DE1248065B

DE1248065B - Control device for driving a work machine, in particular a printing machine, for starting and stopping the work machine after a work cycle or an arbitrarily adjustable number of work cycles

Info

Publication number: DE1248065B
Application number: DED45185A
Authority: DE
Inventors: Kenneth John White
Original assignee: Dennison Manufacturing Co
Current assignee: Dennison Manufacturing Co
Priority date: 1963-08-19
Filing date: 1964-08-13
Publication date: 1967-08-24

Description

Steuervorrichtung für den Antrieb einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Druckmaschine, zum Ingangsetzen und Stillsetzen der Arbeitsmaschine nach einem Arbeitsspiel oder einer beliebig einstellbaren Anzahl von Arbeitsspielen Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für Arbeitsmaschinen, insbesondere einer Druckmaschine, zum Ingangsetzen und Stillsetzen der Arbeitsmaschine nach einem Arbeitsspiel oder einer beliebig einstellbaren Anzahl von Arbeitsspielen mit einem synchron mit der Arbeitsmaschine umlaufenden Steuerelement, das mittels einer Handhabe aus der Leerlaufstellung auf die der gewünschten Anzahl von Arbeitsspielen entsprechende Betriebsstellung einstellbar ist.Control device for driving a work machine, in particular a printing machine, for starting and stopping the machine after a Working cycle or an arbitrarily adjustable number of working cycles The invention relates to a control device for work machines, in particular a printing machine, for starting and stopping the machine after a work cycle or an arbitrarily adjustable number of work cycles with a synchronous with the Working machine revolving control that by means of a handle from the idle position to the operating position corresponding to the desired number of work cycles is adjustable.

Bekannte Steuervorrichtungen dieser Art sind im Aufbau kompliziert und infolge der Verwendung vieler beweglicher Teile sehr störungsanfällig sowie in ihrer Handhabung für die Einstellung der Steuervorrichtung umständlich und schwierig.Known control devices of this type are complicated in structure and due to the use of many moving parts very prone to failure as well cumbersome and difficult to handle for setting the control device.

Zweck der Erfindung ist die Beseitigung dieser Schwierigkeiten und Nachteile und die Verbesserung der bekannten Steuervorrichtungen durch Vereinfachung des Aufbaus, Erleichterung der Handhabung und Verringerung der Störungsanfälligkeit.The purpose of the invention is to eliminate these difficulties and Disadvantages and the improvement of the known control devices through simplification the structure, ease of handling and reduction of susceptibility to failure.

