DE1248341B

DE1248341B - Printing unit for printing machines with revolving type carrier

Info

Publication number: DE1248341B
Application number: DEZ9136A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing E H Konrad Zus Dipl-Ing; Josef Neubauer
Original assignee: Zuse KG
Current assignee: Zuse KG
Priority date: 1961-12-12
Filing date: 1961-12-12
Publication date: 1967-08-24
Also published as: DE1248341C2

Description

Druckwerk für druckende Maschinen mit umlaufendem Typenträger Die Erfindung bezieht sich auf einen Schnelldrukker, bei dem eine Typenwalze über einem Aufzeichnungsträger umläuft. Dabei sind deiche Typen vorzugsweise jeweils im einer Zeile längs der Mantellinien angeordnet. Sollen bestimmte Zeichen gedruckt werden; dann werden in dem Moment, in dem sich die gewünschten Typen gerade über den betreffenden Stellen des Aufzeichnungsträgers befinden, letztere mittels - vorzugsweise in einer Zelle angeordneten Schlagvorrichtungen gegen die Typenwalzen geschlagen und so ein gleichzeitiger Abdruck aller in einer Zeile vorkommenden gleichen Zeichen erzeugt. Nach jedem Umlauf der Typenwalze ist somit eine Zeile fertig gedruckt und der Aufzeichnungsträger wird - gegebenenfalls während des Vorbeilaufes einiger Leerzeilen - zum Druck der nächsten Zeile weitertransportiert.Printing unit for printing machines with rotating type carrier Die Invention relates to a Schnellprinter, in which a type roller over a Recording medium circulates. Thereby dike types are preferably each in one Row arranged along the surface lines. Should certain characters be printed; then at the moment in which the desired types are just about the concerned Places of the recording medium are located, the latter by means of - preferably in one Cell-arranged impact devices struck against the type rollers and so on Simultaneous printing of all the same characters occurring in a line is generated. After each revolution of the type roller, a line and the recording medium are finished will be used to print the transported to the next line.

Dieser Druckvorgang ergibt nur dann einwandfreie und unverwischte Zeilen, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen Typenträger und Aufzeichnungsträger gegenüber der Schlaggeschwindigkeit der Schlagvorrichtungen vernachlässigt werden kann. Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten ist es bereits bekanntgeworden, bei Druckwerken, bei denen während des Ausdruckens einer Zeile eine Relativbewegung zwischen Typenträger und Papierwagen in Richtung der Zeile stattfindet, dieser Relativbewegung eine in gleicher Richtung verlaufende Schwingbewegung z. B. durch magnetische Ankopplung des Typenträgers an das Kraftstromnetz zwangsweise zu überlagern und die vom gleichen Netz betätigten Druckhämmer so zu synchronisieren, daß der Abdruck jeweils bei relativem Stillstand zwischen Typenträger und Papierwägen erfolgt.This printing process only results in perfect and indelible printing Lines, if the relative speed between type carrier and recording carrier can be neglected compared to the impact speed of the impact devices can. To avoid these difficulties, it has already become known at Printing units, in which a relative movement during the printing of a line This relative movement takes place between the type carrier and the paper trolley in the direction of the line an oscillating movement running in the same direction z. B. by magnetic coupling of the type carrier to be forced to superimpose on the power grid and the same Network operated print hammers to synchronize so that the imprint in each case with relative There is a standstill between the type carrier and the paper trolley.

Weiterhin ist es für Zeilendrucker mit rotierender Typentrommel bekannt, durch komplizierte Zahnradgetriebe der Achse der Typentrommel eine solche Bewegung -parallel zu sich selbst zu erteilen, daß die Punkte der Oberfläche des Typenträgers Zykloidenbahnen beschreiben, wobei diese Zykloidenbewegung mit den Abdruckhämmern derart synchronisiert ist, daß der Abdruck jeweils bei relativem Stillstand der abzudruckenden Type gegenüber dem Aufzeichnungsträger geschieht. Der gleiche Effekt wird bei der Erfindung auf sehr viel einfachere Weise erreicht.It is also known for line printers with a rotating type drum, such a movement is caused by complicated gear transmission of the axis of the type drum -Parallel to itself issue that points of the surface of the type carrier Describe cycloid paths, this cycloid movement with the impression hammers is synchronized in such a way that the imprint in each case at a relative standstill of the The type to be printed is done in relation to the recording medium. Same effect is achieved in the invention in a much simpler way.

