the comminuting element is rigid against lateral buckling. This stiffening is produced by the nose 74 which penetrates into the recess 75.

Claims

Claims: 1. Device for de-encrusting pipelines, in particular sewer lines, consisting of a propulsion device that can be moved through the pipeline by the flow energy of a liquid and of a number of articulated members connected to one another and to the propulsion device, which cut and scrape under elastic pressure Tool parts held in their working position for removing and comminuting dirt crusts adhering to the inner wall of the pipe and are provided with rollers, d adurchge - characterizes that at least the two foremost members in the direction of travel are designed as cutting and scraping members (1, 3) which can be pivoted Arms (24) bear against the pipe wall, the crusts breaking known Y-shaped knives (27, 28) as well as radial cutting knives (25) which do not touch the pipe wall in front of them, and that behind these cutting and scraping members at least two comminuting members (7 , 9) m it is provided with rollers (48, 48 ') seated on resilient arms (46, 46') for comminuting the foreign bodies detached from the front members (1, 3).

2. Device according to claim 1, characterized in that that the propulsion device (5) between the cutting and scraping members (1, 3) and the comminuting members (7, 9) is arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized. that the comminution members (7, 9) are connected to the propulsion device (5) by a bending and swivel joint (6) which also allows relative rotations of these parts, while all other joint connections (2, 4, 8) between the members of the device are torsionally rigid are.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the bending and swivel joint (6) than when subjected to compressive stress secured against buckling by a locking pin (74) entering a bore (75) Ball joint (72, 73) is formed,

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the free end of each of the rigid arms (24) pivotable about a joint (23) on the body (12) of the cutting and scraping members (1, 3) on a leaf spring ( 29) , which is attached to a sleeve (19) which can be displaced on a central rod (11) against the force of a helical spring (17) and whose prestress can be changed in a manner known per se by axially adjusting an expanding disc (30).

6. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that an oil pressure system is provided for spreading the knife arms (24).

7. The device according to claim 1, characterized in that a known disc-shaped cutting roller (26) is provided between the cutting knife (25) and the Y-shaped knife (27, 28) of the cutting and scraping members (1, 3). B. Apparatus according to claim 1, characterized in that the generally barrel-shaped rollers (48, 48) on the resilient arms (46, 46 ') of the comminuting members (7, 9) in a manner known per se consist of several circumferentially zigzag-shaped ribbed circular disks are composed. Considered publications: German Patent Specifications No. 225 827, 963 485; British Patent No. 135,442; U.S. Patent Nos. 302,634, 2,175,406, 2,263,774, 2,273,347, 2,332,984, 2,418,880, 2,609,556, 2,636,202, 2,641,010.