Erreicht wird dies dadurch, daß an einer Steuervorrichtung der vorerwähnten Art das Steuerelement als in beliebiger Drehrichtung verdrehbare Scheibe ausgebildet ist, die mit einem entsprechend der gewünschten Anzahl von Arbeitsspielen gegenüber dem Betätigungsglied einer in den Stromkreis des Antriebsmotors eingeschalteten elektrischen Zählschalteinrichtung einstellbaren Schaltelement versehen ist, wobei zwischen die Scheibe und ihren Antrieb eine Rutschkupplung geschaltet ist. Dabei ist das Schaltelement der Scheibe als Vertiefung des Scheibenumfanges und das Betätigungsglied der Zählschalteinrichtung als auf dem Umfang der Scheibe ruhendes Abtastorgan ausgebildet, welches in der Leerlaufstellung der Scheibe in die Vertiefung einfällt und dabei das Stillsetzen der Maschine bewirkt. Die Mitnahmeverbindung der Rutschkupplung ist so eingestellt, daß die Scheibe nur verdrehbar ist, wenn sich das Abtastorgan außerhalb der Vertiefung des Umfanges der Scheibe befindet. Zwischen dem Antriebsmotor und der Arbeitsmaschine ist eine Eintourenreibungskupplung angeordnet, welche durch einen Anlaßschalter und einen parallel dazu geschalteten Halteschalter schaltbar ist, der mittels eines Relais steuerbar ist, zu dem der durch das Abtastorgan betätigte Zählschalter in Serie liegt, wobei für Einzelumdrehungen der Arbeitsmaschine bei in Leerlaufstellung befindlicher Scheibe nur die Eintourenkupplung durch Schließen des Anlaßschalters wirksam ist, wogegen nach Einstellung des Schaltelements der Scheibe für mehr als ein Arbeitsspiel und Schließen des Anlaßschalters die gesamte elektrische Schalteinrichtung wirksam ist.This is achieved in that the aforementioned on a control device Type the control is designed as a disc that can be rotated in any direction of rotation is compared to that with a corresponding to the desired number of work cycles the actuator of a switched on in the circuit of the drive motor electrical counter switching device is provided adjustable switching element, wherein a slip clutch is connected between the disc and its drive. Included is the switching element of the disc as a recess in the disc circumference and the actuator the counter switching device is designed as a scanning element resting on the circumference of the disk, which falls into the recess in the idle position of the disc and thereby brings the machine to a standstill. The driving connection of the slip clutch is set so that the disc can only be rotated when the scanning element located outside the recess of the circumference of the disc. Between the drive motor and a single-speed friction clutch is arranged on the work machine, which through a starter switch and a hold switch connected in parallel therewith switchable which is controllable by means of a relay to which the actuated by the scanning element Counting switch is in series, with the driven machine for single revolutions With the disc in idle position, only close the single-speed clutch by closing it of the starter switch is effective, whereas after setting the switching element the Washer for more than one working cycle and closing the starter switch the entire electrical switching device is effective.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Ausführungsform der Steuerungsvorrichtung im Schnitt nach der Linie 1-1 der F i g. 2, zum Teil in Seitenansicht, F i g. 2 die gleiche Ausführungsform im Schnitt nach der Linie 2-2 der F i g. 1, zum Teil in Ansicht, F i g. 3 eine Ausführungsform der Stromkreisanordnung, F i g. 4 das Handbetätigungsglied für den die Steuerungseinrichtung beeinflussenden Rotor der Vorrichtung.An embodiment of the invention is related in the description with the drawing, in which an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically, explained in more detail. It shows F i g. 1 an embodiment the control device in section along the line 1-1 of FIG. 2, partly in Side view, FIG. 2 shows the same embodiment in section along line 2-2 the F i g. 1, partly in view, FIG. 3 an embodiment of the circuit arrangement, F i g. 4 the manual control element for the control device influencing Rotor of the device.

Bei der beispielsweisen Ausführungsform der Erfindung ist 1 der Antriebsmotor für eine Arbeitsmaschine 2, zwischen die eine Eintouren-Reibungskupplung 3 eingeschaltet ist. Eine mit einer Umfangsausnehmung 5 versehene Kurvenscheibe 4 ist mittels einer Schraube 13 auf einer Welle 12 befestigt, die über Rolle 6, Keilriemen 7 und Rolle 8, eine Schnecke 9 und ein Schneckenrad 10 mit der Arbeitsmaschine in synchroner, gleitbarer Antriebsverbindung steht. Das Schneckenrad 10 wird mittels einer Feder 14 nachgiebig gegen die Scheibe 4 gepreßt, deren Spannung mittels eines Stellringes 15 eingestellt werden kann. Die Winkeleinstellung der Scheibe 4 ist mittels eines auf der Welle 12 befestigten Drehknopfes 16 einstellbar.In the exemplary embodiment of the invention, 1 is the drive motor for a work machine 2, between which a single-speed friction clutch 3 is connected. A cam disk 4 provided with a circumferential recess 5 is fastened by means of a screw 13 on a shaft 12 which is in synchronous, slidable drive connection with the working machine via roller 6, V-belt 7 and roller 8, a worm 9 and a worm wheel 10. The worm wheel 10 is pressed resiliently against the disk 4 by means of a spring 14 , the tension of which can be adjusted by means of an adjusting ring 15. The angle setting of the disk 4 can be adjusted by means of a rotary knob 16 fastened on the shaft 12.