Die Erfindung geht gemäß- den vorstehenden Erläuterungen aus von einem Druckwerk für druckende Maschinen, bei dem durch überlagerung einer Schwingbewegung über die Relativbewegung zwischen Typenträger und zu bedruckendem Aufzeichnungsträger der Abdruck der Typen jeweils während eines Minimums der Relativgeschwindigkeit zwischen Typenträger und Aufzeichnungsträger bewirkt wird und bei dem Schlagvorrichtungen vorgesehen sind die bei Deckung der gewünschten Typen des Typenträgers mit den gewünschten Abdruckstellen des Aufzeichnungsträgers diesen gegen die betreffende Type des Typenträgers schlagen, und ist dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Schnelldrucker mit um eine parallel zur Zeilenrichtung liegenden Achse umlaufendem Typenträger eine um die gleiche Achse umlaufende Schwungmasse vorgesehen ist, die über eine einen Teil der Achse bildende Torsionsfeder mit dem Typenträger elastisch gekoppelt ist, und daß dieses elastisch gekoppelte System über ein mit dem Antrieb für die mittlere gleichförmige Relativbewegung des Systems verbundenes, exzentrisch angreifendes Pleuelgetriebe zu einer der gleichförmigen mittleren Drehbewegung überlagerten Torsionsschwingung erregbar ist und daß ein allen, den einzelnen Druckstellen zugeordneten Schlagvorrichtungen gemeinsamer Antrieb in Betrieblicher Verbindung mit dem Pleuelgetriebe steht.According to the above explanations, the invention is based on one Printing unit for printing machines, in which a vibrating movement is superimposed via the relative movement between the type carrier and the recording medium to be printed the imprint of the types in each case during a minimum of the relative speed is effected between the type carrier and the recording medium and in the case of the striking devices those are provided when the desired types of the type carrier coincide with the desired ones Imprint locations of the recording medium against the relevant type of the type medium beat, and is characterized in that with a high-speed printer with around one parallel to the line direction lying axis circumferential type carrier one around the the same axis rotating centrifugal mass is provided, which has a part of the Axis forming torsion spring is elastically coupled to the type carrier, and that this elastically coupled system via a uniform with the drive for the middle Relative movement of the system connected, eccentrically engaging connecting rod gear to a torsional vibration superimposed on the uniform mean rotational movement is excitable and that a striking device associated with all of the individual pressure points common drive is operationally connected to the connecting rod.

Im folgenden soll die Erfindung an einigen Ausführungsbeispielen an Hand der F i g. 1 bis 11 erläutert werden.In the following, the invention is based on a few exemplary embodiments Hand of fig. 1 to 11 will be explained.

F i g. 1 zeigt das Geschwindigkeitsdiagramm einer Vorrichtung mit gleichförmigem Umlauf der Typenwalze; F i g. 2 zeigt das Geschwindigkeitsdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; F i g. 3 zeigt das Aufbauprinzip eines Druckers gemäß der Erfindung; F i g. 4 und 5 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; F i g. 6 und 7 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel; F i g. 8 zeigt ein Beispiel der Auflösungselemente, aus denen sich ein zu druckendes Zeichen zusammensetzen läßt; F i g. 9 zeigt einige derart zusammengesetzte Zeichen; F i g. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Schlagvorrichtung; F i g. 11 zeigt ein Blockschaltbild der elektronischen Steuerung.F i g. 1 shows the speed diagram of a device with uniform rotation of the type roller; F i g. 2 shows the speed diagram a device according to the invention; F i g. 3 shows the construction principle of a printer according to the invention; F i g. Figures 4 and 5 show an embodiment of the invention; F i g. Figures 6 and 7 show another embodiment; F i g. 8th shows an example of the resolution elements that make up a character to be printed can be put together; F i g. Fig. 9 shows some characters composed in this way; F i G. Fig. 10 shows an embodiment of an impact device; F i g. 11 shows a Block diagram of the electronic control.

F i g. 1 zeigt in einem Geschwindigkeitsdiagramm die Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit VR zwischen Typenträger und Aufzeichnungsmittel in Abhängigkeit von der Zeit t, wenn sich der Typenträger mit der konstanten Umfangsgeschwindigkeit V., bewegt und das Aufzeichnungsmittel während eines Zeilendruckes stilltseht. Bei derartigen Schnelldruckern ist VZ die maximale Relativgeschwindigkeit, die gleichzeitig die Druckgeschwindigkeit bestimmt, da bei höheren Werten von V2 die gedruckten Zeichen wegen der endlichen Schlaggeschwindigkeit der Schlagvorrichtungen verwischen.F i g. 1 shows the dependency in a speed diagram the relative speed VR between type carrier and recording medium as a function of from time t, when the type carrier is at the constant peripheral speed V., moves and the recording medium stands still during a line print. at Such high-speed printers VZ is the maximum relative speed that simultaneously determines the printing speed, since with higher values of V2 the printed characters blur because of the finite impact speed of the impact devices.

F i g. 2 zeigt das Geschwindigkeitsdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der mittleren, gleichförmigen Relativgeschwindigkeit VM ist eine Schwingungskomponente VS überlagert. Zur Zeit t" t2 usw. der minimalen Relativgeschwindigkeit VMin erfolgt der jeweilige Druckvorgang. Wie ersichtlich, kann V@1 um den Betrag der Amplitude von V' höher gewählt werden als V.,. Das bedingt im gleichen Maße eine Erhöhung der Druckgeschwindigkeit. Es kann auch Vhri, zwecks z. B. Verbesserung der Druckschärfe oder Schonung des Aufzeichnungsmittels bis auf Null gesenkt werden. Offensichtlich muß z. B. bei einer Typenwalze deren Umlaufdauer ein ganzzahliges, ihrer Zeilenzahl entsprechendes Vielfaches der Zeitdifferenz t, -t, sein.F i g. 2 shows the speed diagram of an inventive Contraption. The mean, uniform relative speed VM is a vibration component VS superimposed. At time t "t2 etc. the minimum relative speed VMin takes place the respective printing process. As can be seen, V @ 1 can by the amount of the amplitude of V 'can be chosen higher than V.,. This requires an increase to the same extent the printing speed. It can also be Vhri, for the purpose of e.g. B. Improvement of print sharpness or protection of the recording medium can be reduced to zero. Apparently must z. B. with a type roller whose period of rotation is an integer, its number of lines corresponding multiple of the time difference t, -t, be.

F i g. 3 zeigt das Prinzip eines Ausführungsbeispiels. Der Typenträger 4 und eine weitere Schwungmasse 6 rotieren mit einer mittleren, gleichförmigen Rotationsgeschwindigkeit WM um die gemeinsame Achse AB. Beide Massen sind mittels eines axialen Torsionsstabes 7 als Koppelglied verbunden und können so Torsionsschwingungen WS um AB ausführen, die sich WM überlagern und ein Geschwindigkeitsdiagramm der resultierenden Umfangsgeschwindigkeit des Typenträgers 4 analog F i g. 2 ergeben.F i g. 3 shows the principle of an embodiment. The type carrier 4 and a further flywheel 6 rotate at an average, uniform rotational speed WM about the common axis AB. Both masses are connected by means of an axial torsion bar 7 as a coupling member and can thus execute torsional vibrations WS to AB , which superimpose WM and a speed diagram of the resulting peripheral speed of the type carrier 4 analogous to FIG. 2 result.

Die Koppelschwingung wird durch den Schwingungserreger 1 erregt, wie im folgenden an speziellen Ausführungsbeispielen näher erläutert wird. Dabei können beide Massen gleichzeitig oder auch nur eine Masse - dann vorzugsweise der Typenträger 4 -angeregt werden; die Gegenmasse 6 wird im letzteren Fall durch das Koppelglied 7 angeregt und schwingt sich frei gegenphasig zum Typenträger ein.The coupling oscillation is excited by the oscillation exciter 1, as will be explained in more detail below using special exemplary embodiments. Both masses can be excited at the same time or only one mass - then preferably the type carrier 4; the counter mass 6 is excited in the latter case by the coupling member 7 and oscillates freely in phase opposition to the type carrier.