Die Scheibe 4 steuert einen Zählschalter 17 a mittels eines Hebels 17, an dem lose drehbar eine Rolle 18 angebracht ist, die auf dem Umfang der Scheibe 4 rollt und in eine Umfangsaussparung 5 fallen kann, wenn die Scheibe 4 in einer Null- und Leerlaufstellung ist. Wenn die Rolle 18 in der Aussparung 5 liegt, ist der Zählschalter 17 a in der Öffnungsstellung, während die Rolle 18 und der Hebel 17 bei Drehung der Scheibe 4 angehoben und der Zählschalter 17 a geschlossen wird. Mittels des Drehknopfes 16 kann die Scheibe 4 gedreht und verstellt werden, so daß sie durch Drehung in einer oder in entgegengesetzter Richtung auf einen vorbestimmten Wert eingestellt werden kann, der einer jeweils gewünschten Zahl von Arbeitsspielen entspricht. Wie in F i g. 4 gezeigt, kann der Drehknopf 16 mit einem Skalenscheibenteil 16' ausgerüstet werden, auf welchem die unterschiedlichen Anzahlen von Arbeitsspielen der Maschine markiert und angegeben werden.The disk 4 controls a counter switch 17 a by means of a lever 17 on which a roller 18 is loosely rotatably attached, which rolls on the circumference of the disk 4 and can fall into a circumferential recess 5 when the disk 4 is in a zero and idle position . When the roller 18 is in the recess 5, the counting switch 17 a is in the open position, while the roller 18 and the lever 17 is raised when the disc 4 rotates and the counting switch 17 a is closed. By means of the rotary knob 16, the disk 4 can be rotated and adjusted so that it can be set to a predetermined value by rotation in one or in the opposite direction, which corresponds to a desired number of work cycles. As in Fig. 4, the rotary knob 16 can be equipped with a graduated disk part 16 'on which the different numbers of work cycles of the machine are marked and indicated.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, hat die Steuerungsvorrichtung einen Anlaßschalter 19 zum Einschalten der Kupplungswicklung der Kupplung 3, um die Maschine in Gang zu setzen. Parallel zu dem Anlaßschalter 19 ist ein Halteschalter 20 geschaltet, der durch ein Relais 21 gesteuert wird, das in Serie mit dem Zählschalter 17 a geschaltet ist.As shown in FIG. 3, the control device has a starter switch 19 for switching on the clutch winding of the clutch 3 in order to start the engine. In parallel with the starter switch 19, a hold switch 20 is connected, which is controlled by a relay 21 which is connected in series with the counter switch 17 a.

Vor Wirksamwerden der Steuerungsvorrichtung wird die Scheibe 4 auf die gewünschte Zahl von Arbeitsspielen der Arbeitsmaschine eingestellt. Dabei ist die Eintouren-Reibungskupplung 3 noch nicht eingeschaltet, weil die beiden Schalter 19 und 20 geöffnet sind. Nachdem der Zählschalter 17 a durch die Kurvenscheibe 4 geschlossen ist, wird der Anlaßschalter 19 zum Einrücken der Kupplung 3 geschlossen. Der geschlossene Schalter 19 erregt das Relais 21, welches den Halteschalter 20 schließt, der bis zum Wiederöffnen des Zählschalters 17 a geschlossen bleibt. Der Anlaßschalter 19 braucht also nur vorübergehend geschlossen zu werden.Before the control device takes effect, the disk 4 is set to the desired number of working cycles of the working machine. The one-speed friction clutch 3 is not yet switched on because the two switches 19 and 20 are open. After the counter switch 17 a is closed by the cam 4, the starter switch 19 is closed to engage the clutch 3. The closed switch 19 energizes the relay 21, which closes the hold switch 20, which remains closed until the counter switch 17 a is reopened. The starter switch 19 therefore only needs to be closed temporarily.

Befindet sich die Scheibe 4 in der Leerlaufstellung, wie in den Figuren gezeigt, so ist der Zählschalter 17a offen. Wenn dann der Anlaßschalter 19 geschlossen wird, ist das Relais 21 nicht stromdurchflossen und der Halteschalter 20 wird also nicht geschlossen. Infolgedessen wird die Arbeitsmaschine 2 nur für die Dauer einer Umdrehung angetrieben. Während dieser einen Umdrehung rotiert die Scheibe 4 nicht, weil sie durch die in der Umfangsaussparung 5 befindliche Rolle 18 daran gehindert wird. Die Feder 14 ist so eingestellt, daß die Schneckenradscheibe 10 bei in der Umfangsausnehmung 5 befindlicher Rolle 18 auf der Scheibe 4 gleitet, anstatt sie zu drehen.If the disk 4 is in the idling position, as shown in the figures, the counting switch 17a is open. When the starter switch 19 is then closed, the relay 21 does not have current flowing through it and the hold switch 20 is therefore not closed. As a result, the work machine 2 is driven only for the duration of one revolution. During this one revolution, the disk 4 does not rotate because it is prevented from doing so by the roller 18 located in the circumferential recess 5. The spring 14 is set so that the worm wheel disk 10 slides on the disk 4 when the roller 18 is located in the circumferential recess 5, instead of rotating it.