F i g. 4 zeigt im Längsschnitt ein spezielles Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten. Der Typenträger 4 in Form einer Typenwalze ist auf einem Rohr 8 befestigt und bildet die erste rotierende Masse. Die Typen 2 sind in Zeilen längs der Mantellinien der Typenwalze angeordnet, beispielsweise mit jeweils gleichen Typen in einer Zeile. Die Gegenmasse 6 ist auf einer mit dem Rohr 8 koaxialen Achse 9 befestigt, und das Rohr 8 ist mit der Achse 9 mittels eines Torsionsstabes 7 verbunden. Mit 10 bis 13 sind die Lager bezeichnet. Der Antrieb der Massen 4 und 6 erfolgt über Differentialgetriebe 14 und 15. Je ein Eingang der Differentialgetriebe 14 und 15 sind zusammengefaßt zu einem als Zahnrad 1,6 ausgebildeten Antriebseingang, das über ein Zahnrad 3 mit der mittleren, gleichförmigen Umlauffrequenz angetrieben wird. Die beiden Ausgänge 17 und 18 der Differentialgetriebe 14 und 15 sind über das Rohr 8 bzw. die Achse 9 mit den betreffenden Massen 4 bzw. 6 verbunden. Die beiden anderen Eingänge 19 und 20 der Differentialgetriebe 14 und 15 werden durch Pleuelstangen 21 und 22 mit der Schwingfrequenz hin- und herbewegt.F i g. 4 shows, in longitudinal section, a special exemplary embodiment with further details. The type carrier 4 in the form of a type roller is attached to a tube 8 and forms the first rotating mass. Types 2 are arranged in rows along the surface lines of the type roller, for example with the same types in each row. The counterweight 6 is fastened on an axis 9 coaxial with the tube 8, and the tube 8 is connected to the axis 9 by means of a torsion bar 7. With 10 to 13 the bearings are designated. The masses 4 and 6 are driven via differential gears 14 and 15. Each input of the differential gears 14 and 15 are combined to form a drive input designed as a gear 1.6, which is driven via a gear 3 with the mean, uniform rotational frequency. The two outputs 17 and 18 of the differential gears 14 and 15 are connected to the respective masses 4 and 6 via the pipe 8 and the axle 9, respectively. The other two inputs 19 and 20 of the differential gears 14 and 15 are moved back and forth at the oscillation frequency by connecting rods 21 and 22.

F i g. 5 zeigt im Querschnitt den Antrieb der Pleuelstange 21. An ihrem einen Ende greift sie um einen Kurbelzapfen 23, der auf einem Kurbelhebel 19 sitzt, der den Eingang des Differentialgetriebes 14 bildet. Das andere Ende der Pleuelstange 21 umfaßt einen Exzenter 24, der über ein Zahnradgetriebe 25 passender Übersetzung von dem erwähnten gleichförmig rotierenden Zahnrad 16 angetrieben wird, das den ersten Antriebseingang bildet. In gleicher Weise wird die Pleuelstange 22 angetrieben, wobei das gleiche Zahnradgetriebe mit einem Doppelexzenter, dessen Kurbelzapfen um 180° versetzt sind, verwendet werden kann.F i g. 5 shows the drive of the connecting rod 21 in cross section. At one end, it engages around a crank pin 23, which sits on a crank lever 19 which forms the input of the differential gear 14. The other end of the connecting rod 21 comprises an eccentric 24 which is driven via a gear transmission 25 of suitable translation from the mentioned uniformly rotating gear 16 which forms the first drive input. The connecting rod 22 is driven in the same way, it being possible to use the same gear drive with a double eccentric whose crank pins are offset by 180 °.

Die Pleuelstangen 21 und 22 werden mit einer gegenseitigen Phasendifferenz von 180° bewegt. Ihre Bewegungsamplitude und somit die des/der Exzenter ist so gewählt, daß die Typenwalze 4 zur Zeit t1, t., usw. (F i g. 2) die Umfangsgeschwindigkeit VMi" beispielsweise gleich Null, und zur Zeit t", tb usw. die entsprechend höhere Geschwindigkeit V,aax hat. VM entspricht dann der mittleren, gleichförmigen Umlauffrequenz des Einganges 16 der Differentialgetriebe.The connecting rods 21 and 22 are moved with a mutual phase difference of 180 °. Their amplitude of movement and thus that of the eccentric (s) is selected so that the type roller 4 at time t1, t. has the correspondingly higher speed V, aax. VM then corresponds to the mean, uniform rotational frequency of the input 16 of the differential gear.

Die Eigenfrequenz des Systems Typenwalze 4, Torsionsstab 7 und Gegenmasse 6 ist bei Erregung in der Resonanzfrequenz so gewählt, daß sie mit der Umlauffrequenz des Exzenters 24 übereinstimmt. Die Übersetzung des Zahnradgetriebes 25 ist so gewählt, daß das Verhältnis der Umlauffrequenzen zwischen Exzenter 24 und Eingangszahnrad 16 gleich der Zeilenzahl der Typenwalze ist. Einige Zeilen der Typenwalze können frei von Typen sein; während des Durchganges dieser Leerzeilen erfolgt in bekannter Weise der Transport des Aufzeichnungsträgers.The natural frequency of the system type roller 4, torsion bar 7 and countermass 6 is selected when excited in the resonance frequency that it coincides with the rotational frequency of the eccentric 24 . The translation of the gear drive 25 is chosen so that the ratio of the rotational frequencies between the eccentric 24 and the input gear 16 is equal to the number of lines on the type roller. Some lines of the type roller can be free of types; During the passage of these blank lines, the recording medium is transported in a known manner.

Es kann ein Differentialgetriebe einschließlich Zahnradgetriebe, Exzenter und Pleuelstange fortgelassen werden, so daß nur eine Masse - vorzugsweise die Typenwalze - zum Schwingen erregt wird, die Gegenmasse 6 wird dann allein durch die Torsionskräfte des Torsionsstabes 7 erregt und schwingt sich frei ein.It can be a differential gear including gear, eccentric and connecting rod are omitted, so that only one mass - preferably the type roller - Is excited to vibrate, the counterweight 6 is then solely by the torsional forces of the torsion bar 7 is excited and swings freely.

F i g. 6 zeigt im Längsschnitt und F i g. 7 im Querschnitt an der Stelle CD der F i g. 6 ein anderes Ausführungsbeispiel. Wie bei F i g. 4 sind Typenwalze 4, Rohr 8, Torsionsstab 7, Achse 9, Gegenmasse 6 und Lager 10, 11, 13 vorhanden. Der Schwingantrieb erfolgt hier über einen Schwinghebel 26 (F i g. 7), der um einen Zapfen 27 drehbar gelagert ist. Der Zapfen 27 sitzt exzentrisch zur Achse AB fest auf einem Flansch 28 des Rohres 29, das mit der mittleren, gleichmäßigen Umlauffrequenz um die Achse AB - beispielsweise an einem Zahnradkranz 30 durch ein Zahnrad 3 angetrieben - rotiert. Mit 41 bis 44 sind Lager bezeichnet. Über den Zahnkranz 30 und ein Zahnradgetriebe 31, 32 wird eine Exzenterwelle 33, die koaxial in dem Rohr 29 liegt, angetrieben. Am anderen Ende der Exzenterwelle 33 ist ein Exzenter 34 angebracht, der über eine Pleuelstange 35 einen Schwinghebel 26 betätigt. Andererseits ist auf dem Rohr 8 ein Kurbelhebel 36 mit einem Kurbelzapfen 37 angebracht. Ein weiterer Kurbelzapfen 38 ist mit der Gegenmasse 6 fest verbunden. Beide Kurbelzapfen 37 und 38 sind über je eine Pleuelstange 39 bzw. 40 mit dem Schwinghebel 26 derart verbunden, daß der Exzenter 34 mittels des Schwinghebels 26 die beiden Massen zu Schwingungen anregt, während der Schwinghebel mit der mittleren, gleichförmigen Umlauffrequenz der beiden Massen um die gemeinsame Achse AB rotiert.F i g. 6 shows in longitudinal section and FIG. 7 in cross section at the point CD in FIG. 6 shows another embodiment. As with F i g. 4 there are type roller 4, tube 8, torsion bar 7, axis 9, counter mass 6 and bearings 10, 11, 13. The oscillating drive takes place here via an oscillating lever 26 (FIG. 7) which is rotatably mounted about a pin 27. The pin 27 sits eccentrically to the axis AB firmly on a flange 28 of the tube 29, which rotates with the mean, uniform rotational frequency around the axis AB - for example driven on a ring gear 30 by a gear 3. With 41 to 44 bearings are designated. An eccentric shaft 33, which lies coaxially in the tube 29, is driven via the ring gear 30 and a gear drive 31, 32. At the other end of the eccentric shaft 33, an eccentric 34 is attached, which actuates a rocking lever 26 via a connecting rod 35. On the other hand, a crank lever 36 with a crank pin 37 is attached to the tube 8. Another crank pin 38 is firmly connected to the counterweight 6. Both crank pins 37 and 38 are each connected via a connecting rod 39 and 40 with the rocker arm 26 in such a way that the eccentric 34 excites the two masses to vibrate by means of the rocker arm 26, while the rocker arm with the mean, uniform frequency of rotation of the two masses around the common axis AB rotates.