In der in F i g. 2 gezeigten Leerlaufstellung der Kurvenscheibe 4 für die Arbeitsmaschine 2 wird bei Einschaltung des Anlaßschalters 19 für die Kupplung 3 nur eine Einzelumdrehung erzielt. In den durch Rechts- oder Linksdrehung der Handhabe 16 eingestellten, anderen Stellungen der Scheibe 4 entsprechend einer jeweils gewünschten und eingestellten Zahl von Umdrehungen erfolgen diese automatisch, bis die Scheibe 4 wieder in die Leerlaufstellung gelangt ist, in welche die Rolle 18 wieder in der Umfangsvertiefung 5 der Scheibe 4 ruht und deren Umdrehung durch das Schneckenrad 10 verhindert.In the in F i g. 2 shown idling position of the cam 4 for the machine 2 is achieved when the starter switch 19 for the clutch 3 is turned on only a single rotation. In the other positions of the disc 4 set by turning the handle 16 to the right or left, corresponding to a desired and set number of revolutions, these take place automatically until the disc 4 has returned to the idle position, in which the roller 18 is again in the circumferential recess 5 of the disk 4 rests and prevents its rotation by the worm wheel 10.

So führt die Maschine normalerweise eine Umdrehung und ein Arbeitsspiel, z. B. eine Reproduktion durch, nach entsprechender Einstellung der Steuerungsvorrichtung aber die jeweils eingestellte Zahl von Umdrehungen bzw. Arbeitsspielen, um dann automatisch in die Anfangs-Leerlauf- oder Nullstellung zurückzukehren, bis sie wiederum von dem Bedienungsmann betätigt wird. Die Schnecke 9 und das Schneckenrad 10 stellen einen stets in gleicher Drehrichtung wirkenden Antrieb dar, der unabhängig und unbeeinflußt von der Einstellung der Scheibe 4 mittels des Drehknopfes 16 bleibt.The machine normally performs one revolution and one work cycle, e.g. B. a reproduction, but after appropriate setting of the control device but the set number of revolutions or work cycles, to then automatically return to the initial idle or zero position until it is operated again by the operator. The worm 9 and the worm wheel 10 represent a drive which always acts in the same direction of rotation and which remains independent and unaffected by the setting of the disk 4 by means of the rotary knob 16.

Claims

Claims: 1. Control device for the drive of a work machine, in particular a printing machine, for starting and stopping the work machine after a work cycle or an arbitrarily adjustable number of work cycles with a control element rotating synchronously with the work machine, which by means of a handle from the idle position to the The operating position corresponding to the desired number of work cycles can be set, characterized in that the control element is designed as a disc (4) which can be rotated in any direction of rotation and which is connected to a corresponding to the desired number of work cycles with respect to the actuating element (18) in the circuit of the drive motor (1 ) switched on electrical counting switching device (17, 17a) adjustable switching element (5) is provided, wherein a slip clutch (10, 14) is connected between the disc (4) and its drive (7 to 10).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the switching element (5) of the disc (4) as a recess (5) of the disc circumference and the actuator of the counter switching device ( 17, 17a) as on the circumference of the disc (4) resting scanning member ( 17, 18) , which falls into the recess (5) in the idle position of the disc (4) and thereby brings the machine to a standstill.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the entrainment effect of the slip clutch (10, 14) is set so that the disc (4) can only be rotated when the scanning element (17, 18) is outside the recess ( 5) of the circumference of the disc (4).

4. Control device according serving claims 1 to 3, characterized in that a Eintourenreibungskupplung (3) is arranged between the drive motor (1) and work machine (2) driven by a starter switch (19) and a parallel-connected to hold switch (20) is switchable, which can be controlled by means of a relay (21) , to which the counter switch (17a) operated by the scanning element (18) is connected in series, with only the single-speed clutch (3) for individual rotations of the working machine with the disc (4) in the idle position is effective by closing the starter switch (19), whereas after setting the switching element (5) of the disc (4) for more than one working cycle and closing the starter switch (19), the entire electrical switching device is effective. Documents considered: German Patent No. 671198; French patent specification No. 1299 026.