Die Übersetzung des Zahnradgetriebes 30, 31, 32 ist so gewählt, daß der Exzenter 34 mit einer Umlauffrequenz umläuft, die gleich ist dem Produkt aus der Umlauffrequenz der Typenwalze und der um 1 vermehrten Zeilenzahl der Typenwalze.The translation of the gear mechanism 30, 31, 32 is chosen so that the eccentric 34 rotates at a rotational frequency which is the same as the product the rotational frequency of the type roller and the number of lines on the type roller increased by 1.

Analog dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 4 und 5 kann auch bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 6 und 7 nur eine Masse - vorzugsweise die dem Typenträger zugeordnete - zu Schwingungen angeregt werden, indem beispielsweise die Pleuelstange 40 und der Kurbelzapfen 38 fortgelassen werden.Analogously to the exemplary embodiment according to FIG. 4 and 5 can also be used for the Embodiment according to FIG. 6 and 7 only one mass - preferably that of the type carrier Associated - to be excited to vibrate, for example by the connecting rod 40 and the crank pin 38 can be omitted.

Die Schwingungsanregung der Massen wird in Amplitude und Frequenz begrenzt durch die Trägheitsmomente der Massen. Bei einer Typenwalze wird das Trägheitsmoment im wesentlichen bestimmt durch ihre Zeilenzahl. Um diese so klein wie möglich zu halten, können die zu druckenden Zeichen, wie dies aus der deutschen Patentschrift 657 268 im Prinzip bekannt ist, in Elemente aufgelöst werden, wie sie beispielsweise in F i g. 8 dargestellt sind. Diese Elemente, die die Typenwalze als Typen mit gleichen Elementen in je einer Zeile enthält, werden zur Zusammensetzung der Zeichen nacheinander in der gleichen Zeile abgedruckt. F i g. 9 zeigt die Zusammensetzung einiger Zeichen aus solchen Elementen.The vibration excitation of the masses is in amplitude and frequency limited by the moments of inertia of the masses. With a type roller, the moment of inertia is essentially determined by the number of lines. To keep this as small as possible can keep the characters to be printed, as shown in the German patent specification 657 268 is known in principle to be resolved into elements, such as, for example in Fig. 8 are shown. These elements, which the type roller as types with the same Elements in one line each are used to compose the characters one after the other printed on the same line. F i g. 9 shows the composition of some characters from such elements.

Wie erwähnt, muß der Arbeitstakt der Schlagvorrichtungen mit den Schwingungen des Typenträgers zwangssynchronisiert werden, um den Druck der Zeichen zur Zeit der minimalen Relativgeschwindib keif zu gewährleisten. F i g. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer zwangsgesteuerten Schlagvorrichtung, die nach einem ähnlichen Prinzip arbeitet, wie es aus der britischen Patentschrift 786 027 bekannt ist. Ein Exzenter 49, der mit der Torsionsschwingungsfrequenz angetrieben wird, versetzt über eine Pleuelstange 50 eine Schwingschiene 51 in eine hin-und hergehende Bewegung im Takt der Torsionsschwingungen der Typenwalze 4. Die Schwingschiene 51 umfaßt alle Hebel 52 der vorzugsweise zeilenmäßig angeordneten Schlagvorrichtungen und läßt sie frei schwingen; dabei halten die Federn 58 die beispielsweise als Schlagstempel ausgeführten Teile 56 von dem Typenträger zurück. Jedem Hebel 52 ist ein Elektromagnet 53 zugeordnet, der einem als Anker ausgebildeten Teil 54 des Hebels 52 gegenübersteht.As mentioned, the working cycle of the striking devices must be forcibly synchronized with the vibrations of the type carrier in order to ensure the printing of the characters at the time of the minimum relative speed. F i g. 10 shows an embodiment of a positively controlled impact device which operates on a principle similar to that known from British patent 786 027. An eccentric 49, which is driven at the torsional vibration frequency, sets an oscillating rail 51 via a connecting rod 50 in a reciprocating motion in time with the torsional oscillations of the type roller 4. The oscillating rail 51 includes all levers 52 of the striking devices, which are preferably arranged in rows, and releases them swing; The springs 58 hold back the parts 56, which are designed, for example, as punches, from the type carrier. Each lever 52 is associated with an electromagnet 53, which 54 is facing a trained as an anchor portion of the lever 52nd

Die Auswahl der gewünschten Hebel zum Druck erfolgt kurz vor dem Druckvorgang durch Erregung von den Hebeln zugeordneten Elektromagneten 53. Diese ziehen die betreffenden Anker 54 und somit die Hebel 52 an und bilden an Klebestiften 55, die ein Kleben der Anker 54 an den Elektromagneten 53 verhindern, die Drehpunkte für die betreffenden Hebel 52, die dann die Schlagstempel 56 durch die Kraft der Schwingschiene 51, die nun die Kraft der Federn 58 überwindet, gegen die betreffenden Typen des Typenträgers schlagen. Durch die Erregung der Elektromagneten kurz vor dem Druckvorgang wird die eigentliche Schlaggeschwindigkeit der Druckvorrichtungen durch die Bewegung der Schwingschiene 51 bestimmt, so daß die durch die Magneten gesteuerten Umschlagzeiten der Anker 54 fortfallen und so das erforderliche sehr schnelle Drucken ermöglicht wird.The desired levers for printing are selected shortly before the printing process by energizing the electromagnets 53 assigned to the levers , the pivot points for the levers 52 in question, which then hit the punches 56 against the relevant types of the type carrier by the force of the oscillating rail 51, which now overcomes the force of the springs 58. Due to the excitation of the electromagnets shortly before the printing process, the actual impact speed of the printing devices is determined by the movement of the oscillating rail 51, so that the turning times of the armatures 54 controlled by the magnets are eliminated and the very fast printing required is thus made possible.

Die elektronische Steuerung erfolgt dabei in Anlehnung an bekannte Vorrichtungen. Bei einer Typenwalze, die z. B. die Auflösungselemente eines zu druckenden Zeichens nach F i g. 8 enthält, geschieht die elektronische Steuerung beispielsweise nach F i g. 11. Ein Speicher, z. B. ein Kernspeicher 59, speichert in jeder Spalte eine Anzahl von Bits, die den Auflösungselementen entsprechen. Während der Transportphase des Aufzeichnungsmittels werden die den einzelnen abzubildenden Zeichen zugeordneten Kombinationen von Auflösungselemenaen über eine Leitung 60 in ein Schieberegister 61 eingegeben, von dem aus sie über eine Schiebekette 62 auf die einzelnen Spalten des Speichers 59 verteilt werden.The electronic control is based on known ones Devices. In a type roller that z. B. the resolution elements of a to be printed Character according to FIG. 8 contains, the electronic control is done for example according to FIG. 11. A memory, e.g. A core memory 59 stores in each column a number of bits corresponding to the resolution elements. During the transport phase of the recording medium, the characters to be mapped are assigned Combinations of resolution elements via a line 60 into a shift register 61 entered, from which it is via a sliding chain 62 on the individual columns of the memory 59 are distributed.

Dem Schieberegister 61 kann ein Informationswandler 63 vorgeschaltet werden, der über den Eingang 64 die normal vercodeten Zeichen empfängt und die für den Druckvorgang der Auflösungselemente erforderlichen Kombinationen über die Leitung 60 an das Schieberegister 61 weitergibt.An information converter 63 can be connected upstream of the shift register 61 that receives the normally encoded characters via input 64 and the for the printing process of the resolution elements required combinations over the line 60 passes on to the shift register 61.

Die Steuerung der Elektromagneten erfolgt dann zeilenweise über eine Schiebekette 65, die im Rhythmus des Exzenters 49 bzw. 24 jeweils um eine Zeile des Speichers fortschaltet.The electromagnets are then controlled line by line via a Sliding chain 65, which in the rhythm of the eccentric 49 or 24 each by one line of the memory advances.

Claims

Claims; 1. Printing unit for printing machines, in which through superimposition of an oscillating movement on the relative movement between type carrier and the recording medium to be printed, the imprint of the types in each case during one Minimum of the relative speed between type carrier and recording carrier is effected and are provided in the impact devices that cover the desired types of the type carrier with the desired imprint locations of the recording medium hit this against the relevant type of the type carrier, characterized by that in a high-speed printer with an axis lying parallel to the line direction rotating type carrier (4) a rotating mass (6) rotating around the same axis is provided, which over a part of the axis forming torsion spring (7) with the type carrier is elastically coupled, and that this elastically coupled system Via a with the drive (3) for the mean uniform relative movement of the System connected, eccentrically acting connecting rod gear to one of the uniform mean rotational movement superimposed torsional vibration is excitable and that a common drive for all striking devices assigned to the individual pressure points is in gear connection with the connecting rod.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that a differential gear is provided for the excitation of vibrations, one input (16) of which is driven with the mean, uniform rotational frequency, the other input (19) of which is driven by the same drive via gear transmission (25) and one thereon subsequent eccentric (24) with connecting rod (21) is rotated back and forth with the oscillation frequency and the output of which is connected to one of the two masses, preferably to the type carrier.

3. Printing unit according to claim 2, characterized in that a second similar Differential gear is provided, which in the same way with the other mass is connected, but this excited with 180 ° phase shift.

4. Printing unit after Claim 1, characterized in that the pivot point of a co-rotating rocker arm is a pin that revolves at one with the mean, uniform rotational frequency the common axis of the two masses rotating bracket mounted eccentrically is that via a connecting rod an eccentric moves the rocker arm with the oscillation frequency reciprocated and that the rocker arm via another connecting rod that with its other end comprises a crank pin which is eccentric to the common Axis is connected to the oscillating mass, is coupled to this mass, such that the vibration excitation of the relevant mass by means of the eccentric of the rocker arm.

5. Printing unit according to claim 5, characterized in that that another connecting rod in the same way the rocker arm with the other Mass connects, such that the vibration excitation of the two masses with one Phase difference of 180 ° takes place.

6. Printing unit according to claims 5 and 6, characterized characterized in that the bracket of the rocker arm and the eccentric are arranged coaxially and are connected via a gear train with a suitable transmission ratio.

7. Printing unit according to claim 1, characterized in that the number of lines of the vibrating type roller for the purpose of the smallest possible moment of inertia is determined in a known manner by the lowest possible number of resolution elements - preferably it is equal - from which the characters to be printed can be composed, and that the type roller contains these dissolution elements as types. B. Printing unit according to claim 1, characterized in that, according to a principle known per se for printing devices, as a common drive for each of the striking devices consisting of a punch (56) and an actuating lever (52), an oscillating rail (51 ) controlled by an eccentric (49) ) is provided which controls all the actuating levers together, with an armature (54) assigned to an electromagnet (53) being provided at each end of the lever, which armature (54) forms the fulcrum when the electromagnet is excited, while the fulcrum in the plane of the firing pin when the electromagnet is not excited lies. Documents considered: German Patent No. 657 268; German Auslegeschrift No. 1076 420; British Patent Nos. 776 409, 786 027; U.S. Patent Nos. 2,799,221, 2,915,968.